JP2019112166A - フック格納構造及びフック格納方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤロープが取り外された状態のフックを格納することのできるフック格納構造を提供する。【解決手段】移動式クレーンのメインフック１７Ｍを格納するためのフック格納構造である。そして、フック格納構造は、車体フレーム１０と、車体フレーム１０に対して旋回可能、起伏可能、かつ伸縮可能に構成されたブーム１４と、ワイヤ１６が巻き掛けられるメインフック１７Ｍと、ワイヤ１６が取り外された状態のメインフック１７Ｍを収容可能なフック格納容器２０であって、車体フレーム１０の前端、かつ、走行姿勢のブーム１４の下方に配置される、フック格納容器２０と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、移動式クレーンのフックを格納するためのフック格納構造及びフック格納方法に関するものである。

従来から、走行時に邪魔にならないように、移動式クレーンのフックを格納するフック格納装置が知られている。このフック格納装置としては、車体フレームに取り付けられた係留部材にフックを掛けて引っ張った状態で固定する構造が多く採用されている。しかし、このような構造では、フックと係留部材とを手作業で連繋させる必要があるうえ、走行時にフックが揺動するという問題があった。

そこで、例えば特許文献１には、ワイヤロープを巻き上げることでブラケットが回動してブーム側に折りたたまれるようにフックが格納された状態において、車体フレームの先端部に設置されたフック格納穴にフック（の本体）が入り込むようにされた構成が開示されている。このような構成によれば、手作業によってフックを固定する必要がないうえ、フックの搖動を防止することができる。

実開平５−６９０７０号公報

ところで、近年、初心者からベテランまで、幅広い層が簡単に効率よく使用できる移動式クレーンが要望されている。その一例として、ウインチを１つのみ搭載した（１ウインチ化）移動式クレーンが開発されている。その場合、メインフックとサブフックとを使い分けるため、使用しない方のフックを格納しておく必要がある。

しかしながら、特許文献１に記載されたフック格納装置は、フックにワイヤロープが取り付けられた状態で、フックを格納する構造となっている。そのため、フックの本体（鉤状の部分）のみが収容される程度の大きさに形成されており、フックからワイヤロープが取り外された状態のフックを収容できるものではなかった。

そこで、本発明は、ワイヤロープが取り外された状態のフックを収容することのできるフック格納構造と、このフック格納構造を使用するフック格納方法と、を提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本発明のフック格納構造は、移動式クレーンのフックを格納するためのフック格納構造であって、車体フレームと、前記車体フレームに対して旋回可能、起伏可能、かつ伸縮可能に構成されたブームと、ワイヤが巻き掛けられるフックと、前記ワイヤが取り外された状態の前記フックを収容可能なフック格納容器であって、前記車体フレームの前端、かつ、走行姿勢の前記ブームの下方に配置される、フック格納容器と、を備えている。

また、本発明のフック格納方法は、上述したフック格納構造を使用したフック格納方法であって、前記フックに前記ワイヤが取り付けられた状態で、前記ブームを旋回及び／又は起伏及び／又は伸縮させて前記フックを前記フック格納容器の上方に移動するステップと、前記ワイヤを繰り出して前記フックを前記フック格納容器の内部に収容するステップと、前記フックから前記ワイヤを取り外すステップと、を備えている。

ここにおいて、本発明における「ワイヤが取り外された状態のフックを収容可能な」フック格納容器とは、ワイヤが取り外されていない状態（すなわちワイヤが取り付けられた状態）のフックを収容可能であることを除外するものではない。本発明の移動式クレーンは、ワイヤが取り付けられた状態のフックをフック格納容器に収容した状態で走行することも、もちろん可能である。

このように、本発明のフック格納構造は、車体フレームと、ブームと、フックと、ワイヤが取り外された状態のフックを収容可能なフック格納容器であって、車体フレームの前端、かつ、走行姿勢のブームの下方に配置される、フック格納容器と、を備えている。このような構成であれば、最少のブームの旋回・起伏・伸縮操作によって、ワイヤロープが取り外された状態のフックを収容することができる。

