CN114190819B - 一种清洗机构、清洗基站及可移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种清洗机构、清洗基站及可移动设备，其中，清洗机构，包括：水箱，所述水箱具有容置槽；螺旋输水器，所述螺旋输水器具有转动轴及沿所述转动轴的轴向方向，相背设置的第一端面及第二端面；且所述螺旋输水器内具有绕着所述转动轴螺旋延伸的输水腔，所述输水腔的两端开口分别位于所述第一端面及所述第二端面上；所述第一端面朝向所述容置槽的槽底，所述第二端面上设有粗糙结构。本发明实施例提供的技术方案，可对待清洁件更有效地进行清洁，同时也避免待清洁件上水分过多的情况出现。

Description

一种清洗机构、清洗基站及可移动设备

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种清洗机构、清洗基站及可移动设备。

背景技术

随着科技的发展，为方便人们的生活，各种可移动的清洗设备进入到人们的生活，例如家庭地面清洗机、扫地机即为其中的两种。以扫地机为例，扫地机上通常设置有抹布，以对地面可以进行擦拭清洁，在清洁作业完成后，抹布通常较脏。为对抹布等部件进行清洗，通常为扫地机配备洗搓抹布的设备。

但是，目前所使用的扫地机洗搓抹布设备，在实际使用当中，还是存在一些不足之处，例如，清洗抹布时，会出现清洁盲点，即抹布上，有的部分清洗不到，或者清洗效果不佳。再例如，清洗作业完成后，抹布上存积大量水分，不利于抹布在洗完马上开始新的清洁作业。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例，以便提供一种解决上述问题的清洗机构、清洗基站及可移动设备。

在本发明的一个实施例中，提供了一种清洗机构，包括：

水箱，所述水箱具有容置槽；

螺旋输水器，所述螺旋输水器具有转动轴及沿所述转动轴的轴向方向，相背设置的第一端面及第二端面；且所述螺旋输水器内具有绕着所述转动轴螺旋延伸的输水腔，所述输水腔的两端开口分别位于所述第一端面及所述第二端面上；所述第一端面朝向所述容置槽的槽底，所述第二端面上设有粗糙结构。

可选地，所述螺旋输水器包括筒状外壳及设置在所述筒状外壳内的所述转动轴；

所述转动轴的外壁上设有沿着所述转动轴的轴向螺旋延伸的螺旋叶，所述螺旋叶与所述筒状外壳围合成所述输水腔。

可选地，所述螺旋输水器通过所述转动轴可转动连接在所述容置槽内，所述螺旋叶远离所述转动轴的边缘与所述筒状外壳的内壁固定连接；

或者，

所述筒状外壳与所述容置槽固定连接，所述筒状外壳朝向所述容置槽的槽底一端设有开口；所述螺旋叶远离所述转动轴的边缘与所述筒状外壳的内壁可移动连接。

可选地，所述螺旋叶朝向待清洁件的一端与所述待清洁件抵接。

可选地，所述转动轴上设有轴承件，所述转动轴通过所述轴承件与所述容置槽可转动连接。

可选地，所述螺旋输水器至少为一个；

所述螺旋输水器为多个时，各所述螺旋输水器的输水腔的螺旋方向均相同，或者，各所述螺旋输水器中，至少有一个所述螺旋输水器的输水腔的螺旋方向与另外的所述螺旋输水器的输水腔的螺旋方向不同。

可选地，还包括驱动组件，所述驱动组件与所述转动轴连接，并可驱动所述转动轴转动。

相应地，本发明实施例还提供了一种清洗基站，包括：主体部及设置在所述主体部上的清洗机构；其中，

所述清洗机构，包括：

水箱，所述水箱与主体部连接，所述水箱具有容置槽；

螺旋输水器，所述螺旋输水器具有转动轴及沿所述转动轴的轴向方向，相背设置的第一端面及第二端面；且所述螺旋输水器内具有绕着所述转动轴螺旋延伸的输水腔，所述输水腔的两端开口分别位于所述第一端面及所述第二端面上；所述第一端面朝向所述容置槽的槽底，所述第二端面上设有粗糙结构。

可选地，所述主体部包括供水系统及控制系统；

所述供水系统与所述容置槽连通；

所述控制系统与所述供水系统通讯连接，并可控制所述供水系统向所述容置槽内提供清洗水。

可选地，所述主体部还包括对位传感器；

所述对位传感器与所述控制系统通讯连接，以便所述控制系统根据所述对位传感器发来的对位数据，控制所述供水系统向所述容置槽内提供清洗水。

可选地，所述主体部还包括水位传感器；

所述水位传感器设置在所述容置槽内，并与所述控制系统通讯连接，以便所述控制系统根据所述水位传感器发来的水位数据，控制所述供水系统停止向所述容置槽内提供清洗水。

可选地，所述主体部还包括水质传感器；

所述水箱上设有与所述容置腔贯通的排水口，所述排水口上设有排水阀，所述排水阀与所述控制系统通讯连接；

所述水质传感器设置在所述容置槽内，并与所述控制系统通讯连接，以便所述控制系统根据所述水质传感器发来的水质数据，控制所述排水阀与所述供水系统配合运行，以实现待清洁件的多次清洗作业。

可选地，所述清洗机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述转动轴连接；

所述控制系统与所述驱动组件通讯连接，并可控制所述驱动组件驱动所述转动轴转动。

相应地，本发明实施例还提供了一种可移动设备，包括机身以及设置在所述机身底部的待清洁件，所述待清洁件适配于上述中所述的清洗基站使用时，所述待清洁件与所述清洗基站上的螺旋输水器的第二端面抵接。

