CN211959026U - 电机机壳端部辊压成型装置及电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机机壳端部辊压成型装置及电机，所述装置包括用于对电机机壳的端部边缘进行辊压的辊压机构及用于驱动电机机壳转动的机壳驱动机构，辊压机构与机壳驱动机构相互垂直设置；辊压机构包括辊压部件、位置调节组件及第一驱动组件，机壳驱动机构包括用于对电机机壳进行限位的限位组件及用于驱动电机机壳转动的第二驱动组件，在进行辊压操作时，第二驱动组件驱动第一限位部件带动电机机壳沿轴向转动，同时，辊压部件的滚刀在第一驱动组件的驱动下辊压电机机壳的端部边缘，当限位组件带动电机机壳转动一周后，完成辊压操作。本实用新型可保证机壳与端盖之间的同心度，同时保证机壳与端盖连接各处受力均匀。

Description

电机机壳端部辊压成型装置及电机

技术领域

本实用新型涉及一种电机机壳加工装置，具体的说，是涉及一种电机机壳端部辊压成型装置及机壳开口端具有向内部弯折的折边的电机。

背景技术

电机的外部壳体一般由机壳和端盖构成，一般情况下，机壳和端盖之间采用长螺钉、螺母与弹垫的配合来进行连接配合，这种装配结构在操作时，需将螺钉贯穿前后端盖和机壳，在装配过程中，需反复调整前后端盖螺钉孔的位置，螺钉易歪斜，且机壳与端盖同心度差。

基于此，公开号为CN208183572A的中国专利公开了一种机壳与端盖的装配结构，该装配结构中，机壳和端盖之间通过沿机壳的径向方向设置的定位件进行定位，但其并未从根本上解决在装配过程中，需反复调整前后端盖螺钉孔的位置、机壳与端盖之间同心度差的问题；

公开号为CN202395574U的中国专利公开了一种电机端盖与机壳装配结构，该结构中，端盖本体的外侧边缘向下折出若干翻边，翻边嵌入机壳的空腔里，翻边的外侧面紧贴机壳内壁面端部，这一方案在一定程度上解决了机壳与端盖同心度差的问题，但这种结构需要将端盖与机壳过盈配合，由于机壳与端盖均具有较高的硬度，因此对机壳及端盖的加工精度具有较高要求，这不可避免地增加了机壳与端盖的加工成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的第一目的是提供一种电机机壳端部辊压成型装置，该装置用于对电机机壳的开口端进行辊压，使其开口端形成向内侧弯折的折边，这样，只需在辊压之前将端盖放置于机壳内壁的环形限位台上，这样，不仅可保证机壳与端盖之间的同心度，保证机壳与端盖连接各处受力均匀；也可有效简化机壳与端盖的装配流程，提高电机装配效率。

本实用新型的第二目的是提供一种电机，该电机的机壳具有采用上述装置辊压而成的折边。

基于上述目的，本实用新型的一个方面，提供一种电机机壳端部辊压成型装置，包括：用于对电机机壳的端部边缘进行辊压的辊压机构及用于驱动电机机壳转动的机壳驱动机构，所述辊压机构与所述机壳驱动机构相互垂直设置，当辊压机构对电机机壳的端部边缘进行辊压时，机壳驱动机构带动电机机壳转动，从而使电机机壳的端部边缘全部被辊压成型；

所述辊压机构包括辊压部件、位置调节组件及第一驱动组件，其中：

所述辊压部件的一端形成有滚刀，滚刀的一端为圆柱体，另一端为圆台，所述圆台的侧壁母线为向轴心方向凹陷的弧线，该弧线靠近圆柱体的端部与所述圆柱体的侧壁相切；在滚刀转动的过程中，滚刀的圆柱体部分辊压电机机壳端部，使电机机壳端部弯折形成的新的端面，所述圆台的侧壁挤压电机机壳的端部边缘，避免在辊压过程中，电机机壳的端部边缘向外侧膨出；

所述位置调节组件，与所述辊压部件连接，用于调整辊压部件的位置，以使其滚刀的侧壁与电机机壳边缘处正对；

所述第一驱动组件，与所述辊压部件远离滚刀的一端轴连，用于驱动辊压部件转动；

所述机壳驱动机构包括用于对电机机壳进行限位的限位组件及用于驱动电机机壳转动的第二驱动组件，其中：

所述限位组件包括第一限位部件，该第一限位部件为筒状结构，其开口端的边缘侧壁上形成有多个沿侧壁母线方向延伸的豁口，所述豁口将第一限位部件的开口端分为多个弧形瓣状结构，在进行辊压操作时，该第一限位部件过盈地套设在电机机壳外，多个弧形瓣状结构通过过盈配合产生的径向弹力共同环抱住电机机壳侧壁，从而使电机机壳与第一限位部件的周向相对固定；