また、本発明のフック格納方法は、上述したフック格納構造を使用したフック格納方法であって、フックにワイヤが取り付けられた状態で、ブームを旋回及び／又は起伏及び／又は伸縮させてフックをフック格納容器の上方に移動するステップと、ワイヤを繰り出してフックをフック格納容器の内部に収容するステップと、フックからワイヤを取り外すステップと、を備えている。このため、最少のブームの旋回・起伏・伸縮操作によって、ワイヤロープが取り外された状態のフックを収容することができる。

ラフテレーンクレーンの側面図である。 フック格納容器の配置について説明する斜視図である。 フックを収容していない状態のフック格納容器の斜視図である。 フックを収容していない状態のフック格納容器の平面図である。 フックを収容していない状態のフック格納容器の正面図である。 誘導部材を拡大して示す斜視図である。 フックを収容した状態のフック格納容器の斜視図である。 フックを収容した状態のフック格納容器の平面図である。 フックを収容した状態のフック格納容器の正面図である。 フックを格納する際のサポート部材の作用について説明する説明図である。 フックを格納する際の誘導部材の作用について説明する説明図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素は例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（構成）
まず、図１を用いて本実施例のフック格納構造Ｓを備える移動式クレーンとしてのラフテレーンクレーン１の全体構成について説明する。以下の実施例では、移動式クレーンとしてラフテレーンクレーン１を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、カーゴクレーン、トラッククレーン、オールテレーンクレーンなどの他の移動式クレーンにも広く本発明を適用できる。

（クレーンの全体構成）
本実施例のラフテレーンクレーン１は、図１に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車体フレーム１０と、車体フレーム１０の四隅に設けられたアウトリガ１１，・・・と、車体フレーム１０に水平旋回可能に取り付けられた旋回台１２と、旋回台１２の旋回フレーム上部１３に取り付けられたブーム１４と、を備えている。そして、本実施例のラフテレーンクレーン１は、車体フレーム１０の前端、かつ、走行姿勢のブーム１４の下方に、フック格納容器２０が配置されている。フック格納容器２０の構成については、後述する。

アウトリガ１１は、スライドシリンダを伸縮することで車体フレーム１０から幅方向外側にスライド張出／スライド格納可能であるとともに、ジャッキシリンダを伸縮することで車体フレーム１０から上下方向にジャッキ張出／ジャッキ格納可能である。

旋回台１２は、旋回用モータの動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体フレーム１０に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。旋回台１２は、前方右側に配置された運転室１８と、後方中央に配置された旋回フレーム上部１３と、後方下部に配置されたカウンタウェイト１９と、を有している。

ブーム１４は、複数段のブーム構成要素である、基端ブーム１４１、１乃至複数の中間ブーム１４２、先端ブーム１４３などによって入れ子式に構成されており、内部に配置された伸縮シリンダによって伸縮できるようになっている。先端ブーム１４３の最先端のブームヘッド１４４にはシーブ（滑車）が配置され、シーブにワイヤロープ１６（以下、ワイヤ１６と称する）が掛け回されてメインフック１７Ｍが吊下げられている。さらに、図示しないが、車体フレーム１０上には、所定の位置にサブフック（１７Ｓ）も搭載されている。

ワイヤ１６の末端は、ウインチ（不図示）に巻き回されている。ここにおいて、本実施例のラフテレーンクレーン１は、ウインチ（不図示）を１つだけ搭載している。すなわち、本実施例では、従来と異なり、ワイヤ１６は、サブフック（１７Ｓ）とメインフック１７Ｍに共通して使用される。したがって、作業の状況に応じて、サブフック（１７Ｓ）又はメインフック１７Ｍのいずれかが、交換されて使用されることになる。

最も外側の基端ブーム１４１は、その一端が旋回フレーム上部１３に水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられており、支持軸を回転中心として上下に起伏できるようになっている。さらに、旋回フレーム上部１３と基端ブーム１４１の下面との間には、起伏シリンダ１５が架け渡されており、起伏シリンダ１５を伸縮することでブーム１４全体を起伏することができるようになっている。