可选地，所述待清洁件投影于所述第二端面上的面积，小于或等于所述第二端面的面积。

另外，可选地，所述机身底部可转动连接有转动件，所述转动件背向所述机身一侧与所述待清洁件连接；

所述待清洁件适配于清洗设备使用时，所述转动件与所述螺旋输水器上的转动轴连接，并可带动所述转动轴转动。

本发明实施例提供的技术方案，通过在水箱内设置螺旋输水器，通过螺旋输水器在沿不同方向进行转动时，可将水箱内的水从第一端面提升至第二端面，或者从第二端面输送至第一端面。例如，螺旋输水器沿第一方向(正向)转动可将水箱内的清洗水从第一端面提升至第二端面，并配合第二端面上的粗糙结构对抵接在第二端面的待清洁件进行清洗，可有效清洗待清洁件。清洗完毕后，再通过螺旋输水器沿第二方向(反向)转动可将污水从第二端面带动至第一端面，使得污水回到容置槽内，同时配合第二端面上的粗糙结构将待清洁件上的污水挤干，避免待清洁件上存积水分，以便待清洁件能够快速进行下一次的清洁作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的清洗机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的螺旋输水器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的清洗机构的剖面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的螺旋输水器的剖面结构示意图；

图5为本发明实施例提供的清洗机构的底部结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

发明人在实践本发明实施例的过程中发现，目前所使用的扫地机洗搓抹布设备，在实际使用当中，还是存在一些不足之处，例如，清洗抹布时，会出现清洁盲点，即抹布上，有的部分清洗不到，或者清洗效果不佳。再例如，清洗作业完成后，抹布上存积大量水分，不利于抹布在洗完马上开始新的清洁作业。

究其原因在于，目前，所使用的扫地机洗搓抹布设备，基本上分为喷水方式和浸泡方式，其中，喷水方式清洗抹布时，需要一个单独控制电机向抹布上喷水，这就会出现喷水不均匀的情况，导致抹布上的一些地方得不到有效的清洗，导致洗搓效果不佳以及成本过高，同时，用于喷水的电机也容易出现问题不容易排查。

另外一种浸泡方式，就是将抹布浸泡在水里进行清洗，这种方式，虽然抹布和水接触很好，但是，导致抹布洗好之后十分湿润，抹布上存积大量水分，不利于洗完马上开始新的清洁作业，其次，就是抹布一直与水接触洗搓抹布效果不好，并且抹布上存积大量水分容易降低抹布的使用寿命。另外，浸泡方式清洗抹布的结构设计比较复杂，清洗效果不好，并且还需要控制对应的水位高低并且清洗过程中水容易溢出。

针对上述问题，本发明实施例提供一种解决上述问题的清洗机构、清洗设备及可移动设备，以避免出现上述技术问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1为本发明实施例提供的清洗机构的结构示意图，图2为本发明实施例提供的螺旋输水器的结构示意图，图3为本发明实施例提供的清洗机构的剖面结构示意图，如图1至图3所示。

在本发明的一个实施例中，提供了一种清洗机构，包括：水箱10及螺旋输水器20。其中，水箱10具有容置槽11。螺旋输水器20具有转动轴21及沿转动轴21的轴向方向，相背设置的第一端面22及第二端面23；且螺旋输水器20内具有绕着转动轴21螺旋延伸的输水腔24，输水腔24的两端开口分别位于第一端面22及第二端面23上；第一端面22朝向容置槽11的槽底，第二端面23上设有粗糙结构。

本发明实施例提供的技术方案，通过在水箱10内设置螺旋输水器20，通过螺旋输水器20在沿不同方向进行转动时，可将水箱10内的水从第一端面22提升至第二端面23，或者从第二端面23输送至第一端面22。例如，螺旋输水器20沿第一方向(正向)转动时，通过输水腔24可将水箱10内的清洗水从第一端面22提升至第二端面23，并配合第二端面23上的粗糙结构对抵接在第二端面23的待清洁件40进行清洗，可有效清洗待清洁件40。清洗完毕后，再通过螺旋输水器20沿第二方向(反向)转动时，通过输水腔24可将污水从第二端面23带动至第一端面22，使得污水回到容置槽11内，同时配合第二端面23上的粗糙结构将待清洁件40上的污水挤干，避免待清洁件40上存积水分，以便待清洁件40能够快速进行下一次的清洁作业。

需要说明的是，在本发明实施例中，输水腔24的螺旋方向可根据不同的需求进行设置，根据输水腔24不同的螺旋方向，螺旋输水器20将水箱10内的清洗水从第一端面22提升至第二端面23时的旋转方向，可为顺时针转动，也可为逆时针转动，此时，螺旋输水器20的转动方式即为第一方向(也可称为正向)。相应地，将水从第二端面23输送至第一端面22时，螺旋输水器20的旋转方向，也可相应地为逆时针转动，也可相应为顺时针转动，此时，螺旋输水器20的转动方式即为第二方向(也可称为反向)。

本发明实施例中，螺旋输水器20至少为一个。螺旋输水器20为一个时，其旋转的方向根据输水腔24的螺旋方向决定，正向即可为顺时针方向，也可为逆时针方向。

螺旋输水器20为多个时，各螺旋输水器20的输水腔24的螺旋方向均相同，即各螺旋输水器20旋转的正向均为顺时针方向，或者均为逆时针方向。或者，各螺旋输水器20中，至少有一个螺旋输水器20的输水腔24的螺旋方向与另外的螺旋输水器20的输水腔24的螺旋方向不同。例如，螺旋输水器20为两个，其中一个螺旋输水器20的正向为顺时针方向，另一个螺旋输水器20的正向为逆时针。再例如，螺旋输水器20为三个，其中一个螺旋输水器20的正向为顺时针方向，另外的两个螺旋输水器20的正向为逆时针。

