JP2022088357A - 電動リフト装置及び電動リフト装置を備えたロールプレス装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明によれば、電動モータの出力軸の回転力をボールネジのネジ軸の回転力として利用し、当該ボールネジのナットに固定された第1移動体が軸線方向に直線移動する時に第2移動体が軸線方向に対して垂直な方向に直線移動することにより、当該第2移動体の移動を電動モータによって高精度に制御することが可能である。従って、本発明のロールプレス装置によれば、プレス成形後の板厚精度を高精度に均一に維持することができる。
これによれば、一側ロール支持部の軸線方向に垂直な方向の移動をより円滑に実施することができる。
これによれば、変位量センサの計測結果に基づいて、他側ロール及び/または一側ロールの変位を考慮した制御を実施することができる。そして、変位量センサフレームがロールフレームとは異なることにより、変位量センサの位置がプレス成形中の各種要素(一側ロール、他側ロール、一側ロール支持部、他側ロール支持部)の撓みによって影響されないため、変位量センサの計測を高精度に実施することができる。
これによれば、ロードセルの計測結果に基づいて、他側ロール及び/または一側ロールの荷重異常の発生を監視することができる。あるいは、ロードセルの計測結果を利用して、目標荷重値に基づく荷重制御を実施することもできる。
これによれば、ロールフレームの内部に電動リフト装置の一部が入り込むようなレイアウトが可能となり、装置全体を更に一層コンパクトにすることが可能となる。
この場合、電動モータの出力軸とネジ軸とを例えばカップリングを介して簡潔に結合することができるため、メンテナンス性が良くなる。
これによれば、互いに摺動移動する前記第1摺動ガイドと前記第1摺動部との対が、電動モータに対してオフセットされた位置に配置され得るため、よりコンパクトな装置レイアウトを実現することができる。同様に、互いに摺動移動する前記第2摺動ガイドと前記第2摺動部との対も、電動モータに対してオフセットされた位置に配置され得るため、よりコンパクトな装置レイアウトを実現することができる。
これによれば、更にコンパクトな装置レイアウトを実現することができる。
これによれば、一対の第2摺動ガイドを共通のフレーム壁によって支持することにより、よりコンパクトな装置レイアウトを実現することができる。
本実施形態の電動リフト装置10は、ボールネジ11を有している。ボールネジ11は、軸線xを有するネジ軸11aと、ネジ軸11aの両端部に設けられネジ軸11aを軸線x回りに回転可能に支持する一対の軸受11b、11cと、ネジ軸11aに対して複数の転動体(不図示)を介して螺合していてネジ軸11aの回転によって軸線x方向に直線移動するナット11dと、を有している。
次に、本実施形態の電動リフト装置10の作用について説明する。
以上の通り、本実施形態の電動リフト装置10によれば、電動モータ13の出力軸13sの回転力をボールネジ11のネジ軸11aの回転力として利用し、当該ボールネジ11のナット11dに固定された第1移動体15が軸線x方向に直線移動する時に第2移動体18が軸線x方向に対して垂直な方向に直線移動することにより、当該第2移動体18の移動を電動モータ13によって高精度に制御することが可能である。
図1及び図2を参照して、本実施形態のロールプレス装置20の構成について説明する。
次に、本実施形態のロールプレス装置20の基本動作について説明する。
ここで、ワークWとしては、金属箔上に複数の電極層(固体電解質層を含む広い概念)が焼成された材料が想定されている。具体的には、例えば図5に示すように、負極としての機能が意図された銅箔81をベース材として、下から順に負極層82、固体電解質層83、正極層84の3層が形成された材料である。あるいは、正極としての機能が意図されたアルミニウム箔をベース材として、下から順に正極層、固体電解質層、負極層の3層が形成された材料であってもよい。複数の電極層は、連続する金属箔上に間欠的に塗工・焼成されて、個々のワークWが形成されている(図5及び図7参照)。
