JPS6064715A - 圧延ロ−ル位置調整装置の剛性測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圧延ロール位置調整装置の剛性測定方法に係
り、特に、圧延ロール位置の調整をでる除に、該圧延ロ
ール又はこれと連結された補強ロールの軸受箱が変位づ
る圧延ロール位置調Ｕ装置の剛性測定方法に関する。

圧延機は、圧延ロールの数、配置等によって種々のもの
があるが、一般的には圧下装置、パスラインレベル調整
装置、ロールスタンド、圧延ロール、圧延ロール駆動装
置等から構成されている。

このうち圧下装置或いはパスラインレベル調整装置は、
所定の製品形状を得るために圧延ロールの位置を設定・
調整するための装置であるが、ミル剛性の観点から見れ
ば、その変形の影響度合は大きく、圧延機全体のミル総
変形量の１５乃至３０％を占めるとされている。従って
、圧下装置或いはパスラインレベル調整装置の剛性を把
握づることは、圧延機のミル剛性を設備的に管理する上
で欠くことのできないことである。

通常、この種の圧延ロール位置を調整Ｊるための圧下装
置或いはパスラインレベル調整装置は、モータ出力を自
在継手等を介して受ける側である駆動側、及びその反対
側である作業側が各々ミルハウジングに設けられており
、圧延ロールの位置が駆動側と作業側とで同一となるよ
うに設定・調整可能である。

しかしながら、圧延ロール位置の調整機能が正常に作動
し、被圧延ｖＪ噛み込み前の圧延ロール位置が所定位置
に設定された場合であっても、例えば駆動側と作業側と
でこれら圧延ロール位置調整装置の剛性にアンバランス
が生じた場合には、次のような即題を生ずる。即ち、被
圧延材が圧延機に噛み込んだ場合には、圧延ロール位置
調整装置には圧延反力が加わることになり、それに伴い
圧延ロール位置調整装置は弾性変形するわけであるが、
駆動側と作業側とで剛性に差がある時には、その弾性変
位量は当然に違ったものになる。そして該変位量の差は
、圧延状態に於ける圧延ロール位置にそのまま影響を与
えるため、圧延ロール長手方向に於ける間隙が均等にな
らないという状態が生ずるものである。その結果、被圧
延材の断面プロフィール真常、又は横曲がり等の問題を
生じ、製品形状の悪化、歩留りの低下、或いは通根性悪
化等、実操業に於いて多大の影響が及はされる。

このように、圧延ロール位置調整装置の剛性は、圧延作
業に重大な影響を及ばずため、充分な設備管理により適
正な管理がなされるべぎであるが、現状に於いては、そ
の剛性を定期的にしかも簡単に把握する手段がなく、圧
延ロール位置調整装置を構成する部品の破損、及び経年
的劣化による剛性変化を捉えることができないため、前
述の問題が発生してから対処するか、又は過剰なメイン
テナンスにより対処しているのが実情である。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされＩＣ
ものであって、圧延機に於ける圧延ロール位置調整装置
の剛性管理が定常的にしかも容易にでき、より正確な圧
延をづることを可能にする圧延ロール位置調整装置の剛
性測定方法を提供することをその目的としている。

本発明は、圧延ロール位置の調整をする際に、該圧延ロ
ール又はこれと連結された補強ロールの軸受箱が変位す
る圧延機の圧延ロール位置調整装置の剛性測定方法に於
いて、１記軸受箱の変位量を２個所以上の部位で測定し
、該夫々の測定変位量から圧延ロール位置調整装置の中
心位置に於けるＩ！ｉｉ！算変位量をめ、該換算変位量
と軸受箱に作用させた作用変位量とから圧延ロール位置
調整装置の弾性変位量をめ、該弾性変位量と軸受箱に作
用させた圧下荷重とから圧延ロール位置調整装置の剛性
をめることとして上記目的を達成したものである。

