FR3136130A1 - Surveillance du fonctionnement de détecteurs de courant d’une machine motrice électrique d’un véhicule - Google Patents
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Abstract
Un procédé de surveillance est mis en œuvre dans un véhicule comprenant une machine motrice électrique comportant un stator à N bobines propres à être alimentées en courant, avec N ≥ 3, un rotor à aimant permanent, et N détecteurs délivrant périodiquement chacun une tension représentative d’un courant circulant dans l’une des bobines. Ce procédé comprend une étape (10-30) dans laquelle, lorsqu’au moins une tension délivrée est inférieure à un premier seuil associé choisi, on interdit temporairement l’alimentation en courant des bobines. Figure 3
Description
L’invention concerne les véhicules comprenant une machine motrice électrique synchrone à aimant permanent faisant partie d’un groupe motopropulseur, et plus précisément la surveillance au sein de tels véhicules du fonctionnement de cette machine motrice électrique.
Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant une machine motrice électrique synchrone à aimant permanent alimentée en énergie électrique, par exemple par une batterie principale (ou de traction) ou par une pile à combustible.
Il est rappelé qu’une machine motrice électrique synchrone à aimant permanent comprend un stator à N bobines, avec N ≥ 3, un rotor à aimant permanent, et N détecteurs qui sont propres chacun à délivrer périodiquement une tension représentative du courant circulant dans l’une des N bobines. Les N bobines (ou pôles) sont placées autour du rotor (ou aimant permanent) et alimenté(e)s de façon contrôlée en impulsions de courant ayant des sens de circulation choisi de manière à rendre chacune d’entre elles attractive ou répulsive ou neutre (pas de courant) à un instant précis.
Il apparaît donc particulièrement important pour le bon fonctionnement d’une telle machine motrice électrique de connaître très précisément à chaque instant le courant qui circule dans chacune des bobines. A cet effet, chaque bobine est associée à un détecteur de courant qui est chargé de délivrer périodiquement une tension représentative du courant circulant dans la bobine associée. Afin de fonctionner, chaque détecteur de courant est alimenté par un courant électrique prédéfini sous une tension prédéfinie sous le contrôle du calculateur qui contrôle le fonctionnement de la machine motrice électrique. Par exemple, chaque détecteur de courant peut se comporter comme une résistance dont la valeur varie en fonction du courant circulant dans la bobine associée, et donc fait varier la tension prédéfinie.
Actuellement, il n’existe pas de dispositif connu permettant de surveiller les fonctionnements respectifs des détecteurs de courant. Par conséquent, en cas de court-circuit à la masse de l’un des détecteurs de courant il devient impossible de vérifier le bon fonctionnement de la machine motrice électrique, et donc il y a un risque non nul d’emballement thermique de cette dernière, ce qui peut la dégrader, voire déclencher un incendie dans le véhicule.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.
Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant une machine motrice électrique comportant un stator à N bobines propres à être alimentées en courant, avec N ≥ 3, un rotor à aimant permanent et fournissant un couple, et N détecteurs propres chacun à délivrer périodiquement une tension représentative d’un courant circulant dans l’une des N bobines.
Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsqu’au moins une tension délivrée est inférieure à un premier seuil associé choisi, on interdit temporairement l’alimentation en courant des bobines.
Grâce à l’invention, on peut désormais détecter un problème de fonctionnement d’au moins un détecteur de courant et agir en conséquence, au moins en interdisant temporairement l’alimentation en courant des bobines.
Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- dans son étape, on peut interdire temporairement l’alimentation en courant des bobines lorsqu’au moins une tension délivrée est inférieure au premier seuil associé choisi pendant une durée supérieure à un deuxième seuil associé choisi ;
- en présence de la première option, dans son étape les N deuxièmes seuils peuvent être identiques ou différents ;
- également en présence de la première option, dans son étape chacun des N deuxièmes seuils peut être compris entre 10 ms et 100 ms ;
- dans son étape les N premiers seuils peuvent être identiques ou différents ;
- dans son étape chacun des N premiers seuils peut être compris entre 0,1 V et 0,5 V ;
- dans son étape, en cas d’interdiction temporaire de l’alimentation en courant des bobines, on peut aussi effectuer dans le véhicule au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une alerte d’un usager du véhicule de cette interdiction et un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un problème de court-circuit à la masse de la bobine concernée ;
- dans son étape on peut ré-autoriser l’alimentation en courant des bobines après un réveil du véhicule postérieur à un endormissement en présence d’une interdiction d’alimentation en courant des bobines.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant pour surveiller, dans un véhicule comprenant une machine motrice électrique comportant un stator à N bobines propres à être alimentées en courant, avec N ≥ 3, un rotor à aimant permanent et fournissant un couple, et N détecteurs propres chacun à délivrer périodiquement une tension représentative d’un courant circulant dans l’une des bobines, les fonctionnements respectifs de ces N détecteurs.
L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule comprenant une machine motrice comportant un stator à N bobines propres à être alimentées en courant, avec N ≥ 3, un rotor à aimant permanent et fournissant un couple, et N détecteurs propres chacun à délivrer périodiquement une tension représentative d’un courant circulant dans l’une des N bobines.
Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsqu’au moins une tension délivrée est inférieure à un premier seuil associé choisi, à interdire temporairement une alimentation en courant des N bobines.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, une machine motrice électrique comportant un stator à N bobines propres à être alimentées en courant, avec N ≥ 3, un rotor à aimant permanent et fournissant un couple, et N détecteurs propres chacun à délivrer périodiquement une tension représentative d’un courant circulant dans l’une des N bobines, et, d’autre part, un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre la surveillance du fonctionnement de N détecteurs de courant Dn (n = 1 à N, avec N ≥ 3) associés respectivement aux N bobines Bn d’un stator d’une machine motrice électrique MME à rotor RM à aimant permanent d’un véhicule V.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant une machine motrice électrique synchrone à aimant permanent, alimentée en énergie électrique, par exemple par une batterie principale (ou de traction) ou par une pile à combustible. Ainsi, elle concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux et les aéronefs.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique).
De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la machine motrice électrique MME est alimentée en énergie électrique par une batterie principale (ou de traction) rechargeable pendant des phases de recharge. Mais la machine motrice électrique MME pourrait être alimentée en énergie électrique par une pile à combustible.
On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique (et donc à machine motrice électrique MME), un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, une batterie principale (ou de traction) BP, un convertisseur CV, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention.
Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique.
La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément, ici, de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie principale BP, et parfois à la place, ici, de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur (de courant) CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V.
La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME synchrone à aimant permanent, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique synchrone à aimant permanent agencée de manière à fournir du couple pour déplacer le véhicule V lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique (ici) par la batterie principale BP, ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple lors des phases de freinage récupératif.
Le fonctionnement du GMP est supervisé par un calculateur de supervision CS.
La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique synchrone à aimant permanent) est ici couplée à la batterie principale BP, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie principale BP en énergie électrique, notamment lors d’un freinage récupératif. Le fonctionnement de la machine motrice électrique MME est contrôlé par un calculateur de machine CM.
Cette machine motrice électrique MME comprend un rotor RM à aimant permanent entouré par N bobines Bn d’un stator, associées respectivement à N détecteurs de courant Dn. On comprendra que l’entraînement en rotation du rotor RM, par des impulsions de courant fournies aux bobines Bn de façon contrôlée par le calculateur de machine CM, fournit du couple moteur pour déplacer le véhicule V.
Chacun des N détecteurs de courant Dn est propre à délivrer périodiquement, pour le calculateur de machine CM, une tension udn qui est représentative du courant circulant dans la bobine Bn associée. Pour fonctionner, chaque détecteur de courant Dn est alimenté par un courant électrique prédéfini sous une tension prédéfinie sous le contrôle du calculateur de machine CM. Par exemple, chaque détecteur de courant Dn peut se comporter comme une résistance dont la valeur de résistance varie en fonction du courant circulant dans la bobine associée, et donc fait varier la tension prédéfinie.
Par exemple, chaque détecteur de courant Dn peut délivrer une tension selon une période comprise entre 50 µs et 200 µs. A titre d’exemple illustratif, cette période peut être égale à 100 µs.
