JP2018516822A - 搬送装置における制御ユニットを交換する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)第1の制御ユニットによって第2の制御ユニットにおける異常を検出するステップと、
(2)第1の制御ユニットが第2の制御ユニットにおける異常を検出すると、第1の制御ユニットを構成モードに切り替えるステップと、
(3)第1の制御ユニットが構成モードに入った後に、第3の制御ユニットをバス通信に組み込ませる(integrating)ステップと、
(4)第1の制御ユニットから個別のバスアドレスを第3の制御ユニットに転送するステップと、
(5)第1の制御ユニットから転送された個別のバスアドレスを第3の制御ユニットに記憶するステップと、
を含む。
(a)第2の制御ユニットの記憶された第2のバスアドレスを第3の制御ユニットに送信し、当該バスアドレスが第3の制御ユニットに受信されるステップと、
(b)第3の制御ユニットは、受信された第2の制御ユニットの第2のバスアドレスを第3の制御ユニットに記憶するステップと、
(c)第1の制御ユニットの第1のバスアドレスを第3の制御ユニットに記憶するステップと、
で第2の制御ユニットからの記憶されたバスアドレスによって構成される。
バックアップユニットに記憶されている、又は、
プログラム化可能なロジックコントローラに記憶されている、又は、
ウェブサーバーに保存されている。
特に、個別のバスアドレス、又は更にバス通信に統合された全ての制御ユニットの構成が、1つのユニットに集中的に記憶されることが好ましい。
(1)第1の制御ユニットによって第2の制御ユニットにおける異常を検出するステップと、
(2)第1の制御ユニットが第2の制御ユニットにおける異常を検出すると、第1の制御ユニットを構成モードに切り替えるステップと、
(3)第1の制御ユニットが構成モードに入れられた後に第3の制御ユニットをバス通信に組み込ませるステップと、
(4)第1の制御ユニットから第3の制御ユニットに、又は第3の制御ユニットから第1の制御ユニットに構成を転送するステップと、
(5)第1の制御ユニットから第3の制御ユニットに転送された構成を第3の制御ユニットに記憶する、又は第3の制御ユニットから転送された構成を第1の制御ユニットに記憶するステップと、
を含む方法によって達成される。
(5)第1の制御ユニットの構成のバージョン識別子を、第3の制御ユニットの構成のバージョン識別子と、好ましくは第1又は第3の制御ユニットにおいて比較し、
(6)第1の制御ユニットのバージョン識別子が第3の制御ユニットのバージョン識別子よりも最新である場合、第1の制御ユニットから転送された構成を記憶する、
又は
第1の制御ユニットのバージョン識別子が第3の制御ユニットのバージョン識別子よりも最新である場合、
(a)第1の制御ユニットの構成を第3の制御ユニットに転送し、
(b)転送された第1の制御ユニットの構成を第3の制御ユニットに記憶する、
ように実行されることが好ましい。
(5)第1の制御ユニットの構成のバージョン識別子を、第3の制御ユニットの構成のバージョン識別子と、好ましくは第1又は第3の制御ユニットにおいて比較し、
(6)第1の制御ユニットのバージョン識別子が第3の制御ユニットのバージョン識別子よりも最新である場合、第1の制御ユニットから転送された構成を記憶し、
そして、
第1の制御ユニットから転送された構成を第3の制御ユニットに記憶する、そうでなければ、
(a)第3の制御ユニットの構成を第1の制御ユニットに転送し、
(b)転送された第3の制御ユニットの構成を第1の制御ユニットに記憶する、
又は、
第3の制御ユニットのバージョン識別子が第1の制御ユニットのバージョン識別子よりも最新である場合には、
第3の制御ユニットから転送された構成を第1の制御ユニットに記憶する、そうでなければ、
(a)第1の制御ユニットの構成を第3の制御ユニットに転送し、
(b)転送された第1の制御ユニットの構成を第3の制御ユニットに記憶する、
ように実行されることが好ましい。
(5)第1又は第3の制御ユニットによって第1又は第3の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を検索し、
(6)構成方向設定が第1の状態を有する場合、
第3の制御ユニットの構成を第1の制御ユニットに転送し、転送された構成を第1の制御ユニットに記憶する、
ように実行されることが好ましい。
(5)第1の制御ユニットの構成のバージョン識別子を、第3の制御ユニットの構成のバージョン識別子と、好ましくは第1又は第3の制御ユニットにおいて比較し、