（フック格納構造の構成）
次に、フック格納構造Ｓの構成について説明する。フック格納構造Ｓは、図２の走行姿勢の斜視図に示すように、上述した車体フレーム１０と、ブーム１４と、メインフック１７Ｍと、車体フレーム１０の前端かつ走行姿勢のブーム１４の下方に配置されるフック格納容器２０と、によって構成されている。フック格納容器２０は、車体フレーム１０の前方に向いた側面（前面、前端面）から前方に向かって突出するように取り付けられている。さらに、フック格納容器２０は、車幅方向には、走行姿勢のブーム１４の下方、すなわち車幅方向の略中央からやや左寄りの位置に配置されている。

フック格納容器２０は、ワイヤ１６が取り外された状態のメインフック１７Ｍを収容するように構成されている。すなわち、本実施例のラフテレーンクレーン１は、フックとしてサブフック（１７Ｓ、不図示）とメインフック１７Ｍを搭載している。サブフック（１７Ｓ）は、小型のものであり、吊荷の重さが軽いときに使用される。メインフック１７Ｍは、大型のものであり、吊荷の重さが重い時に使用される。本実施例のフック格納容器２０は、このうち大型のメインフック１７Ｍを収容するために使用され、メインフック１７Ｍをちょうど収容できる程度の大きさに形成された容器である。

フック格納容器２０は、図３〜図５に示すように、全体として上方が開いた容器状乃至箱状に形成されるものである。さらに、フック格納容器２０は、上部の断面積（間口）が広く、下部の断面積が狭く形成されている。これにより、メインフック１７Ｍを上方から受け入れやすく、かつ、メインフック１７Ｍを完全に収容した状態でのガタつきが少なくなっている。

具体的に言うと、本実施例のフック格納容器２０は、左右に配置される一対の側板部材２１、２２と、下方に配置される底板部材２３と、前方に配置される前板部材２４と、後方に配置されてワイヤ１６に吊られた状態のメインフック１７Ｍの側面を受け止めることでメインフック１７Ｍの方向を揃えるための、サポート部材２５と、を備えている。

側板部材２１、２２は、図３〜図５に示すように、対向して配置される２枚の金属板から構成されるものであり、その上部は、上方に向かって幅が広がるように傾斜している。そして、それぞれの側板部材２１（２２）には、ワイヤ１６の掛け替えが容易になるように、メインフック１７Ｍの外れ止めピン（ワイヤ１６がシーブから外れることを防止する）を取外し／取付けしやすくするために、メインフック１７Ｍを完全に収納した状態で外れ止めピンの位置に対応する位置に孔２１ａ、２１ｂ（２２ａ、２２ｂ）が設けられている。

底板部材２３は、図３〜図５に示すように、フック格納容器２０の底部を覆うように配置される四角形状の金属板等によって構成され、中央近傍にメインフック１７Ｍのハッカ部が倒れるように誘導するための傾斜面を有する誘導部材２６が配置されている（図４参照）。ここにおいて、メインフック１７Ｍの下部のハッカ部は、鉤針状に形成された部分であり、メインフック１７Ｍの側板に対して平行な軸線回りと垂直な軸線回りの２軸回りに回動できるようになっている。

誘導部材２６は、メインフック１７Ｍをフック格納容器２０内に格納する際に、メインフック１７Ｍの下部のハッカ部が接触することで、ハッカ部を方向づけて倒れやすくする作用を有する（図１１参照）。誘導部材２６は、具体的には、図４、図６に示すように、ハッカ部が（メインフック１７Ｍの側板に垂直な軸線回りに）後方に折れ曲がるように誘導する第１の誘導部材２６ａと、ハッカ部が（メインフック１７Ｍの側板に平行な軸線回りに）捩れて倒れるように（寝るように、又は、底板部材２３の面に沿うように）誘導する第２の誘導部材２６ｂと、から構成される。

第１の誘導部材２６ａは、四角形状の金属板等を２つに折り曲げて形成されるものであり、後方に向いた傾斜面（図６の白抜き矢印参照）を有している。第１の誘導部材２６ａは、傾斜面の傾斜方向が車両前後方向と一致するようにして、底板部材２３の車幅方向の中心線に沿って配置されている。他方、第２の誘導部材２６ｂは、台形状の金属板を２つに折り曲げて形成されるものであり、側方（図６では車幅方向の右側）に向いた傾斜面（図６の黒矢印参照）を有している。第２の誘導部材２６ｂは、傾斜面が車幅方向の中心側となるようにして、車幅方向のやや左寄りに配置されている。なお、ここでは、第２の誘導部材２６ｂが車幅方向の左寄りに配置されて傾斜面が右側に向いている場合について説明したが、第２の誘導部材２６ｂが右寄りに配置されて傾斜面が左側に向くように構成してもよい。

