JP2017518913A5

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Info

Publication number: JP2017518913A5
Application number: JP2016563160A
Authority: JP
Filing date: 2015-04-30
Publication date: 2019-03-07

Description

この課題は、本発明の請求項１記載の：
車両（１）の走行速度（Ｖ）がＡＣＣシステムによって制御され、前記車両（１）の追越プロセス時の安全性を高めるための方法において、以下の：
（ａ）車両（１）が、１つの車線上を走行している少なくとも１つの前方の車両（３；５；７；８）を追い越すプロセスにおいて、追い越す可能性がある潜在的追越シチュエーションを認識するステップ（Ｓ１）と、
（ｂ）前記車両（１）が、別の車線上を走行中の前記前方の車両（３；５；７；８）を合法的に右側から追い越し、前記別の車線に割り込む場合は、前記車両（１）の追越プロセスを加速し、前記車両（１）が、前記別の車線上を走行中の前記前方の車両（３；５；７；８）を非合法的に左側から追い越し、前記別の車線に割り込みそうな場合は、又は、走行中の前記前方の車両（３；５；７；８）の追越プロセスを可能にするために、前記車両の追越プロセスを阻止するステップ（Ｓ２）と、を有する当該方法によって達成される。

Claims

車両（１）の走行速度（Ｖ）がＡＣＣシステムによって制御され、前記車両（１）の追越プロセス時の安全性を高めるための方法において、以下の：
（ａ）車両（１）が、１つの車線上を走行している少なくとも１つの前方の車両（３；５；７；８）を追い越すプロセスにおいて、追い越す可能性がある潜在的追越シチュエーションを認識するステップ（Ｓ１）と、
（ｂ）前記車両（１）が、別の車線上を走行中の前記前方の車両（３；５；７；８）を合法的に右側から追い越し、前記別の車線に割り込む場合は、前記車両（１）の追越プロセスを加速し、前記車両（１）が、前記別の車線上を走行中の前記前方の車両（３；５；７；８）を非合法的に左側から追い越し、前記別の車線に割り込みそうな場合は、又は、走行中の前記前方の車両（３；５；７；８）の追越プロセスを可能にするために、前記車両の追越プロセスを阻止するステップ（Ｓ２）と、を有する当該方法。
前記車両（１）のその時点の走行速度（Ｖ）と走行中の前記前方の車両の走行速度が、車両（１）のＡＣＣシステムの設定されている巡航速度（Ｖ_ｓｅｔ）を下回っている場合に、潜在的追越シチュエーションとして認識されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記車両（１）が、非合法的に左側から少なくとも一台の走行中の前記前方の車両（３；５）を追い抜く恐れがある場合、前記車両（１）の現在の走行速度を、走行中の前記前方の車両（３；５）の走行速度に合わせ、設定可能な維持期間、これを維持することにより、前記車両（１）の追越プロセスを阻止することを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
少なくとも一台の走行中の前記前方の車両（３；５；７；８）の走行速度が、前記車両（１）のＡＣＣシステムの一つのセンサーユニットによって捕捉されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
前記車両（１）のＡＣＣシステムのセンサーユニットが、比較的狭い視野領域・開口角度のレーダー・センサーによって構成されていることを特徴とする請求項４に記載の方法。
前記車両（１）の更に一つの比較的大きな視野領域・開口角度を有するセンサーユニットが、前記車両近傍の他の車両を捕捉した場合、維持期間が、延長されることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の方法。
前記車両（１）の更なるセンサーユニットが、少なくとも一台のカメラ、一つのレーダー・センサー、及び／又は、ライダー・センサーを包含していることを特徴とする請求項６に記載の方法。
前記車両（１）が、右車線（Ｒ）を走っている一つの車両グループの複数の前方を走行中の車両（５）を左車線（Ｌ）から追い抜く恐れがある場合に、前記車両（１）のその時点の走行速度を、前記車両（１）のＡＣＣシステムのセンサーユニットの視野領域内にあり、ＡＣＣシステムの前記センサーユニットによって捕捉されている当該車両グループの走行中の少なくとも一台の前記前方の車両（５）の最低又は平均走行速度に合わせることにより、追越プロセスが阻止されることを特徴とする先行請求項１から７のうち一項に記載の方法。
前記車両（１）が右車線（Ｒ）を走行し、この右車線（Ｒ）に車線変更しそうな、前記左車線（Ｌ）上を走行中の前方の車両（７）が認識された場合、前記車両（１）の追越プロセスが加速されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
走行中の前記前方の車両（７）が、その前方にある不動のオブジェクト又はその前方にある、低速で移動しているオブジェクト（６）に、特に、貨物自動車（ＬＫＷ）に、実際に接近している、又は接近することが予想される場合に、前記左車線（Ｌ）を走行中の前記前方の車両（７）が、前記右車線（Ｒ）に車線変更をしようとしていると認識されることを特徴とする請求項９に記載の方法。
前記右車線（Ｒ）に車線変更しそうな、前記左車線（Ｌ）上を走行中の前方の車両（７）が認識された場合、走行中の前記前方の車両を追い越すために前記車両（１）に残されている追越時間が計算されることを特徴とする請求項９又は１０に記載の方法。
前記右車線（Ｒ）を走行している前記車両（１）のその時点の走行速度、前記左車線（Ｌ）の走行中の前記前方の車両（７）の走行速度及び前記左車線（Ｌ）の走行中の前記前方の車両（７）が、その前方のオブジェクト（６）に接近する接近速度に基づいて、前記車両（１）に残されている追越時間が計算されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
前記車両の追越プロセスが安全に実行されるように、又は、走行中の前方の車両の追越プロセスを可能にするように、前記車両（１）のＡＣＣシステム及び／又は他の車両の他のＡＣＣシステム内に設定されている巡航速度Ｖ_ｓｅｔ及び／又は相対距離が、当該計算された残りの追越時間に基づいて変更されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
前記車両（１）の前記追越プロセスは、ドライバーが前記追越プロセスの実行を前記車両（１）のＡＣＣシステムへの入力によって承認した場合にだけ、及び／又は前記追越プロセスにおいて法定最高速度を超過しない場合にだけ実行されることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
車両（１）の走行速度が、ＡＣＣシステムによって制御され、前記車両（１）の追越プロセス時の安全性を高める、認識ユニットを有する装置において、
前記認識ユニットは、前記車両（１）が１つの車線上を走行している少なくともの１台の前方の車両（３；５；７；８）を追越プロセス中に追い越す可能性がある潜在的追越シチュエーションを認識し、
前記車両（１）が、別の車線上を走行中の前方の車両（３；５；７；８）を合法的に右側から追い越し、前記別の車線に割り込む場合、前記車両（１）の追越プロセスが加速され、前記車両（１）が、前記別の車線上を走行中の前記前方の車両（３；５；７；８）を非合法的に左側から追い越しそうな場合は、前記追越プロセスは阻止される当該装置。