CN112720658A - 板材送料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种板材送料设备,其中包括:机架和送料机构。其中,机架包括基座,所述基座固定在所述机架上;所述送料机构包括:支撑组件、上游辊轮组、下游辊轮组和调节装置,所述支撑组件安装在所述基座上;所述上游辊轮组和所述下游辊轮组均安装在所述支撑组件上;所述上游辊轮组和所述下游辊轮组带动板材沿第一方向移动;所述调节装置安装在所述支撑组件上,所述调节装置用于调节所述第一辊轮和所述第二辊轮沿第二方向移动,所述第二方向与所述第一方向垂直。通过所述调节装置施加给板材沿第二方向的作用力,进而实现在板材传输时能够压平板材。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工设备技术领域,特别是涉及板材送料设备。
背景技术
随着机械行业对板材的需求量增加,有关板材加工的机械设备也日益更新,同时对板材的加工质量要求也越来越严格。
在板材的送料过程中,由于板材的质量较重,以往通过人力搬运的方式使得工作人员的工作强度增加,而采用现有的龙门架装置的传输方式,一方面其占地面积较大,不利于厂房的空间利用率;其次,对于采用线切割加工板材的设备,其对板材的加工精度要求较高,而采用龙门架传输方式不利于对板材压平处理,也不利于后续对板材的厚度质量检测。
发明内容
基于此,有必要针对现有板材传输装置占用面积大,且不利于对板材压平的问题,提出一种占用面积小且便于对板材压平的板材送料设备。
一种板材送料设备,所述板材送料设备包括:
机架,所述机架的上端面设有基座;
送料机构,所述送料机构包括:支撑组件、上游辊轮组、下游辊轮组和调节装置,所述支撑组件安装在所述基座上;所述上游辊轮组和所述下游辊轮组均安装在所述支撑组件上;
所述上游辊轮组包括:第一辊轮和第二辊轮,所述第一辊轮和所述第二辊轮之间形成第一传送通道;
所述下游辊轮组包括:第三辊轮和第四辊轮,所述第三辊轮和所述第四辊轮之间形成第二传送通道,所述第二传送通道与所述第一传送通道共同带动板材沿第一方向移动;
所述调节装置安装在所述支撑组件上,所述调节装置用于调节所述第一辊轮和所述第三辊轮沿第二方向移动,以使得所述第一辊轮靠近所述第二辊轮,所述第三辊轮靠近所述第四辊轮,所述第二方向与所述第一方向垂直。
上述板材送料设备,在结构组成上包括:机架和送料机构,且所述送料机构安装在所述机架上,这使得所述送料设备在构成上更加紧凑。同时由于所述送料机构通过所述上游辊轮组和所述下游辊轮组来直接传送板材,因此避免了传统送料装置,例如龙门架配合吸盘的送料装置,占用面积大的问题。其次,当板材安放在所述第一传送通道和所述第二传送通道时,所述调节装置驱动所述第一辊轮和所述第三辊轮沿所述第二方向移动,这使得所述第一辊轮靠近所述第二辊轮和所述第三辊轮靠近所述第四辊轮时,所述第一辊轮和所述第三辊轮能够对板材施加向下的作用力。当板材沿所述第一方向移动时,所述第一辊轮和所述第三辊轮对板材施加向下的作用力压平板材。
在其中一个实施例中,所述板材送料设备还包括测量装置,所述测量装置安装在所述支撑组件上,且位于板材上方,所述测量装置包括能够沿第三方向移动的测距传感器,所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直。
测量板材的厚度,一方面能够及时发现板材的厚度是否满足要求,其次在获取板材的厚度尺寸信息后,便于后续的板材切割工艺中直接调用板材的厚度尺寸信息,提高板材切割的精度。
在其中一个实施例中,所述测量装置还包括:直线传动机构和安装座,所述直线传动机构安装在所述支撑组件上,所述安装座安装在所述直线传动机构上,所述直线传动机构运动时带动所述安装座沿所述第三方向移动,所述测距传感器安装在所述安装座上。
为了实现所述测距传感器沿所述第三方向移动,进而对板材的不同位置的厚度信息进行测量,因此需要在所述支撑组件上安装所述直线传动机构,通过所述直线转动机构的运动,带动所述测距传感器沿第三方向移动。
