JP2016197407A5

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Publication number: JP2016197407A5
Application number: JP2016048661A
Authority: JP
Filing date: 2016-03-11
Publication date: 2017-06-01
Anticipated expiration: 2036-03-11

Description

上記目的を達成するため、開示された一つの発明は、運転者が注意すべきリスク対象を検出する周辺監視装置（９０）と共に車両（Ａ）に搭載され、車両の情報を運転者に提示する情報提示装置であって、車両のインスツルメントパネル（１９）に配置され、当該車両の幅方向に沿って延伸するよう規定された発光領域（５２）に、少なくとも一つの発光スポット（５１）を表示する発光表示部（４１）と、発光領域内における発光スポットの発光態様を制御する発光制御部（３４）と、周辺監視装置によって検出されたリスク対象の位置情報を少なくとも含む監視情報、及び運転者の視線方向を検出した視線情報を取得する情報取得部（３１）と、情報取得部の取得する監視情報に基づき、車両の進行方向の領域から検出されたリスク対象について個々のリスクレベルを算出するリスク算出部（３２）と、を備え、発光制御部は、周辺監視装置にて複数のリスク対象が検出された場合に、複数のリスク対象のうちでリスク算出部にて算出されたリスクレベルが最大となる最大リスク対象を選択し、運転者から見て最大リスク対象の方向を示す発光スポットを、発光領域に表示させ、最大リスク対象の方向を示す発光スポットとしての第一発光スポット（５１ａ）を発光領域に表示させた後、視線情報に基づき運転者の視線が最大リスク対象へ向けられたと判定した場合に、複数のリスク対象のうちで最大リスク対象に次いでリスクレベルの高い準最大リスク対象を選択し、運転者から見て準最大リスク対象の存在する方向を示す第二発光スポット（５１ｂ）を、発光領域に表示させることを特徴としている。
また開示された一つの発明は、運転者が注意すべきリスク対象を検出する周辺監視装置（９０）と共に車両（Ａ）に搭載され、車両の情報を運転者に提示する情報提示装置であって、車両のインスツルメントパネル（１９）に配置され、当該車両の幅方向に沿って延伸するよう規定された発光領域（５２）に、少なくとも一つの発光スポット（５１）を表示する発光表示部（４１）と、発光領域内における発光スポットの発光態様を制御する発光制御部（３４）と、周辺監視装置によって検出されたリスク対象の位置情報を少なくとも含む監視情報を取得する情報取得部（３１）と、情報取得部の取得する監視情報に基づき、車両の進行方向の領域から検出されたリスク対象について個々のリスクレベルを算出するリスク算出部（３２）と、を備え、発光制御部は、周辺監視装置にて複数のリスク対象が検出された場合に、複数のリスク対象のうちでリスク算出部にて算出されたリスクレベルが最大となる最大リスク対象を選択し、運転者から見て最大リスク対象の方向を示す発光スポットを、発光領域に表示させ、発光スポットの表示位置が運転者から遠ざかるに従って、発光スポットを拡大することを特徴としている。
また開示された一つの発明は、運転者が注意すべきリスク対象を検出する周辺監視装置（９０）と共に車両（Ａ）に搭載され、車両の情報を運転者に提示する情報提示装置であって、車両のインスツルメントパネル（１９）に配置され、当該車両の幅方向に沿って延伸するよう規定された発光領域（５２）に、少なくとも一つの発光スポット（５１）を表示する発光表示部（４１）と、発光領域内における発光スポットの発光態様を制御する発光制御部（３４）と、周辺監視装置によって検出されたリスク対象の位置情報を少なくとも含む監視情報を取得する情報取得部（３１）と、情報取得部の取得する監視情報に基づき、車両の進行方向の領域から検出されたリスク対象について個々のリスクレベルを算出するリスク算出部（３２）と、を備え、発光制御部は、周辺監視装置にて複数のリスク対象が検出された場合に、複数のリスク対象のうちでリスク算出部にて算出されたリスクレベルが最大となる最大リスク対象を選択し、運転者から見て最大リスク対象の方向を示す発光スポットを、発光領域に表示させ、運転席（１７ｄ）のスライドによって運転者のアイポイント（ＩＰ）が車両の前後に移動した場合でも、運転者から見た発光スポットが最大リスク対象の方向を示すように、発光スポットの大きさを規定することを特徴としている。

これらの発明では、運転者の注意すべきリスク対象が周辺監視装置によって複数検出されると、発光制御部は、これら複数のリスク対象のうちで最大のリスクレベルを示す最大リスク対象を選択する。そして、運転者から見て最大リスク対象の存在する方向を示す発光スポットが、発光表示部の発光表示領域内に表示される。

