CN214190296U - 用于金属板材覆膜生产线的纠偏装置 - Google Patents

用于金属板材覆膜生产线的纠偏装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供的用于金属板材覆膜生产线的纠偏装置,包括底板、纠偏移送组件、支撑辊组件、上压辊组件、检测组件和控制组件,通过将上压辊组件的上压辊设置在支撑辊组件的支撑辊的正上方,能够通过上压辊组件的气缸调整上压辊与支撑辊之间的间隙,从而将金属板材压紧,再通过支撑辊组件的驱动电机带动支撑辊转动,带动金属板材行进,同时,通过纠偏移送组件带动底板沿垂直于金属板材的方向移动,实现对金属板材的纠偏,通过设置包括纠偏传感器和不良标记传感器的检测组件,能够对金属板材的边缘位置和不良标记进行检测,再通过控制组件根据检测组件检测的信号控制纠偏电机和气缸动作,实现纠偏的闭环调节和对金属板材上不良区域的避让,纠偏效果好。

Description

用于金属板材覆膜生产线的纠偏装置
技术领域
本实用新型涉及金属板材覆膜生产设备领域,具体涉及一种用于金属板材覆膜生产线的纠偏装置。
背景技术
现有金属板材覆膜生产线在生产时,大多通过放置在金属板材行进方向两边的靠平板对金属板材进行纠偏,靠平板处于静止状态,金属板材在移动过程中与靠平板产生摩擦,容易将金属板材的边缘刮坏,靠平板之间的间距也需要精准设置,特别是在对0.6mm及小于0.6mm厚度的金属板材作业时,该间距尤为重要,若该间距过大,则纠偏效果差,若该间距过小,则金属板材的边缘容易被挤翘起甚至弯折,不利于覆膜及收卷作业。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点,提供一种不损坏金属板材、纠偏效果好的用于金属板材覆膜生产线的纠偏装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是,用于金属板材覆膜生产线的纠偏装置,包括:
底板,所述底板在上下方向上的投影呈口字型,所述底板的下表面设置有向上凹陷的滑槽,所述滑槽的延伸方向垂直于金属板材的行进方向;
纠偏移送组件,所述纠偏移送组件包括支撑块、轴承、丝母、丝杆和纠偏电机,所述支撑块固定在安装面上,所述支撑块位于所述底板的下方,所述轴承可转动地设置在所述支撑块上,所述轴承的一部分高于所述支撑块的上端面,该部分的轴承外圈嵌入所述滑槽内,使所述底板能够支撑在所述支撑块上并能够沿所述滑槽的延伸方向滑动,所述丝母固定在所述底板上,所述丝杆平行于所述滑槽,所述丝杆与所述丝母相匹配并从所述丝母中穿过,所述丝杆的一部分从所述底板的中部空腔中露出,所述纠偏电机与所述丝杆相连接,并通过带动所述丝杆转动使所述底板相对于所述支撑块滑动;
支撑辊组件,所述支撑辊组件包括第一支架、支撑辊、驱动电机,所述第一支架包括两块第一立板和一块第一横梁,所述第一立板固定在所述底板的上表面并向上延伸,所述第一横梁架设在所述第一立板的上端部,所述支撑辊可转动地架设在所述第一立板上,所述支撑辊的一端部贯穿所述第一立板并与所述驱动电机相连接,所述驱动电机用于驱动所述支撑辊转动;
上压辊组件,所述上压辊组件包括气缸、第二支架、上压辊,所述气缸设置在所述第一横梁的上表面,所述气缸的气缸杆贯穿所述第一横梁并向下延伸,所述第二支架连接在所述气缸杆的下端部,所述上压辊可转动地架设在所述第二支架上,所述上压辊位于所述支撑辊的正上方;
检测组件,所述检测组件包括纠偏传感器和不良标记传感器;
控制组件,所述控制组件与所述检测组件电连接,并根据所述检测组件检测的信号控制所述纠偏电机、所述气缸动作;
所述检测组件还包括安装板,所述安装板连接在所述第一立板的中部并向前延伸,所述检测组件设置在所述安装板上,金属板材经所述检测组件检测后进入所述支撑辊和所述上压辊之间。
优选地,所述控制组件包括驱动器、电磁阀、可编程逻辑控制器,所述驱动器与所述纠偏电机电连接,所述电磁阀连接在所述气缸的气路上,所述可编程逻辑控制器与所述驱动器和所述电磁阀电连接,并通过所述驱动器和所述电磁阀控制所述纠偏电机和所述气缸动作。
