CN115215252A - 升降装置和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种升降装置和起重机，该升降装置包括连接部、承载部、传动部。连接部用于与起重机的配重托架连接；承载部用于承载工作人员；传动部用于控制承载部上升至第一目标位置，以靠近配重托架的攀爬起点；并且，传动部也用于控制承载部下降至第二目标位置，以靠近地面或与地面接触。通过该升降装置，工作人员能够便捷地到达起重臂上方；而且，不受场地和起重机自身外形的影响，能够快速地回到地面，减少攀爬强度。

Description

升降装置和起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种升降装置，以及一种设置有该升降装置的起重机。

背景技术

起重机的车架侧面一般设置有用于供工作人员攀爬到起重臂上方的通道。但是随着起吊吨位的加大、起重臂体积加大，很多起重机转台的侧面，尤其是超大吨位起重机的车架侧面上方容易被起重臂遮挡，无法留出足够的空间供工作人员(例如操作手)上下。尤其是带了超起后的起重机，呈上宽下窄的倒三角形，工作人员无法从车架侧面上下。若额外配置独立爬梯，则需要工作人员辗转爬梯，耗费很多体力，体验感很差。此外，还需配备专门的转运车来运输爬梯。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种升降装置，以及一种设置有该升降装置的起重机，通过该升降装置，工作人员能够便捷地到达起重臂上，也能够快速回到地面。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种升降装置，包括：

连接部，用于与起重机的配重托架连接；

承载部，用于承载工作人员；

传动部，用于控制所述承载部上升至第一目标位置，以靠近所述配重托架的攀爬起点；且用于控制所述承载部下降至第二目标位置，以靠近地面或与地面接触。

可选地，在上述升降装置中，所述传动部包括底座和伸缩机构，其中：

所述承载部设置于所述底座；

所述伸缩机构的两端分别与所述连接部、所述底座相接，用于控制所述底座上升以令所述承载部靠近或到达所述配重托架的托盘所在的高度，且用于控制所述底座下降以令所述承载部靠近地面或与地面接触。

可选地，在上述升降装置中，所述伸缩机构包括剪刀撑，以及用于驱动所述剪刀撑伸缩的动力元件。

可选地，在上述升降装置中，还包括：

用于令所述伸缩机构保持在收缩状态的锁定件；

和/或，用于令所述伸缩机构自动收缩的弹性机构。

可选地，在上述升降装置中，所述连接部固连设置在所述配重托架的托盘的底部；

或者，所述连接部固连设置在所述配重托架的托盘的侧面。

可选地，在上述升降装置中，所述传动部还包括二次升降机构，用于驱动所述承载部相对所述底座竖直升降。

可选地，在上述升降装置中，所述二次升降机构包括：

第一杆体，竖直固连在所述底座上，所述承载部可沿所述第一杆体竖直升降；

第二杆体，可伸缩地套设在所述第一杆体内，且由驱动装置驱动升降；

滑轮，可转动地设置在所述第二杆体上；

柔性件，一端与所述第一杆体连接，另一端绕过所述滑轮后与所述承载部连接。

可选地，在上述升降装置中，所述承载部的侧面设置有连接耳，所述连接耳设置有套设在所述第一杆体外的限位孔。

一种起重机，设置有用于承托配重块的配重托架，其特征在于，所述配重托架设置有上文中所述的升降装置。

可选地，在上述起重机中，所述配重托架包括：

托盘，与所述升降装置中的连接部固连；

挂架，设置于所述托盘的上方，且设置有爬梯；

挂耳，设置于所述挂架侧面，用于与起重机车架连接。

当将该升降装置安装到起重机配重托架时，通过该升降装置中的传动部和承载部，能够将工作人员非常方便地送到配重托架上，继而到达起重臂所在的位置，并且也能够方便工作人员从起重机上回到地面。上述过程不受起重臂宽度影响。因此，该升降装置不仅能够适用于普通起重机，而且也能够适用于超大吨位起重机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一具体实施例中提供的升降装置中的剪刀撑的展开结构示意图；

