DE3909209A1

DE3909209A1 - Blockiergeschuetzte, hydraulische bremsanlage

Info

Publication number: DE3909209A1
Application number: DE3909209A
Authority: DE
Inventors: Jochen Dipl Ing Burgdorf
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1989-03-21
Filing date: 1989-03-21
Publication date: 1990-09-27

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage, wie sie im Oberbegriff des An spruchs 1 charakterisiert ist.

Eine derartige Anlage ist z. B. in der DE-PS 31 37 287 be schrieben.

Beim Betätigen der Bremse wird Druckmittel aus dem Haupt bremszylinder in die Radbremse gedrückt, so daß sich die Bremsbeläge an die Bremsbacken, bzw. Bremsscheibe anlegen, und so eine Bremswirkung erzeugt wird. Steigt die Brems kraft über ein bestimmtes Maß hinaus an, so besteht die Gefahr, daß das Rad blockiert. Sobald dieser Zustand auf tritt, wird die Bremsleitung gesperrt und Druckmittel aus der Radbremse abgelassen. Dieses Druckmittel wird mittels einer Pumpe in den Hauptbremszylinder zurückgefördert. So bald das Rad ausreichend wiederbeschleunigen konnte, wird die Bremsleitung wieder geöffnet und der Radbremse zum Druckaufbau erneut Druck zugeführt.

Um die beschriebenen Schaltzustände erzielen zu können, sind Modulationsventile in der Bremsleitung und der Entla stungsleitung vorgesehen. Beim Sperren und Öffnen der Brems- bzw. Entlastungsleitung kann es nicht vermieden werden, daß Druckwellen im Hydrauliksystem entstehen. Die se Druckwellen erzeugen Körperschallschwingungen, die eine erhebliche Intensität erreichen können und vom Fahrer des Fahrzeuges als unangenehm empfunden werden. Des weiteren besteht die Gefahr, daß die Geräusche dahingehend inter pretiert werden, daß ein Fehler in der Bremsanlage vor liegt, wodurch der Fahrer möglicherweise zu einer nicht vorhersehbaren Handlung veranlaßt wird. In der genannten Patentschrift wird daher vorgeschlagen, in die Drucklei tung zwischen der Pumpe und dem Hauptbremszylinder bzw. der Einmündung der Druckleitung in die Bremsleitung eine Dämpfungseinrichtung und eine Blende einzufügen. Mit die sen Hilfsmitteln werden die erwähnten Druckwellen geglättet und damit letztlich eine Geräuschminderung herbeigeführt.

Die Anordnung ist aber mit einem Nachteil behaftet. Da die Dämpfungseinrichtung und die Blende an die Bremsleitungen anschließen, werden sie auch während einer nicht geregel ten Bremsung wirksam. Bei einer derartigen Bremsung wird das Druckmittel, das aus dem Hauptbremszylinder zu den Radbremsen gedrückt wird, nicht nur vom Radbremszylinder aufgenommen, sondern auch von der Dämpfungseinrichtung. Dies hat zur Folge, daß eine Pedalwegverlängerung eintritt.

Die Erfindung beruht daher auf der Aufgabe, eine blockier geschützte, hydraulische Bremsanlage zu schaffen, bei der während einer Regelung eine Geräuschminderung erzielt wird, und daß bei einer ungeregelten Bremsung keine unnö tige Pedalwegverlängerung erfolgt.

Die Aufgabe wird mit den Mitteln gelöst, die im kennzeich nenden Teil des Anspruches 1 genannt sind.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindungsidee sind in den Un teransprüchen skizziert.

Die erfinderische Idee kann in blockiergeschützten hydrau lischen Bremsanlagen der unterschiedlichsten Typen einge setzt werden. So kann sie genutzt werden z. B. bei Bremsan lagen des Types, der in der genannten Patentschrift be schrieben ist, bei denen die Saugseite der Pumpe aus schließlich an die Entlastungsleitung angeschlossen ist. Sie ist aber auch dann einsetzbar, wenn die Pumpe wie in dem weiter unten beschriebenen Ausführungsbeispiel an ei nen Vorratsbehälter anschließt, der bei nicht betätigter Bremse mit den Arbeitskammern des Hauptbremszylinders ver bunden ist.

