JP2020142665A5 - - Google Patents
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Claims (4)
- 自車前方の所定領域で検出された車両に対して、自車との衝突を回避又は緩和する運転支援処理を実施する運転支援装置（１０）であって、
自車に対して対向走行する前記車両を対向車として判定する対向車判定部と、
自車及び前記対向車のうち一方が存在する車線に他方が進入する可能性が高いか否かを判定する進入判定部と、
自車及び前記対向車のうち一方が存在する車線に他方が進入する可能性が低いと判定された場合に、前記運転支援処理の作動を制限し、自車及び前記対向車のうち一方が存在する車線に他方が進入する可能性が高いと判定された場合に、前記運転支援処理の作動を制限しない作動制御部と、
を備える運転支援装置。 - 前記対向車判定部は、自車が走行する自車線に隣接する対向車線において、自車と対向走行する車両を前記対向車として判定する請求項１に記載の運転支援装置。
- 前記進入判定部は、自車及び前記対向車のうち一方から、自車線と前記対向車線とを区画する区画線までの横方向距離が減少しており、かつ前記横方向距離の減少速度が所定の減少判定値よりも大きい場合に、自車及び前記対向車のうち一方が存在する車線に他方が進入する可能性が高いと判定する請求項２に記載の運転支援装置。
- 自車に対する前記対向車の相対速度を算出する相対速度算出部を備え、
前記作動制御部は、自車に対する前記対向車の相対速度が所定の判定値よりも大きく、かつ自車及び前記対向車のうち一方が存在する車線に他方が進入すると判定された場合に、前記運転支援処理の作動を制限しない請求項１〜３のいずれか一項に記載の運転支援装置。
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