プレス成形(圧密)時に、ワークWからの反力によって、上ロール24(当該上ロール24を支持する上ロール支持体25をも伴う)は上向きに逃げようとし、下ロール23(当該下ロール23を支持する下ロール支持体22をも伴う)は下向きに逃げようとする。この様子が、図6に一点鎖線で図示されている。
本実施形態のロールプレス装置20は、電動リフト装置10の第2移動体18上に、ロードセル21を介して下ロール支持体22が載置されている。このロードセル21の値を監視することで、例えば下ロール23及び/または上ロール24の荷重異常の発生を監視することができる。
次に、図7は、本発明の第2実施形態のロールプレス装置50の概略図である。本実施形態のロールプレス装置50は、第1実施形態のロールプレス装置20に対して後述する構成要素が付加されたものである。図7においては、下ロール23及び上ロール24を除いて、第1実施形態のロールプレス装置20の構成要素の図示は省略されている。また、本実施形態では、下ロール23と上ロール24とは、それぞれサーボモータによって回転駆動されるようになっている。
本実施形態のロールプレス装置50によれば、位置センサ52によって、ワークWの先端位置が位置センサ52の被検出位置に到達したことが検出される。そして、基本所定距離Cと第1所定距離とワークWの供給速度とに基づいて、制御装置35によって電動リフト装置10の電動モータ13が制御されて、ワークWの先端位置が間隙内の最狭部を第1所定距離だけ通過した時点で、当該間隙が圧密用間隙に高精度に調整される。そして、ワークWの先端位置が間隙内の最狭部を第1所定距離だけ通過するまでは、当該間隙が圧密用間隙よりも広く(更にはワークWの厚みよりも広く)維持される。
次に、図8は、本発明の第2実施形態のロールプレス装置50の変形例であるロールプレス装置150の概略図である。当該ロールプレス装置150も、第1実施形態のロールプレス装置20に対して後述する構成要素が付加されたものである。図8においても、下ロール23及び上ロール24を除いて、第1実施形態のロールプレス装置20の構成要素の図示は省略されている。また、当該変形例においても、下ロール23と上ロール24とは、それぞれサーボモータによって回転駆動されるようになっている。
第2実施形態のロールプレス装置50と同様、当該変形例のロールプレス装置150によっても、位置センサ152によって、ワークWの先端位置が位置センサ152の被検出位置に到達したことが検出される。そして、基本所定距離Cと第1所定距離とワークWの供給速度とに基づいて、制御装置35によって電動リフト装置10の電動モータ13が制御されて、ワークWの先端位置が間隙内の最狭部を第1所定距離だけ通過した時点で、当該間隙が圧密用間隙に高精度に調整される。そして、ワークWの先端位置が間隙内の最狭部を第1所定距離だけ通過するまでは、当該間隙が圧密用間隙よりも広く(更にはワークWの厚みよりも広く)維持される。
前述のように、ロールプレス装置50、150は、いずれもロールプレス装置20と同様、電動リフト装置10の第2移動体18上に、ロードセル21を介して下ロール支持体22が載置されている。このロードセル21によって検出される荷重値の変化を利用して、電動リフト装置10の電動モータ13を制御することも可能である。
ロールプレス装置50、150によれば、送りロール51、151の作動中、ワークWの先端位置が下ロール23と上ロール24との間の間隙に到達すると、ロードセル21が検出する荷重値が増大する。そして、ロードセル21が所定の単位時間当たり荷重増大量を検出した時点で、ロールプレス装置50、150の制御装置35が電動リフト装置10の電動モータ13を制御することによって、前記間隙が圧密用間隙まで低減され始める。ロードセル21が所定の単位時間当たり荷重増大量を検出するまでは、前記間隙が圧密用間隙よりも広く(但しワークWの厚み(圧密される前の状態)よりは狭く)維持される。
次に、図8は、本発明の第3実施形態のロールプレス装置60の概略図であり、図9は、本実施形態のロールプレス装置60の概略側面図であり、図10は、図9のX-X線断面図である。本実施形態のロールプレス装置60は、第2実施形態のロールプレス装置50の一部の構成要素(下ロール支持体22、上ロール支持体25及びロールフレーム26等:図2及び図9参照)の寸法を変更し、上ロール支持体25の支持態様を変更し、更に後述するバックアップロール等が付加されたものである。