(6)第1又は第3の制御ユニットによって第1又は第3の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を検索し、
(7)検出された構成方向設定の状態に応じて、最新のバージョン識別子又はより古いバージョン識別子を有する構成を判定し、
(8)最新のバージョン識別子を有する構成が第1又は第3の制御ユニットの構成ではない場合、
(a)第1又は第3の制御ユニットから、最新のバージョン識別子を第3又は第1の制御ユニットに転送し、且つ、
(b)転送された第1又は第3の制御ユニットの構成を第3又は第1の制御ユニットに記憶する、
又は、
より古いバージョンの識別子を有する構成が第1又は第3の制御ユニットの構成ではない場合、
(a)第1又は第3の制御ユニットから、より古いバージョン識別子を有する構成を第3又は第1の制御ユニットに転送し、
(b)転送された第1又は第3の制御ユニットの構成を第3又は第1の制御ユニットに記憶する、
ように実行されることも好ましい。
(a)第1又は第3の制御ユニットは、第1又は第3の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を検索し、
(b)第3又は第1の制御ユニットは、光及び/又は音響信号ユニットによって、第1の制御ユニットの構成のバージョン識別子に比べ、第3の制御ユニットの構成のバージョン識別子が、最新のものであるか、若しくは古いものであるか、若しくは同一のものであるかを示し、
(c)ユーザは、第1又は第3の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を変更し、
(d)第1又は第3の制御ユニットは、第1又は第3の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を検索する、
ように実行されることも好ましい。
制御ユニットにおける及び/又は制御ユニット内のコンタクト、スイッチ又はセンサを操作することによって変更される、及び/又は、
バス通信を介して中央ユニットによって変更される。
(1)第1の制御ユニットは、第2の制御ユニットにおける異常を検出するように適合され、
(2)第1の制御ユニットが第2の制御ユニットにおける異常を検出すると、第1の制御ユニットは、構成モードに切り替えるように適合され、
(3)第1の制御ユニットは、構成モードに入るように適合され、
(4)第1の制御ユニットは、第1の制御ユニットから個別のバスアドレスを第3の制御ユニットに転送するように適合され、
(5)第3の制御ユニットは、第1の制御ユニットから転送された個別のバスアドレスを記憶するように適合されている。
第2の制御ユニットは、バス通信を介してアクティビティ信号を送信するように適合され、
第1の制御ユニットは、第2の制御ユニットからのアクティビティ信号を受信していないことに基づいて、第2の制御ユニットにおける異常を検出するように適合され、
第1の制御ユニットは、前のアクティビティ信号を受信した後、所定の間隔内にアクティビティ信号を受信しないことに基づいて、第2の制御ユニットにおける異常を検出するように適合される、
ように構成されてもよい。
第1の制御ユニットが、アクティビティ信号を受信していないことによって構成モードに入るように適合される、
ように構成されてもよい。
第1の制御ユニットは、第1の制御ユニットにおいてアクティビティ信号が受信されない場合、エラーメッセージが第1の制御ユニットによって生成され、バス通信を介して送信されるように適合される、
ように構成されてもよい。
第3の制御ユニットは、バス通信に統合された後に、プレゼンス信号を送信するように適合され、
第1の制御ユニットは、第3の制御ユニットからプレゼンス信号を受信することによって、構成モードに入るように適合される、
ように構成されてもよい。
第2のコンベヤセグメントは、第3の制御ユニットを統合するように適合され、
第2の制御ユニットは、第2のコンベヤセグメントから取り外される、又は、
第2の制御ユニットは、第2のコンベヤセグメント内に残される、
ように構成されてもよい。
第3の制御ユニットは、第3の制御ユニットが第1の制御ユニットから、第1の制御ユニットの第1のバスアドレス及び第3の制御ユニットに割り当てられる第2のバスアドレスを含むメッセージを受信した場合にのみ、ステップ(5)において個別のバスアドレスを記憶するように適合される、
ように構成されてもよい。
搬送装置が、第3のコンベヤセグメントと、第4のバスアドレスを有する第4の制御ユニットとを備え、
