JP2904915B2 - アンチロック制御装置付き液圧ブレーキシステム - Google Patents

アンチロック制御装置付き液圧ブレーキシステム

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JP2904915B2 JP2502020A JP50202090A JP2904915B2 JP 2904915 B2 JP2904915 B2 JP 2904915B2 JP 2502020 A JP2502020 A JP 2502020A JP 50202090 A JP50202090 A JP 50202090A JP 2904915 B2 JP2904915 B2 JP 2904915B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ブレーキペダルの踏込み量に応じた圧力を
形成するマスターシリンダと、ブレーキ管路を介してマ
スターシリンダに連通しかつリリーフ管路を介して流体
リザーバに連通するホイールブレーキと、前記リリーフ
管路中に介挿された出口弁と前記ブレーキ管路中に介挿
された入口弁とを有し、これらの入口弁と出口弁とを通
じてホイールブレーキ内の圧力を制御する調整弁と、圧
力管路を介してマスタシリンダと入口弁との間の部位で
ブレーキ管路に連通し、かつ、吸入管路を介して流体リ
ザーバに連通し、前記調整弁がホイールブレーキ内の圧
力を制御するときに、ブレーキ管路に圧力流体を供給す
るポンプと、前記圧力管路中に配置され、ポンプ圧の脈
動を抑制する緩衝装置およびスロットルと、ポンプから
ブレーキ管路に圧力流体を流通させかつ逆方向の流れを
遮断する逆止弁と、を備えるアンチロック制御装置付き
液圧ブレーキシステムに関する。
上記形式のブレーキシステムは、例えばドイツ特許公
報第31 37 287号に記載されている。
ブレーキ作動中は、マスターシリンダからホイールシ
リンダ内に圧力流体が流れ、ブレーキパッドがブレーキ
シュー及びブレーキディスクに当接し、これにより制動
力が形成される。制動力が所定の値を超えて上昇する
と、車輪がロックされる。このような状態が発生する
と、ブレーキ管路が遮断され、圧力流体はホイールブレ
ーキから排出される。この圧力流体はポンプによりマス
ターシリンダに戻される。車輪が再加速可能な状態とな
ると、直ちにブレーキ管路が再度開かれ、ホイールブレ
ーキに再度圧力が供給される。
上記切換えを行うために、ブレーキ管路及び戻り管路
に調整弁が配置される。ブレーキ管路及び戻り管路の開
閉により、液圧システム中の圧力が脈動する。このよう
な脈動は物理的な音響振動を発生し、自動車のドライバ
に不快感を生じさせる程度に達することがある。更に、
このような騒音はドライバにブレーキシステムの故障と
誤認させ、予期しない手段をとらせる虞がある。したが
って、上記特許では、ポンプとマスターシリンダとの間
に延設されかつブレーキ管路に接続される圧力管路中に
緩衝装置とダイアフラム装置とを設けることを提案して
いる。これにより、上記圧力の脈動は緩衝され、騒音も
減少する。
しかし、上記のブレーキシステムには１つの問題があ
る。緩衝装置及びダイアフラム装置がブレーキ管路に接
続されているため、無制御の減速時にこれらも作動す
る。このような減速時には、マスターシリンダからホイ
ールブレーキに押圧される圧力流体が、ホイールブレー
キの作動シリンダだけでなく緩衝装置にも流れ込み、し
たがってペダルの移動距離が長くなる。
したがって、本発明は、制御中は圧力の脈動が小さく
て騒音レベルの低い状態で作動し、無制御時の減速では
ペダル移動距離を不必要に延長しないアンチロック制御
装置付きの液圧ブレーキ装置を提供することを目的とす
る。
本発明の他の目的は、組立てが容易で安価かつスペー
スを節約することのできる構造を備えたブレーキシステ
ムを提供することである。
本発明によると、ブレーキペダルの踏込み量に応じた