Claims

運転者が注意すべきリスク対象を検出する周辺監視装置（９０）と共に車両（Ａ）に搭載され、前記車両の情報を前記運転者に提示する情報提示装置であって、
前記車両のインスツルメントパネル（１９）に配置され、当該車両の幅方向に沿って延伸するよう規定された発光領域（５２）に、少なくとも一つの発光スポット（５１）を表示する発光表示部（４１）と、
前記発光領域内における前記発光スポットの発光態様を制御する発光制御部（３４）と、
前記周辺監視装置によって検出された前記リスク対象の位置情報を少なくとも含む監視情報、及び前記運転者の視線方向を検出した視線情報を取得する情報取得部（３１）と、
前記情報取得部の取得する監視情報に基づき、前記車両の進行方向の領域から検出された前記リスク対象について個々のリスクレベルを算出するリスク算出部（３２）と、を備え、
前記発光制御部は、
前記周辺監視装置にて複数の前記リスク対象が検出された場合に、複数の前記リスク対象のうちで前記リスク算出部にて算出されたリスクレベルが最大となる最大リスク対象を選択し、前記運転者から見て前記最大リスク対象の方向を示す前記発光スポットを、前記発光領域に表示させ、
前記最大リスク対象の方向を示す前記発光スポットとしての第一発光スポット（５１ａ）を前記発光領域に表示させた後、前記視線情報に基づき前記運転者の視線が前記最大リスク対象へ向けられたと判定した場合に、複数の前記リスク対象のうちで前記最大リスク対象に次いでリスクレベルの高い準最大リスク対象を選択し、前記運転者から見て前記準最大リスク対象の存在する方向を示す第二発光スポット（５１ｂ）を、前記発光領域に表示させることを特徴とする情報提示装置。
運転者が注意すべきリスク対象を検出する周辺監視装置（９０）と共に車両（Ａ）に搭載され、前記車両の情報を前記運転者に提示する情報提示装置であって、
前記車両のインスツルメントパネル（１９）に配置され、当該車両の幅方向に沿って延伸するよう規定された発光領域（５２）に、少なくとも一つの発光スポット（５１）を表示する発光表示部（４１）と、
前記発光領域内における前記発光スポットの発光態様を制御する発光制御部（３４）と、
前記周辺監視装置によって検出された前記リスク対象の位置情報を少なくとも含む監視情報を取得する情報取得部（３１）と、
前記情報取得部の取得する監視情報に基づき、前記車両の進行方向の領域から検出された前記リスク対象について個々のリスクレベルを算出するリスク算出部（３２）と、を備え、
前記発光制御部は、
前記周辺監視装置にて複数の前記リスク対象が検出された場合に、複数の前記リスク対象のうちで前記リスク算出部にて算出されたリスクレベルが最大となる最大リスク対象を選択し、前記運転者から見て前記最大リスク対象の方向を示す前記発光スポットを、前記発光領域に表示させ、
前記発光スポットの表示位置が前記運転者から遠ざかるに従って、前記発光スポットを拡大することを特徴とする情報提示装置。
前記発光制御部は、運転席（１７ｄ）のスライドによって前記運転者のアイポイント（ＩＰ）が前記車両の前後に移動した場合でも、前記運転者から見た前記発光スポットが前記最大リスク対象の方向を示すように、前記発光スポットの大きさを規定することを特徴とする請求項２に記載の情報提示装置。
運転者が注意すべきリスク対象を検出する周辺監視装置（９０）と共に車両（Ａ）に搭載され、前記車両の情報を前記運転者に提示する情報提示装置であって、
前記車両のインスツルメントパネル（１９）に配置され、当該車両の幅方向に沿って延伸するよう規定された発光領域（５２）に、少なくとも一つの発光スポット（５１）を表示する発光表示部（４１）と、
前記発光領域内における前記発光スポットの発光態様を制御する発光制御部（３４）と、
前記周辺監視装置によって検出された前記リスク対象の位置情報を少なくとも含む監視情報を取得する情報取得部（３１）と、
前記情報取得部の取得する監視情報に基づき、前記車両の進行方向の領域から検出された前記リスク対象について個々のリスクレベルを算出するリスク算出部（３２）と、を備え、
前記発光制御部は、
前記周辺監視装置にて複数の前記リスク対象が検出された場合に、複数の前記リスク対象のうちで前記リスク算出部にて算出されたリスクレベルが最大となる最大リスク対象を選択し、前記運転者から見て前記最大リスク対象の方向を示す前記発光スポットを、前記発光領域に表示させ、
運転席（１７ｄ）のスライドによって前記運転者のアイポイント（ＩＰ）が前記車両の前後に移動した場合でも、前記運転者から見た前記発光スポットが前記最大リスク対象の方向を示すように、前記発光スポットの大きさを規定ることを特徴とする情報提示装置。
