JP7299723B2 - 制御装置、電動コンプレッサおよび制御方法 - Google Patents
制御装置、電動コンプレッサおよび制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7299723B2 JP7299723B2 JP2019047681A JP2019047681A JP7299723B2 JP 7299723 B2 JP7299723 B2 JP 7299723B2 JP 2019047681 A JP2019047681 A JP 2019047681A JP 2019047681 A JP2019047681 A JP 2019047681A JP 7299723 B2 JP7299723 B2 JP 7299723B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- motor
- head capacitor
- voltage
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
- H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
- F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/10—Other safety measures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
- F04D27/008—Stop safety or alarm devices, e.g. stop-and-go control; Disposition of check-valves
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
- F04B2203/0202—Voltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る電動コンプレッサ1の構成例を示す簡易的な回路図である。図1に示す電動コンプレッサ1は、インバータ2と、モータ3と、コンプレッサ4を備える。コンプレッサ4は、冷媒を圧縮する。モータ3は、コンプレッサ4を回転させる。インバータ2は、モータ3の駆動回路であり、モータ3を制御する。
次に、図5と図6を参照して、本発明の第2実施形態について説明する。図5は、第2実施形態の動作例を説明するための模式図である。図6は、第2実施形態における図2に示す各イベントの内容の例を示す図表である。
図7は、少なくとも1つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ90は、プロセッサ91、メインメモリ92、ストレージ93、インタフェース94を備える。
上述の制御装置20は、コンピュータ90に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ93に記憶されている。プロセッサ91は、プログラムをストレージ93から読み出してメインメモリ92に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ91は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ92に確保する。
2 インバータ
3 モータ
4 コンプレッサ
5 高電圧バッテリ
6 開閉器
20 制御装置
21~26 スイッチング素子
27 ヘッドキャパシタ
28 電圧検知部
29 電流検知部
201 保護制御部
202 モータ停止制御部
203 回転数制御部
Claims (6)
- 直流電源とインバータのスイッチング素子との間に設けられたヘッドキャパシタに係る電気の物理量を検出する電気検出部と、
前記電気の物理量の値が大きさの基準を満たし、前記電気の物理量の変化の傾きの絶対値が所定値より大きく、且つ前記インバータを駆動回路とするモータが動作している場合に、前記ヘッドキャパシタへ電流が流れないように前記インバータのスイッチング素子を制御する保護制御部と
を備える
制御装置。 - 前記保護制御部は、前記ヘッドキャパシタから流出する前記電気の物理量の変化の傾きの絶対値が所定値より大きい場合に、前記ヘッドキャパシタへ電流が流れないように前記インバータのスイッチング素子を制御する
請求項1に記載の制御装置。 - 前記ヘッドキャパシタへ電流が流れないように前記インバータのスイッチング素子を制御した状態が所定時間経過したとき、前記インバータのすべてのスイッチング素子をオフにするモータ停止制御部を
さらに備える請求項1または請求項2に記載の制御装置。 - 前記インバータはモータの駆動回路であり、
外部の装置によってオンまたはオフされる開閉器を介して前記ヘッドキャパシタが前記直流電源に接続されている
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の制御装置。 - コンプレッサと、
前記コンプレッサを駆動するモータと、
前記モータを駆動するインバータと、
直流電源と前記インバータのスイッチング素子との間に設けられたヘッドキャパシタと、
前記ヘッドキャパシタに係る電気の物理量を検出する電気検出部と、
前記電気の物理量の値が大きさの基準を満たし、前記電気の物理量の変化の傾きの絶対値が所定値より大きく、且つ前記インバータを駆動回路とするモータが動作している場合に、前記ヘッドキャパシタへ電流が流れないように前記インバータのスイッチング素子を制御する保護制御部と
を備える電動コンプレッサ。 - 直流電源とインバータのスイッチング素子との間に設けられたヘッドキャパシタに係る電気の物理量を検出する電気検出部と、
前記インバータのスイッチング素子を制御する保護制御部とを
備える制御装置において、
前記電気の物理量の値が大きさの基準を満たし、前記保護制御部によって、前記電気の物理量の変化の傾きの絶対値が所定値より大きく、且つ前記インバータを駆動回路とするモータが動作している場合に、前記ヘッドキャパシタへ電流が流れないように前記インバータのスイッチング素子を制御する
制御方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019047681A JP7299723B2 (ja) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 制御装置、電動コンプレッサおよび制御方法 |
DE112020001213.1T DE112020001213T5 (de) | 2019-03-14 | 2020-03-11 | Steuervorrichtung, elektrischer Kompressor und Steuerverfahren |