在其中一个实施例中,所述支撑组件包括:第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和所述第二侧板对立固定安装在所述基座上,所述调节装置分别安装在所述第一侧板和所述第二侧板的上端。
所述支撑组件中的第一侧板和第二侧板对立固定安装在所述基座上,其目的是便于所述上游辊轮组和所述下游辊轮组安装。同时,将所述调节装置分别安装在所述第一侧板和所述第二侧板的上端,其目的是便于所述调节装置驱动所述第一辊轮和所述第三辊轮沿所述第二方向移动,进而对板材施加沿所述第二方向的作用力,在板材沿所述第一方向运动时,压平板材。
在其中一个实施例中,所述第一侧板设有第一安装孔和第二安装孔,所述第二侧板设有第三安装孔和第四安装孔,所述第一辊轮的辊轮轴安装在所述第一安装孔和所述第三安装孔内,所述第一辊轮的辊轮轴与所述第一安装孔和所述第二安装孔间隙配合;
所述第三辊轮的辊轮轴安装在所述第二安装孔和所述第四安装孔内,所述第三辊轮的辊轮轴与所述第二安装孔和所述第四安装孔间隙配合。
在所述第一侧板上设有所述第一安装孔和所述第二安装孔,在所述第二侧板上设有所述第三安装孔和所述第四安装孔,一方面有利于所述第一辊轮和所述第三辊轮能够相对所述第一侧板和所述第二侧板转动,进而能够带动板材沿所述第一方向运动;其次,所述第一安装孔、所述第二安装孔、所述第三安装孔和所述第四安装孔能够便于所述调节装置调节所述第一辊轮和所述第三辊轮沿所述第二方向移动。
在其中一个实施例中,所述调节装置包括第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置和第四调节装置,所述第一调节装置安装在所述第一安装孔的上方,所述第二调节装置安装在所述第三安装孔的上方,所述第一调节装置和所述第二调节装置用于驱动所述第一辊轮沿所述第二方向移动;
所述第三调节装置安装在所述第二安装孔的上方,所述第四调节装置安装在所述第四安装孔的上方,所述第三调节装置和所述第四调节装置用于驱动所述第三辊轮沿所述第二方向移动。
通过所述第一调节装置和所述第二调节装置驱动所述第一辊轮沿第二方向移动和通过所述第三调节装置和所述第四调节装置驱动所述第三辊轮沿第二方向移动,能够使得所述第一辊轮和所述第三辊轮在沿所述第二方向移动时移动距离相同,进而实现压平板材的目的。
在其中一个实施例中,所述第一侧板安装有第五安装孔,所述第二侧板安装有第六安装孔,所述第二辊轮的辊轮轴安装在所述第五安装孔和所述第六安装孔内,所述第二辊轮能够相对所述第一侧板和所述第二侧板转动。
通过在第一侧板上设有第五安装孔,在所述第二侧板上设有第六安装孔,便于所述第二辊轮能够相对所述第一侧板和所述第二侧板转动,进而提高板材的传输效率。
在其中一个实施例中,所述第二辊轮的辊轮轴超出所述第二侧板,所述第二辊轮的辊轮轴超出所述第二侧板的一端设有带轮,所述带轮转动时带动所述第二辊轮转动。
在所述第二辊轮的辊轮轴一端设有所述带轮,便于动力元件驱动所述带轮转动,进而带动所述第二辊轮转动。当所述第二辊轮在转动时,所述第二辊轮与板材之间的摩擦力能够带动板材沿所述第一方向移动,同时板材在移动时,板材与所述第一辊轮之间的摩擦力带动所述第一辊轮移动。
在其中一个实施例中,所述第一辊轮的辊轮轴超出所述第一侧板,所述第一辊轮的辊轮轴超出所述第一侧板的一端设有第一齿轮;所述第二辊轮的辊轮轴超出所述第一侧板,所述第二辊轮的辊轮轴超出所述第一侧板的一端设有第二齿轮,所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合安装。
通过在所述第一辊轮的辊轮轴上安装第一齿轮,在所述第二辊轮的辊轮轴上安装第二齿轮,因此在所述第二辊轮由动力源带动转动时,所述第二齿轮能够带动所述第一齿轮转动,进而提高板材的传输效率。
在其中一个实施例中,所述板材送料设备还包括辅助送料机构,所述辅助送料机构安装在靠近所述下游辊轮组的一侧,所述辅助送料机构包括:滚轮和支撑架,所述滚轮安装在所述支撑架上,所述滚轮能够相对所述支撑架转动,所述支撑架与所述机架固定连接。
