JP6197690B2 - モータ制御システム - Google Patents
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Description
Pc=(1/2)×C×VH2 −−−−−−−−− (式1)
ここで、直流高電圧VHがVHs1の場合に直流高電圧VHがΔVHだけ変動するのに必要なエネルギΔPc1と、直流高電圧VHがVHmaxの場合に直流高電圧VHがΔVHだけ変動するのに必要なエネルギΔPcmaxとは下記の(式2)、(式3)で表される。
ΔPc1=(1/2)×C×[(VHs1+ΔVH)2−VHs1 2]
=(1/2)×C×[ΔVH2+(2×VHs1×ΔVH)] −− (式2)
ΔPcmax=(1/2)×C×[(VHmax+ΔVH)2−VHmax2]
=(1/2)×C×[ΔVH2+(2×VHmax×ΔVH)] − (式3)
ΔPcmaxとΔPc1との差は、
ΔPcmax−ΔPc1=(1/2)×C×2×ΔVH×(VHmax−VHs1)
=C×ΔVH×(VHmax−VHs1) −−− (式4)
先に述べたように、VHs1はVHmaxの75%程度であり、VHmaxはVHs1よりも大きいから(VHmax>VHs1)、(式4)中の(ΔPcmax−ΔPc1)は正となり、ΔPcmaxはΔPc1よりも大きくなる。したがって、直流高電圧VHの高い場合の方が直流高電圧VHの低い場合よりも直流高電圧VHを電圧ΔVHだけ変動させるのに必要なエネルギが大きくなる。換言すると、直流高電圧VHの高い場合には直流高電圧VHの低い場合よりも大きなエネルギが入力されないと電圧がΔVHだけ変動せず、同様のエネルギが入力された場合には、直流高電圧VHの高い場合には直流高電圧VHの低い場合よりも電圧の変動幅が小さくなる。
Claims (3)
- 複数の第1スイッチング素子を所定のキャリア周波数でオン・オフ動作させてバッテリの電圧を昇圧して昇圧直流電力とする昇圧コンバータと、
複数の第2スイッチング素子を所定のキャリア周波数でオン・オフ動作させて前記昇圧コンバータから出力された昇圧直流電力を交流電力に変換してモータに供給するインバータと、
前記昇圧コンバータの昇圧電圧を調整する制御部と、を備え、
前記制御部は、
要求回転数と要求トルクで前記モータを運転する際の最適昇圧電圧を規定した最適昇圧電圧マップであって、前記モータの回転数がゼロから第1回転数までの間は前記最適昇圧電圧をシステム最大電圧より低い第1電圧とし、前記モータの回転数が第1回転数を超えて第2回転数までの間は前記最適昇圧電圧を前記第1電圧よりも低い第2電圧とし、前記モータの回転数が第2回転数を超えると前記モータの回転数に応じて前記最適昇圧電圧を前記第2電圧から前記システム最大電圧まで上昇させる最適昇圧電圧マップを有し、前記モータの回転数がゼロから第1回転数までの間で、前記インバータのキャリア周波数が所定の閾値以下の場合に、前記昇圧コンバータの昇圧電圧を前記最適昇圧電圧マップで規定する前記第1電圧よりも高くするモータ制御システム。 - 請求項1に記載のモータ制御システムであって、
前記制御部は、
前記モータの回転数がゼロから第1回転数までの間で、前記キャリア周波数が所定の閾値以下の場合に、前記昇圧コンバータの昇圧電圧をシステム最大電圧とするモータ制御システム。 - 請求項1に記載のモータ制御システムであって、
前記制御部は、
前記モータの回転数がゼロから第1回転数までの間で、前記キャリア周波数が所定の閾値以下の場合に、前記モータのトルクが大きいほど前記昇圧コンバータの昇圧電圧の前記第1電圧からの偏差を大きくするモータ制御システム。
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