前記情報取得部は、前記運転者の視線方向を検出した視線情報をさらに取得する請求項２〜４のいずれか一項に記載の情報提示装置。
前記発光制御部は、前記最大リスク対象の方向を示す前記発光スポットとしての第一発光スポット（５１ａ）を前記発光領域に表示させた後、前記視線情報に基づき前記運転者の視線が前記最大リスク対象へ向けられたと判定した場合に、複数の前記リスク対象のうちで前記最大リスク対象に次いでリスクレベルの高い準最大リスク対象を選択し、前記運転者から見て前記準最大リスク対象の存在する方向を示す第二発光スポット（５１ｂ）を、前記発光領域に表示させることを特徴とする請求項５に記載の情報提示装置。
前記発光制御部は、前記第二発光スポットの表示に伴い、前記第一発光スポットの表示を終了させることを特徴とする請求項１又は６に記載の情報提示装置。
前記発光制御部は、前記準最大リスク対象の存在する方向に前記運転者の視線が向けられたと判定した後、前記最大リスク対象のリスクレベルが予め設定された閾値以上増加した場合に、前記最大リスク対象の存在する方向を示す前記第一発光スポットを再び表示させることを特徴とする請求項７に記載の情報提示装置。
前記発光制御部は、前記準最大リスク対象の方向に前記運転者の視線が向けられたと判定した後、前記最大リスク対象及び前記準最大リスク対象以外の前記リスク対象が検出されない場合には、前記準最大リスク対象の消失まで前記第二発光スポットの表示を継続させることを特徴とする請求項１，６〜８のいずれか一項に記載の情報提示装置。
前記発光表示部は、前記第二発光スポットを前記発光領域に表示するときに、前記第一発光スポットの表示位置から前記第二発光スポットの表示位置へ向けて、前記発光スポットを移動させることを特徴とする請求項１，６〜９のいずれか一項に記載の情報提示装置。
前記発光制御部は、前記視線情報に基づき、前記準最大リスク対象の方向に前記運転者の視線が向けられていると判定した場合に、前記最大リスク対象の方向を示す前記第一発光スポットの表示を継続させることを特徴とする請求項１，６〜１０のいずれか一項に記載の情報提示装置。
前記発光制御部は、前記視線情報に基づき、前記最大リスク対象から前記運転者の視線が外れていると判定した場合に、前記発光領域のうちで前記運転者の視線が向く範囲に表示させた前記発光スポットを、前記最大リスク対象の方向へ移動させることを特徴とする請求項１，５〜１１のいずれか一項に記載の情報提示装置。
前記発光制御部は、複数の前記リスク対象のうちで、最大のリスクレベルを示す前記最大リスク対象が変更された場合に、新たに選択した前記最大リスク対象の方向を示す前記発光スポットを、前記発光領域に表示させることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の情報提示装置。
前記発光制御部は、新たに選択した前記最大リスク対象の方向を示す前記発光スポットを表示させた場合に、リスクレベルが最大ではなくなった前記リスク対象の方向を示す前記発光スポットの表示を終了させることを特徴とする請求項１３に記載の情報提示装置。
前記発光制御部は、複数の前記リスク対象の中に最大のリスクレベルを示す前記最大リスク対象が二つ以上ある場合に、各前記最大リスク対象の方向をそれぞれ示す複数の前記発光スポットを、前記発光領域に表示させることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の情報提示装置。
前記発光制御部は、複数の前記最大リスク対象が予め規定された範囲内に存在する場合、前記車両の幅方向に沿って拡大した前記発光スポットを前記発光領域に表示させることで、複数の前記最大リスク対象が纏まって存在する方向を前記運転者に示すことを特徴とする請求項１５に記載の情報提示装置。
前記発光制御部は、前記車両に対する前記最大リスク対象の相対的な位置変化に追従するよう、前記発光領域における前記発光スポットの位置を移動させることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の情報提示装置。
前記運転者から見た前記最大リスク対象の方向が前記発光領域の延伸する範囲から外れている場合に、音声再生装置（１４０）の音声によって前記最大リスク対象の存在を前記運転者に警告する音声制御部（３５）、をさらに備える請求項１〜１７のいずれか一項に記載の情報提示装置。