圧力を形成するマスターシリンダと、ブレーキ管路を介
してマスターシリンダに連通しかつリリーフ管路を介し
て流体リザーバに連通するホイールブレーキと、前記リ
リーフ管路中に介挿された出口弁と前記ブレーキ管路中
に介挿された入口弁とを有し、これらの入口弁と出口弁
とを通じてホイールブレーキの内の圧力を制御する調整
弁と、圧力管路を介してマスタシリンダと入口弁との間
の部位でブレーキ管路に連通し、かつ、吸入管路を介し
て流体リザーバに連通し、前記調整弁がホイールブレー
キ内の圧力を制御するときに、ブレーキ管路に圧力流体
を供給するポンプと、前記圧力管路中に配置され、ポン
プ圧の脈動を抑制する緩衝装置およびスロットルと、ポ
ンプからブレーキ管路に圧力流体を流通させかつ逆方向
の流れを遮断する逆止弁と、を備えるアンチロック制御
装置付き液圧ブレーキシステムであって、前記緩衝装置
は、前記ポンプの吐出弁を介してポンプチャンバに接続
される緩衝チャンバを有し、前記逆止弁は、この緩衝チ
ャンバを区画する緩衝チャンバ形成壁部に、シール縁部
が当接するオーバーフローカラーを有し、このオーバー
フローカラーは、前記吐出弁で支えられ、緩衝チャンバ
形成壁部に対する所定位置に保持される液圧ブレーキシ
ステムが提供される。
このブレーキシステムによると、アンチロック制御を
伴わない通常のブレーキ作動中にマスターシリンダから
緩衝チャンバへの圧力流体の流入を防止する逆止弁が、
緩衝チャンバ形成壁部に、シール縁部が当接するオーバ
ーフローカラーを有することにより、緩衝装置と逆止弁
とを極めてコンパクトな構造に形成することができる。
したがって、本発明によれば、制御中は圧力の脈動が
小さくて騒音レベルの低い状態で作動し、無制御時の減
速ではペダル移動距離を不必要に延長しないアンチロッ
ク制御装置付きの液圧ブレーキシステムを、組立てが容
易で安価かつスペースを節約することのできるコンパク
トな構造に形成することができる。
前記スロットルは、緩衝装置と直列に接続され、緩衝
装置とマスターシリンダとの間に配置されるのが好まし
い。
また、前記緩衝チャンバの一部は、可動部材で区画さ
れ、この可動部材は、ばねの付勢力に抗して緩衝チャン
バの容積を増大する方向に移動可能に形成され、前記緩
衝装置は、シリンダ内をシールされた状態で案内されか
つこのシリンダ内に緩衝チャンバを区画するピストン
と、この緩衝チャンバの容積を減じる方向に、ピストン
に圧力を作用させるばねとを備えるのが好ましい。
更に、前記吐出弁と逆止弁とを保持する共通の弁ハウ
ジングを備え、前記逆止弁と吐出弁とは、前記共通の弁
ハウジング内に配置され、かつ、それぞればね付勢され
た弁閉鎖部材を備え、前記スロットルは、前記緩衝装置
内に形成されるのが好ましい。
前記緩衝チャンバを区画し、かつ、前記弁ハウジング
を収容する内孔を有する閉鎖部材を備え、前記スロット
ルがこの閉鎖部材の内孔と弁ハウジングとの間の流通用
断面部として配置される場合には、吐出弁と逆止弁とス
ロットルとを極めてコンパクトな構造に形成できる。
前記緩衝チャンバの一部は、弾性材製鋳造部材で区画
され、この弾性材製鋳造部材は、緩衝チャンバから離隔
する側に空間部を有する場合には、特に効果的に圧力の
脈動にしたがって騒音が最小限に抑制される。この手段
により、簡単かつ省スペースな態様で高圧レベルの脈動
をも緩衝することができる。弾性材製鋳造部材が空間内
に逃げることにより、形態を変化してエネルギを吸収
し、圧力ピークを低下することができる。緩衝特性は、
ばね部材を設け、このばね部材を介して弾性材製鋳造部
材に伝達することで変化することができる。これらの手
段は温度による影響を少なくすることができる。
前記緩衝装置は、ポンプハウジング内に一体化され、
前記弾性材製鋳造部材が、前記空間部を緩衝チャンバか
らシールするのが好ましい。前記空間部は、大気圧に連
通するのが好ましく、更に、前記弾性鋳造部材に圧力を
作用させ、緩衝チャンバ内の圧力の脈動による撓みに抵