第3の制御ユニットは、第3の制御ユニットが2つのメッセージを受信した場合にのみ、ステップ(5)において個別のバスアドレスを記憶するように適合され、
第1のメッセージは、第1の制御ユニットから送信され、第1の制御ユニットの第1のバスアドレスと第3の制御ユニットに割り当てられる第2のバスアドレスとを含み、
第2のメッセージは、第4の制御ユニットから送信され、第4の制御ユニットの第4のバスアドレスと第3の制御ユニットに割り当てられる第2のバスアドレスとを含み、
第3の制御ユニットに割り当てられる第2のバスアドレスは、両方のメッセージにおいて同一である、
ように構成されてもよい。
第1の制御ユニットは、ステップ(1)の前に実行されるバックアップステップにおいて、第2の制御ユニットの第2のバスアドレスを記憶するように適合され、好ましくは、第2の制御ユニットは、第1の制御ユニットの第1のバスアドレスを記憶するように適合され、第3の制御ユニットは、第2の制御ユニットの記憶されたバスアドレスによって構成されるように適合され、
第1の制御ユニットは、第2の制御ユニットの記憶された第2のバスアドレスを送信するように適合され、
第3の制御ユニットは、第2の制御ユニットの受信された第2のバスアドレスを記憶するように適合され、
第3の制御ユニットは、第1の制御ユニットのバスアドレスを記憶するように適合される、
ように構成されてもよい。
第1の制御ユニットは、前のバックアップステップで第2の制御ユニットの構成を記憶するように適合され、
第2の制御ユニットは、前のバックアップステップで第1の制御ユニットの構成を記憶するように適合され、
第3の制御ユニットは、第2の制御ユニットの記憶された構成によって構成されるように適合される、
ように構成されてもよい。
制御ユニットは、前のバックアップステップにおいて、バスアドレス、又は更に直ぐ隣接していないコンベヤセグメントの制御ユニットの構成を記憶するように適合され、
第2の制御ユニットは、バスアドレス、又は更に直ぐ隣接していない制御ユニットの構成を記憶するように適合される、
ように構成されてもよい。
制御ユニットは、前のバックアップステップにおいて、バスアドレス、又は更に第2の制御ユニットコンベヤセグメントの構成を複数の制御ユニットに記憶するように適合され、
第2の制御ユニットは、バスアドレス、又は更に構成を複数の制御ユニットに記憶するように適合される、
ように構成されてもよい。
バックアップユニット、又は、
プログラム化可能なロジックコントローラ、又は、
ウェブサーバーが、
前のバックアップステップにおいて、第2の制御ユニットの第2のバスアドレス、又は更に第2の制御ユニットの構成を記憶するように適合され、特に、個別のバスアドレス、又は更にバス通信に統合された全ての制御ユニットの構成を中心部に記憶するように適合される、
ように構成されてもよい。
制御ユニットにおけるコンタクト、スイッチ又はセンサを操作することによって、及び/又は、
バス通信を介して中央ユニットによって、
第1及び/又は第3の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を変更するように適合されるように構成されてもよい。
Claims (48)
- バスによって相互に接続されている搬送装置における異常の制御ユニットを交換する方法であって、前記搬送装置は、第1のバスアドレスを有する第1の制御ユニットと、第2のバスアドレスを有する少なくとも1つの第2の制御ユニットとを備え、
前記第1の制御ユニットは、第1のコンベヤセグメントを制御し、前記第2の制御ユニットは、第2のコンベヤセグメントを制御し、
前記第1の制御ユニットと前記第2の制御ユニットとは、バス通信を介して相互に接続されており、
(1)前記第1の制御ユニットによって前記第2の制御ユニットにおける異常を検出するステップと、
(2)前記第1の制御ユニットが前記第2の制御ユニットにおける異常を検出すると、前記第1の制御ユニットを構成モードに切り替えるステップと、
(3)前記第1の制御ユニットが構成モードに入った後に、第3の制御ユニットをバス通信に組み込ませるステップと、
(4)前記第1の制御ユニットから前記第3の制御ユニットに、又は前記第3の制御ユニットから前記第1の制御ユニットに構成を転送するステップと、
(5)前記第1の制御ユニットから転送された構成を前記第3の制御ユニットに記憶する、又は前記第3の制御ユニットから転送された構成を前記第1の制御ユニットに記憶するステップと、
を含む、方法。 - 前記ステップ(4)及びステップ(5)は、
(4)前記第1の制御ユニットから個別のバスアドレスを前記第3の制御ユニットに転送するステップと、