图2为本发明第一具体实施例中提供的升降装置中的剪刀撑的收缩结构示意图；

图3为本发明第一具体实施例中提供的升降装置在配重托架上的安装结构主视图；

图4为本发明第一具体实施例中提供的升降装置在配重托架上的安装结构俯视图；

图5为本发明第一具体实施例中提供的升降装置在配重托架上的安装结构左视图；

图6和图7为本发明第一具体实施例中提供的升降装置在配重托架上的安装结构在不同角度下的轴测图；

图8为本发明第二具体实施例中提供的升降装置在配重托架上的安装结构主视图；

图9为本发明第二具体实施例中提供的升降装置在配重托架上的安装结构俯视图；

图10为本发明第二具体实施例中提供的升降装置在配重托架上的安装结构左视图；

图11和图12为本发明第二具体实施例中提供的升降装置在配重托架上的安装结构在不同角度下的轴测图。

其中：

101-连接部，102-底座，103-伸缩机构，104-动力元件，

105-锁定件，106-弹性机构，

201-承载部，202-过渡平面，203-爬梯，

301-二次升降机构，

311-第一杆体，312-第二杆体，313-柔性件，314-滑轮，

401-配重托架，

411-托盘，412-挂架，413-挂耳。

具体实施方式

本发明公开了一种升降装置，以及一种设置有该升降装置的起重机，通过该升降装置，工作人员能够便捷地到达起重臂上，也能够方便工作人员快速回到地面。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图12，本发明实施例提供的升降装置，包括连接部101、承载部201、传动部。其中：连接部101用于与起重机的配重托架401连接；承载部201用于承载工作人员；传动部用于控制承载部201上升至第一目标位置，靠近配重托架401的攀爬起点；并且，传动部也用于控制承载部201下降至第二目标位置，靠近地面或与地面接触。

需要说明的是，配重托架401一般包括托盘411、挂架412和挂耳413。上述“攀爬起点”具体是指：

当挂架412的高度较低，工作人员能够方便地登上挂架412继而到达起重臂时，说明通过升降装置只需要将工作人员送到托盘411上即可，此时，上述“攀爬起点”即托盘411所在的位置；

当挂架412的高度较高，工作人员难以自行翻越挂架412时，则需要通过升降装置直接将工作人员送到挂架412上，此时，上述“攀爬起点”即挂架412 的顶部位置。

可见，当将该升降装置安装到起重机配重托架401时，通过该升降装置中的传动部和承载部201，能够将工作人员非常方便地送到配重托架401上，继而到达起重臂所在的位置，并且也能够方便工作人员从起重机上回到地面。上述过程不受起重臂宽度影响。因此，该升降装置不仅能够适用于普通起重机，而且也能够适用于超大吨位起重机。

请参见图3和图5，具体实施时，该升降装置中的连接部101可以是其顶部框架，即该升降装置通过其自身的顶部框架与起重机的配重托架401固连。具体可参见图3至图7，该升降装置可以通过其顶部框架固定安装在起重机配重托架401的后侧边上；或者，也可参见图8至图12，该升降装置可以通过其顶部框架固定安装在起重机配重托架401的下方。但是并不局限于此，在其他具体实施例中，该升降装置中的连接部101也可以是板装结构，或直接固连在配重托架401下方的支座结构。而且，在具体实施时，该顶部框架和配重托架 401之间的连接方式可以是焊接固连，也可以是通过螺栓螺母或其他连接附件进行锁紧固连。因此，本发明对于连接部101的具体结构形式及其与配重托架401的具体连接结构不作具体限定，技术人员可根据实际需要进行具体设计。

而且，具体实施时，该升降装置中的承载部201的实现方式有很多种，例如，可以做成图6中所示的带有扶手、围栏和踏板的吊篮结构，或者在其他具体实施例中也可以做成只带扶手和踏板的承载结构，或其他能够方便工作人员搭乘的结构，本发明对其具体结构设计不作具体限定，只要保证能够达到承载工作人员升降的目的即可。

