CN113013474B - 辊边机构、电池辊边机及电池辊边方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池技术领域，提出了一种辊边机构、电池辊边机及电池辊边方法。辊边机构用于辊压电池，辊边机构包括本体、第一辊轮以及第二辊轮，第一辊轮设置在本体上，用于辊压电池的顶面；第二辊轮设置在本体上，用于辊压电池的侧面。通过设置在本体上的第一辊轮和第二辊轮能够对电池的顶面和侧面进行辊边处理，从而能够将翻边辊平，以此保证外观平整度。

Description

辊边机构、电池辊边机及电池辊边方法

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种辊边机构、电池辊边机及电池辊边方法。

背景技术

锂电池在生产制造过程中，电芯入壳进行封口焊接、人工填丝补焊后，焊缝位置存在翻边现象(可理解为焊接后凸起)，在贴蓝膜工序翻边会刺破电池大面包覆的蓝膜，影响到成组电池之间的绝缘性，以及影响到电池的外观平整度。

发明内容

本发明提供一种辊边机构、电池辊边机及电池辊边方法，以用于辊压电池。

根据本发明的第一个方面，提供了一种辊边机构，用于辊压电池，辊边机构包括：

本体；

第一辊轮，第一辊轮设置在本体上，用于辊压电池的顶面；

第二辊轮，第二辊轮设置在本体上，用于辊压电池的侧面。

本发明实施例的辊边机构通过设置在本体上的第一辊轮和第二辊轮能够对电池的顶面和侧面进行辊边处理，从而能够将翻边辊平，以此保证外观平整度。

根据本发明的第二个方面，提供了一种电池辊边机，包括上述的辊边机构。

本发明实施例的电池辊边机通过设置在本体上的第一辊轮和第二辊轮能够对电池的顶面和侧面进行辊边处理，从而能够将翻边辊平，以此保证外观平整度。

根据本发明的第三个方面，提供了一种电池辊边方法，包括：

第一辊轮辊压电池的顶面；

第二辊轮辊压电池的侧面。

本发明实施例的电池辊边方法通过第一辊轮辊压电池的顶面，通过第二辊轮辊压电池的侧面，即能够将电池上的翻边辊平于电池的侧面上，以此保证外观平整度。

附图说明

为了更好地理解本公开，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，以便强调和清楚地说明本公开的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种辊边机构的结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种辊边机构与电池的配合结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种辊边机构的第一部分的结构示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种辊边机构的第二部分的第一个视角的结构示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种辊边机构的第二部分的第二个视角的结构示意图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种辊边机构的第三部分的第一个视角的结构示意图；

图7是根据一示例性实施方式示出的一种辊边机构的第三部分的第二个视角的结构示意图；

图8是根据一示例性实施方式示出的一种电池辊边机的部分结构示意图；

图9是根据一示例性实施方式示出的一种电池辊边机的结构示意图；

图10示出了一种电池辊边方法的流程示意图。

附图标记说明如下：

1、电池；2、顶面；3、第一侧面；4、辊边机构；5、底面；6、第二侧面；10、本体；11、第二滑轨；12、第二驱动部；13、驱动板；14、第三连接块；15、止动螺丝；16、第四连接块；17、第二缓冲器；20、第一辊轮；21、安装架；211、第一滑轨；212、第一连接块；22、第一驱动部；23、连接板；231、第一滑块；232、第二连接块；24、第一缓冲器；30、第二辊轮；31、固定架；311、第二滑块；32、支撑架；33、球头螺丝；34、转动轴；36、轴承；37、编码器；40、机架；50、驱动机构；60、平台。

具体实施方式

下面将结合本公开示例实施例中的附图，对本公开示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用于限制本公开的保护范围，因此应当理解，在不脱离本公开的保护范围的情况下，可以对示例实施例进行各种修改和改变。

在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项目的任何组合和所有组合。特别地，提到“该/所述”对象或“一个”对象同样旨在表示可能的多个此类对象中的一个。

除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接，或信号连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

进一步地，本公开的描述中，需要理解的是，本公开的示例实施例中所描述的“上”、“下”、“内”、“外”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本公开的示例实施例的限定。还需要理解的是，在上下文中，当提到一个元件或特征连接在另外元件(一个或多个)“上”、“下”、或者“内”、“外”时，其不仅能够直接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”，也可以通过中间元件间接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”。