抗させるばね部材を有するのが好ましい。
前記ポンプチャンバと、緩衝チャンバからの出口との
間に、少なくとも１回の逆方向流が形成される場合に
は、更に緩衝作用が得られる。
前記弾性鋳造部材は複数の凹部を有し、これらの凹部
のうちの少なくとも１つが前記空間部を形成することも
できる。
更に、ブレーキペダルの踏込み量に応じた圧力を形成
するマスターシリンダと、ブレーキ管路を介してマスタ
ーシリンダに連通しかつリリーフ管路を介して流体リザ
ーバに連通するホイールブレーキと、前記リリーフ管路
中に介挿された出口弁と前記ブレーキ管路中に介挿され
た入口弁とを有し、これらの入口弁と出口弁とを通じて
ホイールブレーキの内の圧力を制御する調整弁と、圧力
管路を介してマスタシリンダと入口弁との間の部位でブ
レーキ管路に連通し、かつ、吸入管路を介して流体リザ
ーバに連通し、前記調整弁がホイールブレーキ内の圧力
を制御するときに、ブレーキ管路に圧力流体を供給する
ポンプと、を備えるアンチロック制御装置付き液圧ブレ
ーキシステムであって、前記ポンプから供給されるポン
プ圧の脈動を抑制する緩衝装置アセンブリを含み、この
緩衝装置アセンブリは、内部に緩衝チャンバ形成し、か
つ、軸方向に一端部を開口させた管状部を有し、この開
口した一端部を前記ポンプのポンプチャンバと連通さ
せ、かつ、管状部を前記ポンプのポンプハウジング内に
シールされた状態で収容される閉鎖部材と、前記管状部
内に収容され、かつ、軸方向に延設されて前記緩衝チャ
ンバに連通する流入通路を有する円筒状の弁ハウジング
と、この弁ハウジング内の流入通路内で、ポンプチャン
バと近接する位置に配置され、前記ポンプチャンバ内に
圧力が形成されたときに流入通路に圧力流体を流通可能
とする吐出弁と、前記弁ハウジングの外面と前記管状部
の内面との間に形成された環状チャンバを有し、かつ、
前記緩衝チャンバから吐出弁の方向に向けて、前記流入
通路内の圧力流体と逆方向に圧力流体を流通可能とする
流出通路と、この流出通路を前記ブレーキ管路に接続す
る接続部と、前記流出通路内に形成されたスロットル
と、前記弁ハウジング内に、前記吐出弁から軸方向に離
隔して装着された逆止弁と、を備え、この逆止弁は、前
記緩衝チャンバから前記流出通路への圧力流体の流出を
可能とし、かつ逆流を防止する、ブレーキシステムが提
供される。
このブレーキシステムによれば、ポンプハウジング内
に収容される閉鎖部材に、アンチロック制御を伴わない
定常のブレーキ作動中にマスターシリンダから緩衝チャ
ンバへの圧力流体の流入を防止する逆止弁とポンプの吐
出弁とを配置した弁ハウジングを収容し、更に、スロッ
トルを設けた緩衝装置アセンブリを形成することによ
り、極めて簡単に、自動車に取付けることができる。
前記閉鎖部材内には、前記逆止弁から離隔した側で前
記緩衝チャンバの軸方向一端側を区画する板状弾性部材
を配置し、この板状弾性部材の緩衝チャンバから離隔し
た側に、前記緩衝チャンバが加圧されたときに、板状弾
性部材の撓みを可能とする空間部を形成するのが好まし
い。
前記閉鎖部材は、前記管状部と対向した他端部に形成
された開口部と、この開口部に装着され、前記弾性部材
を圧縮して、閉鎖部材と弾性部材との間をシールするカ
バーとを備え、この前記カバーは、弾性部材と共に前記
空間部を形成するドーム状の内部形状を形成されるのが
好ましい。
更に、前記緩衝チャンバから離隔しかつ前記空間部に
近接した位置で、前記弾性部材を横断する方向に延設さ
れ、この弾性部材の撓みに抵抗する平坦なばね部材を備
えてもよく、この弾性部材は、平坦なばねの近部で、凹
部を備えるのが好ましい。また、前記流入通路は、前記
吐出弁の近部で、弁ハウジングの中心部から半径方向外
方に延びる傾斜孔を有し、前記流出流路は、前記弁ハウ
ジング内で逆止弁から半径方向外方に傾斜して延びる傾
斜孔を有するのが好ましい。
本発明の他の有益な特徴及び機能は、添付図面を参照
する下記の説明から明らかとなる。
第１図は本発明によるブレーキシステムを図式的に示