Die der Erfindung zugrunde liegende Idee soll anhand eines Ausführungsbeispiels noch einmal verdeutlicht werden. In der Figur ist schematisch eine Bremsanlage dargestellt, die aus einem Bremsdruckgeber 1 besteht, der sich wiederum aus einem Hauptbremszylinder 2 und einem Unterdruckver stärker 3 zusammensetzt. Zum Betätigen der Anlage wird das Pedal 4 mit einer Kraft beaufschlagt. Diese Kraft wird un terstützt durch die Hilfskraft des Unterdruckverstärkers 3 auf den Druckstangenkolben 5 des Hauptbremszylinders 2 übertragen. Unter Einwirkung der Kraft wird der Druckstan genkolben 5 verschoben, wodurch das Zentralventil 6 schließt. In der Arbeitskammer 7 wird ein Druck aufgebaut, der auf den Schwimmkolben 9 übertragen wird. Unter Einwir kung dieses Drucks verschiebt sich der Schwimmkolben 9, wodurch das Zentralventil 10 schließt und in der Arbeits kammer 11 ebenfalls ein Druck aufgebaut wird. An die Ar beitskammern 7 und 11 sind Bremsleitungen 8 und 12 ange schlossen. Die Bremsleitung 12 ist gem. diesem Ausfüh rungsbeispiel an die Vorderräder des Fahrzeuges angekop pelt. Dazu teilt sich die Bremsleitung 12 in zwei Zweig leitungen 12′, 12′′ auf, an die jeweils ein Einzelrad der Vorderachse angeschlossen ist. In die Zweigleitungen 12′, 12′′ sind je ein stromlos offenes Sperrventil EV 1 bzw. EV 2 eingesetzt. Die Radbremsen stehen weiterhin über eine Ent lastungsleitung 14, in dessen Zweigleitungen 14′, 14′′ je ein stromlos geschlossenes Auslaßventil AV 1 bzw. AV 2 ein gesetzt ist, mit dem Vorratsbehälter 13 in Verbindung.

Der Vorratsbehälter 13 steht über die Saugleitung 21 mit der Saugseite der Pumpe 16 in Verbindung. Die Druckseite der Pumpe führt über eine Druckleitung 22 in die Bremslei tung 12.

Nicht dargestellt ist der Bremskreis der Bremsleitung 8. An die Bremsleitung 8 sind in gleicher Weise wie die Vor derradräder an die Bremsleitung 12 die Hinterradräder an geschlossen.

Die Pumpe 16 weist einen Exzenter 17 auf, der einen Pum penkolben 18 antreibt. Dieser begrenzt einen Pumpenraum 29, der über ein Saugventil 19 an die Saugleitung 21 und über ein Druckventil 20 an die Druckleitung 22 angeschlos sen ist. Beim Saugventil 19 und dem Druckventil 20 handelt es sich jeweils um Rückschlagventile. Im Anschluß an das Druckventil 20 ist in der Druckleitung 22 eine Dämpfungs kammer 24 dargestellt. Die Dämpfungskammer 24 wird von ei nem Kolben 25 begrenzt, der von einer Feder 26 beauf schlagt wird. Die Feder 26 stützt sich derart am Kolben 25 ab, daß dieser in die Dämpfungskammer 24 gedrückt wird, und so ihr kleinstes Volumen einnimmt. Der Dämpfungsein richtung 23 ist eine Blende 27 nachgeschaltet. Im Anschluß an die Blende 27 ist ein Rückschlagventil 28 in die Druck leitung 22 eingefügt, das zur Pumpe hin sperrt.

Die Figur zeigt die Bremse in einer nichtbetätigten Stell lung. Die Arbeitsräume 7 und 11 stehen über die offenen Zentralventile 10 und 6 mit dem Vorratsbehälter 13 in Ver bindung. Durch Betätigen des Pedals 4 wird in der schon beschriebenen Weise in den Arbeitsräumen ein Druck aufge baut, der über die Bremsleitung 12 an die Räder der Vor derachse weitergeleitet wird. Der Druck in den Bremslei tungen und damit in den Radbremsen wird bestimmt von der Pedalkraft.

Während einer Bremsung wird das Raddrehverhalten der Brem sen mittels Sensoren dauernd überwacht, so daß sofort fest gestellt werden kann, wann eines der Räder zu blockieren droht. In diesem Fall werden entsprechende Schaltsignale an die Ventile EV 1, AV 1, EV 2, AV 2 gegeben. Der erste Regel schritt besteht darin, daß das Einlaßventil EV 1 bzw. EV 2 des blockiergefährdeten Rades geschlossen wird, so daß kein weiterer Druckaufbau in der angeschlossenen Radbremse möglich ist. Zur Druckabsenkung wird das Auslaßventil AV 1 bzw. AV 2 geöffnet, wodurch Druckmittel aus der Radbremse abgelassen und in den Vorratsbehäler 13 geleitet wird. Gleichzeitig wird der Pumpenantrieb eingeschaltet. Die Pumpe nimmt das Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbe hälter 13 und fördert es in die Bremsleitung 12.

