DE102010054064A1 - Kraftfahrzeug mit einem Fahrassistenzsystem - Google Patents

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Abstract

Ein Kraftfahrzeug umfasst ein Fahrerassistenzsystem (4) mit einer Einrichtung (2) zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung. Das Fahrerassistenzsystem (4) gibt bei einer Erkennung eines Rechtsüberholvorgangs seitens der Einrichtung (2) eine Warnmitteilung an einen Fahrer aus.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrassistenzsystem mit einer Einrichtung zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung sowie ein Verfahren zum Ansteuern des Fahrassistenzsystems.
  • STAND DER TECHNIK
  • Kraftfahrzeuge sind mit einer Einrichtung zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung vorzugsweise in Form einer oder mehrerer Bilderfassungseinrichtungen ausgestattet, um unter anderem Verkehrsschilder am Straßenrand und/oder Fahrbahnmarkierungen selbsttätig erfassen zu können. Die entsprechenden Bildsignale werden in einer Bildverarbeitungseinheit verarbeitet, um insbesondere Informationen bezüglich zulässiger Höchstgeschwindigkeiten oder eines Mindestsicherheitsabstands zu einem vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer an den Fahrer des Kraftfahrzeuges auszugeben. Weiterhin sind Kraftfahrzeuge mit Fahrassistenzsystemen ausgestattet, um beispielsweise bei unbeabsichtigtem Überfahren einer seitlichen Fahrbahnmarkierung, wie es aufgrund Übermüdung des Fahrers vorkommen kann, Warnsignale auszugeben.
  • Die DE 103 07 169 A1 offenbart ein Verfahren zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs, wobei auch Fremdfahrzeuge auf benachbarten Fahrspuren, insbesondere auf einer mehrspurigen Autobahn, erfassbar sind. Wird ein Fahrzeug auf einer schnelleren Fahrspur erfasst, erfolgt die zwangsweise Reduzierung der Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeuges auf der langsameren Fahrspur, um einen in Deutschland verbotenen Rechtsüberholvorgang zu verhindern.
  • BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Ausgehend von dem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug und ein entsprechendes Verfahren anzugeben, das mit einfachen und kostengünstigen Mitteln eine erhöhte Verkehrssicherheit bietet.
  • Ein Kraftfahrzeug umfasst ein Fahrerassistenzsystem mit einer Einrichtung zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung. Das Fahrerassistenzsystem gibt bei einer Erkennung eines Rechtsüberholvorgangs seitens der Einrichtung eine Warnmitteilung an einen Fahrer aus.
  • Bei einem Verfahren zum Ansteuern eines Fahrassistenzsystems eines Kraftfahrzeuges, das mit einer Einrichtung zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung ausgestattet ist, wird bei Erkennung eines Rechtsüberholvorgangs seitens der Einrichtung eine Warnmitteilung an einen Fahrer ausgegeben wird.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Das Kraftfahrzeug ist mit einer vom Fachmann beliebig ausgestaltbaren Einrichtung zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung ausgestattet, die vorzugsweise eine Bilderfassungseinrichtung, beispielsweise eine Chipkamera, umfasst, um mittels einer zugeordneten Bildverarbeitungseinheit, die auch in einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs integriert sein kann, andere, sich in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindende Objekte zu erfassen. Selbstverständlich können mit der Einrichtung zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung unter anderem zulässige Höchstgeschwindigkeiten, Überholverbote oder sonstige Warnhinweise erfasst und über das Fahrassistenzsystem entsprechende optische und/oder akustische Warnmitteilungen an den Fahrer ausgegeben werden.
  • Im Weiteren ist das Kraftfahrzeug mit einem Fahrassistenzsystem ausgestattet, um beim selbsttätigen Erkennen, dass ein anderer Verkehrsteilnehmer rechts auf einer parallelen Fahrspur überholt wird, eine Warnmitteilung auszugeben. Beispielsweise kann ein akustischer Hinweis in Form einer Sprachmitteilung oder eines Alarmtons, ein optisches Signal einer Warnleuchte am Armaturenbrett oder eines Textes auf einem Display und oder eine haptisch Warnung durch Vibration eines Fahrzeugsitzes, eines Pedals und/oder eines Lenkrades ausgegeben werden. Dabei wird, sobald das Kraftfahrzeug auf der linken Fahrspur erkannt und das Fahrassistenzsystem durch kontinuierliche Bildverarbeitung den Rechtsüberholvorgang festgestellt hat, das Fahrassistenzsystem derart angesteuert, dass die Warnmitteilung ausgegeben wird. Sehr komfortabel für den Fahrer ist es auch, wenn die Warnmitteilung als eine Anzeige in einem Rückspiegel ausgebildet ist. Hierbei kann es sich sowohl um einen Außen- als auch Innenrückspiegel handeln, da beide häufig in Augenschein genommen werden, um die Umgebung des Kraftfahrzeuges zu beobachten.
  • Der Vorteil bei einer solchen Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs liegt darin, dass selbsttätig ein Rechtsüberholvorgang erkannt und ebenfalls selbsttätig eine Warnmitteilung ausgegeben wird. Es verbleibt dann die Entscheidung, des Fahrers des Kraftfahrzeugs, ob er diese Warnmitteilung beachten und beispielsweise bremsen möchte oder nicht. Ein Übergehen der Warnmitteilung ist insbesondere bei langsamer Kolonnenfahrt auf einer mehrspurigen Autobahn oder beim Auffahren auf einem Beschleunigungsstreifen zulässig, solange keine zu große Differenzgeschwindigkeit herrscht. Durch die Möglichkeit die Warnmitteilung zu übergehen wird die Akzeptanz des Fahrassistenzsystems erhöht, da keine Bevormundung des Fahrers erfolgt.