进一步优选地,所述纠偏传感器为对射型光纤传感器,所述纠偏传感器具有一U形槽,所述金属板材的边缘从所述U形槽中经过,所述不良标记传感器为反射型光纤传感器,所述不良标记传感器位于所述纠偏传感器的前方并照射在所述金属板材的上表面。
优选地,所述轴承的宽度比所述滑槽的宽度小0.5-1mm。
进一步优选地,所述滑槽至少有两条,这两条滑槽对称分布在所述丝杆的前后两侧,每条所述滑槽内至少具有两个所述轴承。
进一步优选地,其中一条所述滑槽的前侧壁与该滑槽内的所述轴承的外圈相贴合,另一条所述滑槽的后侧壁与该滑槽内的所述轴承的外圈相贴合。
优选地,所述上压辊和所述支撑辊的外圆周面均包覆有一层硅胶层。
进一步优选地,所述硅胶层的厚度大于等于10mm。
优选地,所述支撑辊位于所述丝杆的正上方。
进一步优选地,所述支撑辊的最低点与所述底板的上表面之间具有间隙。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型提供的金属板材覆膜生产线的纠偏装置,包括底板、纠偏移送组件、支撑辊组件、上压辊组件、检测组件和控制组件,通过将上压辊组件的上压辊设置在支撑辊组件的支撑辊的正上方,能够通过上压辊组件的气缸调整上压辊与支撑辊之间的间隙,从而将金属板材压紧,再通过支撑辊组件的驱动电机带动支撑辊转动,带动金属板材行进,同时,通过纠偏移送组件带动底板沿垂直于金属板材的方向移动,实现对金属板材的纠偏,通过设置包括纠偏传感器和不良标记传感器的检测组件,能够对金属板材的边缘位置和不良标记进行检测,再通过控制组件根据检测组件检测的信号控制纠偏电机和气缸动作,实现纠偏的闭环调节和对金属板材上不良区域的避让,纠偏效果好。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的主视示意图。
图2是图1的左视示意图。
图3是图1中底板及纠偏移送组件的俯视示意图。
其中:10.底板;11.滑槽;20.纠偏移送组件;21.支撑块;211.轴承;22.丝母;23.丝杆;24.纠偏电机;30.支撑辊组件;31.第一支架;311.第一立板;312.第一横梁;32.支撑辊;33.驱动电机;40.上压辊组件;41.气缸;411.气缸杆;42.第二支架;421.第二立板;422.第二横梁;43.上压辊;50.检测组件;51.安装板;52.纠偏传感器;53.不良标记传感器;60.控制组件;61.驱动器;62.电磁阀;63.可编程控制器;70.金属板材。
金属板材。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
本实用新型中描述的金属板材的行进方向为图1中从里至外的方向,本实用新型中描述的垂直于金属板材的行进方向为图1中的左右方向,本实用新型描述的前后方向为图2中的左右方向。
如图1所示,本实用新型提供的金属板材覆膜生产线的纠偏装置,包括:底板10、纠偏移送组件20、支撑辊组件30、上压辊组件40、检测组件50和控制组件60,其中,底板10在上下方向上的投影呈口字型,底板10的下表面设置有向上凹陷的滑槽11,滑槽11的延伸方向垂直于金属板材50的行进方向;纠偏移送组件20包括支撑块21、轴承211、丝母22、丝杆23和纠偏电机24,支撑块21固定在安装面(如地面)上,支撑块21位于底板10的下方,轴承211可转动地设置在支撑块21上,轴承211的一部分高于支撑块21的上端面,该部分的轴承外圈嵌入滑槽11内,使底板10能够支撑在支撑块21上并能够沿所述滑槽11的延伸方向滑动,丝母22固定在底板10上,丝杆23的轴心线平行于滑槽11的延伸方向,丝杆23与丝母22相匹配并从丝母22中穿过,丝杆23能够相对于丝母22转动,在丝杆23转动时,带动丝母22移动,从而带动底板10沿滑槽11的延伸方向移动,丝杆23的一部分从底板10的中部空腔中露出,纠偏电机24固定在安装面(如地面、墙面等)上,纠偏电机24的输出轴与丝杆23相连接,纠偏电机24通过带动丝杆23转动使底板10相对于支撑块21滑动;支撑辊组件30包括第一支架31、支撑辊32、驱动电机33,第一支架31包括两块第一立板311和一块第一横梁312,第一立板311固定在底板10的上表面并向上延伸,第一横梁312架设在第一立板311的上端部,支撑辊32可转动地架设在