本実施形態のロールプレス装置60によれば、バックアップロール調整装置として機能する電動リフト装置70がコンパクトであるため、一側領域、中央領域及び他側領域の3箇所に独立のバックアップロール調整装置(電動リフト装置70)を設ける構成(レイアウト)が実現できている。
以上の各実施形態において、電動モータ13の出力軸13sの回転力は、モータ側プーリ13pとネジ軸側プーリ11pとベルト14とを介してネジ軸11aに伝達されるようになっている。
図14は、電動リフト装置の第2変形例を備えたロールプレス装置の概略正面図であり、図15は、図14のロールプレス装置の側面図であり、図16は、図14のロールプレス装置のXVI-XVI断面図である。
次に、第2変形例の電動リフト装置110の作用について説明する。
以上の通り、第2変形例の電動リフト装置110によっても、電動モータ113の出力軸113sの回転力をボールネジ111のネジ軸111aの回転力として利用し、当該ボールネジ111のナット111dに固定された第1移動体115が軸線x方向に直線移動する時に第2移動体118が軸線x方向に対して垂直な方向に直線移動することにより、当該第2移動体118の移動を電動モータ113によって高精度に制御することが可能である。
図17は、電動リフト装置の第3変形例の概略側面図である。
11 ボールネジ
11a ネジ軸
11b 軸受(内側)
11c 軸受(外側)
11d ナット
11p ネジ軸側プーリ
12 フレーム
12a フレーム底板
12b 内側フレーム壁
12c 中央フレーム壁
12d 外側フレーム壁
12e 角柱
12f 電動モータ取付板
12g フレーム天板
12h 開口
13 電動モータ
13s 出力軸
13p モータ側プーリ
13c カップリング
14 ベルト
15 第1移動体
15t 第1摺動面
15s 第1摺動部
16 第1摺動ガイド
18 第2移動体
18t 第2摺動面
18s 第2摺動部
19 第2摺動ガイド
20 ロールプレス装置(第1実施形態)
21 ロードセル
22 下ロール支持体(下ロール支持部)
22s 第3摺動部
23 下ロール
24 上ロール
25 上ロール支持体(上ロール支持部)
25s 第4摺動部
26 ロールフレーム
26a ロールフレームの下部
26c 落下防止ブロック
27 第3摺動ガイド
28 スプリング
30 変位量センサ
31 変位量センサフレーム
35 制御装置
40 土台
50 ロールプレス装置(第2実施形態)
51 送りロール
52 位置センサ
53 エンコーダ
60 ロールプレス装置(第3実施形態)
61a 下ロール一側バックアップロール(前方側)
61b 下ロール一側バックアップロール(後方側)
61h 下ロール一側バックアップロール支持筐体
61s 第4摺動部
62a 下ロール中央バックアップロール(前方側)
62b 下ロール中央バックアップロール(後方側)
62h 下ロール中央バックアップロール支持筐体
62s 第4摺動部
63a 下ロール他側バックアップロール(前方側)
63b 下ロール他側バックアップロール(後方側)
63h 下ロール他側バックアップロール支持筐体
63s 第4摺動部
64a 上ロール一側バックアップロール(前方側)
64b 上ロール一側バックアップロール(後方側)
64h 上ロール一側バックアップロール支持筐体
65a 上ロール中央バックアップロール(前方側)
65b 上ロール中央バックアップロール(後方側)
65h 上ロール中央バックアップロール支持筐体
66a 上ロール他側バックアップロール(前方側)
66b 上ロール他側バックアップロール(後方側)
66h 上ロール他側バックアップロール支持筐体
67a 一側領域のワーク上面までの非接触式の距離計
67b 一側領域のワーク下面までの非接触式の距離計
68a 中央領域のワーク上面までの非接触式の距離計
68b 中央領域のワーク下面までの非接触式の距離計
69a 他側領域のワーク上面までの非接触式の距離計
69b 他側領域のワーク下面までの非接触式の距離計
70 電動リフト装置(概ね電動リフト装置10と同様)
81 銅箔
82 負極層
83 固体電解質層
84 正極層
110 電動リフト装置(第2変形例)
111 ボールネジ
111a ネジ軸
111b 軸受
111c 軸受
111d ナット
112 フレーム
112a フレーム底板
112b 外側フレーム壁
112c 内側フレーム壁
112d 中央フレーム壁
112f 電動モータ取付板
113 電動モータ
113s 出力軸
113c カップリング
115 第1移動体
115s 第1摺動部
115t 第1摺動面
116 第1摺動ガイド
118 第2移動体
118s 第2摺動部
118t 第2摺動面
119 第2摺動ガイド
140 土台
150 ロールプレス装置(第2実施形態の変形例)
151 送りロール
152 位置センサ
153 エンコーダ
215s 第1摺動部
215t 第1摺動面
216 第1摺動ガイド
218s 第2摺動部
218t 第2摺動面
x ボールネジのネジ軸の軸線
W ワーク
F ワークの先端
R ワークの後端
C 基本所定距離
次に、図10は、本発明の第3実施形態のロールプレス装置60の概略図であり、図11は、本実施形態のロールプレス装置60の概略側面図であり、図12は、図11のXII-XII線断面図である。本実施形態のロールプレス装置60は、第2実施形態のロールプレス装置50の一部の構成要素(下ロール支持体22、上ロール支持体25及びロールフレーム26等:図2及び図9参照)の寸法を変更し、上ロール支持体25の支持態様を変更し、更に後述するバックアップロール等が付加されたものである。
Claims (18)
- 軸線を有するネジ軸と、当該ネジ軸を前記軸線回りに回転可能に支持する一対の軸受と、当該ネジ軸に対して複数の転動体を介して螺合しており前記ネジ軸の回転によって前記軸線方向に直線移動するナットと、を有するボールネジと、
前記軸受を支持するフレームと、
前記フレームに支持され、回転する出力軸を有する電動モータと、
前記出力軸の回転力を前記ネジ軸の回転力として伝達する回転力伝達機構と、
前記ナットに固定され、前記軸線方向を含む平面に対して所定の角度で傾斜した第1摺動面を提供する第1移動体と、
前記フレームに対して前記軸線方向に対して垂直な方向に直線移動可能に配置され、前記第1摺動面に対して互いに摺動移動可能である第2摺動面を有し、前記ナット及び前記第1移動体が前記軸線方向に直線移動する時に前記第1摺動面と前記第2摺動面との摺動移動によって前記垂直な方向に直線移動する第2移動体と、
を備え、
前記ネジ軸は、前記第1移動体を前記軸線方向に貫通しており、
前記一対の軸受は、前記第1移動体の両側に設けられている
ことを特徴とする電動リフト装置。 - 互いに摺動移動する前記第1摺動面と前記第2摺動面との対は、前記軸線方向と前記第2移動体の直線移動方向との両方に垂直な方向において、前記ネジ軸を挟むように、且つ、前記ネジ軸から所定距離だけ離れて、2対が設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の電動リフト装置。 - 前記電動モータの前記出力軸と前記ネジ軸の前記軸線とは、互いに平行であり、
前記回転力伝達機構は、前記出力軸及び前記ネジ軸の前記軸線に対して垂直な面内に延在する周回軌道上を周回するように前記出力軸と前記ネジ軸とに掛け渡されたベルトを有している
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電動リフト装置。 - 前記第2移動体の直線移動方向に見て、前記電動モータの前記出力軸と前記ネジ軸の前記軸線とは、互いに部分的に重複する位置関係となっている
ことを特徴とする請求項3に記載の電動リフト装置。 - 前記ネジ軸は、前記一対の軸受の一方を貫通して外側に突出した突出部を有しており、
前記ベルトは、前記ネジ軸の前記突出部に掛け渡されている
ことを特徴とする請求項3または4に記載の電動リフト装置。 - 前記フレームには、前記軸線方向に平行に延在する第1摺動ガイドが設けられており、
前記第1移動体には、前記第1摺動ガイドに対して互いに摺動移動可能である第1摺動部が設けられている
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の電動リフト装置。 - 互いに摺動移動する前記第1摺動ガイドと前記第1摺動部との対は、前記軸線方向と前記第2移動体の直線移動方向との両方に垂直な方向において、前記ネジ軸を挟むように、且つ、前記ネジ軸から所定距離だけ離れて、2対が設けられている