  • Das Fahrassistenzsystem ist selbstverständlich in Ländern mit Linksverkehr entsprechend umgekehrt ansteuerbar. Gegebenenfalls kann das Fahrassistenzsystem auch umgeschaltet werden, vorzugsweise selbsttätig mittels empfangener GPS-Signale, mit denen das Befahren eines Landes mit Linksverkehr feststellbar ist. Auch kann das Ausgeben der Warnmitteilungen vollständig abgeschaltet werden, wenn dies vom Fahrer gewünscht ist.
  • Um das Vorhandensein mehrerer paralleler gleichgerichteter Fahrspuren zu erkennen, auf denen andere Kraftfahrzeuge in gleicher Fahrtrichtung fahren, erkennt zweckmäßigerweise die Einrichtung Fahrspuren selbsttätig. Eine Fahrspurerkennung ist beispielsweise von Spurhalteassistenzsystemen bekannt. Die Fahrspurerkennung kann durch Auswertung von Bilddaten erfolgen, um durchgezogene und unterbrochene Fahrbahnmarkierungen zu erfassen oder mittels eines Navigationssystems mit zugeordneten Kartendaten, um festzustellen, dass sich das Kraftfahrzeug auf einer mehrspurigen Autobahn befindet. Somit kann festgestellt werden, dass das Kraftfahrzeug auf der rechten, nicht überholberechtigten Fahrspur befindet.
  • In Ausgestaltung umfasst das Fahrerassistenzsystem ein Kommunikationssystem zum Austausch von Informationen mit anderen Kraftfahrzeugen. Hierzu sind die Kraftfahrzeuge mit Sende- und Empfangseinrichtungen ausgestattet, um unter anderem Informationen über Fahrtrichtung, Standort und Geschwindigkeit auszutauschen. Wird von einem Kraftfahrzeug selbsttätig festgestellt, dass ein Rechtsüberholvorgang erfolgt kann eine entsprechende Warnmitteilung in zuvor beschriebener Weise ausgegeben werden.
  • Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung näher erläutert. Die einzige Fig. der Zeichnung zeigt eine schematische Draufsicht auf zwei versetzt zueinander angeordnete Kraftfahrzeuge.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
  • Die beiden Kraftfahrzeuge 1 fahren in der durch den Pfeil F angedeuteten Fahrtrichtung im Rechtsverkehr auf benachbarten Fahrspuren einer Straße. Das eine Kraftfahrzeug 1 ist mit einer Einrichtung 2 zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung ausgestattet, die mindestens eine optische Chip-Kamera und ein Bildverarbeitungssystem umfasst. Die Signale der Kamera werden über Verbindungen 3 oder Datenbus-Architekturen einem Fahrassistenzsystem 4 beziehungsweise einem Steuergerät zugeführt und dort ausgewertet. Mittels der Einrichtungen 2 kann das Vorhandensein des weiteren Kraftfahrzeugs 1 erfasst werden, das sich links voraus auf der gleichgerichteten Fahrspur befindet.
  • Wird durch Auswertung von Bilddaten von dem Fahrassistenzsystem 4 festgestellt, dass das vordere Kraftfahrzeug 1 rechts überholt wird, erfolgt eine optische und/oder akustische und/oder haptische Warnmitteilung an den Fahrer 5 des Kraftfahrzeugs 1 mit dem Fahrerassistenzsystem 4 und es ist dem Fahrers 5 überlassen, ob er die Warnmitteilung beachtet oder nicht.
  • Bei einem langsamen Kolonnenverkehr oder bei einem Auffahren auf eine Autobahn auf einem Beschleunigungsstreifen ist ein zwangsweises Abbremsen unerwünscht und der Fahrer 5 kann das Kraftfahrzeug 1 in der von ihm gewünschten Weise führen, ohne dass er durch das Fahrerassistenzsystem 4 wesentlich darin beeinträchtigt wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Kraftfahrzeug
    2
    Einrichtung
    3
    Verbindung
    4
    Fahrassistenzsystem
    5
    Fahrer
    F
    Fahrtrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 10307169 A1 [0003]

Claims (8)

  1. Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem (4) mit einer Einrichtung (2) zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (4) bei einer Erkennung eines Rechtsüberholvorgangs seitens der Einrichtung (2) eine Warnmitteilung an einen Fahrer ausgibt.
  2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (2) Fahrspuren selbsttätig erkennt.
  3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (2) eine Bilderfassungseinrichtung und ein Bildverarbeitungssystem und/oder ein Navigationssystem mit Kartendaten umfasst.
  4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (4) ein Kommunikationssystem zum Austausch von Informationen mit anderen Kraftfahrzeugen (1) umfasst.
  5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmitteilung optisch und/oder akustisch und/oder haptisch erfassbar ist.
  6. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmitteilung ein Vibrieren eines Fahrzeugsitzes, eines Pedals und/oder eines Lenkrades umfasst.
  7. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmitteilung als eine Anzeige in einem Rückspiegel ausgebildet ist.
  8. Verfahren zum Ansteuern eines Fahrassistenzsystems (4) eines Kraftfahrzeuges (1), das mit einer Einrichtung (2) zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung eines Rechtsüberholvorgangs seitens der Einrichtung (2) eine Warnmitteilung an einen Fahrer ausgegeben wird.
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