本发明实施例中，清洗机构可应用在多种清洗设备中，清洗设备包括但不限于为清洗托盘、清洗基站等。清洗机构可配合可移动设备进行使用，可移动设备包括但不限于为扫地机、清洁机等。以可移动设备为扫地机，待清洁件40为抹布为例，扫地机包括机身及设置在机身底部的待清洁件40。可移动设备通过清洁设备进行清洗作业时，待清洁件40可与螺旋输水器20的第二端面23抵接。螺旋输水器20沿正向转动时，通过输水腔24可将水箱10内的清洗水从第一端面22提升至第二端面23，并配合第二端面23上的粗糙结构对抵接在第二端面23的待清洁件40进行打湿及清洗。当清洗作业完毕后，再通过螺旋输水器20沿反向转动时，通过输水腔24可将污水从第二端面23带动至第一端面22，使得污水回到容置槽11内，同时配合第二端面23上的粗糙结构将待清洁件40上的污水挤干。

本发明实施例中，螺旋输水器20可通过以下方式实现转动。一种可实现的方式是，不单独为螺旋输水器20设置驱动机构，可移动设备的机身底部可转动连接有转动件30，转动件30包括但不限于为刷盘、抹布架。转动件30背向机身一侧与待清洁件40连接。待清洁件40适配于清洗设备使用时，转动件30可带动所述螺旋输水器20转动。例如，参见图3，待清洁件40与螺旋输水器20的第二端面23抵接，转动件30可套接在转动轴21上。转动件30转动时，通过待清洁件40与第二端面23之间的摩擦力，带动螺旋输水器20转动，同时，螺旋输水器20的转动速度会稍慢于转动件30的转动速度，即第二端面23的转动速度会稍慢于待清洁件40的转动速度，因此，第二端面23与待清洁件40之间会产生相对运动，以实现输水腔24的输水，以及第二端面24对待清洁件的清洗及挤干作业。

另一种可实现的螺旋输水器20的转动方式是，清洗机构还包括驱动组件(驱动组件在图中未示出)，驱动组件与螺旋输水器20的转动轴21连接，并可驱动转动轴21转动。此种方式中，可移动设备上可不必设置转动件30，或者，可移动设备上设有转动件30，但是在清洗待清洁件时，转动件30不用转动。待清洁件40适配于清洗设备使用时，待清洁件40与螺旋输水器20的第二端面23抵接，通过驱动组件带动螺旋输水器20转动，此时，待清洁件40保持不动，螺旋输水器20的第二端面24与待清洁件40之间产生相对运动，以实现输水腔24的输水，以及第二端面24对待清洁件的清洗及挤干作业。

在上述两种螺旋输水器20的转动方式的基础上，本发明实施例还提供了再一种可实现的螺旋输水器20的转动方式，可移动设备的机身底部可转动连接有转动件30，转动件30背向机身一侧与待清洁件40连接。同时，清洗机构包括驱动组件，驱动组件与转动轴21连接，并可驱动转动轴21转动。此种方式中，待清洁件40适配于清洗设备使用时，可移动设备通过转动件30带动待清洁件40转动，清洗机构通过驱动组件带动螺旋输水器20转动，待清洁件40的转动方向与螺旋输水器20的转动方向相反，此时，螺旋输水器20的第二端面24与待清洁件40之间产生相对运动，以实现输水腔24的输水，以及第二端面24对待清洁件40的清洗及挤干作业。

需要说明的是，上述螺旋输水器20的转动方式可以单独实现，也可组合在一起实现。组合在一起实现时，可根据待清洁件40的脏污程度的不同，选择不同的清洗模式。如，待清洁件40脏污程度较轻时，可通过转动件30带动螺旋输水器20转动，以对待清洗件40进行清洗。当待清洁件40脏污程度较脏时，可通过待清洗件40不动，通过驱动组件带动螺旋输水器20转动，以对待清洗件40进行清洗。当待清洁件40脏污程度很脏时，可通过转动件30带动待清洗件40转动，同时通过驱动组件带动螺旋输水器20转动，以对待清洗件40进行清洗。当然，也可根据不同的清洗需求，选择不同的清洗模式，本发明实施例中，在此不做具体限定。

本发明实施例中，驱动组件可通过电机实现，电机的驱动轴与螺旋输水器20上的转动轴21连接。电机可设置在水箱10的内部也可设置在水箱10的外部。进一步地，为保证电机与转动轴21之间的传动稳定性，电机的驱动轴与转动轴21之间还可设有传动件，传动件包括但不限于为齿轮、螺杆、传动带等。电机的驱动轴通过传动件与转动轴21连接，使得驱动力可稳定地从电机传导至转动轴21，以确保转动轴21转动的稳定性。

进一步地，为避免出现清洁盲点，待清洁件40投影于第二端面23上的面积，小于或等于第二端面23的面积。即抹布的回转面不能超过第二端面23的回转面积。这样，在螺旋输水器20转动时，可以完全覆盖抹布，从而对抹布进行全面地清洗或挤干。

在使用时，可预先在水箱10的容置槽11内放入适量的干净的清洗水，如通过水箱10的进水口12向容置槽11内放水。以转动件30带动螺旋输水器转动为例，扫地机需要清洗抹布时，扫地机回到清洗基站，并完成对位连接。此时，扫地机的刷盘开始正转，即刷盘带动螺旋输水器20正向转动，从而通过输水腔24将水箱10内的清洗水从第一端面22提升至第二端面23，打湿抹布。同时，配合第二端面23上的粗糙结构对抵接在第二端面23的抹布进行清洗，抹布与第二端面23上的粗糙结构滑动摩擦来清洗抹布上的脏污。当清洗一段时间，如完成抹布的清洗作业后，再通过扫地机的刷盘反转，即刷盘带动螺旋输水器20反向转动，从而通过输水腔24将污水从第二端面23带动至第一端面22，使得污水回到容置槽11内，同时配合第二端面23上的粗糙结构与抹布的摩擦将抹布上的污水挤干，避免待清洁件40上存积水分，以便待清洁件40能够快速进行下一次的清洁作业。