辅助送料机构的目的是将即将传输的板材提前铺设在所述滚轮上,提高板材的送料效率。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的板材送料设备的立体结构示意图;
图2为图1中送料机构的立体机构示意图;
图3为图1中送料机构的另一方向的立体机构示意图;
图4为本发明一实施例提供的板材送料设备的另一方向的立体结构示意图。
10、机架;110、基座;20、送料机构;210、支撑组件;211、第一侧板;2111、第一安装孔;2112、第二安装孔;2113、第五安装孔;212、第二侧板;2121、第三安装孔;2122、第四安装孔;2123、第六安装孔;220、上游辊轮组;221、第一辊轮;2211、第一传送通道;2212、第一齿轮;222、第二辊轮;2221、带轮;2222、第二齿轮;230、下游辊轮组;231、第三辊轮;2311、第二传送通道;232、第四辊轮;240、调节装置;241、第一调节装置;242、第二调节装置;243、第三调节装置;244、第四调节装置;30、测量装置;310、测距传感器;320、直线传动机构;330、安装座;40、辅助送料装置;410、滚轮;420、支撑架。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
参阅图1至图3所示,图1为本发明一实施例中的板材送料设备的立体机构示意图,图2为图1中送料机构的立体结构示意图,图3为图1中送料机构另一方向的立体结构示意图。本发明一实施例提供的板材送料设备包括:机架10和送料机构20,其中机架10用于安装和固定送料机构20,板材通过送料机构20传输,送料机构20在传输板材时还能将板材压平。
具体地,机架10的上端面设有基座110。可以理解的是,基座110固定在机架10上端面的方式为焊接或螺纹连接等,只需要使得基座110固定在机架10的上端面即可。机架10为常见的机械设备安装框架,其包括支撑脚,为保证板材在传输过程中的稳定性,机架10的支撑脚与地面固定连接。
送料机构20包括:支撑组件210、上游辊轮组220、下游辊轮组230和调节装置240,其中支撑组件210安装在基座110上;上游辊轮组220和下游辊轮组230均安装在支撑组件210上,上游辊轮组220和下游辊轮组230用于传输板材。
具体地,上游辊轮组220包括:第一辊轮221和第二辊轮222,其中第一辊轮221和第二辊轮222之间形成第一传送通道2211;下游辊轮组230包括:第三辊轮231和第四辊轮232,其中第三辊轮231和第四辊轮232之间形成第二传送通道2311。在传输板材时,板材穿过第一传送通道2211和第二传送通道2311,当上游辊轮组220和下游辊轮组230中的部分或者全部辊轮转动时,第二传送通道2311与第一传送通道2211共同作用带动板材沿第一方向移动,其中第一方向为图1所示的a方向,其中a方向为水平方向。
由于在板材传输过程中,特别是采用线切割处理的板材,其板材原料卷在卷筒上,因此在加工过程中,不便于对卷曲的板材加工。为此,本发明的实施例中,板材穿过第一传送通道2211和第二传送通道2311的同时,调节装置240分别调节第一辊轮221和第三辊轮231沿第二方向移动,此时第一辊轮221靠近第二辊轮222,第三辊轮231靠近第四辊轮232,因此第一辊轮221和第三辊轮231能够施加板材沿第二方向的作用力。当板材沿第一方向移动时,第一辊轮221和第三辊轮231施加给板材的作用力,使得卷曲形成板材被压平。其中第二移动方向为图1中所示的b方向,第二方向与第一方向垂直。图1中,b方向为竖直方向。
驱动元件驱动上游辊轮组220或下游辊轮组230中部分或者全部辊轮转动时转动时带动板材沿第一方向移动,此时第一辊轮221和第三辊轮231作用在板材向下的作用力使得板材压平。由于第一辊轮221和第三辊轮231作用在板材沿第二方向的作用力使得板材分别与上游辊轮组220和下游辊轮组230之间的摩擦力增加,因此上游辊轮组220或下游辊轮组230在转动时,其与板材之间的摩擦力带动板材沿第一方向移动,同时第一辊轮221和第三辊轮231作用在板材沿第二方向的作用力还能压平板材。