US17/437,657 US20220166345A1 (en) | 2019-03-14 | 2020-03-11 | Control device, electric compressor, and control method |
PCT/JP2020/010436 WO2020184598A1 (ja) | 2019-03-14 | 2020-03-11 | 制御装置、電動コンプレッサおよび制御方法 |
CN202080019793.5A CN113615074B (zh) | 2019-03-14 | 2020-03-11 | 控制装置、电动压缩机及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019047681A JP7299723B2 (ja) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 制御装置、電動コンプレッサおよび制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020150735A JP2020150735A (ja) | 2020-09-17 |
JP7299723B2 true JP7299723B2 (ja) | 2023-06-28 |
Family
ID=72426954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019047681A Active JP7299723B2 (ja) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 制御装置、電動コンプレッサおよび制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220166345A1 (ja) |
JP (1) | JP7299723B2 (ja) |
CN (1) | CN113615074B (ja) |
DE (1) | DE112020001213T5 (ja) |
WO (1) | WO2020184598A1 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014100043A (ja) | 2012-10-19 | 2014-05-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | モータ駆動装置及びその放電制御方法 |
JP2015192581A (ja) | 2014-03-28 | 2015-11-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電力変換装置の故障検出装置及び故障検出方法 |
JP2015216781A (ja) | 2014-05-12 | 2015-12-03 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両 |
JP2015226433A (ja) | 2014-05-29 | 2015-12-14 | 株式会社豊田自動織機 | 回転電機の駆動装置 |
JP2018107873A (ja) | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 三菱電機株式会社 | 電力変換システム |
JP2018121408A (ja) | 2017-01-24 | 2018-08-02 | ファナック株式会社 | モータ駆動装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0731001A (ja) * | 1993-07-05 | 1995-01-31 | Toshiba Toransupooto Eng Kk | 交流電気車の電力変換装置およびその保護動作方法 |
JP2008054420A (ja) * | 2006-08-24 | 2008-03-06 | Toyota Motor Corp | モータ駆動装置 |
CN102299678B (zh) * | 2006-08-29 | 2014-12-03 | 三菱电机株式会社 | 交流电动机的矢量控制装置 |
JP4841636B2 (ja) * | 2007-02-16 | 2011-12-21 | 株式会社小松製作所 | 電圧制御装置および電圧制御方法 |
JP5434381B2 (ja) * | 2009-08-31 | 2014-03-05 | 株式会社デンソー | 車載電動機の駆動装置 |
JP5547559B2 (ja) * | 2010-06-16 | 2014-07-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換装置 |
CN102948065B (zh) * | 2010-06-23 | 2016-06-01 | 住友重机械工业株式会社 | 注射成形机及电源再生转换器 |
JP5857394B2 (ja) * | 2010-09-15 | 2016-02-10 | 日産自動車株式会社 | インバータ装置及びインバータ制御方法 |
JP2012249397A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Hitachi Appliances Inc | モータ制御装置およびこれを備えた空気調和機 |
JP6138413B2 (ja) * | 2011-11-10 | 2017-05-31 | 三菱重工業株式会社 | モータ駆動装置 |
US9571026B2 (en) * | 2013-07-23 | 2017-02-14 | Aisin Aw Co., Ltd. | Inverter apparatus |
CN105340167B (zh) * | 2013-07-23 | 2017-12-08 | 爱信艾达株式会社 | 驱动装置 |
JP6109408B2 (ja) * | 2014-03-15 | 2017-04-05 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動制御装置、圧縮機、送風機、及び空気調和機 |
JP2015208143A (ja) * | 2014-04-22 | 2015-11-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動機駆動装置 |
JP6555172B2 (ja) * | 2016-03-29 | 2019-08-07 | 株式会社豊田自動織機 | 車載用電動圧縮機の制御方法 |