ことを特徴とする請求項6に記載の電動リフト装置。 - 前記フレームには、前記軸線方向に垂直に延在する第2摺動ガイドが設けられており、
前記第2移動体には、前記第2摺動ガイドに対して互いに摺動移動可能である第2摺動部が設けられている
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の電動リフト装置。 - 前記所定の角度は、5.7°~11.3°の範囲である
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の電動リフト装置。 - 一対の請求項1乃至9のいずれかに記載の電動リフト装置と、
前記一対の電動リフト装置の一対の第2移動体によって支持された一側ロール支持部と、
前記一側ロール支持部によって回転可能に支持された一側ロールと、
前記一側ロールに対向配置された他側ロールと、
前記他側ロールを回転可能に支持する他側ロール支持部と、
前記他側ロール支持部を土台に対して固定するロールフレームと、
を備えたことを特徴とするロールプレス装置。 - 前記ロールフレームには、前記軸線方向に垂直に延在する第3摺動ガイドが設けられており、
前記一側ロール支持部には、前記第3摺動ガイドに対して互いに摺動移動可能である第3摺動部が設けられている
ことを特徴とする請求項10に記載のロールプレス装置。 - 前記他側ロール及び/または前記一側ロールの所定位置の局所的な変位量を計測する1または複数の変位量センサと、
前記1または複数の変位量センサを土台に対して固定する、前記ロールフレームとは異なる変位量センサフレームと、
を更に備えたことを特徴とする請求項10または11に記載のロールプレス装置。 - 前記一側ロール支持部と前記第2移動体との間に、ロードセルが設けられている
ことを特徴とする請求項10乃至12のいずれかに記載のロールプレス装置。 - 前記ロールフレームは、前記電動リフト装置の前記フレームをも前記土台に対して固定する
ことを特徴とする請求項10乃至13のいずれかに記載のロールプレス装置。 - 前記電動モータの前記出力軸と前記ネジ軸の前記軸線とは、一直線上に整列する位置関係となっている
ことを特徴とする請求項1に記載の電動リフト装置。 - 前記フレームには、前記軸線方向に平行に延在する第1摺動ガイドが設けられており、
前記第1移動体には、前記第1摺動ガイドに対して互いに摺動移動可能である第1摺動部が設けられており、
前記フレームには、前記軸線方向に垂直に延在する第2摺動ガイドが設けられており、
前記第2移動体には、前記第2摺動ガイドに対して互いに摺動移動可能である第2摺動部が設けられており、
互いに摺動移動する前記第1摺動ガイドと前記第1摺動部との対は、平面視で前記ネジ軸の前記軸線と平行にオフセットされた位置に延在しており、
互いに摺動移動する前記第2摺動ガイドと前記第2摺動部との対も、平面視で前記ネジ軸の前記軸線と平行にオフセットされた位置に延在している
ことを特徴とする請求項15に記載の電動リフト装置。 - 互いに摺動移動する前記第1摺動ガイド及び前記第1摺動部の対と、互いに摺動移動する前記第2摺動ガイド及び前記第2摺動部の対とは、平面視で概ね重なるような位置関係で配置されている
ことを特徴とする請求項16に記載の電動リフト装置。 - 一対の請求項16または17に記載の電動リフト装置と、
前記一対の電動リフト装置の一対の第2移動体によって支持された一側ロール支持部と、
前記一側ロール支持部によって回転可能に支持された一側ロールと、
前記一側ロールに対向配置された他側ロールと、
前記他側ロールを回転可能に支持する他側ロール支持部と、
前記他側ロール支持部を土台に対して固定するロールフレームと、
を備え、
前記一対の電動リフト装置の一対の第2移動体は、共通のフレーム壁の左右両面の各々に固定された一対の第2摺動ガイドに対して、それぞれ互いに摺動移動可能である
ことを特徴とするロールプレス装置。
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