Egalement par exemple, la tension prédéfinie qui alimente chaque détecteur de courant Dn peut être égale à 12 V. Dans ce cas, la tension udn délivrée par chaque détecteur de courant Dn est comprise entre 0 V et 12 V.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le stator comprend trois bobines B1 à B3 (n = 1 à 3, N = 3). Mais le stator peut comprendre n’importe quel nombre de bobines Bn dès lors que ce nombre est supérieur ou égal à trois.
Par ailleurs, la machine motrice électrique MME est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel DF.
Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule V. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule V.
Le convertisseur CV est aussi chargé, ici, pendant les phases de roulage du véhicule V de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie principale BP pour alimenter en courant électrique converti le réseau de bord RB et la batterie de servitude BS (pour la recharger).
On notera, comme illustré non limitativement sur la , que le convertisseur CV peut faire partie d’un chargeur CH comprenant aussi un calculateur de recharge (non illustré) chargé, au moins, de contrôler les recharges de la batterie principale BP.
La batterie principale (ou de traction) BP peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie principale BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension.
On notera également que la batterie principale BP est associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment un calculateur de batterie CB. Cette batterie principale BP et son boîtier de batterie BB constituent un pack batterie.
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le véhicule V comprend aussi un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS ou produite par le convertisseur CV, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques couplés au réseau de bord RB en fonction de demandes d’alimentation reçues (notamment du calculateur de supervision CS du GMP).
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de surveillance destiné à permettre la surveillance du fonctionnement des N bobines Bn de la machine motrice électrique MME.
Ce procédé (de surveillance) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de surveillance DS (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de surveillance DS peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur.
La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de surveillance. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de surveillance DS fait partie du calculateur de machine CM (associé à la machine motrice électrique MME). Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de surveillance DS pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de gestion CG, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué (par exemple le calculateur de supervision CS ou le calculateur de batterie CB).
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de surveillance), selon l’invention, comprend une étape 10-30 qui est mise en œuvre lorsque le GMP du véhicule V est en fonctionnement, et en particulier lorsque la machine motrice électrique MME est en fonctionnement.
L’étape 10-30 du procédé comprend une sous-étape 20 dans laquelle, lorsqu’au moins une tension délivrée udn est inférieure à un premier seuil associé s1n choisi, on (le dispositif de surveillance DS) interdit temporairement l’alimentation en courant des N bobines Bn. On considère en effet que le détecteur de courant Dn qui délivre une tension udn inférieure au premier seuil associé s1n a un problème de court-circuit à la masse, et donc on agit en conséquence, au moins en interdisant temporairement l’alimentation en courant des bobines Bn car le calculateur de machine CM n’est plus en capacité de vérifier le bon fonctionnement de la machine motrice électrique MME. Ainsi, il n’y a plus de risque d’emballement thermique de la machine motrice électrique MME, ce qui évite de la dégrader et/ou de déclencher un incendie dans le véhicule V.
On notera que les N premiers seuils s1n peuvent être identiques ou différents.
Par exemple, chacun des N premiers seuils peut être compris entre 0,1 V et 0,5 V. A titre d’exemple illustratif, les N premiers seuils s1n peuvent tous être égaux à 0,2 V. Mais d’autres premiers seuils s1n peuvent être utilisés. Par exemple, les premiers seuils s1n peuvent être choisis pendant la phase de mise au point du véhicule V.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , afin de prendre une décision dans la sous-étape 20, on peut prévoir une sous-étape 10 de l’étape 10-30 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) compare chaque tension délivrée udn au premier seuil associé s1n. Dans ce cas, comme indiqué plus haut, si toutes les tensions délivrées udn sont supérieures respectivement aux premiers seuils associés s1n on retourne effectuer la sous-étape 10 avec de nouvelles tensions udn, tandis que si au moins une tension délivrée udn est inférieure au premier seuil associé s1n on effectue la sous-étape 20 pour interdire temporairement l’alimentation en courant des bobines Bn.