前板部材２４は、図３〜図５に示すように、Ｕ字状の金属板等によって形成されるものであり、Ｕ字の間に切欠部２４ａが形成されている。前述したように、メインフック１７Ｍのハッカ部が倒れることで、ハッカ部の上方かつシーブの下方に隙間ができるため、フック格納容器２０の前方から、この切欠部２４ａを通じて索端を通すことが容易になっており、ワイヤ１６の掛け替え等の作業がしやすくなっている。

サポート部材２５は、図３〜図５に示すように、金属板等を台形断面となるように折り曲げて形成されるものである。サポート部材２５は、車体フレーム１０の上部の前端縁に沿って平行に配置されている。すなわち、メインフック１７Ｍを格納する際に、上方から徐々に降りてきたメインフック１７Ｍの２枚の側板が、車体フレーム１０の隅角部と平行に配置されたサポート部材２５に接触するようになっている。結果として、メインフック１７Ｍの側板が車両前後方向に沿った向きとなるように、メインフック１７Ｍの向きが修正されるようになっている（図１０参照）。

次に、図７〜図９を用いて、メインフック１７Ｍを収納した状態の構成について説明する。フック格納容器２０に収納された状態において、メインフック１７Ｍは、ワイヤ１６によって吊り下げられた状態と同様に、直立した状態のまま保持されている。さらに、メインフック１７Ｍは、フック格納容器２０にほぼ隙間なく収納されていることで、走行時の振動等による脱落や損傷を防止できるようになっている。加えて、メインフック１７Ｍのハッカ部は、後方に回動しつつ捩れて横向きに倒れているため、図９に示すように、ハッカ部の上方かつシーブの下方には、前方からアクセス可能となる空間２７が形成されている。

（フック格納方法）
次に、図１０及び図１１を用いて、フック格納構造Ｓを使用したメインフック１７Ｍの格納方法について説明する。まず、図１０（ａ）、（ｂ）を用いて、サポート部材２５の作用について説明する。はじめに、メインフック１７Ｍにワイヤ１６が取り付けられた状態で、ブーム１４を旋回及び／又は起伏及び／又は伸縮させて、メインフック１７Ｍをフック格納容器２０の上方に移動する。例えば、作業終了時の場合には、ブーム１４を走行姿勢の回転位置まで旋回させ、ブーム１４を縮小し、さらに、ブーム１４を起伏させることで、メインフック１７Ｍをフック格納容器２０の上方に位置させる。作業開始時の場合には、ウインチ巻き下げ操作を併用しながら、走行姿勢からブーム１４を起こすことで、メインフック１７Ｍをフック格納容器２０の上方に位置させる。

次に、ウインチ（不図示）からワイヤ１６をさらに繰り出して、メインフック１７Ｍをフック格納容器２０の内部に収容する。この際に、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、サポート部材２５によって、メインフック１７Ｍの回転が補正される。すなわち、ワイヤ１６が繰り出されてメインフック１７Ｍがフック格納容器２０と同程度の高さになると、メインフック１７Ｍの側板の一方がサポート部材２５に接触する（図１０（ａ）参照）。この状態で、微量だけブーム１４を起こしてメインフック１７Ｍを車体フレーム１０側に引き寄せると、メインフック１７Ｍが自重で回動して両方の側板がサポート部材２５に接触する（図１０（ｂ）参照）。このようにして、メインフック１７Ｍの回転が補正される。

そして、さらにワイヤ１６を繰り出すと、メインフック１７Ｍの下部のハッカ部がフック格納容器２０の底板部材２３に接触する。ここで、図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて、誘導部材２６の作用について説明する。すなわち、ハッカ部の最下部は、底板部材２３上に設置された第１の誘導部材２６ａに接触する。そうすると、第１の誘導部材２６ａの後方に向けられた傾斜面によって、ハッカ部は、メインフック１７Ｍの側板に垂直な軸線回りに、後方に折れ曲がるように回動する（図１１（ａ）〜（ｃ）参照）。