(5)前記第1の制御ユニットから転送された個別のバスアドレスを前記第3の制御ユニットに記憶するステップと、
によって置き換えられることを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記第2の制御ユニットは、バスラインを介してアクティビティ信号を送信し、前記第1の制御ユニットは、前記第2の制御ユニットからアクティビティ信号を受信し、前記第2の制御ユニットにおける異常は、ステップ(1)において、前記第1の制御ユニットが前記第2の制御ユニットからのアクティビティ信号を受信していないことによって検出され、特に、前記第2の制御ユニットは、規則的に所定の間隔でアクティビティ信号を送信し、先行のアクティビティ信号を受信した後、所定の間隔内にアクティビティ信号を受信していないことによって、異常の制御ユニットが検出されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記第1の制御ユニットは、前記アクティビティ信号を受信していないことによって構成モードに入ることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 前記第1の制御ユニットにおいて前記アクティビティ信号が受信されていない場合、エラーメッセージが前記第1の制御ユニットによって生成され、バス通信を介して送信されることを特徴とする、請求項3又は4に記載の方法。
- 前記第3の制御ユニットは、前記バス通信に統合された後に、プレゼンス信号を送信し、前記第1の制御ユニットは、前記第3の制御ユニットから前記プレゼンス信号を受信することによって、構成モードに入ることを特徴とする、請求項2から5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第3の制御ユニットが統合されており、
前記第2の制御ユニットが取り外される、又は、前記第2の制御ユニットが残される、
ことを特徴とする、請求項2から6のいずれか1項に記載の方法。 - 前記ステップ(5)において、
前記第3の制御ユニットは、前記第3の制御ユニットが前記第1の制御ユニットから、前記第1の制御ユニットの第1のバスアドレス及び前記第3の制御ユニットに割り当てられる個別のバスアドレスを含むメッセージを受信した場合にのみ、第2のバスアドレスを記憶する、
ことを特徴とする、請求項2から6のいずれか1項に記載の方法。 - 第3のコンベヤセグメントは、第4のバスアドレスを有する第4の制御ユニットを備え、
前記第3の制御ユニットは、前記第3の制御ユニットが2つのメッセージを受信した場合にのみ、前記ステップ(5)において個別のバスアドレスを記憶し、
第1のメッセージは、前記第1の制御ユニットから送信され、前記第3の制御ユニットに割り当てられる前記第1の制御ユニットの第1のバスアドレスを含み、
第2のメッセージは、前記第4の制御ユニットから送信され、前記第4の制御ユニットの第4のバスアドレス及び前記第3の制御ユニットに割り当てられるバスアドレスを含み、
前記第3の制御ユニットに割り当てられる個別のバスアドレスは、両方のメッセージにおいて同一である、
ことを特徴とする、請求項2から8のいずれか1項に記載の方法。 - 前のバックアップステップにおいて、前記第2の制御ユニットの第2のバスアドレスが前記第1の制御ユニットに記憶され、好ましくは前記第1の制御ユニットの第1のバスアドレスが前記第2の制御ユニットに記憶され、
前記第3の制御ユニットは、前記第2の制御ユニットからの記憶されたバスアドレスによって構成され、前記方法は、
(a)前記第2の制御ユニットの前記記憶された第2のバスアドレスを送信し、前記バスアドレスが前記第3の制御ユニットに受信されるステップと、
(b)前記第3の制御ユニットに受信された前記第2の制御ユニットの第2のバスアドレスを前記第3の制御ユニットに記憶するステップと、
(c)前記第1の制御ユニットの第1のバスアドレスを前記第3の制御ユニットに記憶するステップと、
を含むことを特徴とする、請求項2から9のいずれか1項に記載の方法。 - 前のバックアップステップにおいて、前記第2の制御ユニットの構成は、前記第1の制御ユニットに記憶されており、前記第1の制御ユニットの構成は、好ましくは前記第2の制御ユニットに記憶されており、前記第3の制御ユニットは、前記第1の制御ユニットに記憶された前記第2の制御ユニットの構成によって構成されることを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 前のバックアップステップにおいて、バスアドレス、又は更に前記第2の制御ユニットの構成が直ぐ隣接していないコンベヤセグメントの制御ユニット内に記憶されており、好ましくは、バスアドレス、又は更に直ぐ隣接していない制御ユニットの構成が前記第2の制御ユニット内に記憶されていることを特徴とする、請求項10又は11に記載の方法。