上述过程仅为一次清洗过程，若一次清洗过程不能将抹布清洗干净，还可以多次重复上述清洗步骤，直到将抹布清洗干净。在多次清洗过程中，可将回到水箱10内的污水排出，更换干净的清洗水。本发明实施例中，通过在水箱10内设置螺旋输水器20，通过螺旋输水器20在沿不同方向进行转动，从而完成清洗抹布的方式，用户不会因为喷水不均导致抹布清洗不干净而烦恼，也不会因为喷水电机出问题而不知所措，同时，用户也不会因为水位不到导致抹布清洗失败而烦恼，大大减轻了用户的思考逻辑，让用户和机器交互更好，有效的降低了清洗抹布的成本。

本发明实施例中，参见图2至图4，螺旋输水器20的一种可实现方式是，螺旋输水器20包括筒状外壳25及设置在筒状外壳25内的转动轴21。转动轴21的外壁上设有沿着转动轴21的轴向螺旋延伸的螺旋叶26，螺旋叶26与筒状外壳25围合成输水腔24。螺旋输水器20沿不同的方向转动时，可利用输水腔24实现将水从第一端面22提升至第二端面23，或者将水从第二端面23输送至第一端面22。螺旋输水器20的原理可参考阿基米德螺旋泵原理，即螺旋输水器20转动时，输水腔24相对地绕着本身的轴线旋转，并沿容置槽11的内表面滚动，于是形成泵的密封腔室，输水腔24每旋转一周，输水腔24内的液体向前推进一个螺距，随着输水腔24的连续转动，液体以螺旋形方式从一个密封腔压向另一个密封腔，最后挤出输水腔24，从而实现水的输送。

进一步地，螺旋叶26与筒状外壳25之间的一种可实现的连接方式是，螺旋输水器20通过转动轴21可转动连接在容置槽11内，螺旋叶26远离转动轴21的边缘与筒状外壳25的内壁固定连接。此种结构的螺旋输水器20，筒状外壳25与容置槽11的槽底之间具有一定的间隙，清洗水可通过间隙进入筒状外壳内。螺旋输水器20沿不同的方向转动时，螺旋叶26与筒状外壳25一起转动，从而实现输水腔24的转动。螺旋输水器20的第二端面23可为螺旋叶26与待清洁件40接触的部分，以及筒状外壳25与待清洁件40接触的部分。粗糙结构包括但不限于为磨砂结构、凸点结构，锯齿结构以及其他可以和待清洁件40进行摩擦的结构。第二端面23上的螺旋叶26的螺旋结束部分即为输水腔24位于第二端面23上的开口。相应地，第一端面22上的螺旋叶26的螺旋结束部分即为输水腔24位于第一端面22上的开口，第一端面22可为光滑的面，以减少螺旋输水器20与水箱10的摩擦，方便螺旋输水器20的转动。

螺旋叶26与筒状外壳25的另一种连接方式是，筒状外壳25与容置槽11固定连接，筒状外壳25朝向容置槽11的槽底一端设有开口。螺旋叶26远离转动轴21的边缘与筒状外壳25的内壁可移动连接。容置槽11内的水可通过筒状外壳25上的开口进入筒状外壳25内，螺旋叶26随着转动轴21转动时，螺旋叶26一方面绕本身的轴线旋转，另一方面又沿筒状外壳25的内表面滚动，于是形成泵的密封腔室，螺旋叶26每旋转一周，密封腔内的液体向前推进一个螺距，随着螺旋叶26的连续转动，液体以螺旋形方式从一个密封腔压向另一个密封腔，最后挤出螺旋装置腔体。

本发明实施例中，为更好地实现输送水，螺旋叶26朝向容置槽11的槽底的一端与容置槽11的槽底之间越靠近越好。这种结构下，当螺旋叶26转动时，螺旋叶26的端部可尽量紧贴着容置槽11的槽底转动，沿着槽底的表面将容置槽11内的水带进输水腔24内，有效减少容置槽11内水位的高度的限制。当然，若螺旋叶26朝向容置槽11的槽底的一端及容置槽11的槽底均相对光滑，相互之间的摩擦系数很小的情况下，螺旋叶26的端部也可与容置槽11的槽底抵接，使得将容置槽11内的水带进输水腔24内更加容易。

进一步地，为更好地实现对待清洁件40的清洗及挤干，本发明实施例中，螺旋叶26朝向待清洁件40的一端与待清洁件40抵接。这种结构下，当螺旋叶26转动时，螺旋叶26的端部可紧贴着待清洁件40，从而使得第二端面23转动时，第二端面23与待清洁件40接触面更大，清洗更彻底，挤干效率更高。

进一步地，参见图3，为使得转动轴21与水箱10之间的转动更加顺畅，本发明实施例中，转动轴21上设有轴承件27，转动轴21通过轴承件27与容置槽11可转动连接。通过轴承件27可避免转动轴21与水箱10之间的硬性摩擦，使得转动轴21转动更加顺畅的同时，避免水箱10及转动轴21的磨损，提高水箱10及转动轴21的使用寿命。结合图3，参见图5，一种水箱10与轴承件27连接的方式是，水箱10在容置槽11的槽底处设有安装槽，安装槽的底部设有转接孔13，轴承件27通过外环与安装槽固定连接，转动轴21固定套接在轴承件27的内环上，并伸入转接孔13内。转动轴21转动时，通过轴承件27实现相对水箱10的转动，转动轴21不会与水箱10产生影响转动摩擦。

本发明实施例中，清洗机构可应用在多种清洗设备中，清洗设备包括但不限于为清洗托盘、清洗基站等。相应地，结合图1至5，本发明实施例还提供了一种清洗基站，包括：主体部及设置在主体部上的上述实施例中所述的清洗机构。

其中，清洗机构，包括：水箱10及螺旋输水器20。水箱10与主体部连接，水箱10具有容置槽11。螺旋输水器20，螺旋输水器20具有转动轴21及沿转动轴21的轴向方向，相背设置的第一端面22及第二端面23；且螺旋输水器20内具有绕着转动轴21螺旋延伸的输水腔24，输水腔24的两端开口分别位于第一端面22及第二端面23上；第一端面22朝向容置槽11的槽底，第二端面23上设有粗糙结构。