第二驱动组件，用于驱动所述第一限位部件转动，在进行辊压操作时，所述第二驱动组件驱动所述第一限位部件带动电机机壳沿轴向转动，同时，辊压部件的滚刀在第一驱动组件的驱动下辊压电机机壳的端部边缘，当限位组件带动电机机壳转动一周后，完成辊压操作。

作为优选，所述弧形瓣状结构的外壁上还形成有沿其周向延伸的凸起部，该凸起部靠近第一限位部件开口端的一侧及远离第一限位部件开口端的一侧均为缓坡状，以增加弧形瓣状结构的结构刚度及弹性力。

作为优选，所述限位组件还包括与所述第二驱动组件连接的第二限位部件，所述第二限位部件为筒状，其套设于第一限位部件外，所述第一限位部件可沿第二限位部件的轴向滑动；当第一限位部件向远离第二限位部件方向滑动时，第一限位部件的弧形瓣状结构可完全伸出于第二限位部件外，以便于电机机壳装配入第一限位部件内；

当第一限位部件反方向滑动至第二限位部件最底部时，第二限位部件的开口端内壁与所述凸起部远离第一限位部件开口端的一侧相抵，从而增加弧形瓣状结构对电机机壳的环抱力。

作为优选，所述限位组件还包括第三限位部件，所述第三限位部件设置于第一限位部件的底部，其靠近第一限位部件开口端的一端形成有与电机机壳底部形状相适配的凹陷部，当电机机壳插入于第一限位部件内时，电机机壳的底部嵌入于该凹陷部内。

作为优选，所述机壳驱动机构还包括用于驱动第一限位部件远离或靠近第二限位部件的第一升降机构，该第一升降机构贯穿所述第二限位部件和第三限位部件后连接于第一限位部件的底部。

作为优选，所述第一升降机构包括丝杠。

作为优选，该装置还包括防抖机构及与防抖机构连接、驱动防抖机构升降的第二升降机构，所述防抖机构与所述机壳驱动机构相对设置，当电机机壳装配入第一限位部件内后，升降机构驱动防抖机构向下移动，使防抖机构的端部抵在电机端盖上，从而在进行辊压操作时，避免因电机旋转抖动引起电机壳体端面辊压不平整。

作为优选，所述防抖机构与机壳驱动机构正对的一端形成有多个用于抵在电机端盖上的弧形凸片，各弧形凸片在防抖机构的端部均匀分布。

作为优选，所述第二升降机构包括升降气缸。

本实用新型的另一个方面，提供一种电机，包括机壳、端盖、转子及附件，所述端盖设置于机壳的开口端，并与机壳共同构成用于容置转子及附件的容置空间，其中，所述机壳内壁靠近开口端处向内凹陷形成有一用于对端盖进行轴向限位的环形限位台；

所述机壳的开口端向内侧弯折形成折边，所述端盖的内侧边缘抵在所述环形限位台上，外侧边缘被包覆在机壳开口端的折边内，特别地，机壳的折边由上述的电机机壳端部辊压成型装置辊压成型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

电机的端盖与机壳连接的目的主要在于保护机壳内容置的转子等零件，因此只要保证端盖不会脱离机壳边缘，且两者之间连接的力度均匀机壳，基于此，本装置用于对电机机壳的开口端进行辊压，使其开口端形成向内侧弯折的折边，这样，使其开口端形成向内侧弯折的折边，这样，只需在辊压之前将端盖放置于机壳内壁的环形限位台上，这样，不仅可保证机壳与端盖之间的同心度，保证机壳与端盖连接各处受力均匀；也可有效简化机壳与端盖的装配流程，提高电机装配效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型实施例一中电机机壳端部辊压成型装置的整体结构示意图；