具体实施时，请参见图1和图2，该升降装置中的传动部包括底座102和伸缩机构103。其中：

承载部201与底座102固连；

伸缩机构103的两端分别与连接部101、底座102相接，用于控制底座102 上升以令承载部201靠近或到达配重托架401的托盘411所在的高度，且用于控制底座102下降以令承载部201靠近地面或与地面接触。

当工作人员需要爬到起重臂附近时，伸缩机构103伸长，以令底座102带着承载部201下降到与地面接触的位置，或下降到靠近地面的位置，方便工作人员登上承载部201；然后，伸缩部102缩回，以令底座102上升到配重托架 401附近，即令承载部201靠近或到达配重托架401所在高度，此时，工作人员即可从承载部201转移到配重托架401上，既而到达起重臂附近。

当工作人员需要从起重机上下来时，先到配重托架401上等待，若底座102 停止在配重托架401附近，则走到承载部201，然后控制底座102下降到与地面接触的位置，或下降到靠近地面的位置，以方便工作人员落地。

具体地，上述伸缩机构103优选采用剪刀撑，以及用于驱动剪刀撑伸缩的动力元件104(例如液压缸)。进一步地，该升降装置中还设置有：用于令伸缩机构103保持在收缩状态的锁定件105；和/或，用于令伸缩机构103自动收缩的弹性机构106(例如拉簧)。当动力元件104驱动伸缩机构103伸长，以控制底座102带着承载部201下降靠近地面时，弹性机构106被拉伸；当动力元件 104驱动伸缩机构103收缩，以控制底座102带着承载部201上升时，弹性机构106在自身回复力作用下收缩，此时通过该弹性机构106能够令伸缩机构103 自动保持在收缩状态，并且通过该锁定件105能够将伸缩机构103锁定在收缩状态，以避免其意外展开影响起重器正常行驶。但是并不局限于此，在其他具体实施例中，也可以采用其他能够控制承载部201升降的装置代替该伸缩机构 103，比如液压油缸、卷扬机构等，只要能够实现载人升降，且方便收纳不影响起重机正常行驶即可。

具体实施时，可以连接部101固连设置在配重托架401的托盘411的侧面，如图6中所示；也可以将上述连接部101固连设置在配重托架401的托盘411 的底部，如图10和图11中所示。只要保证承载部201始终处于配重托架401 的外侧，不影响工作人员上下即可。一般情况下，连接部101可以通过紧固件装配的方式与起重机配重托架402固连。但是并不局限于此，在其他具体实施例中，也可以通过焊接方式实现二者之间的固连。

综上，本发明第一具体实施例中还提供了一种起重机，设置有用于承托配重块的配重托架401，该配重托架401远离起重臂的一侧设置有上述升降装置。

具体地，该配重托架401包括托盘411、挂架412、挂耳413。其中：升降装置中的连接部101与托盘411固连；挂架412设置于托盘411的上方，且设置有爬梯203；挂耳413设置于挂架412侧面，用于与起重机车架连接。

具体实施时，可以将连接部101固连设置在托盘411的下方，但是承载部 201要位于托盘411的外侧，承载部201升降过程中不受配重托架401干涉(类似于图9)。或者，也可以将连接部101固连设置在托盘411远离起重臂的一侧，而且，连接部101上还设置有过渡平面202，以方便工作人员安全地走到挂架 412处，通过爬梯203翻越到挂架412上，继而到达起重臂所在的位置，具体可参见图6和图7。

当工作人员需要爬到起重臂上时，先通过上述升降装置到达托盘411上，再通过爬梯203到挂架412上，继而到达起重臂所在的位置。

第二具体实施例

请参见图8至图12，本发明第二具体实施例提供了一种升降装置，和设置有该升降装置的起重机，其与上述第一具体实施例中的升降装置的区别仅在于：升降装置的传动部中，除了上述底座102和伸缩机构103，还包括二次升降机构301，用于驱动承载部201相对底座102竖直升降。