本发明的一个实施例提供了一种辊边机构，请参考图1至图9，辊边机构用于辊压电池1，辊边机构包括：本体10；第一辊轮20，第一辊轮20设置在本体10上，用于辊压电池1的顶面2；第二辊轮30，第二辊轮30设置在本体10上，用于辊压电池1的侧面。

本发明一个实施例的辊边机构通过设置在本体10上的第一辊轮20和第二辊轮30能够对电池1的顶面2和侧面进行辊边处理，从而能够将翻边辊平，以此保证外观平整度。

电池1的外表面包括侧面、顶面2以及底面5，侧面包括相对的第一侧面3和第二侧面6，第一侧面3和第二侧面6为电池1的两个大面，侧面还包括第三侧面和第四侧面，即第三侧面和第四侧面为电池的两个小面。电池的顶面2即为靠近盖板的外表面，从放置位置上来看，顶面位于电池的最上方。相应的，电池1的底面5为电池1的支撑表面。

需要说明的是，相关技术中焊接完成后，会使得焊缝位置存在翻边，即翻边形成于电池1的顶面2和侧面之间，因此，本实施例通过第一辊轮20和第二辊轮30能够将翻边辊平，即使得翻边贴合于顶面2和/或侧面上，即保证翻边不是以较为尖锐的结构存在，从而可以避免后续对蓝膜的刺破，提高了电池及模组产品的绝缘安全性。

在一些实施例中，第一辊轮20和第二辊轮30均可转动地设置，即在第一辊轮20相对于电池1的顶面2移动时，第一辊轮20沿顶面2的某一延伸方向移动，此时第一辊轮20处于自转过程中。相应的，在第二辊轮30相对于电池1的侧面移动时，第二辊轮30沿侧面的某一延伸方向移动，此时第二辊轮30处于自转过程中。

第一辊轮20或第二辊轮30相对于电池1的移动，可以是第一辊轮20或第二辊轮30固定设置，而电池1移动。或者电池1固定设置，而第一辊轮20或第二辊轮30移动。

第一辊轮20可以沿顶面2的长度方向移动，也可以沿顶面2的宽度方向移动。第二辊轮30可以沿侧面的长度方向移动，也可以沿侧面的宽度方向移动。

结合图1和图2所示，第一辊轮20高于第二辊轮30，从而使得第一辊轮20辊压顶面2，而第二辊轮30辊压侧面，图2中示出了两个辊边机构4同步辊压电池1的两侧。

在一个实施例中，第一辊轮20相对于本体10可移动地设置，以靠近或远离电池1的顶面2，即在第一辊轮20辊压电池1的顶面2时，可以将第一辊轮20移动至电池1的顶面2，并使得第一辊轮20压紧顶面2，从而能够保证辊压的全面性和充分性。在第一辊轮20辊压完电池1的顶面2后，也可以将第一辊轮20抬高，以进行下一次的辊压。

在一个实施例中，第一辊轮20与第二辊轮30间隔设置，以使第一辊轮20与第二辊轮30沿同一方向先后与电池1相接触，从而保证电池1的顶面2先被辊压，然后电池1的侧面被辊压，以此保证侧面没有翻边毛刺，且减少顶面2毛刺，有效防止包膜被刺破。

需要说明的是，第一辊轮20与第二辊轮30沿同一方向先后与电池1相接触，即第一辊轮20与第二辊轮30均是从左向右(相对于电池1而已定义出左和右)与电池1相接触，或者均是从右向左与电池1相接触。

在一个实施例中，如图3所示，辊边机构还包括：安装架21，安装架21与本体10相连接；第一驱动部22，第一驱动部22设置在安装架21上，且与第一辊轮20相连接，以驱动第一辊轮20移动，从而使得第一辊轮20沿靠近或者远离顶面2的方向移动，并在辊压顶面2时，第一驱动部22可以驱动第一辊轮20压紧顶面2，即在第一辊轮20与顶面2未接触时，第一辊轮20的底部低于顶面2所在平面，从而在第一辊轮20与顶面2接触时，能够充分压紧顶面2，保证辊压的全面性和充分性。

可选的，第一辊轮20可以直接连接于第一驱动部22上，即第一驱动部22可以直接驱动第一辊轮20移动。

需要说明的是，安装架21属于支撑结构，其可以实现对第一驱动部22以及第一辊轮20的支撑，且连接于本体10上，因此在保证安装架21强度的情况下，其具体结构此处不作限定，可以根据实际需求进行选择。

