JP2020530342A - 掃除機 - Google Patents
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Abstract
Description
また、前記従動ジョイント及び前記主動ジョイントを備えることによって、前記スピンモップと前記モップ駆動部を分離可能な駆動力伝達構造を具現することができる。
また、前記給水連結部及び前記モジュール給水部を備えることによって、分離可能な水の伝達構造を具現することができる。
制御部Coは、給水モジュール80を制御することができる。制御部Coは、供給される水の量を調節するようにポンプ85を制御することができる。ポンプ85の制御により、時間当りモップモジュール40に供給される水の量が変更され得る。他の例として、制御部Coは、水供給の有無が変更されるように後述するバルブを制御することができる。
ボディー30は、モップモジュール40の上側に配置される第1部分30aと、収集モジュール50の上側に配置される第2部分30bを含む(図7参照)。第1部分30aと第2部分30bは一体に形成される。
モジュール給水部44は、給水対応部441に流入した水を給水誘導部445に案内する給水伝達部443を含む。給水伝達部443はモジュールハウジング42に配置され得る。給水伝達部443は、上側カバー421の内部上側面上から下側に突出するように形成され得る。給水伝達部443は給水対応部441の下側に配置され得る。給水伝達部443は下側に水を落とすように設けられ得る。給水対応部441及び給水伝達部443は上下に連結された孔を形成でき、該孔に沿って水が下側に流れる。
Claims (16)
- 外観を形成するボディーと、
前記ボディーに着脱可能に結合するモップモジュールを含み、
前記モップモジュールは、
上側から見て時計回り方向又は反時計回り方向に回転しながら床に接触するように設けられる一対のスピンモップと、
前記一対のスピンモップを連結するモジュールハウジングを含む、ロボット掃除機。 - 前記ボディーは、前記ボディーの下側に設けられたモジュール着座部を含み、
前記モップモジュールは、前記モップモジュールの上側に設けられて前記モジュール着座部に着脱可能に結合するボディー着座部を含む、請求項1に記載のロボット掃除機。 - 前記モジュール着座部及び前記ボディー着座部のうち、いずれか一方は上下方向に突出し、他方は、前記いずれか一方と噛み合うように上下方向に凹む、請求項2に記載のロボット掃除機。
- 前記一対のスピンモップに対応するように互いに離隔して配置される一対の前記ボディー着座部が設けられ、
前記一対のボディー着座部に対応するように互いに離隔して配置される一対の前記モジュール着座部が設けられる、請求項3に記載のロボット掃除機。 - 前記モジュール着座部及び前記ボディー着座部のうち、いずれか一方の表面には、突出した係止部が設けられ、他方の表面には、前記ボディーと前記モップモジュールの結合状態で前記係止部と噛み合うように凹んだ係止対応部が設けられる、請求項3に記載のロボット掃除機。
- 前記ボディーに配置されるモップ駆動部をさらに含み、
前記ボディーと前記モップモジュールの結合状態で前記モップ駆動部の回転力が前記一対のスピンモップに伝達されるように設けられる、請求項1に記載のロボット掃除機。 - 前記スピンモップは、
雑巾部を回転させる回転板と、
前記回転板の上側に連結されて前記回転板を回転させるスピンシャフトと、
前記スピンシャフトの上端に固定され、前記モジュールハウジングの外部に露出される従動ジョイントを含み、
前記モップ駆動部は、
回転力を提供するモップモーターと、
前記モップモーターによって回転し、前記ボディーの外部に露出される主動ジョイントを含み、
前記結合状態で前記主動ジョイントに前記従動ジョイントが噛み合って回転するように設けられる、請求項6に記載のロボット掃除機。 - 前記主動ジョイント及び前記従動ジョイントのうち、いずれか一方は、該いずれか一方の回転軸を中心にした周り方向に互いに等間隔で配置される複数の駆動突起を含み、他方は、該他方の回転軸を中心にした周り方向に互いに等間隔で配置される複数の駆動溝を形成し、
前記結合状態で前記駆動突起が前記駆動溝に挿入されるように設けられる、請求項7に記載のロボット掃除機。 - 前記複数の駆動突起はn個であり、
前記複数の駆動溝はn*m個である、請求項8に記載のロボット掃除機。
ここで、nは2以上の自然数であり、mは2以上の自然数である。 - 前記モップモジュールは、
前記スピンシャフトを回転可能に支持し、前記スピンシャフトの回転軸を横切る方向に延長されたティルティング回転軸を中心に所定範囲内で回転可能に設けられるティルティングフレームを含み、
前記結合状態で前記ティルティングフレームが前記所定範囲内で回転する時、前記駆動突起と前記駆動溝は互いに遊動可能であるとともに互いに噛み合って回転力が伝達されるように設けられる、請求項8に記載のロボット掃除機。 - 前記主動ジョイント及び前記従動ジョイントのうち、いずれか一方は、該いずれか一方の回転軸を中心にした周り方向に互いに離隔して配置される複数の駆動突起を含み、他方は、該他方の回転軸を中心にした周り方向に互いに離隔して配置され、前記いずれか一方の方向に突出した複数の対向突起を含み、
前記対向突起の突出末端は丸まって形成される、請求項7に記載のロボット掃除機。 - 水を貯蔵し、前記ボディー内に配置される水槽と、
前記ボディーに設けられたモジュール着座部に配置されて前記水槽内の水を前記モップモジュールに案内する給水連結部を含み、
前記モップモジュールは、
前記モップモジュールに設けられて前記モジュール着座部に着脱可能に結合するボディー着座部と、
前記ボディーと前記モップモジュールの結合状態で、前記給水連結部から流入した水を前記一対のスピンモップに案内するモジュール給水部を含む、請求項1に記載のロボット掃除機。 - 前記給水連結部は前記モジュール着座部から突出し、
前記モジュール給水部は、
前記ボディー着座部に前記給水連結部が挿入される溝を形成する給水対応部を含む、請求項11に記載のロボット掃除機。 - 前記モジュール給水部は、
前記給水対応部に流入した水を前記スピンモップに案内する給水誘導部を含む、請求項12に記載のロボット掃除機。 - 前記スピンモップは、
雑巾部を回転させる回転板と、
前記回転板の上側に連結されて前記回転板を回転させるスピンシャフトを含み、
前記モップモジュールは、
前記スピンシャフトを回転可能に支持し、前記スピンシャフトの回転軸を横切る方向に延長されたティルティング回転軸を中心に所定範囲内で回転可能に設けられ、前記給水誘導部が配置されるティルティングフレームを含み、
前記モジュール給水部は、
前記給水対応部に流入した水を前記給水誘導部に案内する給水伝達部を含む、請求項13に記載のロボット掃除機。 - 前記スピンモップは、
雑巾部を回転させる回転板と、
前記回転板の上側に連結されて前記回転板を回転させるスピンシャフトを含み、
前記モップモジュールは、
前記スピンシャフトを回転可能に支持し、前記スピンシャフトの回転軸を横切る方向に延長されたティルティング回転軸を中心に所定範囲内で回転可能に設けられるティルティングフレームと、
水平面に対する前記スピンモップの下側面の傾斜角が大きくなるように前記ティルティングフレームに弾性力を加える弾性部材を含む、請求項1に記載のロボット掃除機。
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