JP5537264B2 - 電気推進船の駆動装置及び駆動方法 - Google Patents
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Description
2、2A、2B 電力変換装置
3 船内電源
4、4A 制御装置
5、5A 電源母線
6、6A 船内負荷
7 電流検出器
8 速度検出器
21 入力変圧器
22 コンバータ
22A ダイオードコンバータ
23 コンデンサ
24 インバータ
31 交流発電機
32 直流電源
41 速度制御部
42 速度検出部
43 電流制御部
44 電流検出部
45 駆動信号発生部
46 運転シーケンス制御部
47、47A レート減速器
48 力行回生検出器
49 レート変更器
Claims (6)
- 船舶の推進用プロペラの軸に接続した電動機と、
船内電源から給電され、前記電動機を駆動する電力変換装置と、
前記電力変換装置を制御する制御装置と
を具備し、
前記制御装置は、外部からの速度指令に基づいて速度制御してトルク基準を出力する速度制御部と、外部からの運転指令に基づいて前記電動機の運転停止を制御する運転シーケンス制御部を有し、
前記運転シーケンス制御部は、
外部からの運転指令がオフとなったとき、一旦速度基準を所定の減速率で減速し、前記トルク基準が所定値以下となるか、または力行から回生に変化したときに前記電力変換装置を停止して電流を遮断すると共に、
前記所定の減速率は、前記運転指令がオフとなったときの前記電動機の速度におけるフリーランによる減速曲線の減速率より緩い勾配としたことを特徴とする電気推進船の駆動装置。 - 前記所定の減速率は時間に対して線形な減速レートであることを特徴とする請求項1に記載の電気推進船の駆動装置。
- 前記電動機の速度に応じて前記所定の減速率の減速レートを変化させるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の電気推進船の駆動装置。
- 船舶の推進用プロペラの軸に接続した電動機と、
船内電源から給電され、前記電動機を駆動する電力変換装置と、
前記電力変換装置を制御する制御装置と
を具備し、
前記制御装置は、外部からの速度指令に基づいて速度制御してトルク基準を出力する速度制御部と、外部からの運転指令に基づいて前記電動機の運転停止を制御する運転シーケンス制御部を有する電気推進船の駆動装置において、
外部からの運転指令がオフとなったとき、一旦速度基準を所定の減速率で減速し、前記トルク基準が所定値以下となるか、または力行から回生に変化したときに前記電力変換装置を停止して電流を遮断すると共に、
前記所定の減速率は、前記運転指令がオフとなったときの前記電動機の速度におけるフリーランによる減速曲線の減速率より緩い勾配としたことを特徴とする電気推進船の駆動方法。 - 前記所定の減速率は、時間に対して線形な減速レートであることを特徴とする請求項4に記載の電気推進船の駆動方法。
- 前記電動機の速度に応じて前記所定の減速率の減速レートを変化させるようにしたことを特徴とする請求項4に記載の電気推進船の駆動方法。
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