在一个实施例中，如图3所示，安装架21上设置有第一滑轨211，辊边机构还包括：连接板23，连接板23上设置有与第一滑轨211相适配的第一滑块231，第一辊轮20设置在连接板23上，第一驱动部22与连接板23相连接，以通过连接板23驱动第一辊轮20移动，即第一辊轮20通过连接板23与第一驱动部22相连接，第一驱动部22能够通过推动连接板23移动来带动第一辊轮20移动，以此更加方便第一辊轮20的位置调节。

可选的，第一驱动部22可以是气缸、油缸或者电缸，第一驱动部22上的活塞杆可以与连接板23相连接，从而通过活塞杆的伸长与缩回实现对第一辊轮20的驱动。第一驱动部22也可以采用电机驱动传动组件驱动连接板23移动，例如电机驱动丝杠组件驱动连接板23移动。

可选的，第一辊轮20可转动地设置在连接板23上，即在第一辊轮20辊压电池1时可以进行自转，第一辊轮20可以通过转轴连接于连接板23上。

可选的，安装架21上的第一滑轨211也可以与本体10相连接，以此保证连接的稳定性。

在一个实施例中，如图3所示，安装架21上设置有第一连接块212，连接板23上设置有第二连接块232，辊边机构还包括：第一缓冲器24，第一缓冲器24设置在第二连接块232上，且与第一连接块212相对设置，以通过调节第一缓冲器24与第一连接块212之间的距离控制第一辊轮20的移动距离，第一缓冲器24既可以限制第一辊轮20的移动距离，且可以避免刚性接触对结构造成的损坏，在具体使用时可以通过调节第一缓冲器24的位置来控制第一辊轮20的最低位置，以此保证第一辊轮20可靠压紧电池1的基础上，也不会对电池1造成碰撞损坏。

具体的，第一驱动部22通过推动连接板23带动第一辊轮20上下运动，第一缓冲器24与第一连接块212组合实现缓冲及限位功能，通过调节第一缓冲器24上的螺母使第一缓冲器24与第一连接块212之间留有足够余量，保证第一辊轮20辊压电池的顶面2时能够从低于顶面高度的位置开始辊压。

在一个实施例中，第二辊轮30在辊压电池1的侧面时，第二辊轮30的中心轴与侧面之间形成夹角；其中，夹角为2°-7°，从而在第二辊轮30辊压电池1的侧面时，第二辊轮30的压力集中在电池壳体边缘，辊边后焊接凸起相对于侧面的尺寸可以保持在±0.1mm范围内。

需要说明的是，第二辊轮30的中心轴与侧面之间形成夹角，即在第二辊轮30的周向表面与侧面接触时，第二辊轮30与侧面之间会具有一定的夹角，等同于第二辊轮30倾向于侧面设置，即第二辊轮30只是与侧面的上部接触，从而能够将集中于侧面的上部焊接凸起辊平。

在一些实施例中，第二辊轮30相对于本体10固定设置，从而使得第二辊轮30的中心轴与侧面之间形成固定的夹角，其中，夹角为2°-7°。

在一个实施例中，第二辊轮30相对于本体10位置可调节地设置，以使得第二辊轮30的中心轴能够与侧面之间形成夹角，夹角为2°-7°，即第二辊轮30与侧面之间形成的夹角是可以调节的，以此更加实际使用情况来进行调整，保证充分辊平焊接凸起，以此使得电池1上的翻边贴合于侧面上。

在一个实施例中，如图4和图5所示，辊边机构还包括：固定架31，固定架31与本体10相连接；支撑架32，支撑架32设置在固定架31上，第二辊轮30设置在支撑架32上；其中，支撑架32可活动地设置在固定架31上，以使得第二辊轮30的中心轴能够与侧面之间形成夹角，即支撑架32带动第二辊轮30发生位置调整，从而使得第二辊轮30能够倾斜于侧面设置，此设置方式可以更加方便调整第二辊轮30的位置。

可选的，第二辊轮30可转动地设置在支撑架32上，即在第二辊轮30辊压电池1时可以进行自转，第二辊轮30可以通过转轴连接于支撑架32上。

在一些实施例中，支撑架32可转动地设置在固定架31上。

在一个实施例中，如图4所示，辊边机构还包括：球头螺丝33，球头螺丝33穿设在固定架31上，且与支撑架32相抵接，以驱动支撑架32带动第二辊轮30活动，球头螺丝33属于手动调节件，不仅可以调整第二辊轮30的位置，还能够对支撑架32起到限位作用，避免支撑架32随意发生转动。