On notera que dans la sous-étape 20 de l’étape 10-30 on (le dispositif de surveillance DS) peut interdire temporairement l’alimentation en courant des bobines Bn lorsque les tensions udn délivrées successivement par l’un au moins des détecteurs de courant Dn sont toutes inférieures au premier seuil associé s1n pendant une durée qui est supérieure à un deuxième seuil associé s2n choisi. Cette option permet d’éviter de prendre en compte une unique tension délivrée udn erronée ou ponctuellement anormale (par rapport aux autres tensions udn délivrées juste avant ou juste après) qui provoquerait la réalisation immédiate d’une action principale (à savoir l’interdiction de l’alimentation en courant des bobines Bn).
On notera que les N deuxièmes seuils s2n peuvent être identiques ou différents.
Par exemple, chacun des N deuxièmes seuils s2n peut être compris entre 10 ms et 100 ms. A titre d’exemple illustratif, les N deuxièmes seuils s2n peuvent tous être égaux à 30 ms. Mais d’autres deuxièmes seuils s2n peuvent être utilisés. Par exemple, les deuxièmes seuils s2n peuvent être choisis pendant la phase de mise au point du véhicule V.
Afin de déterminer la durée d’un problème de court-circuit à la masse d’une bobine Bn, on (le dispositif de surveillance DS) peut déclencher dans la sous-étape 10 une première temporisation égale à la durée du deuxième seuil s2n associé à cette bobine Bn dès que la tension délivrée udn pour cette dernière (Bn) devient inférieure au premier seuil associé s1n pour une première fois, et lorsque cette durée du deuxième seuil s2n expire (et que l’on a toujours udn < s1n), on décide dans la sous-étape 20 d’au moins interdire temporairement l’alimentation en courant des N bobines Bn.
On notera également que dans la sous-étape 20 de l’étape 10-30, lorsque l’interdiction temporaire de l’alimentation en courant des bobines Bn a été décidée, on peut aussi effectuer (le dispositif de surveillance DS peut déclencher la réalisation) dans le véhicule V au (d’au) moins une action complémentaire qui est choisie parmi une génération d’une alerte d’un usager (ou passager) du véhicule V de cette interdiction et un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un problème de court-circuit à la masse de la bobine Bn concernée.
L’alerte de l’usager du véhicule V peut se faire, par exemple, au moyen d’un voyant allumé (par exemple du tableau de bord) et/ou d’un message affiché sur au moins un écran du véhicule V (par exemple du tableau de bord ou d’un combiné central) ou sur l’écran d’un téléphone intelligent (ou « smartphone ») de l’usager, et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule V ou de ce téléphone intelligent.
L’enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un problème de court-circuit à la masse d’une bobine Bn est destiné à faciliter la recherche de l’origine d’une interdiction par un technicien d’un service après-vente, et à permettre à ce technicien de solutionner le problème et d’informer l’usager du véhicule V de l’origine d’une telle interdiction. De préférence, on utilise N codes différents respectivement pour les N détecteurs de courant Dn.
On notera également que l’étape 10-30 peut aussi comprendre une sous-étape 30 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) ré-autorise l’alimentation en courant des bobines Bn (et donc l’utilisation de la machine motrice électrique MME) après un réveil du véhicule V postérieur à un endormissement en présence d’une interdiction d’alimentation en courant des bobines Bn. De préférence, on cesse également de générer une (le dispositif de surveillance DS cesse de déclencher la génération d’une) alerte pour l’usager (lorsque cette action complémentaire est prévue). Bien entendu, si un court-circuit à la masse d’au moins une bobine Bn est de nouveau détecté juste après le réveil du véhicule V, une nouvelle interdiction de l’alimentation en courant des bobines Bn est décidée.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de machine CM (ou le calculateur dédié du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour le stockage temporaire des tensions udn délivrées par les détecteurs de courant Dn, et d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de machine CM (ou le calculateur dédié du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les tensions udn, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de machine CM (ou le calculateur dédié du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer des ordres d’interdiction temporaire d’alimentation des bobines Bn, des messages d’alerte de l’usager, et des messages contenant un code défaut.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller le fonctionnement des N détecteurs de courant Dn associés respectivement aux N bobines Bn de la machine motrice électrique MME du véhicule V.