为实现对板材质量监控,特别是板材厚度质量的监控,一实施例中,参阅图4所示,图4为本发明中板材送料设备的另一方向的立体结构示意图,其中,板材送料设备还包括测量装置30,其中测量装置30安装在支撑组件210上,且测量装置30位于板材上方。测量装置30包括能够沿第三方向移动的测距传感器310,第三方向为图1所示的c方向,其中第三方向与第一方向垂直和第二方向均垂直。
测量装置30的测量板材厚度的原理如下,具体地,由于测距传感器310位于板材的上方,首先,确定第二辊轮222和第四辊轮232靠近板材一侧构成的平面与测距传感器310的距离值Y,并在测距传感器310中预设距离值Y;
其次测距传感器310在沿第三方向移动时,测距传感器310能够测量i组板材的上表面与测距传感器的距离Xi,其中i为正整数,i大于等于1,并求取
由于板材在沿第一方向移动时,测距传感器310能够自动沿第三方向移动,因此能够实现实时的板材厚度数据监控。当测距传感器310计算的板材厚度超出预设的范围时,测距传感器310能够发出警报提醒工作人员;同时测距传感器310计算的板材厚度数据信息还能够传送到后续切割装置中,便于切割装置实时的调用板材的厚度数据,以提高板材切割的精度。
为实现测距传感器310沿第三方向移动,一实施例中,参阅图4所示,测量装置30还包括:直线传动机构320和安装座330。其中,直线传动机构320安装在支撑组件210上,安装座330安装在直线传动机构320上,直线传动机构320带动安装座330沿第三方向移动。测距传感器310安装在安装座330上,因此当安装座330沿第三方向移动时,同时带动测距传感器310沿第三方向移动。可以理解的是,直线传动机构320可以为齿轮齿条机构,还可以为直线导轨机构等。
为实现支撑组件210能够支撑上游辊轮组220和下游辊轮组230,同时便于调节装置240调节第一辊轮221和第三辊轮,一实施例中,参阅图2所示,支撑组件210包括:第一侧板211和第二侧板212,其中第一侧板211和第二侧板212对立固定安装在基座110上,上游辊轮组220和下游辊轮组230分别安装在第一侧板211和第二侧板212上,且位于第一侧板211和第二侧板212的对立面之间。第一侧板211和第二侧板212对立固定安装在基座110,即第一侧板211和第二侧板212均安装在基座110上,二者间隔设置。
可以理解的是,第一侧板211和第二侧板212对立的距离能够满足在二者之间安装上游辊轮组220和下游辊轮组230。调节装置240安装在第一侧板211和第二侧板212的上端,以便于调节装置240驱动第一辊轮221和第三辊轮231沿第二方向运动。
为实现第一辊轮221和第三辊轮231相对第一侧板211和第二侧板212转动,一实施例中,参阅图2和图3所示,第一侧板211设有第一安装孔2111和第二安装孔2112,第二侧板212设有第三安装孔2121和第四安装孔2122,其中第一辊轮221的滚轮轴安装在第一安装孔2111和第三安装孔2121内,第一辊轮221的辊轮轴与第一安装孔2111和第三安装孔2121间隙配合,因此第一辊轮221能够相对第一侧板211和第二侧板212转动。
第三辊轮231的辊轮轴安装在第二安装孔2112和第四安装孔2122内,第三辊轮231的辊轮轴与第二安装孔2112和第四安装孔2122间隙配合,因此第三辊轮231能够相对第一侧板211和第二侧板212转动。
为实现调节装置240分别调节第一辊轮221和第三辊轮231沿第二方向移动,一实施例中,参阅图2和图3所示,调节装置240包括第一调节装置241、第二调节装置242、第三调节装置243和第四调节装置244,其中第一调节装置241安装在第一安装孔2111的上方,第二调节装置242安装在第三安装孔2121的上方,第一调节装置241和第二调节装置242用于驱动第一辊轮221沿第二方向移动;第三调节装置243和第四调节装置244用于驱动第三辊轮231沿第二方向移动。
