JP2016197407A - 情報提示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】発光装置40及びHCU100は、情報提示装置として車両Aに搭載されている。発光装置40は、インスツルメントパネル19に配置され、車両Aの幅方向WDに沿って延伸するよう規定された線状発光領域52に、少なくとも一つの発光スポット51を表示する。HCU100は、周辺監視ECU91によって検出されたリスク対象の位置情報を少なくとも含む監視情報を取得し、監視情報に基づき、車両Aの進行方向から検出されたリスク対象について個々のリスクレベルを算出する。複数のリスク対象が検出された場合、HCU100は、リスクレベルが最大となる最大リスク対象を選択し、最大リスク対象の方向を示す発光スポット51を線状発光領域52に表示させる。
【選択図】図1
Description
本発明が適用される第一実施形態のHCU(HMI(Human Machine Interface)Control Unit)100は、図1及び図2に示すように、自車両Aに搭載される電子装置である。HCU100は、車載ネットワーク1に設けられた複数のノードのうちの一つとなる。車載ネットワーク1は、外界認識システム90、ロケータ95、V2X通信器96、車両制御システム60、ウェアラブル通信器97、HMIシステム10、及びこれらが接続される通信バス99等によって構成されている。
本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態のリスク対象警告モードでは、運転者の視線情報を用いることなく、インパネ発光ライン41の表示制御が実施される。故に、図2に示すDSM11並びにウェアラブルデバイス110及びウェアラブル通信器97は不要となる。
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (17)
- 運転者が注意すべきリスク対象を検出する周辺監視装置(90)と共に車両(A)に搭載され、前記車両の情報を前記運転者に提示する情報提示装置であって、
前記車両のインスツルメントパネル(19)に配置され、当該車両の幅方向に沿って延伸するよう規定された発光領域(52)に、少なくとも一つの発光スポット(51)を表示する発光表示部(41)と、
前記発光領域内における前記発光スポットの発光態様を制御する発光制御部(34)と、
前記周辺監視装置によって検出された前記リスク対象の位置情報を少なくとも含む監視情報を取得する情報取得部(31)と、
前記情報取得部の取得する監視情報に基づき、前記車両の進行方向の領域から検出された前記リスク対象について個々のリスクレベルを算出するリスク算出部(32)と、を備え、
前記発光制御部は、前記周辺監視装置にて複数の前記リスク対象が検出された場合に、複数の前記リスク対象のうちで前記リスク算出部にて算出されたリスクレベルが最大となる最大リスク対象を選択し、前記運転者から見て前記最大リスク対象の方向を示す前記発光スポットを、前記発光領域に表示させることを特徴とする情報提示装置。 - 前記情報取得部は、前記運転者の視線方向を検出した視線情報をさらに取得する請求項1に記載の情報提示装置。
- 前記発光制御部は、前記最大リスク対象の方向を示す前記発光スポットとしての第一発光スポット(51a)を前記発光領域に表示させた後、前記視線情報に基づき前記運転者の視線が前記最大リスク対象へ向けられたと判定した場合に、複数の前記リスク対象のうちで前記最大リスク対象に次いでリスクレベルの高い準最大リスク対象を選択し、前記運転者から見て前記準最大リスク対象の存在する方向を示す第二発光スポット(51b)を、前記発光領域に表示させることを特徴とする請求項2に記載の情報提示装置。
- 前記発光制御部は、前記第二発光スポットの表示に伴い、前記第一発光スポットの表示を終了させることを特徴とする請求項3に記載の情報提示装置。
- 前記発光制御部は、前記準最大リスク対象の存在する方向に前記運転者の視線が向けられたと判定した後、前記最大リスク対象のリスクレベルが予め設定された閾値以上増加した場合に、前記最大リスク対象の存在する方向を示す前記第一発光スポットを再び表示させることを特徴とする請求項4に記載の情報提示装置。
- 前記発光制御部は、前記準最大リスク対象の方向に前記運転者の視線が向けられたと判定した後、前記最大リスク対象及び前記準最大リスク対象以外の前記リスク対象が検出されない場合には、前記準最大リスク対象の消失まで前記第二発光スポットの表示を継続させることを特徴とする請求項3〜5のいずれか一項に記載の情報提示装置。
- 前記発光表示部は、前記第二発光スポットを前記発光領域に表示するときに、前記第一発光スポットの表示位置から前記第二発光スポットの表示位置へ向けて、前記発光スポットを移動させることを特徴とする請求項3〜6のいずれか一項に記載の情報提示装置。
- 前記発光制御部は、前記視線情報に基づき、前記準最大リスク対象の方向に前記運転者の視線が向けられていると判定した場合に、前記最大リスク対象の方向を示す前記第一発光スポットの表示を継続させることを特徴とする請求項3〜7のいずれか一項に記載の情報提示装置。
- 前記発光制御部は、前記視線情報に基づき、前記最大リスク対象から前記運転者の視線が外れていると判定した場合に、前記発光領域のうちで前記運転者の視線が向く範囲に表示させた前記発光スポットを、前記最大リスク対象の方向へ移動させることを特徴とする請求項2〜8のいずれか一項に記載の情報提示装置。
- 前記発光制御部は、複数の前記リスク対象のうちで、最大のリスクレベルを示す前記最大リスク対象が変更された場合に、新たに選択した前記最大リスク対象の方向を示す前記発光スポットを、前記発光領域に表示させることを特徴とする請求項1に記載の情報提示装置。
- 前記発光制御部は、新たに選択した前記最大リスク対象の方向を示す前記発光スポットを表示させた場合に、リスクレベルが最大ではなくなった前記リスク対象の方向を示す前記発光スポットの表示を終了させることを特徴とする請求項10に記載の情報提示装置。
- 前記発光制御部は、複数の前記リスク対象の中に最大のリスクレベルを示す前記最大リスク対象が二つ以上ある場合に、各前記最大リスク対象の方向をそれぞれ示す複数の前記発光スポットを、前記発光領域に表示させることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の情報提示装置。
- 前記発光制御部は、複数の前記最大リスク対象が予め規定された範囲内に存在する場合、前記車両の幅方向に沿って拡大した前記発光スポットを前記発光領域に表示させることで、複数の前記最大リスク対象が纏まって存在する方向を前記運転者に示すことを特徴とする請求項12に記載の情報提示装置。
- 前記発光制御部は、前記車両に対する前記最大リスク対象の相対的な位置変化に追従するよう、前記発光領域における前記発光スポットの位置を移動させることを特徴とする請求項1〜13のいずれか一項に記載の情報提示装置。
- 前記運転者から見た前記最大リスク対象の方向が前記発光領域の延伸する範囲から外れている場合に、音声再生装置(140)の音声によって前記最大リスク対象の存在を前記運転者に警告する音声制御部(35)、をさらに備える請求項1〜14のいずれか一項に記載の情報提示装置。
- 前記発光制御部は、前記発光スポットの表示位置が前記運転者から遠ざかるに従って、前記発光スポットを拡大することを特徴とする請求項1〜15のいずれか一項に記載の情報提示装置。
- 前記発光制御部は、運転席(17d)のスライドによって前記運転者のアイポイント(IP)が前記車両の前後に移動した場合でも、前記運転者から見た前記発光スポットが前記最大リスク対象の方向を示すように、前記発光スポットの大きさを規定することを特徴とする請求項1〜16のいずれか一項に記載の情報提示装置。
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