以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図及び第２図に、本発明が適用された４段圧延磯の
圧延ロール位置調整装置である圧下装置Ｘ及びパスライ
ンレベル調整装置Ｙを示す。まず圧下装＠Ｘの方から詳
述する。

この圧下装置Ｘは、ミルハウジング１０に装備された、
回転によって上下りＪ自在とされた圧下スクリュウ１２
と、ミルハウジング１０側に固定され、圧下スクリュウ
１２と螺合する圧下ナツト１４と、圧下スクリュウ１２
の下部に取付けられ軸受箱１８を押圧するためのプレッ
シャブロック１６と、で主に構成され、駆動側及び作業
側に夫々対称に一対設けられている。そして、図示せぬ
圧下用モータのトルクがウオーム減速機等を介して圧下
スクリュウ１２に伝達され、該圧下スクリューク１２と
ミルハウジング１０に固定された圧下ナツト１４との間
で相対回転が生じると、プレッシャブロック１６が下方
に押し下げられて軸受箱１８が変位されるようになって
いる。この軸受箱１８は、圧延ロールＲ１と連結状態に
ある補強ロールＲ２を支持するためのもので、該軸受箱
１８を変位させることによって、圧延ロールＲ１の位置
が調整され、被圧延材に所定の圧下荷重Ｐｔがかかるも
のである。

ここに於いて、２ＯＡ、２０Ｂが変位センサで、本発明
適用のために必須のものである。この変位センサ２ＯＡ
、２０Ｂは、ミルハウジング１０に取付けられ、軸受箱
１８の変位量、具体的に（まミルハウジング１０と軸受
箱１８との距離を測定するためのもので、圧下装置ｉ！
Ｘの中心から対称の位置に配されている。即ち、ミルハ
ウジング１０の中心１００の線上で、且つプレツシャブ
ロック７６の中心１６ｃから距離Ｌ１ずっ離れた位置に
配されている。

本寅施例はこのような、圧延ロールＲ１の位置の調整を
する際に、該圧延ロールＲ１と連結された補強ロールＲ
２の軸受箱１８が変位するような圧延機の圧下装＠Ｘの
剛性を測定する方法に於いて、第３図に示Ｊ如く、前記
軸受箱１８の変位量Ｃ１１、Ｃ１２を２個所の部位で前
記変位センサ２ＯＡ、２０Ｂにて測定し、該夫々の測定
変位量Ｃｊ　＋　、Ｃ［２から圧下装置Ｘの中心位置に
於ける換算変位量Ｃｔをめ、該換算変位量Ｃｔと軸受箱
１８に作用させた作用変位量ｓｔとがら圧下装置Ｘの弾
性変位Ωδｔをめ、該弾性変位量δ〔と軸受箱１８に作
用させた圧下荷ＭＰｔとがら圧下装置Ｘの剛性をめるも
のである。

これをより具体的に説明すると次のようになる。

即ち、今、作用変位量Ｓ（相当分だけ圧下スクリュウ１
２の締め込みを行うと、変位センサ２ＯＡ、２０Ｂと軸
受箱１８との距離ＥＮｔがＡｔ１に、又Ｂｔ　２　カＡ
ｔ　２ニ変ワ’）、そ（７）差Ｃｊｔ、Ｃｔ　２が測定
変位量として測定される。

一方、プレッシャブロック１６の中心１６ｃについてみ
れば、本来ならば作用変位量５ｚｉｌＩ当分だけその軸
受箱１８との接触端面１６ａが下方に移動するはずであ
るが、圧下装置Ｘが圧下刃によって弾性変形するため、
実際には、Ｃｔだけ下方に変位される。即ち、ｓｔ　−
ｃｔ　＝δｔが圧下装置Ｘの弾性変位量ということにな
る。

ここで作用変位量Ｓｔは、圧下装置Ｘに付設した図示せ
ぬ検出器によって測定できるから、Ｃｔという変位量が
解れば圧下装＠Ｘの弾性変位量δ【がめられることにな
る。ところで、Ｃ（は変位センサ２ＯＡ、２０Ｂの取付
は位置が前述のようにプレッシャブロック１６の中心１
６ｃよりＬｌだ【プ離れた位置に振り分けられた位置で
あることから、各変位センサ２ＯＡ、２０Ｂの測定値か
ら次式によって換算される。

Ｃｔ　＝　（Ｃｊ　＋　＋ｃｔ　２　）　／　２＝（（
Ａｔ　１　Ｂｔ＋） ＋　（Ａｊ　２−８（２）ｌ／２・・・・・・（１）こ
の結果、この時の圧下荷重Ｐｔを弾性変位量δｔｒ除し
た値、即ちＰｔ／δｔ　（ｔｏｎ　／　Ｈ）が圧下装置
Ｘの剛性値となる。

このようにして、作業側、駆動側の夫々の圧下装置Ｘの
剛性値がめられることにより、実際に圧下がなされる詩
の圧延ロール長手方向でのロール間隙の、圧下装置Ｘの
削性に基づ（影響を把握できるため、より正確な圧延ロ
ール位置の調整が可能となる。

次に、同じ（圧延ロール位置調整装置の１つであるパス
ラインレベル調整装置の剛性測定方法について説明する
。

同Ｂ＠Ｙは、キＡ７リツジ２２、ロッカプレートベアリ
ングプレート及びライナ類２４、とがら構成され、圧下
装＠Ｘと相俟って圧下荷ｍＰｔに対してその反作用を提
供づると共に、パスラインＰＬを調整するものである。

尚、２８Ａ、２８Ｂが本発明適用に必須な変位センサで
、夫々ロッカプレート、ベアリングプレート及びライナ
類２４の中心２４ｃからＬｌだげ雛れた位置に振り分け
られている。このパスラインレベル調整装置Ｙも同様に
駆動側と作業側とに分けられており、基本的な測定思想
は前記圧下装置Ｘのそれと全くｔ口〕保である。即ち、
圧延ロールＲ３の位置の調整をする際に、該圧延ロール
Ｒ３と連結♂れた補強ロールＲ４の軸受箱２６が変位量
るような圧延（８）のパスラインレベル調整装置の剛性
測定方法に於い１゜第４図に示す如く、前記軸受箱２６
の変位量Ｃｂ１、Ｃｂ２を２個所の部位で前記変位セン
サ２８Ａ、２８Ｂにより測定し、該夫々の測定変位量Ｃ
ｂ１・Ｃｂ　２から夫々のパスラインレベル調整装置Ｙ
の中心位置に於ける換算変位量Ｃｂをめ、該換算変位量
Ｃｂと軸受箱２６に作用させた作用変位量ｓｂ　＜この
場合は特に変位させてないので零）とからパスラインレ
ベル調整装置Ｙの弾性変位量δｂをめ、該弾性変位量６
ｂと軸受箱２６に作用させた圧下荷重Ｐｂ　（＝Ｐｔ　
）とからパスラインレベル調整装＠Ｙの剛性をめるもの
である。

今、圧下装置ｆＸの締め込みを行うと、変位センサ２８
Ａ、２８Ｂと軸受箱２６との距離Ｂｂ、がＡｂ＋に、又
、３ｂ２がＡｌ）ｚに変わる。即ち夫々Ｃｂ１、ＣＩ＋
２だけ距離が短くなるわけである。

又、変位センサ２８Ａ、２８Ｂがパスラインレベル調整
装置Ｙの中心３０ｃに対して対称に距離りまたけ振り分
けられてあり、且つ、このパスラインレベル調整装置Ｙ
にあっては、作用変位量Ｓｂが零であることから、パス
ラインレベル調整装置Ｙの中心３００（スタンド中心、
ミルハウジング中心に一致）の位置に於ける弾性変位量
δ＋）は、換算変位量ｃｂに一致し、次式によってめら
れる。

δｂ＝Ｃｔ ＝　＜Ｃｂ　＋　十Ｑｂ　２　）／２ ＝（（Ｂｔ＋＋　Ａｂ’＋） ＋　（Ｂｂ　２　＋Ａｂ　２　）　）　／２・・・・・
・（２）従って、圧下荷ｆｆ１Ｐｂ　（＝Ｐｔ　）を弾
性変位量δｂで除した値Ｐｂ／δｂ（ｔｏｎ　７ｍｍ）
　カ、ハスラインレベルａｓｓ＠ｙの剛性値として得ら
れる。

この作業は駆動側及び作業側についても全く同様に行う
ことができる。

以上の実施例は、４段圧延例について述べたが、２段、
６段等の圧延機にも適用可能なのはｂうまでもない。尚
、上記実施例では、変位センサを圧下装置、パスライン
レベル調整装置の中心から対称の位置に配し、平均をと
って換算変位量をめたが、各装置の楢造上、対称の位置
に配りのが困難な場合は非対称の位置に２個所（軸心上
に配せない時は３個所以上）配し、中心からの距離に応
じて按分するようにすればよい。又、変位センサの形式
は、接触式、非接触式のいずれでもよく、その取付位置
もミルハウジング側に限定されるものではなく、例えば
補強ロールの軸受箱側であってもよい。

以上説明してきた如く、本発明によれば、定常的に簡単
に圧下装置或いはパスラインレベル調整装置の如き圧延
ロール位置調整装置の剛性を知ることができる。従って
、それらを構成づる部品の破損、劣化に起因づる剛性変
化が定常的に観察できると共に、異常個所の摘出が容易
にできることから、その対策措置を速やかに実施できる
ようになり、操業の安定化に腎与するところが大である
。

又経年剛性変化によりＮす性値が初期当時と異なってき
た場合でも、それを修正した設定値に予め圧延ロールの
位置決めかできるため、被圧延材の板厚精度、或いは横
曲がり防止等に於いても良好な結果を得ることかできる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明方法が採用された圧延ロー゛ル位置調
整装置を含む圧延機の一例を示す略示正面図、第２図は
、Ｍ１図矢ネλ■−■線に沿う断面図、Ｒ３図及び第４
図は、夫々圧下装置及びパスラインレベル調整装置の剛
性測定の原理を説明するためのＥ部拡大正面図である。 Ｘ・・・圧下装置、 Ｙ・・・パスラインレベル調整装置、 １０・・・ミルハウジング、 １８．２６・・・軸受箱、 ２ＯＡ、２０Ｂ、２８Ａ、２８Ｂ・・・変位センサ、Ｒ
１、Ｒ３・・・圧延ロール、 Ｒ２、Ｒ４・・・補強ロール、 Ｃｔｌ、ｃｔ２、Ｃｂｌ、Ｃｂ２・・・測定変位量、ｃ
ｔ　、ｃｂ・・・換算変位量、 ｓｔ　、ｓｂ・・・作用変位量、 δ（、δｂ・・・弾性変位量、 ｐｔ　、ｐｂ・・・圧下荷重。 代理人　高　矢　論 （ほか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧延ロール位置の調整をづる際に、該圧延ロール
   又はこれと連結された補強ロールの軸受箱が変位する圧
   延ロール位置調整装置の剛性測定方法に於いて、前記軸
   受箱の変位量を２個所以上の部位で測定し、該夫々の測
   定変位Ｑから圧延ロール位置調整肢ｇの中心位置に於け
   る換算変位量をめ、該換算変位量と軸受箱に作用させた
   作用変位量とから圧延ロール位置調整装置の弾性変位量
   をめ、該弾性変位量と軸受箱に作用させた圧下荷重とか
   ら圧延ロール位置調整装置の剛性をめることを特徴と覆
   る圧延ロール位＠調整装置の剛性測定方法。