JP2020194499A - 情報提示装置、情報提示方法および情報提示プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
情報提示部は、車外リスク対象物に関する車外リスク情報を運転者に対して提示するように構成される。そして情報提示部は、認識判断部による判断結果に基づき、車外リスク情報を運転者に対して提示する提示態様を、運転者が車外リスク対象物を認識している場合と、運転者が車外リスク対象物を認識していない場合とで変化させる。
情報提示ステップは、車外リスク対象物に関する車外リスク情報を運転者に対して提示する。そして情報提示ステップは、認識判断ステップによる判断結果に基づき、車外リスク情報を運転者に対して提示する提示態様を、運転者が車外リスク対象物を認識している場合と、運転者が車外リスク対象物を認識していない場合とで変化させる。
本開示の更に別の態様は、車両の運転者に情報を提示するために、コンピュータを、認識判断部、及び、情報提示部として機能させるための情報提示プログラムである。
以下に本開示の第1実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の情報提示装置1は、車両に搭載され、図1に示すように、レーダ装置2、DSM3、ウインカーセンサ4、HUD5、CID6、MID7、LEDインジケータ8,9,10、ラインLED11,12,13、スピーカ14、バイブレータ15および制御装置16を備える。以下、情報提示装置1を搭載する車両を自車両という。
バイブレータ15は、車室内に設置されている。バイブレータ15は、振動モータを備え、振動モータを駆動することにより、振動を発生させる。
第1情報提示処理が実行されると、CPU21は、図4に示すように、まずS10にて、レーダ装置2の検出結果に基づいて、自車両の後側方(すなわち、方向範囲DR5または方向範囲DR7)に車両が存在するか否かを判断する。ここで、自車両の後側方に車両が存在していない場合には、CPU21は、第1情報提示処理を終了する。一方、自車両の後側方に車両が存在している場合には、CPU21は、S20にて、ウインカーセンサ4の検出結果に基づいて、右ウインカーが点滅しているか否かを判断する。
第2情報提示処理が実行されると、CPU21は、図6に示すように、まずS210にて、レーダ装置2の検出結果に基づいて、自車両の周囲に物標が存在するか否かを判断する。ここで、自車両の周囲に物標が存在していない場合には、CPU21は、第2情報提示処理を終了する。一方、自車両の周囲に物標が存在している場合には、CPU21は、S220にて、レーダ装置2の検出結果に基づいて、S210において判断対象となった物標(以下、対象物標)と自車両との衝突予測時間TTCを算出する。TTCは、Time To Collisionの略である。
図7に示すように、第6,8提示指示における提示は、基準デバイスと補助デバイスとの組み合わせによって行われる。図7の各欄に記載されている数字は、情報提示装置1の構成要素の符号である。例えば、「5」は、HUD5であることを示す。「11」は、ラインLED11であることを示す。基準デバイスは、リスク方向に基づいて選択される。補助デバイスは、運転者の注視方向に基づいて選択される。
認識判定処理が実行されると、CPU21は、図12に示すように、まずS410にて、RAM23に設けられた物標指示値nを1に設定する。次にCPU21は、S420にて、物標指示値nが、レーダ装置2が現時点で検出している物標の全数を示す物標数NUMより大きいか否かを判断する。ここで、物標指示値nが物標数NUMより大きい場合には、CPU21は、認識判定処理を終了する。
物標の速度の変化としては、例えば図15に示すように、自車両MCと同一車線を走行している前方車両FCが減速する場合が挙げられる。ここで、減速前における前方車両FCの移動ベクトルV4の進行方向成分をV4yとし、減速時における前方車両FCの移動ベクトルV5の進行方向成分をV5yとする。CPU21は、(V5y−V4y)が予め設定された第3変化判定値より大きくなった場合に、物標の行動が変化したと判断する。
図16に示すように、まず、自車両MCの進行方向に沿って自車両MCの左側を歩いている歩行者PD2を自車両MCの運転者が視認しているとする。図16では、自車両MCの運転者が歩行者PD2を視認していることを、注視範囲WR1内に歩行者PD2が含まれていることにより示している。
レーダ装置2は、自車両の周辺に存在し、且つ、自車両に対して危険となる可能性がある車外リスク対象物(例えば、車両および歩行者)を検出する。DSM3は、自車両の運転者の視線方向を検出する。
制御装置16は、車外リスク対象物に関する車外リスク情報を、HUD5、LEDインジケータ8,9,10、ラインLED11,12,13、スピーカ14およびバイブレータ15によって、運転者に対して提示する。そして制御装置16は、車外リスク情報を運転者に対して提示する提示態様を、運転者が車外リスク対象物を認識している場合と、運転者が車外リスク対象物を認識していない場合とで変化させる。