具体地，该二次升降机构301包括第一杆体311、第二杆体312、滑轮314、柔性件313(例如传动链条或钢丝绳)，其中：

第一杆体311竖直固连在底座102上，承载部201可沿第一杆体311竖直升降；

第二杆体312可伸缩地套设在第一杆体311内，且由驱动装置驱动升降；

滑轮314可转动地设置在第二杆体312上；

柔性件313的一端与第一杆体311连接，另一端绕过滑轮314后与承载部 201连接。

当第二杆体312相对第一杆体311竖直上升时，柔性件313与第一杆体311 连接的一端固定不动，另一端带着承载部201竖直升降。当承载部201上升到挂架412顶部附近时，工作人员即可方便地达到挂架412上，继而到达起重臂附近；当承载部201下落到托盘411附近时，继续控制上文中所说的伸缩机构 103下降，即可将工作人员送回地面。

具体实施时，可以采用液压缸作为驱动上述第二杆体312竖直升降的驱动装置，其中：液压缸的缸体为上述第一杆体313，或同轴安装在第一杆体313 内；液压缸的活塞杆为上述第二杆体314，或与第二杆体314同轴固连。

或者，在其他具体实施例中，也可以采用丝杠机构和电机作为驱动上述第二杆体312竖直升降的驱动装置，其中，丝杠机构中的丝杆为上述第一杆体313，或同轴安装在第一杆体313内；丝杠机构中的丝杠螺母与第二杆体312固连；电机用于驱动丝杆转动。

可见，上述两种具体实施方式均能够实现第二杆体312相对第一杆体311 的竖直升降。但是并不局限于此，在其他具体实施例中也可能会采用其他驱动方式控制承载部201的二次升降。本发明对此不作具体限定。

具体实施时，请参见图8和图11，承载部201的侧面设置有一个或多个连接耳211，每个连接耳21均设置有限位孔，用于套设在第一杆体311外，对承载部201起到水平定位的作用，避免承载部201随意晃动，有利于保证工作人员的施工安全。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

连接部(101)，用于与起重机的配重托架(401)连接；

承载部(201)，用于承载工作人员；

传动部，用于控制所述承载部(201)上升至第一目标位置，以靠近所述配重托架(401)的攀爬起点；且用于控制所述承载部(201)下降至第二目标位置，以靠近地面或与地面接触。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述传动部包括底座(102)和伸缩机构(103)，其中：

所述承载部(201)设置于所述底座(102)；

所述伸缩机构(103)的两端分别与所述连接部(101)、所述底座(102)相接，用于控制所述底座(102)上升以令所述承载部(201)靠近或到达所述配重托架(401)的托盘(411)所在的高度，且用于控制所述底座(102)下降以令所述承载部(201)靠近地面或与地面接触。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述伸缩机构(103)包括剪刀撑，以及用于驱动所述剪刀撑伸缩的动力元件(104)。

4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，还包括：

用于令所述伸缩机构(103)保持在收缩状态的锁定件(105)；

和/或，用于令所述伸缩机构(103)自动收缩的弹性机构(106)。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述连接部(101)固连设置在所述配重托架(401)的托盘(411)的底部；

或者，所述连接部(101)固连设置在所述配重托架(401)的托盘(411)远离起重臂的侧面。

6.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述传动部还包括二次升降机构(301)，用于驱动所述承载部(201)相对所述底座(102)竖直升降。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述二次升降机构(301)包括：

第一杆体(311)，竖直固连在所述底座(102)上，所述承载部(201)可沿所述第一杆体(311)竖直升降；

第二杆体(312)，可伸缩地套设在所述第一杆体(311)内，且由驱动装置驱动升降；

滑轮(314)，可转动地设置在所述第二杆体(312)上；

柔性件(313)，一端与所述第一杆体(311)连接，另一端绕过所述滑轮(314)后与所述承载部(201)连接。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述承载部(201)的侧面设置有连接耳(211)，所述连接耳(21)设置有套设在所述第一杆体(311)外的限位孔。

9.一种起重机，设置有用于承托配重块的配重托架(401)，其特征在于，所述配重托架(401)设置有如权利要求1至7任一项所述的升降装置。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述配重托架(401)包括：

托盘(411)，与所述升降装置中的连接部(101)固连；

挂架(412)，设置于所述托盘(411)的上方，且设置有爬梯(203)；

挂耳(413)，设置于所述挂架(412)侧面，用于与起重机车架连接。

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