Claims (10)
- Procédé de surveillance pour un véhicule (V) comprenant une machine motrice électrique (MME) comportant un stator à N bobines (Bn) propres à être alimentées en courant, avec N ≥ 3, un rotor (RM) à aimant permanent et fournissant un couple, et N détecteurs (Dn) propres chacun à délivrer périodiquement une tension représentative d’un courant circulant dans l’une desdites bobines (Bn), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-30) dans laquelle, lorsqu’au moins une tension délivrée est inférieure à un premier seuil associé choisi, on interdit temporairement l’alimentation en courant desdites bobines (Bn).
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on interdit temporairement ladite alimentation en courant des bobines (Bn) lorsqu’au moins une tension délivrée est inférieure audit premier seuil associé choisi pendant une durée supérieure à un deuxième seuil associé choisi.
- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) chacun desdits N deuxièmes seuils est compris entre 50 ms et 500 ms.
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) lesdits N premiers seuils sont identiques.
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) chacun desdits N premiers seuils est compris entre 0,1 V et 0,5 V.
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30), en cas d’interdiction temporaire de ladite alimentation en courant des bobines (Bn), on effectue aussi dans ledit véhicule (V) au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une alerte d’un usager dudit véhicule (V) de ladite interdiction et un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un problème de court-circuit à la masse de la bobine (Bn) concernée.
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on ré-autorise l’alimentation en courant des bobines (Bn) après un réveil dudit véhicule (V) postérieur à un endormissement en présence d’une interdiction d’alimentation en courant des bobines (Bn).
- Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7 pour surveiller, dans un véhicule (V) comprenant une machine motrice électrique (MME) comportant un stator à N bobines (Bn) propres à être alimentées en courant, avec N ≥ 3, un rotor (RM) à aimant permanent et fournissant un couple, et N détecteurs (Dn) propres chacun à délivrer périodiquement une tension représentative d’un courant circulant dans l’une desdites bobines (Bn), les fonctionnements respectifs desdits N détecteurs (Dn).
- Dispositif de surveillance (DS) pour un véhicule (V) comprenant une machine motrice électrique (MME) comportant un stator à N bobines (Bn) propres à être alimentées en courant, avec N ≥ 3, un rotor (RM) à aimant permanent et fournissant un couple, et N détecteurs (Dn) propres chacun à délivrer périodiquement une tension représentative d’un courant circulant dans l’une desdites bobines (Bn), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsqu’au moins une tension délivrée est inférieure à un premier seuil associé choisi, à interdire temporairement l’alimentation en courant desdites bobines (Bn).
- Véhicule (V) comprenant une machine motrice électrique (MME) comportant un stator à N bobines (Bn) propres à être alimentées en courant, avec N ≥ 3, un rotor (RM) à aimant permanent et fournissant un couple, et N détecteurs (Dn) propres chacun à délivrer périodiquement une tension représentative d’un courant circulant dans l’une desdites bobines (Bn), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR2205192A FR3136130A1 (fr) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | Surveillance du fonctionnement de détecteurs de courant d’une machine motrice électrique d’un véhicule |
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| FR2205192 | 2022-05-31 | ||
| FR2205192A FR3136130A1 (fr) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | Surveillance du fonctionnement de détecteurs de courant d’une machine motrice électrique d’un véhicule |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3136130A1 true FR3136130A1 (fr) | 2023-12-01 |
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ID=82483383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR2205192A Pending FR3136130A1 (fr) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | Surveillance du fonctionnement de détecteurs de courant d’une machine motrice électrique d’un véhicule |
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120112757A1 (en) * | 2010-11-10 | 2012-05-10 | Vrankovic Zoran V | Ground Fault Detection and Location System and Method for Motor Drives |
| JP2020150713A (ja) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | 富士電機株式会社 | モータ駆動装置 |
-
2022
- 2022-05-31 FR FR2205192A patent/FR3136130A1/fr active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120112757A1 (en) * | 2010-11-10 | 2012-05-10 | Vrankovic Zoran V | Ground Fault Detection and Location System and Method for Motor Drives |
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