し、 第２図は緩衝装置の第１実施例を示し、 第３図は他の実施例を示す。
第１図は、マスターシリンダ２及び負圧ブースタ３か
らなる制動圧ジェネレータ１を備えるブレーキシステム
を図式的に示す。このシステムはペダル４を踏込むこと
により作動される。負圧ブースタ３の補助力で増大した
ペダルの踏力はマスターシリンダ２のプッシュロッドピ
ストン５に伝達される。このペダル踏力によりプッシュ
ロッドピストン５が移動し、これにより中央弁６が閉じ
る。作動チャンバ７内に圧力が形成され、この圧力が浮
動ピストン９に伝達されて浮動ピストン９が移動し、こ
れにより中央弁10が閉じ、作動チャンバ11内にも圧力が
形成される。これらの作動チャンバ7,11はブレーキ管路
8,12に接続され、このブレーキ管路12は本実施例では自
動車の前輪側に接続されている。このために、ブレーキ
管路12はそれぞれ前軸の車輪側に接続される２つの枝管
路12′,12″に分岐している。この枝管路12′,12″には
それぞれ無励磁状態での開の１の逆止弁EV1,EV2が介装
してある。更にホイールブレーキは、それぞれ無励磁状
態で閉の１の出口弁AV1,AV2を枝管路14′,14″中に介装
した戻り管路14を介してリザーバ13に連通する。
リザーバ13は吸入管路21を介してポンプ16の吸入側に
連通する。このポンプの吐出側は圧力管路22を介してブ
レーキ管路12に接続されている。
ブレーキ管路８のブレーキ回路については図示してな
い。前輪側のブレーキ管路12の接続と同様に、後輪側が
ブレーキ管路８に接続されている。
ポンプはポンプピストン18を作動する偏心部材17を有
し、このポンプピストン18によりポンプチャンバ29が形
成され、このポンプチャンバ29は吸入弁19を介して吸入
管路21に連通し、吐出弁20を介して圧力管路22に連通す
る。吸入弁19及び吐出弁20はそれぞれ逆止弁である。吐
出弁には圧力管路22内に示す緩衝チャンバ24が接続され
ている。この緩衝チャンバ24は、ばね26で付勢されたピ
ストン25で区画されている。このばね26はピストン25で
支えられてこのピストン25を緩衝チャンバ24内に付勢
し、これにより最小容積とする。緩衝装置23には、スロ
ットル27が接続されている。このスロットル27には逆止
弁28が接続され、この逆止弁は圧力管路中に介挿されて
ポンプ方向への圧力流体の流れを遮断する。
第１図はブレーキの非作動時の位置を示す。作動チャ
ンバ7,11は開位置の中央弁10,6を介してリザーバ13に連
通している。ペダル４を踏込むと、上述のように作動チ
ャンバ内に圧力が形成され、この圧力はブレーキ管路12
を介して前軸側に車輪が送られる。ブレーキ管路内の圧
力したがってホイールブレーキ内の圧力はペダル踏力で
定まる。
減速中は、ブレーキによる車輪の回転状態がセンサで
常時モニタされており、車輪がロックしそうになると直
ちに検出される。この場合、対応する切換え信号が弁EV
1,AV1,AV2,EV2に送られる。最初の制御段階ではロック
しそうな車輪側の入口弁EV1,EV2が閉じ、これにより、
これらの弁に接続されるホイールブレーキ内の圧力が更
に増加するのを防止する。圧力を低下するため、出口弁
AV1,AV2がそれぞれ開かれ、これによりホイールブレー
キからリザーバに圧力流体が排出される。同時にポンプ
駆動装置が作動される。ポンプは圧力流体のリザーバか
らブレーキ管路12に圧力流体を送る。
ロックしそうであった車輪が再加速可能な状態となる
と、出口弁が閉じかつ入口弁が開き、圧力流体が再度ホ
イールブレーキに送られて制動圧を形成する。この制御
は圧力を繰返して増加および減少することにより、車輪
を所定のスリップ範囲内に調整することができ、これに
より自動車の操向性を維持しつつ最大の制動力を伝達す
ることができる。そして、緩衝装置が圧力管路22中に介
装されており、入口弁EV1,EV2を閉じた状態でポンプが
ブレーキ管路に送出すときに特に効果的である。ブレー