同時に、ハッカ部の最下部は、底板部材２３上に設置された第２誘導部材２６ｂ接触する。そうすると、第２誘導部材２６ｂの右方に向けられた傾斜面によって、ハッカ部は、メインフック１７Ｍの側板に平行な軸線回りに、捩れて倒れるように（寝るように、又は、底板部材２３の面に沿うように）回動する（図１１（ａ）〜（ｃ）参照）。そうすると、図９に示すように、メインフック１７Ｍのハッカ部の上方かつシーブの下方に、空間２７が形成されるようになる。そして、この空間２７を通じて、ワイヤ１６の索端を通すことができるようになる。

次に、メインフック１７Ｍにワイヤ１６が取り付けられた状態で、ワイヤ１６を巻き取りつつ、ブーム１４を倒伏させて走行姿勢とする。そうすると、ブームヘッド１４４とメインフック１７Ｍの距離が近づくうえ、ブームヘッド１４４の位置が低くなるため、地上に立っている作業員にとってワイヤの掛け替え等の作業がしやすくなる。最後に、メインフック１７Ｍがフック格納容器２０から脱落しないように、メインフック固定用チェーン（不図示）を掛けて、フック格納が完了する。この後、必要な場合には、ワイヤ１６をメインフック１７Ｍから取り外してサブフック（１７Ｓ）に取り付ける。

（効果）
次に、本実施例のフック格納構造Ｓの奏する効果を列挙して説明する。

（１）上述してきたように、本実施例のフック格納構造Ｓは、移動式クレーンとしてのラフテレーンクレーン１のフックとしてのメインフック１７Ｍを格納するためのフック格納構造Ｓであって、車体フレーム１０と、車体フレーム１０に対して旋回可能、起伏可能かつ伸縮可能に構成されたブーム１４と、ワイヤ１６が巻き掛けられるメインフック１７Ｍと、ワイヤ１６が取り外された状態のメインフック１７Ｍを収容可能なフック格納容器２０であって、車体フレーム１０の前端、かつ、走行姿勢のブーム１４の下方に配置される、フック格納容器２０と、を備えている。このような構成によれば、最少のブーム１４の旋回・起伏・伸縮操作によって、ワイヤ１６が取り外された状態のメインフック１７Ｍを収容することができる。

（２）また、フック格納容器２０は、メインフック１７Ｍの回転を補正するサポート部材２５を有するため、補助者が手で押すなどしてメインフック１７Ｍを回転させなくても、自動的にメインフック１７Ｍの向きが補正される。そうすると、オペレータは、運転室１８に居て作業機を操作することによって、半自動的にメインフック１７Ｍをフック格納容器２０に格納することができる。

（３）さらに、フック格納容器２０は、メインフック１７Ｍのハッカ部が倒れるように誘導するための傾斜面を備える誘導部材２６を有するため、ワイヤ１６の取外しや掛け替えの作業が容易になる。すなわち、フック格納容器２０に収納された状態において、メインフック１７Ｍのハッカ部が倒れた状態となるため、ハッカ部の上方かつシーブの下方に空間２７が形成される。したがって、この空間２７を利用することで索端の取付け／取り外し作業やワイヤ１６の掛け回し作業がしやすくなる。

加えて、このようにハッカ部が倒れることで、メインフック１７Ｍを収容したフック格納容器２０全体の高さを抑えることができるため、フック格納容器２０を搭載することによる車両の最低地上高やアプローチアングルに及ぼす影響を最小限にすることができる。特に、ブーム先端側が下がるスラントブームを備える移動式クレーンでは、ブーム１４と車体フレーム１０とアプローチアングルの制約があるところ、ハッカ部を倒すことでコンパクトにメインフック１７Ｍを収容できる利点は大きい。

