JP2020150713A - モータ駆動装置 - Google Patents
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一対の直流母線の間に接続される上下アームによってモータを駆動するインバータと、
前記直流母線の間に生ずる直流母線電圧が第1の閾値に達したら前記上下アームのうち一方のアームをオンさせて前記モータの巻線を短絡させる短絡動作と、前記直流母線電圧が前記第1の閾値よりも低い第2の閾値に達したら前記短絡動作を解除する解除動作とを繰り返す制御回路と、
前記モータの速度を検出する速度検出部とを備え、
前記制御回路は、前記速度検出部により検出されたモータ速度に応じて、前記第1の閾値を補正する、モータ駆動装置を提供する。
一対の直流母線の間に接続される上下アームによってモータを駆動するインバータと、
前記直流母線の間に生ずる直流母線電圧が第1の閾値に達したら前記上下アームのうち一方のアームをオンさせて前記モータの巻線を短絡させる短絡動作と、前記直流母線電圧が前記第1の閾値よりも低い第2の閾値に達したら前記短絡動作を解除する解除動作とを繰り返す制御回路と、
前記モータの速度を検出する速度検出部とを備え、
前記制御回路は、前記速度検出部により検出されたモータ速度に応じて、前記第1の閾値と前記第2の閾値との間のヒステリシスを補正する、モータ駆動装置を提供する。
一対の直流母線の間に接続される上下アームによってモータを駆動するインバータと、
前記直流母線の間に生ずる直流母線電圧が第1の閾値に達したら前記上下アームのうち一方のアームをオンさせて前記モータの巻線を短絡させる短絡動作と、前記直流母線電圧が前記第1の閾値よりも低い第2の閾値に達したら前記短絡動作を解除する解除動作とを繰り返す制御回路と、
異常を検出する異常検出部とを備え、
前記制御回路は、前記異常検出部により異常が検出された場合、前記第1の閾値を補正する、モータ駆動装置を提供する。
(A1)第1の制御回路9aは、低圧電源6の電圧異常が検出されず且つ第1の制御回路9a自身の異常が検出されない状態で第2の制御回路27からの異常検出信号S3を検知した場合、上アーム又は下アームを全相オンにして巻線を短絡させる信号を出力する。
(B1)第2の制御回路27は、第1の制御回路9aからの異常検出信号S1を検知した場合、下アームを全相オンして巻線を短絡させる信号(巻線短絡オフ信号G_OFF)を出力する。
2:高圧電源用スイッチ
3:平滑コンデンサ
4,5:スイッチング素子
6:低圧電源
7:低圧電源用スイッチ
8:低圧側電源生成回路
9a:第1の制御回路
12a:上アーム駆動回路
12b:下アーム駆動回路
13:上アーム駆動回路用電源回路
14 高圧側電源生成回路
16a,16b:制御信号伝送回路
17,18:異常信号伝送回路
25:相電流検出部
26:回転角度検出部
27:第2の制御回路
28:論理積ゲート
30:第1の電圧検出回路
31:第2の電圧検出回路
40,50 速度検出部
49 異常検出部
71:正極母線
72:負極母線
101:モータ駆動装置
111:インバータ
121:制御装置
PM:モータ
S1,S3:異常検出信号
Claims (17)
- 一対の直流母線の間に接続される上下アームによってモータを駆動するインバータと、
前記直流母線の間に生ずる直流母線電圧が第1の閾値に達したら前記上下アームのうち一方のアームをオンさせて前記モータの巻線を短絡させる短絡動作と、前記直流母線電圧が前記第1の閾値よりも低い第2の閾値に達したら前記短絡動作を解除する解除動作とを繰り返す制御回路と、
前記モータの速度を検出する速度検出部とを備え、
前記制御回路は、前記速度検出部により検出されたモータ速度に応じて、前記第1の閾値を補正する、モータ駆動装置。 - 前記制御回路は、前記モータ速度が大きい場合、前記モータ速度が小さい場合に比べて、前記第1の閾値を低下させる、請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記制御回路は、異なる前記モータ速度で前記直流母線電圧の変動幅が等しくなるように、前記第1の閾値を補正する、請求項1又は2に記載のモータ駆動装置。
- 一対の直流母線の間に接続される上下アームによってモータを駆動するインバータと、
前記直流母線の間に生ずる直流母線電圧が第1の閾値に達したら前記上下アームのうち一方のアームをオンさせて前記モータの巻線を短絡させる短絡動作と、前記直流母線電圧が前記第1の閾値よりも低い第2の閾値に達したら前記短絡動作を解除する解除動作とを繰り返す制御回路と、
前記モータの速度を検出する速度検出部とを備え、
前記制御回路は、前記速度検出部により検出されたモータ速度に応じて、前記第1の閾値と前記第2の閾値との間のヒステリシスを補正する、モータ駆動装置。 - 前記制御回路は、前記モータ速度が大きい場合、前記モータ速度が小さい場合に比べて、前記ヒステリシスを小さくする、請求項4に記載のモータ駆動装置。
- 前記制御回路は、異なる前記モータ速度で前記直流母線電圧の変動幅が等しくなるように、前記ヒステリシスを補正する、請求項4又は5に記載のモータ駆動装置。
- 前記制御回路は、前記モータ速度に応じて前記第1の閾値を補正することによって、前記第1の閾値と前記第2の閾値との間のヒステリシスを補正する、請求項1から6のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
- 前記制御回路は、前記直流母線電圧が規定電圧を超えないように、前記モータ速度が大きい場合、前記モータ速度が小さい場合に比べて、前記規定電圧と前記第1の閾値との差を大きくする、請求項1から7のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
- 前記制御回路は、第1の電力供給源から供給される電力で動作する第1の制御回路と、前記第1の電力供給源とは異なる第2の電力供給源から供給される電力で動作する第2の制御回路とを含み、