キ管路が閉じていると、ポンプ圧力の脈動は入口弁とマ
スターシリンダとの間のブレーキ管路中で生じ、対応す
る物理的な音響波を発生する。これはスロットルと共に
作動する緩衝装置により排除される。ポンプから流れる
圧力流体はスロットル27でせき止められ、緩衝装置23の
緩衝チャンバ24に達し、これによりばね26の付勢力に対
抗してピストン25を移動し、通常の態様で圧力波を滑ら
かにし、騒音の発生が抑制される。逆止弁28はアンチロ
ック制御を伴わない非制御状態での減速時に圧力流体が
マスターシリンダから緩衝チャンバ24内に流入するのを
防止する重要な機能を有する。ブレーキ回路12中に圧力
が形成されることにより、逆止弁28が閉じられ、緩衝チ
ャンバ24は作動しない。
第２図はポンプハウジングを形成するシリンダブロッ
ク30を有するラジアルピストンポンプの一部を示し、作
動ピストン（図示しない）を介してポンプチャンバ29か
ら圧力流体が送出され、吐出弁20を介して圧力流体が緩
衝チャンバ24内に流入し、この緩衝チャンバから逆止弁
28及びスロットル31を介して圧力管路（図示しない）へ
の圧力接続部32に流れる。この圧力管路はマスターシリ
ンダ（図示しない）とホイールブレーキ（図示しない）
との間のブレーキ管路に連通する。
吐出弁20は弁ハウジング33と、ばね付勢されて弁座35
に当接可能な弁閉鎖部材34とを備える。弁座35は更に弁
ハウジング33とポンプチャンバ29との間のシール部材と
して作用する。弁ハウジング33には弁サポート36が固定
されており、この弁サポートは吐出弁20を緩衝チャンバ
24に液圧的に接続する軸方向通路37を有する。弁サポー
ト36はオーバーフローカラー38により半径方向周部を囲
まれ、このオーバーフローカラー38は弁サポートと、オ
ーバーフローカラー38のシール縁部が当接する緩衝チャ
ンバ形成壁部と共に逆止弁28を形成する。オーバーフロ
ーカラー38は支持ディスク39で軸方向にロックされ、こ
の支持ディスクは弁サポート36の半径方向延長部で支持
される。緩衝チャンバ24は、内孔を有する閉鎖部材40で
ほぼ区画され、この閉鎖部材40はシリンダブロック30内
に捩じ込まれ、弁ハウジング33を固定する。緩衝チャン
バ24の軸方向限定壁は弾性材製鋳造部材41で形成され、
この弾性材製鋳造部材は閉鎖部材40の支持面に対し蓋部
材42で保持されている。この蓋部材42は凹部を有し、こ
の凹部により、緩衝チャンバに対して反対側の弾性材製
鋳造部材41の側部に空間43が形成される。
強い圧力ピークが発生した場合は、弾性材製鋳造部材
41はその形状変形能力及び剛性により、圧力に応じて空
間43内に逃げることができ、これにより圧力の脈動が滑
らかになる。高圧レベルで圧力が脈動するため、鋳造部
材41は弾性変形によりエネルギをほぼ吸収できるような
比較的低い圧縮性を有する。
更に、ポンプチャンバと圧力接続部32との間の逆方向
流により緩衝作用が得られ、第２図の実施例の場合には
緩衝チャンバ24内に通路37すなわち閉鎖断面部を介して
流入し、一方緩衝チャンバ24からは環状の間隙を介して
流出することにより特に有益である。
第３図は吐出弁20と逆止弁28との双方が、弁ハウジン
グ33内に球状の弁閉鎖部材を備えるばね付勢の逆止弁と
して形成された実施例を示す。ポンプチャンバに設けら
れた吐出弁20は通路50を介して緩衝チャンバ24に連通
し、この緩衝チャンバから逆止弁28と通路51と環状チャ
ンバ52とスロットル31とを介して圧力接続部（図示しな
い）に連通する。
弁ハウジング33は閉鎖部材40内に固定され、完全に予
め組み立てられた緩衝装置アセンブリの状態で円筒状の
シリンダブロック30内に捩込まれる。弾性材製鋳造部材
41は閉鎖部材40に固定された蓋部材で保持され、弾性変
形用の凹部53を設けてある。弾性材製鋳造部材41と蓋部
材との間にはばね部材54が配置され、このばね部材はデ
ィスク状の形状に形成されている。鋳造部材41を弾力的