- 前のバックアップステップにおいて、バスアドレス、又は更に前記第2の制御ユニットの構成は、複数の制御ユニット内に記憶されており、好ましくは、バスアドレス、又は更に複数の制御ユニットの構成は、前記第2の制御ユニット内に記憶されていることを特徴とする、請求項10から12のいずれか1項に記載の方法。
- 前のバックアップステップにおいて、前記第2の制御ユニットの第2のバスアドレス、又は更に前記第2の制御ユニットの構成は、
バックアップユニットに記憶されており、又は、
プログラム化可能なロジックコントローラに記憶されており、又は、
ウェブサーバーに保存されており、
特に、個別のバスアドレス、又は更にバス通信に統合された全ての制御ユニットの構成が、1つのユニット内に集中的に記憶されている、
ことを特徴とする、請求項2から13のいずれか1項に記載の方法。 - 前記構成は、制御ユニットのフル稼働ソフトウェアを含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記構成は、制御ユニットの稼働ソフトウェアの1つ又は複数の部分を含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記構成は、構成の最新性を判定することができる一意のバージョン識別子を含み、特に、前記構成は、制御ユニットの稼働ソフトウェアの個別のファームウェアバージョン又はソフトウェアバージョンに割り当てられる一意のバージョン識別子を含むことを特徴とする、請求項15又は16に記載の方法。
- 前記ステップ(5)は、
(5)前記第1の制御ユニットの構成のバージョン識別子を、前記第3の制御ユニットの構成のバージョン識別子と、好ましくは前記第1又は前記第3の制御ユニットにおいて比較し、
(6)前記第1の制御ユニットのバージョン識別子が前記第3の制御ユニットのバージョン識別子よりも最新である場合、前記第1の制御ユニットから転送された構成を記憶する、又は
前記第1の制御ユニットのバージョン識別子が前記第3の制御ユニットのバージョン識別子よりも最新である場合、
(a)前記第1の制御ユニットの構成を前記第3の制御ユニットに転送し、
(b)前記第1の制御ユニットの転送された構成を前記第3の制御ユニットに記憶する、
ように実行されることを特徴とする、請求項17に記載の方法。 - 前記ステップ(5)は、
(5)前記第1の制御ユニットの構成のバージョン識別子を、前記第3の制御ユニットの構成のバージョン識別子と、好ましくは前記第1又は前記第3の制御ユニットにおいて比較し、
(6)前記第1の制御ユニットのバージョン識別子が前記第3の制御ユニットのバージョン識別子よりも最新である場合、
前記第1の制御ユニットから転送された構成を前記第3の制御ユニットに記憶し、そうでない場合には、
(a)前記第3の制御ユニットの構成を前記第1の制御ユニットに転送し、
(b)前記第3の制御ユニットの転送された構成を前記第1の制御ユニットに記憶し、
又は、
前記第3の制御ユニットのバージョン識別子が前記第1の制御ユニットのバージョン識別子よりも最新である場合には、
(a)前記第1の制御ユニットの構成を前記第3の制御ユニットに転送し、
(b)前記第1の制御ユニットの転送された構成を前記第3の制御ユニットに記憶する、
ように実行されることを特徴とする、請求項17に記載の方法。 - 前記ステップ(5)は、
(5)前記第1の制御ユニットの構成のバージョン識別子を、前記第3の制御ユニットの構成のバージョン識別子と、好ましくは前記第1又は前記第3の制御ユニットにおいて比較し、
(6)前記第1又は前記第3の制御ユニットによって前記第1又は前記第3の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を検索し、
(7)検出された構成方向設定の状態に応じて、最新のバージョン識別子を有する構成又はより古いバージョン識別子を有する構成を判定し、
(8)最新のバージョン識別子を有する構成が前記第1又は前記第3の制御ユニットの構成ではない場合には、
(a)最新のバージョン識別子を有する構成を、前記第1又は前記第3の制御ユニットから、前記第3又は前記第1の制御ユニットに転送し、
(b)前記第1又は前記第3の制御ユニットの転送された構成を、前記第3又は前記第1の制御ユニットに記憶する、