清洗设备对可移动设备上的待清洗件进行清洗的过程，可参见上述描述内容，此处不再一一赘述。

进一步地，为实现清洗设备的自动供水，本发明实施例中，主体部包括供水系统及控制系统。供水系统与容置槽11连通。控制系统与供水系统通讯连接，并可控制供水系统向容置槽11内提供清洗水。在使用时，用户可不必手动向水箱10内供水，可通过控制系统控制供水系统即可自动完成供水，减少了用户的手动供水，降低了用户的劳动强度。

进一步地，主体部还包括对位传感器。对位传感器与控制系统通讯连接，以便控制系统根据对位传感器发来的对位数据，控制供水系统向容置槽11内提供清洗水。通过对位传感器可自动检测是否有可移动设备与清洗设备对位成功，从而开启清洗功能。对位传感器检测的对位数据包括但不限于为扫地机的待清洗件与螺旋输水器20对位连接。

举例来说，为保持干燥，水箱10内预先没有清洗水。当扫地机需要清洗抹布时，扫地机回到清洗设备，与清洗设备对接。同时，扫地机将待清洗件40与清洗机构上的螺旋输水器20的第二端面23连接。当对位传感器监测到待清洗件40与螺旋输水器20对位连接成功后，将对位数据发送至控制系统，控制系统控制供水系统向容置槽11内提供清洗水，从而扫地机通过转动件30带动螺旋输水器20转动，以便进行对抹布的清洗作业。

进一步地，转动件30的转动，可通过控制系统实现，一种可实现的方式是，本发明实施例中，控制系统还与扫地机内的控制单元通讯连接，当控制系统控制供水系统完成供水后，可向扫地机内的控制单元发送转动信号，从而通过扫地机内的控制单元控制转动件30转动。

进一步地，清洗机构还包括驱动组件，驱动组件与转动轴21连接。控制系统与驱动组件通讯连接，并可控制驱动组件驱动转动轴21转动。当待清洗件40与螺旋输水器20对位连接成功后，待清洁件40与螺旋输水器20的第二端面23抵接，通过驱动组件带动螺旋输水器20转动，此时，待清洁件40可保持不动，螺旋输水器20的第二端面与待清洁件40之间产生相对运动，以实现输水腔24的输水，以及第二端面24对待清洁件40的清洗及挤干作业。

更进一步地，为实现扫地机与清洗设备能够对位成功，主体部上还设有导航传感器，导航传感器与可移动设备通讯连接，可移动设备可根据导航传感器的导航信号完成与清洗设备的对位连接。本发明实施例中，对位传感器与导航传感器可为一个传感器，即可实现导航功能，又可以检测是否对位连接成功。

本发明实施例中，供水系统可通过以下方式实现向水箱10内停止供水，一种可实现方式是，供水系统每次向水箱10内的供水量均固定，即定量供水。当待清洗件40与螺旋输水器20对位连接成功后，供水系统则向水箱10提供水箱10容积的三分之一，或者二分之一的清洗水。当然，供水系统的供水量也可根据不同的需求进行设置，此处不做具体限定。

供水系统的另一种可实现的停止供水方式是，控制系统根据供水时间，控制供水系统是否停止向水箱10内供水。例如，当待清洗件40与螺旋输水器20对位连接成功后，控制系统可控制供水系统每次向水箱内的供水时间为10s。当然，供水系统的供水时间也可根据不同的需求进行设置，此处不做具体限定。

供水系统的再一种可实现的停止供水方式是，主体部还包括水位传感器。水位传感器设置在容置槽11内，并与控制系统通讯连接，以便控制系统根据水位传感器发来的水位数据，控制供水系统停止向容置槽内提供清洗水。例如，当待清洗件40与螺旋输水器20对位连接成功后，控制系统控制供水系统向水箱内的供水，同时，水位传感器实时检测水箱10内的水位数据，并发送至控制系统。控制系统判断水箱10内的水位值到达或超过水位阈值时，控制供水系统停止向水箱内供水。水位阈值可根据不同的需求进行设置，此处不做具体限定。

本发明实施例中，为清洗待清洁件40更加干净，可以对待清洁件40进行多次的打湿及挤干，从而完成多次清洗。但是，在进行多次清洗时，必然会产生污水，若污水过于脏，可能会把已经洗干净的待清洗件二次污染，又变成不干净的待清洗件。为避免在多次清洗时，污水对待清洗件造成二次污染。本发明实施例中，主体部还包括水质传感器。水箱10上设有与容置腔贯通的排水口，排水口上设有排水阀，排水阀与控制系统通讯连接。水质传感器设置在容置槽11内，并与控制系统通讯连接，以便控制系统根据水质传感器发来的水质数据，控制排水阀与供水系统配合运行，以实现待清洁件40的多次清洗作业。

一种对待清洁件40多次进行清洗的方式是，在一次清洗过程结束后，水质传感器把水质数据发送至控制系统，当控制系统判断水质数据达到或超过预设的脏度阈值时，控制系统控制排水阀的开启，将污水从水箱10内放出。当水箱10内的污水排干净后，控制系统控制供水系统向水箱10内再次供水，供水完毕后，可通过转动件30带动螺旋输水器20转动，或者通过驱动组件带动螺旋输水器20转动，进行后续的清洗作业。重复上述的步骤，即可实现对待清洁件40的多次清洗。当控制系统判断水质数据低于预设的脏度阈值时，表示待清洗件已经清洗完成，则控制排水阀将水箱10的污水排出干净。