(第2実施形態)
以下に本開示の第2実施形態を図面とともに説明する。なお第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
第2実施形態の認識判定処理が実行されると、CPU21は、図19に示すように、まずS610にて、RAM23に設けられた物標指示値nを1に設定する。次にCPU21は、S620にて、物標指示値nが、レーダ装置2が現時点で検出している物標の全数を示す物標数NUMより大きいか否かを判断する。ここで、物標指示値nが物標数NUMより大きい場合には、CPU21は、認識判定処理を終了する。
ここで、第nバッファBuff_nの算出方法を、図20のグラフGR1を用いて説明する。図20に示すように、グラフGR1は、横軸を時刻、縦軸を第nバッファBuff_nとしたグラフである。
時刻t12で、運転者が速度計またはミラーを視認し始めると、第nバッファBuff_nは、予め設定された待機時間(本実施形態では、1.0s)だけ、時刻t12での値を保持する。時刻t12〜t14では、運転者が速度計またはミラーを視認している。このため、時刻t13で待機時間が経過すると、第nバッファBuff_nは、予め設定された減少率で減少する。
このように情報提示装置1では、制御装置16は、運転者が車外リスク対象物を見ている場合には、第nバッファBuff_nの値を予め設定された増加率で増加させ、運転者が車外リスク対象物を見ていない場合には、第nバッファBuff_nの値を予め設定された減少率で減少させることにより、第nバッファBuff_nの値を算出する。そして制御装置16は、第nバッファBuff_nの値に基づいて、運転者が車外リスク対象物を認識しているか否かを判断する。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。
例えば上記実施形態では、補助デバイスとして、HUD5、LEDインジケータ8,9,10、ラインLED11,12,13、スピーカ14およびバイブレータ15を利用する形態を示した。しかし、運転者の注視方向がCID6、MID7である場合には、補助デバイスとして、CID6、MID7を利用するようにしてもよい。また、運転者の注視方向が運転者のスマートフォンである場合には、運転者のスマートフォンに車外リスク情報を提示させるようにしてもよい。また、運転者の注視方向が同乗者である場合には、音および振動の少なくとも一方を発生させるようにしてもよい。
上記実施形態では、図11に示すように、リスク方向が右前側方であり、運転者の注視方向が左後側方であるときに、スピーカ14から警告音を出力する形態を示した。しかし、スピーカ14がステレオスピーカである場合には、運転者に対して右側に配置されているスピーカから警告音を出力するようにしてもよい。これにより、リスク方向が右側であることを運転者に認識させ易くすることができる。
上記実施形態では、運転者が車外リスク対象物を認識していない状態から、運転者が車外リスク対象物を認識している状態に変化した場合に、補助的に車外リスク情報を提示する提示態様に変更する形態を示した。しかし、運転者が車外リスク対象物を認識していない状態が継続した場合には、情報提示を強調するようにしてもよい。例えば、表示はそのままで、音を再度鳴らすようにしてもよい。
[変形例4]
上記実施形態では、図7に記載の組み合わせで基本デバイスと補助デバイスとを組み合わせる形態を示したが、その限りではなく、デバイスの組み合わせを適宜変更したり、デバイスを削除したり、デバイスを追加したりしてもよい。
Claims (11)
- 車両に搭載される情報提示装置(1)であって、
前記車両の周辺に存在し、且つ、前記車両に対して危険となる可能性がある車外リスク対象物を検出するように構成された車外リスク検出部(2)と、
前記車両の運転者の視線方向を検出するように構成された視線検出部(3)と、
前記車外リスク検出部による検出結果と、前記視線検出部による検出結果とに基づいて、前記運転者が前記車外リスク対象物を認識しているか否かを判断するように構成された認識判断部(S410〜S480,S610〜S710)と、
前記車外リスク対象物に関する車外リスク情報を前記運転者に対して提示するように構成された情報提示部(S10〜S110,S210〜S290)とを備え、
前記情報提示部は、前記認識判断部による判断結果に基づき、前記車外リスク情報を前記運転者に対して提示する提示態様を、前記運転者が前記車外リスク対象物を認識している場合と、前記運転者が前記車外リスク対象物を認識していない場合とで変化させる情報提示装置。 - 請求項1に記載の情報提示装置であって、
前記情報提示部は、前記運転者が前記車外リスク対象物を認識している場合には、補助的に前記車外リスク情報を提示し、前記運転者が前記車外リスク対象物を認識していない場合には、前記車外リスク対象物が存在する方向を前記運転者が認識可能となるように前記車外リスク情報を提示する情報提示装置。 - 請求項1に記載の情報提示装置であって、