Sobald das blockiergefährdete Rad wieder genügend be schleunigen konnte, wird das Auslaßventil geschlossen und das Einlaßventil geöffnet, so daß erneut Druckmittel in die Radbremsen gelangen kann und ein Bremsdruck aufgebaut wird. Die Regelung besteht darin, daß durch wiederholten Druckauf- bzw. Druckabbau die Räder in einen bestimmten Schlupfbereich eingestellt werden, wodurch maximale Brems kräfte bei gleichzeitiger Lenkbarkeit des Fahrzeugs über tragen werden. In die Druckleitungen 22 ist nun die Dämpfungseinrichtung eingesetzt, die insbesondere dann wirksam wird, wenn die Pumpe bei geschlossenen Einlaßven tilen EV 1, EV 2 in die Bremsleitungen fördert. Da die Bremsleitung geschlossen ist, würden die Druckpulsationen der Pumpe in dem Bremsleitungsstück zwischen dem Einlaß ventil und dem Hauptbremszylinder wirksam und es würden die entsprechenden Körperschallwellen ausgelöst. Dies wird durch Dämpfungseinrichtungen in Zusammenarbeit mit der Blende unterbunden. Das Druckmittel, das aus der Pumpe strömt, staut sich an der Blende 27 an und gelangt in die Dämpfungskammer 24 der Dämpfungseinrichtung 23. Dort ver schiebt es den Kolben 25 gegen die Kraft der Feder 26, wo durch in bekannter Weise eine Glättung der Druckwellen er folgt. Das Ergebnis ist, daß die Geräuschentwicklung dra stisch reduziert werden kann. Das Rückschlagventil 28 übernimmt nun die wichtige Aufgabe, das bei einer nicht geregelten Bremsung Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder nicht zur Dämpfungskammer 24 gelangen kann. Durch den sich in der Bremsleitung 12 aufbauenden Druck wird das Rück schlagventil 18 nämlich geschlossen, so daß die Dämpfungs kammer 24 nicht wirksam werden kann.

Bezugszeichenliste:

1 Bremsdruckgeber
2 Hauptbremszylinder
3 Unterdruckverstärker
4 Pedal
5 Druckstangenkolben
6 Zentralventil
7 Arbeitskammer
8 Bremsleitung
9 Schwimmkolben
10 Zentralventil
11 Arbeitskammer
12 Bremsleitung
13 Vorratsbehälter
14 Entlastungsleitung
15 Vorkammer
16 Pumpe
17 Exzenter
18 Kolben
19 Saugventil
20 Druckventil
21 Saugleitung
22 Druckleitung
23 Dämpfungseinrichtung
24 Dämpfungskammer
25 Kolben
26 Feder
27 Blende
28 Rückschlagventil
29 Pumpenraum

Claims

1. Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage mit ei nem Hauptbremszylinder (2) und mindestens einer Rad bremse, die mit dem Hauptzylinder (2) über eine Bremsleitung (12) verbunden ist, einer Pumpe, deren Druckleitung (22) mit dem Hauptbremszylinder (2) verbunden ist, Modulationsventilen (EV 1, EV 2; AV 1, AV 2) zum schlupfabhängigen Steuern des Druckes in der Radbremse, wobei zum Druckabsenken den Radbrem sen Druckmittel entnommen und zum Druckaufbauen Druckmittel zugeführt wird, mit einer Dämpfungsein richtung (23) und/oder Blende (27) in der Drucklei tung, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung ein Rückschlagventil (28) aufweist, das zur Pumpe (16) hin sperrt und zwischen der Dämpfungseinrichtung (23) und dem Hauptzylinder (2) angeordnet ist.

2. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsein richtung (23) und die Blende (27) in Reihe geschal tet sind.

3. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (28) zwischen der Dämpfungseinrichtung (23) und dem Rück schlagventil (28) oder zwischen dem Rückschlagventil (28) und dem Hauptbremszylinder (2) angeordnet ist.

4. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsein richtung (23) eine Dämpfungskammer (24) aufweist, die von einem Körper (25) begrenzt ist, der gegen eine Federkraft im Sinne einer Vergrößerung des Vo lumens der Dämpfungskammer (24) verschiebbar ist.

5. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die Dämpfungseinrichtung (23) aus einem Zylinder besteht, in dem ein Kolben (25) dichtend geführt ist, und daß eine Feder (26) am Kolben (25) abgestützt ist, die den Kolben (25) im Sinne einer Verkleinerung des Dämpferkammervolumens beaufschlagt.

6. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Radbremse ein Einlaß- und ein Auslaßventil (EV 1, EV 2, AV 1, AV 2) zugeordnet ist, wobei das Einlaßventil (EV 1, EV 2) in die Bremsleitung (12) und das Auslaßventil (AV 1, AV 2) in eine Entlastungsleitung (14) eingefügt ist.

7. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet daß die Entlastungsleitung (14) an die Saugseite der Pumpe (16) anschließt.

8. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugseite der Pumpe mit einem Vorratsbehälter (13) in Verbindung steht, der bei nicht betätigter Bremse mit den Ar beitskammern (7, 11) des Hauptbremszylinders (2) verbunden ist.

9. Hydraulische Bremsanlage nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (16) eine Kolbenpumpe ist, die einen Kolben (18) aufweist, der von einem Exzenter (17) angetrieben wird, wobei in die Saugleitung ein Saug ventil (19) und in die Druckleitung ein Druckventil (20) eingefügt sind.

10. Hydraulische Bremsanlage nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckventil (20) zwischen der Dämpfungsein richtung (23) und dem Pumpenraum (29) angeordnet ist.