另一种对待清洁件40多次进行清洗的方式是，在清洗之前，水质传感器预先检测出清洗水的脏污程度，如脏污值为A，并把水质数据发送至控制系统。然后，通过转动件30带动螺旋输水器20转动，或者通过驱动组件带动螺旋输水器20转动，进行对待清洗件40的清洗作业。当清洗结束污水回到水箱10内后，水质传感器再次检测清洗水的脏污程度，如脏污值为B，并把水质数据发送至控制系统。控制系统比较A值与B值之间的差值C，当差值C超过脏污阈值时，则说明待清洁件40没有被清洗干净，则控制系统控制排水阀的开启，将污水从水箱10内放出。当水箱10内的污水排干净后，控制系统控制供水系统向水箱10内供水，供水完毕后，可通过转动件30带动螺旋输水器20转动，或者通过驱动组件带动螺旋输水器20转动，进行后续的清洗作业。重复上述的步骤，即可实现对待清洁件40的多次清洗。当差值C低于脏污阈值时，则说明待清洁件40被清洗干净，待清洗件40已经清洗完成，则控制排水阀将水箱10的污水排出干净。

再一种对待清洁件40多次进行清洗的方式是，在清洗之前，水质传感器预先检测水箱10内的清洗水的脏污程度，并把水质数据发送至控制系统，控制系统判断水质数据是否低于预设的脏度阈值，若是，则可通过转动件30带动螺旋输水器20转动，或者通过驱动组件带动螺旋输水器20转动，进行后续的清洗作业。若否，则控制系统控制排水阀开启，将污水从水箱10内放出。当水箱10内的污水排干净后，控制系统控制供水系统向水箱10内再次供水。重复上述步骤，直到控制系统判断供水系统的清洗水的水质数据低于预设的脏度阈值，以进行清洗作业。

在一次清洗过程结束后，水质传感器再次检测水箱10内的清洗水的脏污程度，若控制系统判断水质数据达到或超过预设的脏度阈值时，则控制系统控制排水阀的开启，将污水从水箱10内放出。当水箱10内的污水排干净后，控制系统控制供水系统向水箱10内再次供水。供水完毕后，水质传感器继续检测水箱10内的清洗水的脏污程度，控制系统判断水质数据是否低于预设的脏度阈值，若是，则再次进行对待清洁件40的清洗作业。若否，则控制系统控制排水阀开启，将污水从水箱10内放出，重新供水。重复上述步骤，直到控制系统判断清洗后的污水水质数据低于预设的脏度阈值，以完成待清洗40的清洗作业。

相应地，结合图1至5，本发明实施例还提供了一种可移动设备，包括机身以及设置在机身底部的待清洁件40，当待清洁件40适配于上述实施例中所述的清洗设备使用时，待清洁件40与螺旋输水器20的第二端面23抵接。

可移动设备通过清洁设备进行清洗作业时，螺旋输水器20沿正向转动时，通过输水腔24可将水箱10内的清洗水从第一端面22提升至第二端面23，并配合第二端面23上的粗糙结构对抵接在第二端面23的待清洁件40进行打湿及清洗。当清洗作业完毕后，再通过螺旋输水器20沿反向转动时，通过输水腔24可将污水从第二端面23带动至第一端面22，使得污水回到容置槽11内，同时配合第二端面23上的粗糙结构将待清洁件40上的污水挤干。本发明实施例中，可移动设备包括但不限于为扫地机、清洁机等。以可移动设备为扫地机为例，待清洁件40为抹布。

进一步地，为避免出现清洁盲点，待清洁件40投影于第二端面23上的面积，小于或等于第二端面23的面积。即抹布的回转面不能超过第二端面23的回转面积。这样，在螺旋输水器20转动时，可以完全覆盖抹布，从而对抹布进行全面地清洗或挤干。

本发明实施例中，螺旋输水器20可通过以下方式实现转动。一种可实现的方式是，不单独为螺旋输水器设置驱动部件，在可移动设备的机身底部可转动连接有转动件30，转动件30包括但不限于为刷盘、抹布架。转动件30背向机身一侧与待清洁件40连接。待清洁件40适配于清洗设备使用时，转动件30可带动所述螺旋输水器20转动。如，转动件30转动时，通过待清洁件40与第二端面23之间的摩擦力，带动螺旋输水器20转动，同时，螺旋输水器20的转动速度会稍慢于转动件30的转动速度，即第二端面23的转动速度会稍慢于待清洁件40的转动速度，因此，第二端面23与待清洁件40之间会产生相对运动，以实现输水腔24的输水，以及第二端面24对待清洁件的清洗及挤干作业。

另一种可实现的螺旋输水器20的转动方式是，清洗机构还包括驱动组件(驱动组件在图中未示出)，驱动组件与螺旋输水器20的转动轴21连接，并可驱动转动轴21转动。此种方式中，可移动设备上可不必设置转动件30，或者，可移动设备上设有转动件30，但是在清洗待清洁件时，转动件30不用转动。待清洁件40适配于清洗设备使用时，待清洁件40与螺旋输水器20的第二端面23抵接，通过驱动组件带动螺旋输水器20转动，此时，待清洁件40保持不动，螺旋输水器20的第二端面24与待清洁件40之间产生相对运动，以实现输水腔24的输水，以及第二端面24对待清洁件的清洗及挤干作业。

本发明实施例还提供了再一种可实现的螺旋输水器20的转动方式，可移动设备的机身底部可转动连接有转动件30，转动件30背向机身一侧与待清洁件40连接。同时，清洗机构包括驱动组件，驱动组件与转动轴21连接，并可驱动转动轴21转动。此种方式中，待清洁件40适配于清洗设备使用时，可移动设备通过转动件30带动待清洁件40转动，清洗机构通过驱动组件带动螺旋输水器20转动，待清洁件40的转动方向与螺旋输水器20的转动方向相反，此时，螺旋输水器20的第二端面24与待清洁件40之间产生相对运动，以实现输水腔24的输水，以及第二端面24对待清洁件40的清洗及挤干作业。