又は
より古いバージョンの識別子を有する構成が前記第1又は前記第3の制御ユニットの構成ではない場合には、
(a)より古いバージョン識別子を有する構成を、前記第1又は前記第3の制御ユニットから、前記第3又は前記第1の制御ユニットに転送し、
(b)前記第1又は前記第3の制御ユニットの転送された構成を、前記第3又は前記第1の制御ユニットに記憶する、
ように実行されることを特徴とする、請求項17に記載の方法。 - 前記ステップ(4)及び(5)は、
(4)前記第1又は前記第3の制御ユニットは、前記第1又は前記第3の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を検索し、
(5)前記構成方向設定が第1の状態である場合には、
前記第1の制御ユニットの構成を前記第3の制御ユニットに転送し、転送された構成を前記第3の制御ユニットに記憶する、又は、
前記構成方向設定が第2の状態である場合には、
前記第3の制御ユニットの構成を前記第1の制御ユニットに転送し、転送された構成を前記第1の制御ユニットに記憶する、
ように実行されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記ステップ(6)は、
(a)前記第1又は前記第3の制御ユニットは、前記第1又は前記第3の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を検索し、
(b)前記第3又は前記第1の制御ユニットは、光及び/又は音響信号ユニットによって、前記第1の制御ユニットの構成のバージョン識別子に比べ、前記第3の制御ユニットの構成のバージョン識別子が最新のものであるか、若しくは古いものであるか、若しくは同一のものであるかを示し、
(c)ユーザは、前記第1又は前記第3の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を変更し、
(d)前記第1又は前記第3の制御ユニットは、前記第1又は前記第3の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を検索する、
ように実行されることを特徴とする、請求項20に記載の方法。 - 前記第1又は前記第3の制御ユニットにおける前記構成方向設定の状態は、
制御ユニットにおける及び/又は制御ユニット内のコンタクト、スイッチ又はセンサを操作することによって変更される、及び/又は、
バス通信を介して中央ユニットによって変更される、
ことを特徴とする、請求項22に記載の方法。 - 前記第1の制御ユニットに記憶された構成は、前記第1又は前記第3の制御ユニットからの下流分配ステップにおいて複数の制御ユニットに転送され、前記複数の制御ユニットに記憶されることを特徴とする、請求項1、又は請求項18から23のいずれか1項に記載の方法。
- 第1のバスアドレスを有する第1の制御ユニットと、第2のバスアドレスを有する少なくとも第2の制御ユニットとを備える搬送装置であって、
前記第1の制御ユニットは、第1のコンベヤセグメントを監視及び制御し、前記第2の制御ユニットが、第2のコンベヤセグメントを監視及び制御し、前記第1の制御ユニットと第2の制御ユニットとは、バス通信を介して相互に接続されている、前記搬送装置において、
(1)前記第1の制御ユニットは、前記第2の制御ユニットにおける異常を検出するように適合され、
(2)前記第1の制御ユニットが前記第2の制御ユニットにおける異常を検出すると、前記第1の制御ユニットは、構成モードに切り替えられるように適合され、
(3)前記第1の制御ユニットは、構成モードに切り替えられるように適合され、
(4)前記第1の制御ユニットは、前記第1の制御ユニットから第3の制御ユニットへ構成を転送するように適合され、前記第3の制御ユニットは、前記第1の制御ユニットへ構成を転送するように適合され、
(5)前記第3の制御ユニットは、前記第1の制御ユニットから転送された構成を記憶するように適合され、前記第1の制御ユニットは、前記第3の制御ユニットから転送された構成を記憶するように適合される、
ことを特徴とする、搬送装置。 - 前記特徴(4)及び(5)は、
(4)前記第1の制御ユニットは、前記第1の制御ユニットから前記第3の制御ユニットへ個別のバスアドレスを転送するように適合され、
(5)前記第3の制御ユニットは、前記第1の制御ユニットから転送された個別のバスアドレスを記憶するように適合されている、
ことを特徴とする、請求項25に記載の搬送装置。 - 前記第2の制御ユニットは、バス通信を介してアクティビティ信号を送信するように適合され、