に付勢することにより、特に直線状の緩衝作用である最
適の弾性特性に調整することができる。
更に、これにより緩衝装置をポンプの各圧力レベルに
対して調整することができる。
弾性材製鋳造部材41とばね54との間の対応する調整に
より、比較的低いポンプ圧力では鋳造部材41の弾性変形
すなわち空間内への逃げにより脈動が緩衝され、また、
高いポンプ圧力及び鋳造部材41の変形能力をほぼ完全に
利用した後は緩衝エネルギはばね部54で吸収される。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グーゼ、ハンス ‐ アルブレヒト ドイツ連邦共和国、6380 バート・ホン ブルク、ファザンシュトラーセ 14 (72)発明者 ツット、ウルリヒ ドイツ連邦共和国、6272 ニーデルンハ ウゼン ４、エルステルンベーク ２ (72)発明者 シュバイクヘーファー、ベルント ドイツ連邦共和国、6384 シュミッテ ン、ツム・バイセン・シュタイン ７ (72)発明者 オーベルシュタイナー、ゲオルク ドイツ連邦共和国、6240 ケーニヒシュ タイン、ヘルダーリンシュトラーセ １ (56)参考文献 特開 昭63−101158（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−222962（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−122246（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−103756（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−79093（ＪＰ，Ａ) 英国公開1384566（ＧＢ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 8/32 - 8/86

Claims (22)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ブレーキペダル（４）の踏込み量に応じた
    圧力を形成するマスターシリンダ（２）と、 ブレーキ管路（12）を介してマスターシリンダに連通し
    かつリリーフ管路（14）を介して流体リザーバ（13）に
    連通するホイールブレーキ（VL,VR）と、 前記リリーフ管路（14）中に介挿された出口弁（AV）と
    前記ブレーキ管路中に介挿された入口弁（EV）とを有
    し、これらの入口弁と出口弁とを通じてホイールブレー
    キの内の圧力を制御する調整弁と、 圧力管路（22）を介してマスタシリンダ（２）と入口弁
    との間の部位でブレーキ管路に連通し、かつ、吸入管路
    （21）を介して流体リザーバ（13）に連通し、前記調整
    弁がホイールブレーキ内の圧力を制御するときに、ブレ
    ーキ管路（12）に圧力流体を供給するポンプ（16）と、 前記圧力管路（22）中に配置され、ポンプ圧の脈動を抑
    制する緩衝装置（23）およびスロットル（27）と、ポン
    プ（16）からブレーキ管路（12）に圧力流体を流通させ
    かつ逆方向の流れを遮断する逆止弁（28）と、を備える
    アンチロック制御装置付き液圧ブレーキシステムであっ
    て、 前記緩衝装置（23）は、前記ポンプ（16）の吐出弁（2
    0）を介してポンプチャンバ（29）に接続される緩衝チ
    ャンバ（24）を有し、前記逆止弁（28）は、この緩衝チ
    ャンバを区画する緩衝チャンバ形成壁部に、シール縁部
    が当接するオーバーフローカラー（38）を有し、このオ
    ーバーフローカラーは、前記吐出弁（20）で支えられ、
    緩衝チャンバ形成壁部に対する所定位置に保持されるこ
    とを特徴とする液圧ブレーキシステム。
  2. 【請求項２】前記緩衝装置（23）と前記スロットル（2