需要说明的是，上述螺旋输水器20的转动方式可以单独实现，也可组合在一起实现。组合在一起实现时，可根据待清洁件40的脏污程度的不同，选择不同的清洗模式。

下面结合具体应用场景，对本发明采用的技术方案进行说明，以帮助理解。下面的应用场景以清洗设备为清洗基站，可移动设备为扫地机为例。

应用场景一

预先在水箱的容置槽内放入适量的干净的清洗水。

扫地机需要清洗抹布时，扫地机回到清洗基站，并完成抹布与螺旋输水器的第二端面的对位连接。

扫地机的刷盘开始正转，通过刷盘带动螺旋输水器正向转动，从而通过输水腔将水箱内的清洗水从第一端面提升至第二端面，打湿抹布。同时，配合第二端面上的粗糙结构对抵接在第二端面的抹布进行清洗，抹布与第二端面上的粗糙结构滑动摩擦来清洗抹布上的脏污。

当清洗一段时间，如完成抹布的清洗作业后，再通过扫地机的刷盘反转，通过刷盘带动螺旋输水器反向转动，从而通过输水腔将污水从第二端面带动至第一端面，使得污水回到容置槽内，同时配合第二端面上的粗糙结构与抹布的摩擦将抹布上的污水挤干，避免待清洁件上存积水分，以便待清洁件能够快速进行下一次的清洁作业。

应用场景二

扫地机需要清洗抹布时，扫地机回到清洗基站，并完成抹布与螺旋输水器的第二端面的对位连接。

扫地机上的抹布不动，通过驱动组件带动螺旋输水器正向转动，从而通过输水腔将水箱内的清洗水从第一端面提升至第二端面，打湿抹布。同时，配合第二端面上的粗糙结构对抵接在第二端面的抹布进行清洗，抹布与第二端面上的粗糙结构滑动摩擦来清洗抹布上的脏污。

当清洗一段时间，如完成抹布的清洗作业后，再通过驱动组件带动螺旋输水器反向转动，从而通过输水腔将污水从第二端面带动至第一端面，使得污水回到容置槽内，同时配合第二端面上的粗糙结构与抹布的摩擦将抹布上的污水挤干，避免待清洁件上存积水分，以便待清洁件能够快速进行下一次的清洁作业。

应用场景三

在清洗之前，水箱内预先没有清洗水。螺旋输水器没有驱动构件。

当扫地机需要清洗抹布时，扫地机回到清洗基地。当对位传感器监测到抹布与螺旋输水器的第二端面对位连接成功后，将对位数据发生至控制系统，控制系统控制供水系统向容置槽内提供清洗水，然后，扫地机通过刷盘带动螺旋输水器转动，以便进行对抹布的清洗作业。

扫地机的刷盘开始正转，即刷盘带动螺旋输水器正向转动，从而通过输水腔将水箱内的清洗水从第一端面提升至第二端面，打湿抹布。同时，配合第二端面上的粗糙结构对抵接在第二端面的抹布进行清洗，抹布与第二端面上的粗糙结构滑动摩擦来清洗抹布上的脏污。

当清洗一段时间，如完成抹布的清洗作业后，再通过扫地机的刷盘反转，即刷盘带动螺旋输水器反向转动，从而通过输水腔将污水从第二端面带动至第一端面，使得污水回到容置槽内，同时配合第二端面上的粗糙结构与抹布的摩擦将抹布上的污水挤干，避免待清洁件上存积水分，以便待清洁件能够快速进行下一次的清洁作业。

应用场景四

在应用场景一、二或三的基础上，在一次清洗结束后，清洗设备的水质传感器把水质数据发送至控制系统，当控制系统判断水质数据达到或超过预设的阈值时，控制系统控制水箱上的排水阀的开启，将污水从水箱内放出。

当水箱内的污水排干净后，控制系统控制供水系统向水箱内供水，从而进行后续的对抹布的多次清洗作业。

当控制系统判断水质数据低于预设的阈值时，表示待清洗件已经清洗完成。

应用场景五

在应用场景一、二或三的基础上，在清洗之前，水质传感器预先检测出清洗水的脏污程度，如脏污值为A，并把水质数据发送至控制系统。然后，通过转动件带动螺旋输水器转动，和/或通过驱动组件带动螺旋输水器转动，进行对待清洗件的清洗作业。当污水回到水箱内后，水质传感器再次检测清洗水的脏污程度，如脏污值为B，并把水质数据发送至控制系统。控制系统比较A值与B值之间的差值C，当差值C超过脏污阈值时，则说明待清洁件没有被清洗干净，则控制系统控制排水阀的开启，将污水从水箱内放出。当水箱内的污水排干净后，控制系统控制供水系统向水箱内供水，供水完毕后，螺旋输水器转动进行后续的清洗作业。重复上述的步骤，实现对待清洁件的多次清洗。当差值C低于脏污阈值时，则说明待清洁件被清洗干净，待清洗件已经清洗完成，则控制排水阀将水箱的污水排出干净。

应用场景六

在应用场景一、二或三的基础上，在清洗之前，水质传感器预先检测水箱内的清洗水的脏污程度，并把水质数据发送至控制系统，控制系统判断水质数据是否低于预设的脏度阈值，若是，则可通过转动件带动螺旋输水器转动，和/或通过驱动组件带动螺旋输水器转动，进行后续的清洗作业。若否，则控制系统控制排水阀开启，将污水从水箱内放出。当水箱内的污水排干净后，控制系统控制供水系统向水箱内再次供水。重复上述步骤，直到控制系统判断供水系统进来的清洗水的水质数据低于预设的脏度阈值，以进行清洗作业。