一具体的实现方式中,第一安装孔2111包括半圆形的安装孔和与半圆形安装孔连通的活动空间,活动空间例如为矩形凹槽活动空间,此时第一安装孔2111的形状为U形;又或者活动空间为矩形与半圆形的组合形状,此时第一安装孔2111的形状为封闭的环线,第一辊轮221可以在活动空间沿第二方向移动,因此第一调节装置241可以调节第一辊轮221的辊轮轴沿第二方向移动。同理,第三安装孔2121与第一安装孔2111的结构相似,第二调节装置242能够驱动第一辊轮221的滚轮轴第二方向移动。
可以理解的是,第二安装孔2112和第四安装孔2122的结构与第一安装孔的结构相同,因此第三调节装置243和第四调节装置244驱动第三辊轮231的辊轮轴沿第二方向移动。
具体地,第一调节装置241、第二调节装置242、第三调节装置243和第四调节装置244为气缸。
一实施例中,参阅图2所示,第一侧板211安装有第五安装孔2113,第二侧板212安装有第六安装孔2123,第二辊轮222的辊轮轴安装在第五安装孔2113和第六安装孔2123内,第二辊轮222能够相对第一侧板211和第二侧板212转动。如此,当驱动元件驱动第二辊轮222转动是,第二辊轮222能够带动板材沿第一方向传送。
具体地,一实施例中,参阅图3所示,第二辊轮222的辊轮轴超出第二侧板212,第二辊轮222的辊轮轴超出第二侧板212的一端设有带轮2221,带轮2221转动时带动第二辊轮222转动。因此当外部的驱动元件与带轮2221通过皮带连接时,通过驱动元件带动带轮2221转动,由于带轮2221安装于第二辊轮222的辊轮轴上,因此带轮2221转动时能够带动第二辊轮222转动。
具体地,当只有第二辊轮222转动时,由于第二辊轮222与板材之间的摩擦力带动板材沿第一方向运动,同时板材与第一辊轮221的摩擦力也可以带动第一辊轮221运动。同理,板材与第三辊轮231之间的摩擦力带动第三辊轮231沿第一方向移动,板材与第四辊轮232之间的摩擦力带动第四辊轮232沿第一方向移动。
为提高板材的传输效率,一实施例中,参阅图2所示,第一辊轮221的辊轮轴超出第一侧板211,第一辊轮221的辊轮轴超出第一侧板211的一端设有第一齿轮2212。第二辊轮222的辊轮轴超出第一侧板211,第二辊轮222的辊轮轴超出第一侧板211的一端设有第二齿轮2222,第一齿轮2212和第二齿轮2222啮合安装。
可以理解的是,当驱动元件驱动第二辊轮222转动时,第二辊轮222可以通过第二齿轮2222与第一齿轮2212之间的啮合关系,直接带动第一辊轮221运动。在这种方式下,通过第一辊轮221和第二辊轮222与板材之间的摩擦力带动板材移动,相比单独依靠第二辊轮222与板材之间的摩擦力带动板材运动而言,这种方式的传输效率更高。
一实施例中,参阅图4所示,板材送料设备还包括辅助送料机构40,辅助送料机构40用于铺设即将传送的板材,以此提高板材的传送效率。具体地,辅助送料机构40安装在靠近下游辊轮组230的一侧。可以理解的是,为了便于辅助送料机构40更好地传送板材,辅助送料机构40与机架10平行。辅助送料机构40包括:滚轮410和支撑架420,滚轮410安装在支撑架420上,滚轮410能够相对支撑架420转动,支撑架420与机架10固定连接。
可以理解的是,在板材传输过程中,待传输的板材可以预先放置在滚轮410上,以此提高板材的传输效率。可以理解的是,由于板材与滚轮410之间为滚动摩擦,其摩擦力更小,因此提高了板材的传输效率;同时由于滚轮410施加在板材的摩擦力更小,因此也能够避免滚轮410刮伤板材。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种板材送料设备,其特征在于,所述板材送料设备包括:
机架,所述机架的上端面设有基座;
送料机构,所述送料机构包括:支撑组件、上游辊轮组、下游辊轮组和调节装置,所述支撑组件安装在所述基座上;所述上游辊轮组和所述下游辊轮组均安装在所述支撑组件上;