第一立板311上,支撑辊32的一端部贯穿第一立板311并与驱动电机33相连接,驱动电机33用于驱动支撑辊32转动;上压辊组件40包括气缸41、第二支架42、上压辊43,气缸41设置在第一横梁312的上表面,气缸41的气缸杆411贯穿第一横梁312并向下延伸,第二支架42连接在气缸杆411的下端部,具体地,第二支架42包括两块第二立板421和一块第二横梁422,气缸杆411的下端部连接在第二横梁422的中心位置,两块第二立板421分别连接在第二横梁422的两端部并向下延伸,上压辊43可转动地架设在第二立板421上,上压辊43位于支撑辊32的正上方;检测组件50包括安装板51、纠偏传感器52、不良标记传感器53,其中,安装板51连接在第一立板311的中部并向前延伸,不良标记传感器53、纠偏传感器52沿前后方向依次设置在安装板51上,金属板材70经检测组件50检测后进入支撑辊32和上压辊43之间;控制组件60与纠偏传感器52、不良标记传感器53电连接,并根据纠偏传感器52、不良标记传感器53检测的信号控制纠偏电机24和气缸41动作,具体地,控制组件60包括驱动器61、电磁阀62、可编程逻辑控制器63,驱动器61、电磁阀62、可编程逻辑控制器63均安装在第一立板311上,驱动器61与纠偏电机24和可编程逻辑控制器63电连接,驱动器61根据可编程逻辑控制器63发出的纠偏指令控制纠偏电机24动作,电磁阀62连接在气缸41的气路上,并与可编程逻辑控制器63电连接,电磁阀62根据可编程逻辑控制器63发出的避让指令控制气缸41的气缸杆411缩回,可编程逻辑控制器63与纠偏传感器52、不良标记传感器53电连接,可编程逻辑控制器63接收纠偏传感器52检测的金属板材的位置信号,根据该位置信号计算出所需纠偏值,再将该纠偏值以纠偏指令的方式发送至驱动器61,可编程逻辑控制器63还接收不良标记传感器53的触发信号,当不良标记传感器53被金属板材70上不良标记触发时,可编程逻辑控制器63发出避让指令给电磁阀62,使上压辊43能够在气缸41的动作下向上移动,松开金属板材70,此时,底板10的移动不会对金属板材70产生纠偏的效果,即避免了因金属板材70上的不良造成的纠偏结果不准确,纠偏效果好,还避免了上压辊43与金属板材70上的不良区域的接触,延长了上压辊43的使用寿命,上述电连接在图中未示出。
在本实施例中,纠偏传感器52为对射型光纤传感器,纠偏传感器52具有一U形槽521,金属板材70的边缘从U形槽521中经过,不良标记传感器53为反射型光纤传感器,不良标记传感器53位于纠偏传感器52的前方并照射在金属板材70的上表面。
在本实施例中,轴承211的宽度比滑槽11的宽度小0.5-1mm,为防止滑槽11在轴承211上滚动时产生前后晃动,滑槽11有两条,这两条滑槽11对称分布在丝杆23的前后两侧,每条滑槽11内具有两个轴承211,其中一条滑槽11的前侧壁与该滑槽内的轴承211的外圈相贴合,另一条滑槽11的后侧壁与该滑槽内的轴承211的外圈相贴合,从而将底板10在前后方向上卡紧,通过轴承211和滑槽11的配合,将滑动摩擦转换为了滚动摩擦,能够降低驱动底板10移动时所需的力矩,从而能够使用更加便宜、更加小巧的纠偏电机24。
为更好的夹紧金属板材50,上压辊43和支撑辊32的外圆周面均包覆有一层厚度为12mm的硅胶层。
在本实施例中,支撑辊32位于丝杆23的正上方,支撑辊32的最低点与底板10的上表面之间具有间隙。
在上述实施例中,支撑辊32的宽度必然要大于金属板材70的宽度,上压辊43的宽度可根据需求调整,一般来说,上压辊43的宽度为金属板材70宽度的75%-100%,上述宽度是指图1中左右方向的长度。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型提供的金属板材覆膜生产线的纠偏装置,通过将上压辊组件的上压辊设置在支撑辊组件的支撑辊的正上方,能够通过上压辊组件的气缸调整上压辊与支撑辊之间的间隙,从而将金属板材压紧,再通过支撑辊组件的驱动电机带动支撑辊转动,带动金属板材行进,同时,通过纠偏移送组件带动底板沿垂直于金属板材的方向移动,实现对金属板材的纠偏,通过设置包括纠偏传感器和不良标记传感器的检测组件,能够对金属板材的边缘位置和不良标记进行检测,再通过控制组件根据检测组件检测的信号控制纠偏电机和气缸动作,实现纠偏的闭环调节和对金属板材上不良区域的避让,纠偏效果好。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于金属板材覆膜生产线的纠偏装置,包括:
底板,所述底板在上下方向上的投影呈口字型,所述底板的下表面设置有向上凹陷的滑槽,所述滑槽的延伸方向垂直于金属板材的行进方向;
纠偏移送组件,所述纠偏移送组件包括支撑块、轴承、丝母、丝杆和纠偏电机,所述支撑块固定在安装面上,所述支撑块位于所述底板的下方,所述轴承可转动地设置在所述支撑块上,所述轴承的一部分高于所述支撑块的上端面,该部分的轴承外圈嵌入所述滑槽内,使所述底板能够支撑在所述支撑块上并能够沿所述滑槽的延伸方向滑动,所述丝母固定在所述底板上,所述丝杆平行于所述滑槽,所述丝杆与所述丝母相匹配并从所述丝母中穿过,所述丝杆的一部分从所述底板的中部空腔中露出,所述纠偏电机与所述丝杆相连接,并通过带动所述丝杆转动使所述底板相对于所述支撑块滑动;
支撑辊组件,所述支撑辊组件包括第一支架、支撑辊、驱动电机,所述第一支架包括两块第一立板和一块第一横梁,所述第一立板固定在所述底板的上表面并向上延伸,所述第一横梁架设在所述第一立板的上端部,所述支撑辊可转动地架设在所述第一立板上,所述支撑辊的一端部贯穿所述第一立板并与所述驱动电机相连接,所述驱动电机用于驱动所述支撑辊转动;
上压辊组件,所述上压辊组件包括气缸、第二支架、上压辊,所述气缸设置在所述第一横梁的上表面,所述气缸的气缸杆贯穿所述第一横梁并向下延伸,所述第二支架连接在所述气缸杆的下端部,所述上压辊可转动地架设在所述第二支架上,所述上压辊位于所述支撑辊的正上方;
检测组件,所述检测组件包括纠偏传感器和不良标记传感器;
控制组件,所述控制组件与所述检测组件电连接,并根据所述检测组件检测的信号控制所述纠偏电机、所述气缸动作;
其特征在于:
所述检测组件还包括安装板,所述安装板连接在所述第一立板的中部并向前延伸,所述检测组件设置在所述安装板上,金属板材经所述检测组件检测后进入所述支撑辊和所述上压辊之间。
2.根据权利要求1所述的用于金属板材覆膜生产线的纠偏装置,其特征在于:所述控制组件包括驱动器、电磁阀、可编程逻辑控制器,所述驱动器与所述纠偏电机电连接,所述电磁阀连接在所述气缸的气路上,所述可编程逻辑控制器与所述驱动器和所述电磁阀电连接,并通过所述驱动器和所述电磁阀控制所述纠偏电机和所述气缸动作。
3.根据权利要求2所述的用于金属板材覆膜生产线的纠偏装置,其特征在于:所述纠偏传感器为对射型光纤传感器,所述纠偏传感器具有一U形槽,所述金属板材的边缘从所述U形槽中经过,所述不良标记传感器为反射型光纤传感器,所述不良标记传感器位于所述纠偏传感器的前方并照射在所述金属板材的上表面。
4.根据权利要求1所述的用于金属板材覆膜生产线的纠偏装置,其特征在于:所述轴承的宽度比所述滑槽的宽度小0.5-1mm。
5.根据权利要求4所述的用于金属板材覆膜生产线的纠偏装置,其特征在于:所述滑槽至少有两条,这两条滑槽对称分布在所述丝杆的前后两侧,每条所述滑槽内至少具有两个所述轴承。
6.根据权利要求5所述的用于金属板材覆膜生产线的纠偏装置,其特征在于:其中一条所述滑槽的前侧壁与该滑槽内的所述轴承的外圈相贴合,另一条所述滑槽的后侧壁与该滑槽内的所述轴承的外圈相贴合。
7.根据权利要求1所述的用于金属板材覆膜生产线的纠偏装置,其特征在于:所述上压辊和所述支撑辊的外圆周面均包覆有一层硅胶层。
8.根据权利要求7所述的用于金属板材覆膜生产线的纠偏装置,其特征在于:所述硅胶层的厚度大于等于10mm。
9.根据权利要求1所述的用于金属板材覆膜生产线的纠偏装置,其特征在于:所述支撑辊位于所述丝杆的正上方。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的用于金属板材覆膜生产线的纠偏装置,其特征在于:所述支撑辊的最低点与所述底板的上表面之间具有间隙。
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