（４）そして、本実施例のフック格納方法は、上述したフック格納構造Ｓを使用したフック格納方法であって、メインフック１７Ｍにワイヤ１６が取り付けられた状態で、ブーム１４を旋回及び／又は起伏及び／又は伸縮させてメインフック１７Ｍをフック格納容器２０の上方に移動するステップと、ワイヤ１６を繰り出してメインフック１７Ｍをフック格納容器２０の内部に収容するステップと、メインフック１７Ｍからワイヤ１６を取り外すステップと、を備えている。このような構成によれば、最少のブーム１４の旋回・起伏・伸縮操作によって、ワイヤ１６が取り外された状態のメインフック１７Ｍを収容することができる。

（５）また、フック格納容器２０は、メインフック１７Ｍの回転を補正するサポート部材２５を有し、収容するステップは、サポート部材２５によってメインフック１７Ｍの回転を補正するステップを含むため、補助者が手で押すなどしてメインフック１７Ｍを回転させなくても、自動的にメインフック１７Ｍの向きが補正される。そうすると、オペレータは、運転室１８に居て作業機を操作することによって、半自動的にメインフック１７Ｍをフック格納容器２０に格納することができる。

（６）さらに、フック格納容器２０は、メインフック１７Ｍのハッカ部が倒れるように誘導するための傾斜面を備える誘導部材２６を有し、収容するステップは、誘導部材２６によってメインフック１７Ｍのハッカ部が倒れるように誘導するステップを含むことで、ワイヤ１６の取外しや掛け替えの作業が容易になる。すなわち、フック格納容器２０に収納された状態において、メインフック１７Ｍのハッカ部が倒れた状態となるため、ハッカ部の上方かつシーブの下方に空間２７が形成される。したがって、この空間２７を利用することで索端の取付け／取り外し作業やワイヤ１６の掛け回し作業がしやすくなる。

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

例えば、実施例では、フックとしてメインフック１７Ｍをフック格納容器２０に収容する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、フックとしてメインフック１７Ｍだけでなく、他の形式のフックを収容することもできる。例えば、フックとして１種類のフックのみを搭載する車両において、当該フックを収容することなども可能である。

１：ラフテレーンクレーン（移動式クレーン）；
１０：車体フレーム； １４：ブーム； １４４：ブームヘッド；
１６：ワイヤ； １７Ｍ：メインフック；
２０：フック格納容器；
２１、２２：側板部材； ２３：底板部材； ２４：前板部材；
２５：サポート部材；
２６：誘導部材： ２６ａ：第１の誘導部材； ２６ｂ：第２の誘導部材；
２７：空間

Claims (6)

1. 移動式クレーンのフックを格納するためのフック格納構造であって、
   車体フレームと、
   前記車体フレームに対して旋回可能、起伏可能、かつ伸縮可能に構成されたブームと、
   ワイヤが巻き掛けられるフックと、
   前記ワイヤが取り外された状態の前記フックを収容可能なフック格納容器であって、前記車体フレームの前端、かつ、走行姿勢の前記ブームの下方に配置される、フック格納容器と、
   を備えるフック格納構造。
2. 前記フック格納容器は、前記フックの回転を補正するサポート部材を有する、請求項１に記載されたフック格納構造。
3. 前記フック格納容器は、前記フックのハッカ部が倒れるように誘導するための傾斜面を備える誘導部材を有する、請求項１又は請求項２に記載されたフック格納構造。
4. 請求項１に記載されたフック格納構造を使用したフック格納方法であって、
   前記フックに前記ワイヤが取り付けられた状態で、前記ブームを旋回及び／又は起伏及び／又は伸縮させて前記フックを前記フック格納容器の上方に移動するステップと、
   前記ワイヤを繰り出して前記フックを前記フック格納容器の内部に収容するステップと、
   前記フックから前記ワイヤを取り外すステップと、を備えるフック格納方法。
5. 前記フック格納容器は、前記フックの回転を補正するサポート部材を有し、
   前記収容するステップは、前記サポート部材によって前記フックの回転を補正するステップを含む、請求項４に記載されたフック格納方法。
6. 前記フック格納容器は、前記フックのハッカ部が倒れるように誘導するための傾斜面を備える誘導部材を有し、
   前記収容するステップは、前記誘導部材によって前記フックのハッカ部が倒れるように誘導するステップを含む、請求項４又は請求項５に記載されたフック格納方法。