在一些实施例中，球头螺丝33的球头部与支撑架32相抵接，从而使得球头螺丝33能够可靠驱动支撑架32转动，且最小程度地降低二者之间的摩擦力。

可选的，球头螺丝33为至少两个，至少两个球头螺丝33间隔地设置在固定架31上，从而实现对支撑架32的抵接。至少两个球头螺丝33可以沿高度方向间隔设置，即在驱动支撑架32转动时，至少两个球头螺丝33伸出固定架31的长度不相同，从而既能够控制支撑架32的转动角度，也能够对支撑架32驱动限位作用，避免支撑架32发生转动。

在一个实施例中，辊边机构还包括：转动轴34，支撑架32通过转动轴34设置在固定架31上；角度检测器，角度检测器用于获取支撑架32的转动角度，从而精确控制第二辊轮30的中心轴与侧面之间形成的夹角，保证第二辊轮30能够可靠辊压焊接凸起。

可选的，角度检测器可以是角度传感器，也可以是位置传感器，即通过检测支撑架32的不同部位来计算得到支撑架32的转动角度。

可选的，转动轴34固定设置在固定架31上，支撑架32可转动地设置在转动轴34上，即球头螺丝33可以推动支撑架32绕转动轴34转动。或，支撑架32固定设置在转动轴34上，转动轴34可转动地设置在固定架31上，即球头螺丝33可以推动支撑架32带动转动轴34绕固定架31转动。

在一些实施例中，角度检测器可以是编码器37，即编码器37可以通过联轴器等结构与支撑架32或转动轴34相连接，从而在支撑架32转动时，能够通过联轴器等结构带动编码器37的轴转动，以此使得编码器37确定支撑架32的转动角度，且编码器37可以显示角度。

在一个实施例中，如图5所示，辊边机构还包括：轴承36，轴承36的外圈与支撑架32相连接，轴承36的内圈套设在转动轴34上，支撑架32带动外圈相对于转动轴34转动，轴承36的外圈可以通过联轴器与编码器37中的轴连接，从而轴转动编码器显示读数。

在一个实施例中，如图1、图4以及图6所示，固定架31上设置有第二滑块311，本体10上设置有与第二滑块311相适配的第二滑轨11，辊边机构还包括：第二驱动部12，第二驱动部12与固定架31相连接，以通过固定架31驱动第二辊轮30靠近或远离电池1的侧面，即通过第二驱动部12能够控制第二辊轮30对电池的侧面的压紧度。

具体的，在第二辊轮30与侧面接触之前，第二驱动部12可以驱动第二辊轮30靠近侧面，并能够保证第二辊轮30可以对电池的侧面充分压紧，从而能够将焊接凸起辊平。

在一个实施例中，如图6和图7所示，辊边机构还包括：驱动板13，第二驱动部12与驱动板13相连接，固定架31与驱动板13相连接，从而使得第二驱动部12过驱动板13推动固定架31移动。驱动板13可以是一个T型板，可以与第二驱动部12实现连接，且能够保证固定架31位于相对合适的位置处，从而使得第二辊轮30能够辊平电池1上的焊接凸起。

可选的，第二驱动部12可以是气缸、油缸或者电缸，第二驱动部12上的活塞杆可以与驱动板13相连接，从而通过活塞杆的伸长与缩回实现对驱动板13的驱动。第二驱动部12也可以采用电机驱动传动组件驱动驱动板13移动，例如电机驱动丝杠组件驱动驱动板13移动。

在一个实施例中，辊边机构还包括：第三连接块14，第三连接块14设置在本体10上，第三连接块14上设置有止动螺丝15，止动螺丝15与驱动板13相对设置，通过调节止动螺丝15的位置能够限定驱动板13的移动距离，即限定第二辊轮30与电池1的最大距离。

在一个实施例中，辊边机构还包括：第四连接块16，第四连接块16设置在本体10上，第四连接块16设置有第二缓冲器17，第二缓冲器17与驱动板13相对设置，第二缓冲器17能够对驱动板13起到缓冲作用。

可选的，止动螺丝15和第二缓冲器17分别位于第二驱动部12的两侧，且止动螺丝15和第二缓冲器17均与驱动板13相对设置，止动螺丝15和第二缓冲器17分别起到限位作用和缓冲作用，防止组件间的硬碰撞。

本发明的一个实施例还提供了一种电池辊边机，请参考图1至图9，电池辊边机包括上述的辊边机构。

本发明一个实施例的电池辊边机通过设置在本体10上的第一辊轮20和第二辊轮30能够对电池1的顶面2和侧面进行辊边处理，从而能够将翻边辊平，以此保证外观平整度。

在一个实施例中，如图8所示，电池辊边机还包括：机架40，辊边机构成对设置，成对的两个辊边机构4间隔地设置在机架40上，以同步辊压电池1的相对两侧，从而提高对电池1的辊压效率，且能够保证电池1两侧的受力均衡性，可以提供辊压效果。

在一个实施例中，电池辊边机还包括：驱动机构50；夹具，夹具用于承载电池1，夹具设置在驱动机构50上，驱动机构50用于驱动夹具移动，从而能够使得位于夹具上的电池1能够通过第一辊轮20和第二辊轮30进行辊压。

具体的，结合图9，机架40上设置有成对的辊边机构4，而驱动机构50夹持在两个辊边机构4之间，从而使得夹具上的电池1位于两个辊边机构4之间，在驱动机构50驱动夹具移动时，两个辊边机构4能够同步辊压电池1的两侧。其中，机架40可以设置在平台60上，驱动机构50也可以设置在平台60上，驱动机构50可以是线性驱动机构，在某些实施例中，驱动机构50也可以是气缸、油缸或者电缸等。而夹具需要保证可靠夹具电池1即可，其具体结构此处不作限定。

可选的，辊边机构4可以在机架40上沿高度方向移动，即可以在机架40上设置有升降机构，以驱动辊边机构4沿机架40移动。

本发明的一个实施例还提供了一种电池辊边方法，请参考图10，电池辊边方法包括：

S101，第一辊轮20辊压电池1的顶面2；

S103，第二辊轮30辊压电池1的侧面。

本发明一个实施例的电池辊边方法通过第一辊轮20辊压电池1的顶面2，通过第二辊轮30辊压电池1的侧面，即能够将电池1上的翻边辊平于电池1的侧面上，以此保证外观平整度。

在一个实施例中，第一辊轮20与第二辊轮30先后与电池1相接触，即第一辊轮20先辊压电池1的顶面2，然后第二辊轮30辊压电池1的侧面，从而保证了电池1的侧面没有翻边毛刺，且减少顶面毛刺，有效防止包膜被刺破。

在一些实施例中，第一辊轮20沿某一方向完全辊压完顶面2后，然后第二辊轮30对侧面进行辊压。

可选的，第二辊轮30与第一辊轮20先后与电池1相接触，即第二辊轮30先辊压电池1的侧面，然后第一辊轮20后辊压电池1的顶面2。

在一个实施例中，第一辊轮20与第二辊轮30沿同一方向先后与电池1相接触，第一辊轮20与第二辊轮30均与电池1相接触之后，第一辊轮20与第二辊轮30同步辊压电池1，即第一辊轮20先对顶面2进行辊压，在完成一部分的辊压后，第二辊轮30开始对侧面进行辊压，从而保证辊压的效率。

需要说明的是，侧面与顶面2之间可以形成4个连接边，以第一侧面3和顶面2为例，第一辊轮20沿靠近第一侧面3的一侧对顶面2进行辊压时，在第一辊轮20辊压一段距离后，第二辊轮30开始对第一侧面3进行辊压，此时，第一侧面3对应的顶面2的某一段已被辊压，因此整体来看是顶面2先被完全辊压完，然后是侧面。

在一个实施例中，第一辊轮20辊压电池1的顶面2之前，第一辊轮20与电池1的底面5之间的最小垂直距离小于顶面2与底面5之间的垂直距离，以在第一辊轮20与顶面2接触时，第一辊轮20压紧顶面2，即第一辊轮20从低于顶面高度的位置开始辊压，从而保证辊压的全面性和充分性，以此减少顶面毛刺。

需要说明的是，第一辊轮20与电池1的底面5之间的最小垂直距离小于顶面2与底面5之间的垂直距离，即第一辊轮20的底部低于顶面2所在平面。

在一个实施例中，电池1的侧面包括相对设置的第一侧面3和第二侧面6，第二辊轮30辊压第一侧面3之前，第二辊轮30与第二侧面6之间的最小垂直距离小于第一侧面3与第二侧面6之间的垂直距离，以在第二辊轮30与第一侧面3接触时，第二辊轮30压紧第一侧面3，即第二辊轮30从偏离第一侧面3的位置开始辊压，从而保证辊压的全面性和充分性，以此减少侧面毛刺。

在一个实施例中，第二辊轮30在辊压电池1的侧面时，第二辊轮30的中心轴与侧面之间形成的夹角为2°-7°，即第二辊轮30倾斜于辊压电池1的侧面进行辊压，保证第二辊轮30的压力集中在电池壳体边缘，辊边后焊接凸起相对于侧面的尺寸保持在±0.1mm范围内。

在一个实施例中，电池辊边方法可以采用上述的辊边机构。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明创造后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的保护范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种辊边机构，其特征在于，用于辊压电池(1)，所述辊边机构包括：

本体(10)；

第一辊轮(20)，所述第一辊轮(20)设置在所述本体(10)上，用于辊压所述电池(1)的顶面(2)；

第二辊轮(30)，所述第二辊轮(30)设置在所述本体(10)上，用于辊压所述电池(1)的侧面；

所述电池(1)的所述侧面和所述顶面(2)之间的焊缝存在翻边，所述第一辊轮(20)与所述第二辊轮(30)间隔设置，以使所述第一辊轮(20)与所述第二辊轮(30)沿同一方向先后与所述电池(1)相接触，以将所述翻边辊平；

所述第二辊轮(30)在辊压所述电池(1)的侧面时，所述第二辊轮(30)的中心轴与所述侧面之间形成夹角。

2.根据权利要求1所述的辊边机构，其特征在于，所述夹角为2°-7°。

3.根据权利要求1所述的辊边机构，其特征在于，所述第二辊轮(30)相对于所述本体(10)位置可调节地设置，以使得所述第二辊轮(30)的中心轴能够与所述侧面之间形成夹角，所述夹角为2°-7°。

4.根据权利要求3所述的辊边机构，其特征在于，所述辊边机构还包括：

固定架(31)，所述固定架(31)与所述本体(10)相连接；

支撑架(32)，所述支撑架(32)设置在所述固定架(31)上，所述第二辊轮(30)设置在所述支撑架(32)上；

其中，所述支撑架(32)可活动地设置在所述固定架(31)上，以使得所述第二辊轮(30)的中心轴能够与所述侧面之间形成所述夹角。

5.根据权利要求4所述的辊边机构，其特征在于，所述辊边机构还包括：

球头螺丝(33)，所述球头螺丝(33)穿设在所述固定架(31)上，且与所述支撑架(32)相抵接，以驱动所述支撑架(32)带动所述第二辊轮(30)活动；

其中，球头螺丝(33)的球头部与所述支撑架(32)相抵接。

6.一种电池辊边机，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的辊边机构。

7.一种电池辊边方法，其特征在于，包括：

设置于本体(10)上的第一辊轮(20)辊压电池(1)的顶面(2)；

设置于所述本体(10)上的第二辊轮(30)辊压所述电池(1)的侧面；

所述电池(1)的所述侧面和所述顶面(2)之间的焊缝存在翻边，所述第一辊轮(20)与所述第二辊轮(30)沿同一方向先后与所述电池(1)相接触，以将所述翻边辊平；

所述第二辊轮(30)在辊压所述电池(1)的侧面时，所述第二辊轮(30)的中心轴与所述侧面之间形成夹角。

8.根据权利要求7所述的电池辊边方法，其特征在于，所述第一辊轮(20)与所述第二辊轮(30)均与所述电池(1)相接触之后，所述第一辊轮(20)与所述第二辊轮(30)同步辊压所述电池(1)。

9.根据权利要求7所述的电池辊边方法，其特征在于，所述第一辊轮(20)辊压所述电池(1)的顶面(2)之前，所述第一辊轮(20)与所述电池(1)的底面(5)之间的最小垂直距离小于所述顶面(2)与所述底面(5)之间的垂直距离，以在所述第一辊轮(20)与所述顶面(2)接触时，所述第一辊轮(20)压紧所述顶面(2)；

和/或，所述电池(1)的侧面包括相对设置的第一侧面(3)和第二侧面(6)，所述第二辊轮(30)辊压所述第一侧面(3)之前，所述第二辊轮(30)与所述第二侧面(6)之间的最小垂直距离小于所述第一侧面(3)与所述第二侧面(6)之间的垂直距离，以在所述第二辊轮(30)与所述第一侧面(3)接触时，所述第二辊轮(30)压紧所述第一侧面(3)。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的电池辊边方法，其特征在于，所述夹角为2°-7°。

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