    7）とは、直列に接続されている請求項１に記載の液圧
    ブレーキシステム。
  3. 【請求項３】前記スロットル（27）は、前記緩衝装置
    （23）とマスターシリンダ（２）との間に配置されてい
    る請求項２に記載の液圧ブレーキシステム。
  4. 【請求項４】前記緩衝チャンバ（23）の一部は、可動部
    材（25）で区画され、この可動部材は、ばねの付勢力に
    抗して緩衝チャンバ（24）の容積を増大する方向に移動
    可能である請求項１に記載の液圧ブレーキシステム。
  5. 【請求項５】前記緩衝装置（23）は、シリンダ内をシー
    ルされた状態で案内されかつこのシリンダ内に緩衝チャ
    ンバを区画するピストン（25）と、この緩衝チャンバの
    容積を減じる方向に、ピストンに圧力を作用させるばね
    （26）とを備える請求項４に記載のブレーキシステム。
  6. 【請求項６】前記吐出弁（20）と逆止弁（28）とを保持
    する共通の弁ハウジング（33）を備え、前記逆止弁と圧
    力弁とは、前記共通の弁ハウジング内に配置され、か
    つ、それぞればね付勢された弁閉鎖部材を備える請求項
    １に記載のブレーキシステム。
  7. 【請求項７】前記スロットル（31）は、前記緩衝装置内
    に形成される請求項６に記載のブレーキシステム。
  8. 【請求項８】前記緩衝チャンバ（24）を区画し、かつ、
    前記弁ハウジング（33）を収容する内孔を有する閉鎖部
    材（40）を備え、前記スロットル（31）は、前記閉鎖部
    材の内孔と弁ハウジング（33）との間の流通用断面部と
    して配置されている請求項７に記載のブレーキシステ
    ム。
  9. 【請求項９】前記緩衝チャンバ（24）の一部は、弾性材
    製鋳造部材（41）で区画され、この弾性材製鋳造部材
    は、緩衝チャンバから離隔する側に空間部（43,53）を
    有する請求項８に記載のブレーキシステム。
  10. 【請求項１０】前記ポンプは、ポンプハウジング（30）
    を有し、前記緩衝装置は、前記ポンプハウジング内に一
    体化される請求項９に記載のブレーキシステム。
  11. 【請求項１１】前記弾性材製鋳造部材（41）は、前記空
    間部（43,53）を緩衝チャンバ（24）からシールする請
    求項10に記載のブレーキシステム。
  12. 【請求項１２】前記空間部（53）は、大気圧に連通する
    請求項11に記載のブレーキシステム。
  13. 【請求項１３】前記弾性鋳造部材（41）に圧力を作用さ
    せ、緩衝チャンバ内の圧力の脈動による撓みに抵抗させ
    るばね部材（54）を更に有する請求項12に記載のブレー
    キシステム。
  14. 【請求項１４】少なくとも１回の逆方向流が、前記ポン
    プチャンバ（29）と、緩衝チャンバ（24）からの出口と
    の間に形成される請求項13に記載のブレーキシステム。
  15. 【請求項１５】前記空間部は、前記弾性鋳造部材に形成
    される複数の凹部（53）のうちの少なくとも１つで形成
    される請求項９に記載のブレーキシステム。
  16. 【請求項１６】ブレーキペダル（４）の踏込み量に応じ
    た圧力を形成するマスターシリンダ（２）と、 ブレーキ管路（12）を介してマスターシリンダに連通し
    かつリリーフ管路（14）を介して流体リザーバ（13）に
    連通するホイールブレーキ（VL,VR）と、 前記リリーフ管路（14）中に介挿された出口弁（AV）と
    前記ブレーキ管路中に介挿された入口弁（EV）とを有
    し、これらの入口弁と出口弁とを通じてホイールブレー
    キの内の圧力を制御する調整弁と、 圧力管路（22）を介してマスタシリンダ（２）と入口弁
    との間の部位でブレーキ管路に連通し、かつ、吸入管路
    （21）を介して流体リザーバ（13）に連通し、前記調整