所述上游辊轮组包括:第一辊轮和第二辊轮,所述第一辊轮和所述第二辊轮之间形成第一传送通道;
所述下游辊轮组包括:第三辊轮和第四辊轮,所述第三辊轮和所述第四辊轮之间形成第二传送通道,所述第二传送通道与所述第一传送通道共同带动板材沿第一方向移动;
所述调节装置安装在所述支撑组件上,所述调节装置用于调节所述第一辊轮和所述第三辊轮沿第二方向移动,以使得所述第一辊轮靠近所述第二辊轮,所述第三辊轮靠近所述第四辊轮,所述第二方向与所述第一方向垂直。
2.根据权利要求1所述的板材送料设备,其特征在于,所述板材送料设备还包括测量装置,所述测量装置安装在所述支撑组件上,且位于板材上方,所述测量装置包括能够沿第三方向移动的测距传感器,所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直。
3.根据权利要求2所述的板材送料设备,其特征在于,所述测量装置还包括:直线传动机构和安装座,所述直线传动机构安装在所述支撑组件上,所述安装座安装在所述直线传动机构上,所述直线传动机构运动时带动所述安装座沿所述第三方向移动,所述测距传感器安装在所述安装座上。
4.根据权利要求1所述的板材送料设备,其特征在于,所述支撑组件包括:第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和所述第二侧板对立固定安装在所述基座上,所述调节装置分别安装在所述第一侧板和所述第二侧板的上端。
5.根据权利要求4所述的板材送料设备,其特征在于,所述第一侧板设有第一安装孔和第二安装孔,所述第二侧板设有第三安装孔和第四安装孔,所述第一辊轮的辊轮轴安装在所述第一安装孔和所述第三安装孔内,所述第一辊轮的辊轮轴与所述第一安装孔和所述第二安装孔间隙配合;
所述第三辊轮的辊轮轴安装在所述第二安装孔和所述第四安装孔内,所述第三辊轮的辊轮轴与所述第二安装孔和所述第四安装孔间隙配合。
6.根据权利要求5所述的板材送料设备,其特征在于,所述调节装置包括第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置和第四调节装置,所述第一调节装置安装在所述第一安装孔的上方,所述第二调节装置安装在所述第三安装孔的上方,所述第一调节装置和所述第二调节装置用于驱动所述第一辊轮沿所述第二方向移动;
所述第三调节装置安装在所述第二安装孔的上方,所述第四调节装置安装在所述第四安装孔的上方,所述第三调节装置和所述第四调节装置用于驱动所述第三辊轮沿所述第二方向移动。
7.根据权利要求5所述的板材送料设备,其特征在于,所述第一侧板安装有第五安装孔,所述第二侧板安装有第六安装孔,所述第二辊轮的辊轮轴安装在所述第五安装孔和所述第六安装孔内,所述第二辊轮能够相对所述第一侧板和所述第二侧板转动。
8.根据权利要求7所述的板材送料设备,其特征在于,所述第二辊轮的辊轮轴超出所述第二侧板,所述第二辊轮的辊轮轴超出所述第二侧板的一端设有带轮,所述带轮转动时带动所述第二辊轮转动。
9.根据权利要求8所述的板材送料设备,其特征在于,所述第一辊轮的辊轮轴超出所述第一侧板,所述第一辊轮的辊轮轴超出所述第一侧板的一端设有第一齿轮;
所述第二辊轮的辊轮轴超出所述第一侧板,所述第二辊轮的辊轮轴超出所述第一侧板的一端设有第二齿轮,所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合安装。
10.根据权利要求1所述的板材送料设备,其特征在于,所述板材送料设备还包括辅助送料机构,所述辅助送料机构安装在靠近所述下游辊轮组的一侧,所述辅助送料机构包括:滚轮和支撑架,所述滚轮安装在所述支撑架上,所述滚轮能够相对所述支撑架转动,所述支撑架与所述机架固定连接。
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2020
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