在一次清洗过程结束后，水质传感器再次检测水箱内的清洗水的脏污程度，若控制系统判断水质数据达到或超过预设的脏度阈值时，则控制系统控制排水阀的开启，将污水从水箱内放出。当水箱内的污水排干净后，控制系统控制供水系统向水箱内再次供水。供水完毕后，水质传感器继续检测水箱内的清洗水的脏污程度，控制系统判断水质数据是否低于预设的脏度阈值，若是，则再次进行对待清洁件的清洗作业。若否，则控制系统控制排水阀开启，将污水从水箱内放出，重新供水。重复上述步骤，直到控制系统判断清洗完后的污水水质数据低于预设的脏度阈值，以完成待清洗的清洗作业。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种清洗机构，其特征在于，所述清洗机构可应用在具有供水系统的清洗基站中，所述清洗机构包括：

水箱，所述水箱具有容置槽，所述水箱上设有与所述容置槽贯通的排水口；所述供水系统与所述容置槽连通；

螺旋输水器，所述螺旋输水器具有转动轴及沿所述转动轴的轴向方向相背设置的第一端面及第二端面；且所述螺旋输水器内具有绕着所述转动轴螺旋延伸的输水腔，所述输水腔的两端开口分别位于所述第一端面及所述第二端面上；所述第一端面朝向所述容置槽的槽底，所述第二端面上设有粗糙结构；

其中，所述螺旋输水器沿第一方向转动时，通过所述输水腔将所述水箱内的清洗水从所述第一端面提升至所述第二端面；所述螺旋输水器沿第二方向转动时，通过所述输水腔可将污水从所述第二端面带动至所述第一端面。

2.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于，所述螺旋输水器包括筒状外壳及设置在所述筒状外壳内的所述转动轴；

所述转动轴的外壁上设有沿着所述转动轴的轴向螺旋延伸的螺旋叶，所述螺旋叶与所述筒状外壳围合成所述输水腔。

3.根据权利要求2所述的清洗机构，其特征在于，所述螺旋输水器通过所述转动轴可转动连接在所述容置槽内，所述螺旋叶远离所述转动轴的边缘与所述筒状外壳的内壁固定连接；

或者，

所述筒状外壳与所述容置槽固定连接，所述筒状外壳朝向所述容置槽的槽底一端设有开口；所述螺旋叶远离所述转动轴的边缘与所述筒状外壳的内壁可移动连接。

4.根据权利要求2所述的清洗机构，其特征在于，所述螺旋叶朝向待清洁件的一端与所述待清洁件抵接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洗机构，其特征在于，所述转动轴上设有轴承件，所述转动轴通过所述轴承件与所述容置槽可转动连接。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的清洗机构，其特征在于，所述螺旋输水器至少为一个；

所述螺旋输水器为多个时，各所述螺旋输水器的输水腔的螺旋方向均相同，或者，各所述螺旋输水器中，至少有一个所述螺旋输水器的输水腔的螺旋方向与另外的所述螺旋输水器的输水腔的螺旋方向不同。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的清洗机构，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件与所述转动轴连接，并可驱动所述转动轴转动。

8.一种清洗基站，其特征在于，包括：主体部及设置在所述主体部上的清洗机构，所述主体部还包括供水系统；其中，

所述清洗机构，包括：

水箱，所述水箱与主体部连接，所述水箱具有容置槽，所述水箱上设有与所述容置槽贯通的排水口；所述容置槽与所述供水系统连通；

螺旋输水器，所述螺旋输水器具有转动轴及沿所述转动轴的轴向方向相背设置的第一端面及第二端面；且所述螺旋输水器内具有绕着所述转动轴螺旋延伸的输水腔，所述输水腔的两端开口分别位于所述第一端面及所述第二端面上；所述第一端面朝向所述容置槽的槽底，所述第二端面上设有粗糙结构；

其中，所述螺旋输水器沿第一方向转动时，通过所述输水腔将所述水箱内的清洗水从所述第一端面提升至所述第二端面；所述螺旋输水器沿第二方向转动时，通过所述输水腔可将污水从所述第二端面带动至所述第一端面。

9.根据权利要求8所述的清洗基站，其特征在于，所述主体部包括供水系统及控制系统；

所述控制系统与所述供水系统通讯连接，并可控制所述供水系统向所述容置槽内提供清洗水。

10.根据权利要求9所述的清洗基站，其特征在于，所述主体部还包括对位传感器；

所述对位传感器与所述控制系统通讯连接，以便所述控制系统根据所述对位传感器发来的对位数据，控制所述供水系统向所述容置槽内提供清洗水。

11.根据权利要求10所述的清洗基站，其特征在于，所述主体部还包括水位传感器；

所述水位传感器设置在所述容置槽内，并与所述控制系统通讯连接，以便所述控制系统根据所述水位传感器发来的水位数据，控制所述供水系统停止向所述容置槽内提供清洗水。

12.根据权利要求9所述的清洗基站，其特征在于，所述主体部还包括水质传感器；

所述排水口上设有排水阀，所述排水阀与所述控制系统通讯连接；

所述水质传感器设置在所述容置槽内，并与所述控制系统通讯连接，以便所述控制系统根据所述水质传感器发来的水质数据，控制所述排水阀与所述供水系统配合运行，以实现待清洁件的多次清洗作业。

13.根据权利要求9所述的清洗基站，其特征在于，所述清洗机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述转动轴连接；

所述控制系统与所述驱动组件通讯连接，并可控制所述驱动组件驱动所述转动轴转动。

14.一种可移动设备，其特征在于，包括机身以及设置在所述机身底部的待清洁件，所述待清洁件适配于权利要求8-13任一项所述的清洗基站使用时，所述待清洁件与所述清洗基站上的螺旋输水器的第二端面抵接。

15.根据权利要求14所述的可移动设备，其特征在于，所述待清洁件投影于所述第二端面上的面积，小于或等于所述第二端面的面积。

16.根据权利要求14所述的可移动设备，其特征在于，所述机身底部可转动连接有转动件，所述转动件背向所述机身一侧与所述待清洁件连接；

所述待清洁件适配于清洗设备使用时，所述转动件可带动所述螺旋输水器转动。