    弁がホイールブレーキ内の圧力を制御するときに、ブレ
    ーキ管路（12）に圧力流体を供給するポンプ（16）と、
    を備えるアンチロック制御装置付き液圧ブレーキシステ
    ムであって、 前記ポンプから供給されるポンプ圧の脈動を抑制する緩
    衝装置アセンブリを含み、この緩衝装置アセンブリは、 内部に緩衝チャンバ（24）形成し、かつ、軸方向に一端
    部を開口させた管状部を有し、この開口した一端部を前
    記ポンプのポンプチャンバ（29）と連通させ、かつ、管
    状部を前記ポンプのポンプハウジング（30）内にシール
    された状態で収容される閉鎖部材（40）と、 前記管状部内に収容され、かつ、軸方向に延設されて前
    記緩衝チャンバ（24）に連通する流入通路（50）を有す
    る円筒状の弁ハウジング（33）と、 この弁ハウジング内の流入通路（50）内で、ポンプチャ
    ンバ（29）と近接する位置に配置され、前記ポンプチャ
    ンバ（29）内に圧力が形成されたときに流入通路（50）
    に圧力流体を流通可能とする吐出弁（20）と、 前記弁ハウジング（33）の外面と前記管状部の内面との
    間に形成された環状チャンバ（52）を有し、かつ、前記
    緩衝チャンバ（24）から吐出弁（20）の方向に向けて、
    前記流入通路内の圧力流体と逆方向に圧力流体を流通可
    能とする流出通路（51）と、 この流出通路を前記ブレーキ管路に接続する接続部（3
    2）と、 前記流出通路（51）内に形成されたスロットル（31）
    と、 前記弁ハウジング（33）内に、前記吐出弁（20）から軸
    方向に離隔して装着された逆止弁（28）と、を備え、 この逆止弁は、前記緩衝チャンバ（24）から前記流出通
    路（51）への圧力流体の流出を可能とし、かつ逆流を防
    止する、ことを特徴とするブレーキシステム。
  17. 【請求項１７】前記閉鎖部材（40）内に配置され、前記
    逆止弁（28）から離隔した側で前記緩衝チャンバ（24）
    の軸方向一端側を区画する板状弾性部材（41）と、この
    板状弾性部材の緩衝チャンバ（24）から離隔した側に形
    成され、前記緩衝チャンバ（24）が加圧されたときに、
    板状弾性部材の撓みを可能とする空間部（53）とを、備
    える請求項16に記載のブレーキシステム。
  18. 【請求項１８】前記閉鎖部材（40）は、前記管状部と対
    向した他端部に形成された開口部と、この開口部に装着
    され、前記弾性部材を圧縮して、閉鎖部材と弾性部材と
    の間をシールするカバー（42）とを備える請求項17に記
    載のブレーキシステム。
  19. 【請求項１９】前記カバー（42）は、弾性部材（41）と
    共に前記空間部（43）を形成するドーム状の内部形状を
    形成されている請求項18に記載のブレーキシステム。
  20. 【請求項２０】前記緩衝チャンバ（24）から離隔しかつ
    前記空間部（53）に近接した位置で、前記弾性部材（4
    1）を横断する方向に延設され、この弾性部材の撓みに
    抵抗する平坦なばね部材（54）を更に備える請求項19に
    記載のブレーキシステム。
  21. 【請求項２１】前記弾性部材（41）は、平坦なばね（5
    4）の近部で、凹部（53）を備える請求項20に記載のブ
    レーキシステム。
  22. 【請求項２２】前記流入通路（50）は、前記吐出弁（2
    0）の近部で、弁ハウジング（33）の中心部から半径方
    向外方に延びる傾斜孔を有し、前記流出流路（51）は、
    前記弁ハウジング（33）内で逆止弁（28）から半径方向
    外方に傾斜して延びる傾斜孔を有する請求項16に記載の
    ブレーキシステム。
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