JP2017192225A - Dcリンクコンデンサの電圧変動を抑制するモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態に係るモータ駆動装置1の回路構成を示す図である。
モータ駆動装置1は、商用の三相交流電源2及びモータ3と接続され、交流電源2からの電力を用いてモータ3を駆動及び制御する。
なお、交流電源2は、三相交流に限定されず、例えば、単相交流であってもよい。
順変換器11は、例えば、パワー半導体素子及びパワー半導体素子に逆並列に接続されたダイオードのブリッジ回路を有するダイオード整流コンバータ又はPWMコンバータで構成される。順変換器11は、モータ3へ電力を供給するときには、ダイオードによって三相交流電源からの交流電圧を全波整流して直流電圧に変換する。
また、モータ制御部14は、例えば、コンピュータ等を備える外部機器15と接続される。
図2及び3は、本発明の実施形態に係るモータ駆動装置1の回生動作時の電流の流れを示す図である。図4は、DCリンクコンデンサC1の電圧変動を示す図である。
図5は、本発明の実施形態に係るモータ駆動装置1のDCリンクコンデンサC1の電圧変動を示す図である。
また、モータ制御部14は、電圧検出部13で検出される直流電圧値の単位時間当たりの増加量が一定量以上である場合には、回生を開始する電圧の閾値を第1の閾値Aよりも大きい第2の閾値Bに設定する。
なお、モータ制御部14は、回生を開始する電圧の閾値を第1の閾値A又は第2の閾値Bに設定した状態で処理を開始する。
ステップS4において、モータ制御部14は、第1の閾値Aで回生を開始し、その後、処理は、ステップ1へ戻る。
ステップS7において、モータ制御部14は、第2の閾値Bで回生を開始し、その後、処理は、ステップS1へ戻る。
2 交流電源
3 モータ
11 順変換器
12 逆変換器
13 電圧検出部
14 モータ制御部
15 外部機器
C1 DCリンクコンデンサ
C2 浮遊容量
Claims (4)
- 電源からの交流電力を直流電力に変換する順変換器と、
前記順変換器に接続されるDCリンクコンデンサと、
前記DCリンクコンデンサにおける直流電圧値を検出する電圧検出部と、
前記DCリンクコンデンサに接続され、前記直流電力をモータの駆動電力に変換すると共に、前記電圧検出部で検出される前記直流電圧値が前記モータの回生を開始する閾値に達した場合に、前記直流電力を三相交流電力に変換する逆変換器と、
前記直流電圧値の単位時間当たりの増加量が一定量未満である場合には、前記閾値を第1の閾値に設定し、前記直流電圧値の単位時間当たりの増加量が一定量以上である場合には、前記閾値を前記第1の閾値よりも大きい第2の閾値に設定するモータ制御部と、
を備えるモータ駆動装置。 - 前記モータ制御部は、前記直流電圧値の単位時間当たりの増加量が前記モータの減速時の直流電圧値の単位時間当たりの増加量よりも小さい場合に、前記直流電圧値の単位時間当たりの増加量が一定量未満であると判断し、前記閾値を第1の閾値に設定する請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記モータ制御部は、前記閾値が前記第1の閾値に設定されている状態で、前記直流電圧値の単位時間当たりの増加量が前記モータ駆動装置の最大許容値を超える場合に、前記直流電圧値の単位時間当たりの増加量が一定量以上であると判断し、前記閾値を前記第2の閾値に設定する請求項1又は2に記載のモータ駆動装置。
- 前記第1の閾値、前記第2の閾値及び前記モータ駆動装置の最大許容値は、外部機器によって書き換え可能である請求項1から3のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
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