图2是图1的纵向剖视图；

图3是本实用新型第一限位部件的整体结构示意图；

图4是被实施例一中电机机壳端部辊压成型装置辊压端部后的电机机壳；

图5是本实用新型实施例二中电机机壳端部辊压成型装置的整体结构示意图；

图6是本实用新型实施例二中防抖机构的整体结构示意图；

其中，1、辊压机构；2、机壳驱动机构；3、防抖机构；4、机壳；5、端盖；

11、滚刀；12、第一轴承；

21、第一限位部件；22、第二限位部件；23、第三限位部件；24、丝杠；

211、弧形瓣状结构；212、凸起部；

31、弧形凸片；

41、折边；42、环形限位台。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例一

如图1所示，一种电机机壳端部辊压成型装置，包括：用于对电机机壳4的端部边缘进行辊压的辊压机构1及用于驱动电机机壳4转动的机壳驱动机构2，所述辊压机构1与所述机壳驱动机构2相互垂直设置，当辊压机构1对电机机壳4的端部边缘进行辊压时，机壳驱动机构2带动电机机壳4转动，从而使电机机壳4的端部边缘全部被辊压成型；

所述辊压机构1包括辊压部件、位置调节组件及第一驱动组件，其中：

所述辊压部件的一端形成有滚刀11，滚刀11的一端为圆柱体，另一端为圆台，所述圆台的侧壁母线为向轴心方向凹陷的弧线，该弧线靠近圆柱体的端部与所述圆柱体的侧壁相切；在滚刀11转动的过程中，滚刀11的圆柱体部分辊压电机机壳4端部，使电机机壳4端部弯折形成的新的端面，所述圆台的侧壁挤压电机机壳4的端部边缘，避免在辊压过程中，电机机壳4的端部边缘向外侧膨出；

所述位置调节组件，与所述辊压部件连接，用于调整辊压部件的位置，以使其滚刀11的侧壁与电机机壳4边缘处正对；

所述第一驱动组件，与所述辊压部件远离滚刀11的一端轴连，用于驱动辊压部件转动；

所述机壳驱动机构2包括用于对电机机壳4进行限位的限位组件及用于驱动电机机壳4转动的第二驱动组件，其中：

所述限位组件包括第一限位部件21，如图2及图3所示，该第一限位部件21为筒状结构，其开口端的边缘侧壁上形成有多个沿侧壁母线方向延伸的豁口，所述豁口将第一限位部件21的开口端分为多个弧形瓣状结构211，在进行辊压操作时，该第一限位部件21过盈地套设在电机机壳4外，多个弧形瓣状结构211通过过盈配合产生的径向弹力共同环抱住电机机壳4侧壁，从而使电机机壳4与第一限位部件21的周向相对固定；

第二驱动组件，用于驱动所述第一限位部件21转动，在进行辊压操作时，所述第二驱动组件驱动所述第一限位部件21带动电机机壳4沿轴向转动，同时，辊压部件的滚刀11在第一驱动组件的驱动下辊压电机机壳4的端部边缘，当限位组件带动电机机壳4转动一周后，完成辊压操作，被辊压成型的机壳4参见图4。

作为一种较优的实施方案，所述位置调节组件包括水平方位调节部件及竖直方位调节部件，优选地，所述水平方位调节部件及竖直位置调节部件均包括气缸。

作为一种较优的实施方案，如图3所示，所述弧形瓣状结构211的外壁上还形成有沿其周向延伸的凸起部212，该凸起部212靠近第一限位部件21开口端的一侧及远离第一限位部件21开口端的一侧均为缓坡状，以增加弧形瓣状结构211的结构刚度及弹性力。

作为一种较优的实施方案，如图2所示，所述限位组件还包括与所述第二驱动组件连接的第二限位部件22，所述第二限位部件22为筒状，其套设于第一限位部件21外，所述第一限位部件21可沿第二限位部件22的轴向滑动；当第一限位部件21向远离第二限位部件22方向滑动时，第一限位部件21的弧形瓣状结构211可完全伸出于第二限位部件22外，以便于电机机壳4装配入第一限位部件21内；

当第一限位部件21反方向滑动至第二限位部件22最底部时，第二限位部件22的开口端内壁与所述凸起部212远离第一限位部件21开口端的一侧相抵，从而增加弧形瓣状结构211对电机机壳4的环抱力。

作为一种较优的实施方案，如图2所示，所述限位组件还包括第三限位部件23，所述第三限位部件23设置于第一限位部件21的底部，其靠近第一限位部件21开口端的一端形成有与电机机壳4底部形状相适配的凹陷部，当电机机壳4插入于第一限位部件21内时，电机机壳4的底部嵌入于该凹陷部内。

作为一种较优的实施方案，如图2所示，所述机壳驱动机构2还包括用于驱动第一限位部件21远离或靠近第二限位部件22的第一升降机构，该第一升降机构贯穿所述第二限位部件22和第三限位部件23后连接于第一限位部件21的底部。