前記第1の制御ユニットは、前記第2の制御ユニットからのアクティビティ信号を受信していないことに基づいて、前記第2の制御ユニットにおける異常を検出するように適合され、
前記第1の制御ユニットは、先行のアクティビティ信号を受信した後、所定の間隔内にアクティビティ信号を受信していないことに基づいて、前記第2の制御ユニットにおける異常を検出するように適合されている、
ことを特徴とする、請求項26に記載の搬送装置。 - 前記第1の制御ユニットは、前記アクティビティ信号を受信していないことによって構成モードに入るように適合されている、請求項26又は27に記載の搬送装置。
- 前記第1の制御ユニットは、
前記第1の制御ユニットにおいて前記アクティビティ信号が受信されていない場合、エラーメッセージが前記第1の制御ユニットによって生成され、バス通信を介して送信されるように適合されていることを特徴とする、請求項26から28のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記第3の制御ユニットは、前記バス通信に統合された後に、プレゼンス信号を送信するように適合され、
前記第1の制御ユニットは、前記第3の制御ユニットから前記プレゼンス信号を受信することによって、構成モードに入るように適合されている、
ことを特徴とする、請求項26から29のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記第2のコンベヤセグメントは、前記第3の制御ユニットを統合するように適合され、
前記第2の制御ユニットは、前記第2のコンベヤセグメントから取り外されている、又は、
前記第2の制御ユニットは、前記第2のコンベヤセグメント内に残されている、
ことを特徴とする、請求項26から30のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記第3の制御ユニットは、
前記第3の制御ユニットが前記第1の制御ユニットから、前記第1の制御ユニットの第1のバスアドレス及び前記第3の制御ユニットに割り当てられる第2のバスアドレスを含むメッセージを受信した場合にのみ、
ステップ(5)において個別のバスアドレスを記憶するように適合されていることを特徴とする、請求項26から31のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記搬送装置は、第3のコンベヤセグメントと、第4のバスアドレスを有する第4の制御ユニットとを備え、前記第3の制御ユニットは、前記第3の制御ユニットが2つのメッセージを受信した場合にのみ、ステップ(5)において個別のバスアドレスを記憶するように適合され、
第1のメッセージは、前記第1の制御ユニットから送信され、前記第1の制御ユニットの第1のバスアドレス及び前記第3の制御ユニットに割り当てられる第2のバスアドレスを含み、
第2のメッセージは、前記第4の制御ユニットから送信され、前記第4の制御ユニットの第4のバスアドレス及び前記第3の制御ユニットに割り当てられる第2のバスアドレスを含み、
前記第3の制御ユニットに割り当てられる第2のバスアドレスは、両方のメッセージにおいて同一である、
ことを特徴とする、請求項26から32のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記第1の制御ユニットは、ステップ(5)の前に実行されるバックアップステップにおいて、前記第2の制御ユニットの第2のバスアドレスを記憶するように適合され、好ましくは、前記第2の制御ユニットは、前記第1の制御ユニットの第1のバスアドレスを記憶するように適合され、前記第3の制御ユニットは、前記第2の制御ユニットの記憶されたバスアドレスによって構成されるように適合され、
前記第1の制御ユニットは、前記第2の制御ユニットの記憶された第2のバスアドレスを送信するように適合され、
前記第3の制御ユニットは、前記第2の制御ユニットの受信された第2のバスアドレスを記憶するように適合され、
前記第3の制御ユニットは、前記第1の制御ユニットのバスアドレスを記憶するように適合されている、
ことを特徴とする、請求項26から33のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記第1の制御ユニットは、前のバックアップステップにおいて、前記第2の制御ユニットの構成を記憶するように適合され、
前記第2の制御ユニットは、前のバックアップステップにおいて、前記第1の制御ユニットの構成を記憶するように適合され、
前記第3の制御ユニットは、前記第2の制御ユニットの記憶された構成によって構成されるように適合されている、
ことを特徴とする、請求項26から34のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 制御ユニットは、前のバックアップステップにおいて、バスアドレス、又は更に直ぐ隣接していないコンベヤセグメントの制御ユニットの構成を記憶するように適合され、
前記第2の制御ユニットは、バスアドレス、又は更に直ぐ隣接していない制御ユニットの構成を記憶するように適合されている、
ことを特徴とする、請求項26から35のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 制御ユニットは、前のバックアップステップにおいて、バスアドレス、又は更に第2の制御ユニットの構成を複数の制御ユニットに記憶するように適合され、
前記第2の制御ユニットは、バスアドレス、又は更に構成を複数の制御ユニットに記憶するように適合されている、
ことを特徴とする、請求項26から36のいずれか1項に記載の搬送装置。 - バックアップユニット、又は、
プログラム化可能なロジックコントローラ、又は
ウェブサーバー
が前のバックアップステップにおいて、第2の制御ユニットの第2のバスアドレス、又は更に第2の制御ユニットの構成を記憶するように適合され、特に別個のバスアドレス、又は更にバス通信に統合された全ての制御ユニットの構成を中心部に記憶するように適合されている、
ことを特徴とする、請求項26から37のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記構成には、制御ユニットのフル稼働ソフトウェアを含むことを特徴とする、請求項25、又は26から38のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記構成には、制御ユニットの稼働ソフトウェアの一部を含むことを特徴とする、請求項25に記載の搬送装置。
- 前記構成は、前記構成の開発状態を判定することができる一意のバージョン識別子を含み、特に、前記構成は、制御ユニットの稼働ソフトウェアの個別のファームウェアバージョン又はソフトウェアバージョンに割り当てられる一意のバージョン識別子を含むことを特徴とする、請求項39又は40に記載の搬送装置。
- 前記第1及び/又は前記第3の制御ユニットは、前記構成のバージョン識別子を比較するように適合されていることを特徴とする、請求項41に記載の搬送装置。
- 前記第1及び/又は前記第3の制御ユニットは、第1又は第2の状態に関して、前記第1又は前記第3の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を検索するように適合されていることを特徴とする、請求項41に記載の搬送装置。
- 前記第1及び/又は前記第3の制御ユニットは、下流分配ステップにおいて、第1の制御に記憶された構成を複数の制御ユニットに転送するように適合され、前記複数の制御ユニットは、転送された構成を記憶するように適合されていることを特徴とする、請求項41に記載の搬送装置。
- 前記第1及び/又は前記第3の制御ユニットは、最新のバージョン識別子を有する構成又はより古いバージョン識別子を有する構成を判定するように適合されていることを特徴とする、請求項41に記載の搬送装置。
- 前記第1及び/又は前記第3の制御ユニットは、
制御ユニットにおける及び/又は制御ユニット内のコンタクト、スイッチ又はセンサを操作することによって、及び/又は、
バス通信を介して中央ユニットによって、
前記第1又は前記第3の制御ユニットにおける構成方向設定の状態を変更するように適合されていることを特徴とする、請求項41に記載の搬送装置。 - 前記第1及び/又は前記第3の制御ユニットは、光及び/又は音響信号ユニットによって、前記第1の制御ユニットの構成のバージョン識別子に比べ、前記第3の制御ユニットの構成のバージョン識別子が最新のものであるか、若しくは古いものであるか、若しくは同一のものであるかを示すように適合されていることを特徴とする、請求項41に記載の搬送装置。
- 前記構成は、バスアドレス及びフル稼働ソフトウェア、又は稼働ソフトウェアの一部によって形成され、
前記方法は、好ましくは、従属請求項3から24のいずれか1項に記載の特徴に従って開発された、
ことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
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