JP6608761B2 (ja) * | 2016-04-14 | 2019-11-20 | ファナック株式会社 | Dcリンクコンデンサの電圧変動を抑制するモータ駆動装置 |
JP2019047681A (ja) | 2017-09-05 | 2019-03-22 | トヨタ自動車株式会社 | 電源装置 |
-
2019
- 2019-03-14 JP JP2019047681A patent/JP7299723B2/ja active Active
-
2020
- 2020-03-11 US US17/437,657 patent/US20220166345A1/en active Pending
- 2020-03-11 WO PCT/JP2020/010436 patent/WO2020184598A1/ja active Application Filing
- 2020-03-11 DE DE112020001213.1T patent/DE112020001213T5/de active Pending
- 2020-03-11 CN CN202080019793.5A patent/CN113615074B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014100043A (ja) | 2012-10-19 | 2014-05-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | モータ駆動装置及びその放電制御方法 |
JP2015192581A (ja) | 2014-03-28 | 2015-11-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電力変換装置の故障検出装置及び故障検出方法 |
JP2015216781A (ja) | 2014-05-12 | 2015-12-03 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両 |
JP2015226433A (ja) | 2014-05-29 | 2015-12-14 | 株式会社豊田自動織機 | 回転電機の駆動装置 |
JP2018107873A (ja) | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 三菱電機株式会社 | 電力変換システム |
JP2018121408A (ja) | 2017-01-24 | 2018-08-02 | ファナック株式会社 | モータ駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112020001213T5 (de) | 2021-11-25 |
JP2020150735A (ja) | 2020-09-17 |
CN113615074A (zh) | 2021-11-05 |
WO2020184598A1 (ja) | 2020-09-17 |
CN113615074B (zh) | 2023-09-19 |
US20220166345A1 (en) | 2022-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2666250C (en) | Electric power converter | |
US20120075893A1 (en) | Inverter device overvoltage protection method | |
JP7299784B2 (ja) | モータ制御装置、モータ制御方法およびプログラム | |
CN102280862B (zh) | 变频器输入输出反接检测保护方法及装置 | |
US10158318B2 (en) | Control device for in-vehicle electric motor | |
US7402965B2 (en) | DC common bus self-protection method and system | |
JP2017147806A (ja) | 電動機制御装置および電動機制御方法 | |
US9787244B2 (en) | Air conditioner | |
CN104020391B (zh) | 一种变频器输入断电的检测方法 | |
JP6216804B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2017005973A (ja) | 初期充電部を有するモータ駆動装置 | |
JP7299723B2 (ja) | 制御装置、電動コンプレッサおよび制御方法 | |
JP6721443B2 (ja) | インバータ装置 | |
JP5562367B2 (ja) | 電力変換装置 | |
CN115485945A (zh) | 检测并联驱动的开关的故障的故障检测装置及电动机驱动装置 | |
JP2000050410A (ja) | 永久磁石形同期電動機電車の駆動回路 | |
CN111366844B (zh) | 车辆、电机驱动控制系统、电机的缺相检测方法及装置 | |
CN116073736A (zh) | 电动机控制装置和电动机驱动系统 | |
JP4609634B2 (ja) | 交流−交流直接変換器の保護装置 | |
EP3379712B1 (en) | Power conversion device | |
JP5652975B1 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5835692B2 (ja) | 車両用駆動制御装置 | |
JP7147905B1 (ja) | 減圧システム、制御装置及び制御方法 | |
JP7407969B2 (ja) | 電力供給制御装置 | |
JP2006166525A (ja) | 電力変換器の試験装置および試験方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20211214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221223 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230517 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230606 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230616 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7299723 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |