JP2020142665A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
運転支援装置の実施形態を、図面を用いて説明する。本実施形態に係る運転支援装置は、車両に搭載されている。運転支援装置は、自車前方の所定領域に位置する物体と自車とが衝突する可能性が高いと判定した場合に、自車と物体との衝突を回避又は緩和すべく自車に対してPCS制御(プリクラッシュセイフティー制御)を実施する。本実施形態では、PCS制御が、運転支援処理に相当する。
ECU10は、自車の進路により、自車が自車線から隣接する対向車線に進入する可能性が高い場合に、PCS制御の作動に制限を設けないこととしてもよい。この場合、ステップS15の車線逸脱判定において、自車から、自車線と隣接する対向車線とを区画する区画線までの横方向距離Wが減少しており、かつ横方向距離Wの減少速度ΔWが減少判定値THWよりも大きい場合に、自車が自車線から対向車線に進入すると判定すればよい。以上説明した本実施形態においても第1実施形態と同様の効果を奏することができる。
・自車前方に対向者が存在する場面において、自車と対向車とが直進することにより、その後に両者が衝突すると想定される場合に、ECU10は、PCS制御の作動を制限するものであってもよい。この場合、ステップS15において、ECU10は、自車の車幅により規定される自車幅範囲と、対向車の車幅により規定される対向車幅範囲とが、車幅方向で交わるか否かを判定する。そして、ECU10は、自車幅範囲と対向車幅範囲とが車幅方向で交わると判定した後に、自車と対向車とがそのまま直進する可能性が高いと判定した場合に、ステップS16を肯定判定すればよい。
Claims (4)
- 自車前方の所定領域で検出された物体に対して、自車との衝突を回避又は緩和する運転支援処理を実施する運転支援装置(10)であって、
自車に対して対向走行する車両を対向車として判定する対向車判定部と、
自車の進路と前記対向車の進路とに基づいて、自車及び前記対向車のうち一方の進路に他方が進入する可能性が高いか否かを判定する進入判定部と、
自車及び前記対向車のうち一方の進路に他方が進入する可能性が低いと判定された場合に、前記運転支援処理の作動を制限し、自車及び前記対向車のうち一方の進路に他方が進入する可能性が高いと判定された場合に、前記運転支援処理の作動を制限しない作動制御部と、
を備える運転支援装置。 - 前記対向車判定部は、自車が走行する自車線に隣接する対向車線において、自車と対向走行する車両を前記対向車として判定する請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記進入判定部は、自車及び前記対向車のうち一方から、自車線と前記対向車線とを区画する区画線までの横方向距離が減少しており、かつ前記横方向距離の減少速度が所定の減少判定値よりも大きい場合に、自車及び前記対向車のうち一方の進路に他方が進入する可能性が高いと判定する請求項2に記載の運転支援装置。
- 自車に対する前記対向車の相対速度を算出する相対速度算出部を備え、
前記作動制御部は、自車に対する前記対向車の相対速度が所定の判定値よりも大きく、かつ自車及び前記対向車のうち一方の進路に他方が進入すると判定された場合に、前記運転支援処理の作動を制限する請求項1〜3のいずれか一項に記載の運転支援装置。
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