前記第1の制御回路と前記第2の制御回路は、いずれも、前記短絡動作と前記解除動作の繰り返し制御を行う、請求項1から8のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。 - 前記第2の電力供給源は、前記直流母線を電力供給源とする電源生成回路を含む、請求項9に記載のモータ駆動装置。
- 前記速度検出部は、前記第1の制御回路が前記繰り返し制御を行う場合、前記モータの回転角度を検出する回転角度検出部から出力される角度検出信号に基づいて、前記モータの速度を検出し、前記第2の制御回路が前記繰り返し制御を行う場合、前記一方のアームに流れるアーム電流を検出するアーム電流検出部から出力されるアーム電流検出信号に基づいて、前記モータの速度を検出する、請求項9又は10に記載のモータ駆動装置。
- 前記速度検出部は、前記アーム電流検出信号の周期的変化に基づいて、前記モータの速度を検出する、請求項11に記載のモータ駆動装置。
- 前記速度検出部は、前記第1の制御回路が前記繰り返し制御を行う場合において前記回転角度検出部の異常が検知されたとき、前記モータに流れる相電流を検出する相電流検出部から出力される相電流検出信号に基づいて、前記モータの速度を検出する、請求項11又は12に記載のモータ駆動装置。
- 前記速度検出部は、前記相電流検出信号の周期的変化に基づいて、前記モータの速度を検出する、請求項13に記載のモータ駆動装置。
- 一対の直流母線の間に接続される上下アームによってモータを駆動するインバータと、
前記直流母線の間に生ずる直流母線電圧が第1の閾値に達したら前記上下アームのうち一方のアームをオンさせて前記モータの巻線を短絡させる短絡動作と、前記直流母線電圧が前記第1の閾値よりも低い第2の閾値に達したら前記短絡動作を解除する解除動作とを繰り返す制御回路と、
異常を検出する異常検出部とを備え、
前記制御回路は、前記異常検出部により異常が検出された場合、前記第1の閾値を補正する、モータ駆動装置。 - 前記制御回路は、前記異常検出部により検出された異常の違いに応じて異なる電圧値に、前記第1の閾値を変更する、請求項15に記載のモータ駆動装置。
- 前記制御回路は、前記異常検出部により車両の衝突が検出された場合、前記第1の閾値を第1の電圧値に設定し、前記異常検出部により車両の衝突とは異なる異常が検出された場合、前記第1の閾値を前記第1の電圧値よりも高い第2の電圧値に設定する、請求項16に記載のモータ駆動装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019047141A JP7207040B2 (ja) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | モータ駆動装置 |
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JP2019047141A JP7207040B2 (ja) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | モータ駆動装置 |
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JP7207040B2 JP7207040B2 (ja) | 2023-01-18 |
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ID=72432152
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019047141A Active JP7207040B2 (ja) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | モータ駆動装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220393633A1 (en) * | 2020-02-13 | 2022-12-08 | Denso Corporation | Power converter control circuit |
FR3136130A1 (fr) * | 2022-05-31 | 2023-12-01 | Psa Automobiles Sa | Surveillance du fonctionnement de détecteurs de courant d’une machine motrice électrique d’un véhicule |
Citations (4)
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JP5433608B2 (ja) * | 2011-03-03 | 2014-03-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換装置 |
JP2017192225A (ja) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | ファナック株式会社 | Dcリンクコンデンサの電圧変動を抑制するモータ駆動装置 |
JP2017225236A (ja) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 富士電機株式会社 | 電動機駆動装置 |
WO2018030381A1 (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 富士電機株式会社 | 電力変換装置 |
-
2019
- 2019-03-14 JP JP2019047141A patent/JP7207040B2/ja active Active
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