作为一种较优的实施方案，所述第一升降机构包括丝杠24。

本实施例还提供一种电机，包括机壳4、端盖5、转子及附件，所述端盖5设置于机壳4的开口端，并与机壳4共同构成用于容置转子及附件的容置空间，其中，如图4所示，所述机壳4内壁靠近开口端处向内凹陷形成有一用于对端盖5进行轴向限位的环形限位台42；

所述机壳4的开口端向内侧弯折形成折边41，所述端盖5的内侧边缘抵在所述环形限位台42上，外侧边缘被包覆在机壳4开口端的折边41内，特别地，机壳4的折边41由上述的电机机壳4端部辊压成型装置辊压成型。

作为一种较优的实施方案，机壳4的开口端上形成有多个凸边，这样，当进行辊压操作前，将滚刀11位置调整至相邻凸边之间的缝隙之间，启动辊压操作后，滚刀11与机壳4同时转动，而不必再辊压过程中调整滚刀11的位置。

实施例二

如图5所示，与实施例一的不同在于，本实施例还设置有防抖机构3及与防抖机构3连接、驱动防抖机构3升降的第二升降机构，所述防抖机构3与所述机壳驱动机构2相对设置，当电机机壳4装配入第一限位部件21内后，升降机构驱动防抖机构3向下移动，使防抖机构3的端部抵在电机端盖5上，从而在进行辊压操作时，避免因电机旋转抖动引起电机壳4体端面辊压不平整。

作为一种较优的实施方式，如图6所示，所述防抖机构3与机壳驱动机构2正对的一端形成有多个用于抵在电机端盖5上的弧形凸片31，各弧形凸片31在防抖机构3的端部均匀分布；优选地，该弧形凸片31为4个。

作为一种较优的实施方式，所述第二升降机构包括升降气缸(图中未示出)。

需要说明，由于已装配转子等附件的机壳，其重量较未装配转子等附件的机壳重，因此，在对后者端部进行辊压时，较多采用实施例二的方案，实施例一则较多用于对未装配转子等电机附件的机壳进行辊压的过程。

电机的端盖与机壳连接的目的主要在于保护机壳内容置的转子等零件，因此只要保证端盖不会脱离机壳边缘，且两者之间连接的力度均匀机壳，基于此，本装置用于对电机机壳的开口端进行辊压，使其开口端形成向内侧弯折的折边，这样，使其开口端形成向内侧弯折的折边，这样，只需在辊压之前将端盖放置于机壳内壁的环形限位台上，这样，不仅可保证机壳与端盖之间的同心度，保证机壳4与端盖连接各处受力均匀；也可有效简化机壳与端盖的装配流程，提高电机装配效率。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电机机壳端部辊压成型装置，其特征在于，包括：用于对电机机壳(4)的端部边缘进行辊压的辊压机构(1)及用于驱动电机机壳(4)转动的机壳驱动机构(2)，所述辊压机构(1)与所述机壳驱动机构(2)相互垂直设置，当辊压机构(1)对电机机壳(4)的端部边缘进行辊压时，机壳驱动机构(2)带动电机机壳(4)转动，从而使电机机壳(4)的端部边缘全部被辊压成型；

所述辊压机构(1)包括辊压部件、位置调节组件及第一驱动组件，其中：

所述辊压部件的一端形成有滚刀(11)，滚刀(11)的一端为圆柱体，另一端为圆台，所述圆台的侧壁母线为向轴心方向凹陷的弧线，该弧线靠近圆柱体的端部与所述圆柱体的侧壁相切；在滚刀(11)转动的过程中，滚刀(11)的圆柱体部分辊压电机机壳(4)端部，使电机机壳(4)端部弯折形成的新的端面，所述圆台的侧壁挤压电机机壳(4)的端部边缘，避免在辊压过程中，电机机壳(4)的端部边缘向外侧膨出；

所述位置调节组件，与所述辊压部件连接，用于调整辊压部件的位置，以使其滚刀(11)的侧壁与电机机壳(4)边缘处正对；

所述第一驱动组件，与所述辊压部件远离滚刀(11)的一端轴连，用于驱动辊压部件转动；

所述机壳驱动机构(2)包括用于对电机机壳(4)进行限位的限位组件及用于驱动电机机壳(4)转动的第二驱动组件，其中：

所述限位组件包括第一限位部件(21)，该第一限位部件(21)为筒状结构，其开口端的边缘侧壁上形成有多个沿侧壁母线方向延伸的豁口，所述豁口将第一限位部件(21)的开口端分为多个弧形瓣状结构(211)，在进行辊压操作时，该第一限位部件(21)过盈地套设在电机机壳(4)外，多个弧形瓣状结构(211)通过过盈配合产生的径向弹力共同环抱住电机机壳(4)侧壁，从而使电机机壳(4)与第一限位部件(21)的周向相对固定；

第二驱动组件，用于驱动所述第一限位部件(21)转动，在进行辊压操作时，所述第二驱动组件驱动所述第一限位部件(21)带动电机机壳(4)沿轴向转动，同时，辊压部件的滚刀(11)在第一驱动组件的驱动下辊压电机机壳(4)的端部边缘，当限位组件带动电机机壳(4)转动一周后，完成辊压操作。

2.根据权利要求1所述的一种电机机壳端部辊压成型装置，其特征在于，所述弧形瓣状结构(211)的外壁上还形成有沿其周向延伸的凸起部(212)，该凸起部(212)靠近第一限位部件(21)开口端的一侧及远离第一限位部件(21)开口端的一侧均为缓坡状，以增加弧形瓣状结构(211)的结构刚度及弹性力。

3.根据权利要求2所述的一种电机机壳端部辊压成型装置，其特征在于，所述限位组件还包括与所述第二驱动组件连接的第二限位部件(22)，所述第二限位部件(22)为筒状，其套设于第一限位部件(21)外，所述第一限位部件(21)可沿第二限位部件(22)的轴向滑动；当第一限位部件(21)向远离第二限位部件(22)方向滑动时，第一限位部件(21)的弧形瓣状结构(211)可完全伸出于第二限位部件(22)外，以便于电机机壳(4)装配入第一限位部件(21)内；

当第一限位部件(21)反方向滑动至第二限位部件(22)最底部时，第二限位部件(22)的开口端内壁与所述凸起部(212)远离第一限位部件(21)开口端的一侧相抵，从而增加弧形瓣状结构(211)对电机机壳(4)的环抱力。

4.根据权利要求3所述的一种电机机壳端部辊压成型装置，其特征在于，所述限位组件还包括第三限位部件(23)，所述第三限位部件(23)设置于第一限位部件(21)的底部，其靠近第一限位部件(21)开口端的一端形成有与电机机壳(4)底部形状相适配的凹陷部，当电机机壳(4)插入于第一限位部件(21)内时，电机机壳(4)的底部嵌入于该凹陷部内。

5.根据权利要求4所述的一种电机机壳端部辊压成型装置，其特征在于，所述机壳驱动机构(2)还包括用于驱动第一限位部件(21)远离或靠近第二限位部件(22)的第一升降机构，该第一升降机构贯穿所述第二限位部件(22)和第三限位部件(23)后连接于第一限位部件(21)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种电机机壳端部辊压成型装置，其特征在于，所述第一升降机构包括丝杠(24)。

7.根据权利要求1所述的一种电机机壳端部辊压成型装置，其特征在于，该装置还包括防抖机构(3)及与防抖机构(3)连接、驱动防抖机构(3)升降的第二升降机构，所述防抖机构(3)与所述机壳驱动机构(2)相对设置，当电机机壳(4)装配入第一限位部件(21)内后，升降机构驱动防抖机构(3)向下移动，使防抖机构(3)的端部抵在电机端盖(5)上，从而在进行辊压操作时，避免因电机旋转抖动引起电机壳(4)体端面辊压不平整。

8.根据权利要求7所述的一种电机机壳端部辊压成型装置，其特征在于，所述防抖机构(3)与机壳驱动机构(2)正对的一端形成有多个用于抵在电机端盖(5)上的弧形凸片(31)，各弧形凸片(31)在防抖机构(3)的端部均匀分布。

9.根据权利要求7所述的一种电机机壳端部辊压成型装置，其特征在于，所述第二升降机构包括升降气缸。

10.一种电机，包括机壳(4)、端盖(5)、转子及附件，所述端盖(5)设置于机壳(4)的开口端，并与机壳(4)共同构成用于容置转子及附件的容置空间，其特征在于，所述机壳(4)内壁靠近开口端处向内凹陷形成有一用于对端盖(5)进行轴向限位的环形限位台(42)；

所述机壳(4)的开口端向内侧弯折形成折边(41)，所述端盖(5)的内侧边缘抵在所述环形限位台(42)上，外侧边缘被包覆在机壳(4)开口端的折边(41)内，其中，机壳(4)的折边(41)由权利要求1-9中任一项所述的电机机壳端部辊压成型装置辊压成型。

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