前記情報提示部は、前記運転者が前記車外リスク対象物を認識している場合には、前記車外リスク対象物が存在する方向に対して最も近くに配置された第1提示機に前記車外リスク情報を提示させ、前記運転者が前記車外リスク対象物を認識していない場合には、少なくとも前記運転者が認識可能な方向に配置された第2提示機に前記車外リスク情報を提示させる情報提示装置。 - 請求項1に記載の情報提示装置であって、
前記情報提示部は、前記車外リスク対象物が存在する方向と、前記運転者の前記視線方向とに基づいて、前記車外リスク情報を提示する提示位置と、前記提示態様とを決定し、決定した前記提示位置および前記提示態様で前記車外リスク情報を提示する情報提示装置。 - 請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の情報提示装置であって、
前記情報提示部は、前記運転者が前記車外リスク対象物を認識していない場合には、前記車外リスク情報として、前記運転者の前記視線方向を、前記車外リスク対象物が存在する方向へ誘導する誘導情報を提示する情報提示装置。 - 請求項5に記載の情報提示装置であって、
前記誘導情報は、前記運転者の前記視線方向から、前記車外リスク対象物が存在する方向へ向かって光が移動する表示である情報提示装置。 - 請求項2に記載の情報提示装置であって、
前記情報提示部は、前記運転者が前記車外リスク対象物を認識していない状態から、前記運転者が前記車外リスク対象物を認識している状態に変化した場合に、前記車外リスク対象物が存在する方向を前記運転者が認識可能となるように前記車外リスク情報を提示する前記提示態様から、補助的に前記車外リスク情報を提示する前記提示態様に変更する情報提示装置。 - 請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の情報提示装置であって、
前記認識判断部(S410〜S480)は、前記運転者が前記車外リスク対象物を見ている状態から、前記運転者が前記車外リスク対象物を見ていない状態に変化した後において、前記車外リスク対象物の行動が変化した場合に、前記運転者が前記車外リスク対象物を認識していないと判断する情報提示装置。 - 請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の情報提示装置であって、
前記認識判断部(S610〜S710)は、前記運転者が前記車外リスク対象物を見ている場合には、アテンションバッファの値を予め設定された増加率で増加させ、前記運転者が前記車外リスク対象物を見ていない場合には、前記アテンションバッファの値を予め設定された減少率で減少させることにより、前記アテンションバッファの値を算出し、前記アテンションバッファの値に基づいて、前記運転者が前記車外リスク対象物を認識しているか否かを判断し、
前記認識判断部は、前記運転者が前記車外リスク対象物を見ている状態から、前記運転者が前記車外リスク対象物を見ていない状態に変化した後において、前記車外リスク対象物の行動が変化した場合に、前記減少率を増加させる情報提示装置。 - 車両の運転者に情報を提示する情報提示方法であって、
前記車両の周辺に存在し、且つ、前記車両に対して危険となる可能性がある車外リスク対象物を検出するように構成された車外リスク検出部(2)による検出結果と、前記運転者の視線方向を検出するように構成された視線検出部(3)による検出結果とに基づいて、前記運転者が前記車外リスク対象物を認識しているか否かを判断する認識判断ステップ(S410〜S480,S610〜S710)と、
前記車外リスク対象物に関する車外リスク情報を前記運転者に対して提示する情報提示ステップ(S10〜S110,S210〜S290)とを備え、
前記情報提示ステップは、前記認識判断ステップによる判断結果に基づき、前記車外リスク情報を前記運転者に対して提示する提示態様を、前記運転者が前記車外リスク対象物を認識している場合と、前記運転者が前記車外リスク対象物を認識していない場合とで変化させる情報提示方法。 - 車両の運転者に情報を提示するために、コンピュータを、
前記車両の周辺に存在し、且つ、前記車両に対して危険となる可能性がある車外リスク対象物を検出するように構成された車外リスク検出部(2)による検出結果と、前記運転者の視線方向を検出するように構成された視線検出部(3)による検出結果とに基づいて、前記運転者が前記車外リスク対象物を認識しているか否かを判断するように構成された認識判断部(S410〜S480,S610〜S710)、及び、
前記車外リスク対象物に関する車外リスク情報を前記運転者に対して提示するように構成され、前記認識判断部による判断結果に基づき、前記車外リスク情報を前記運転者に対して提示する提示態様を、前記運転者が前記車外リスク対象物を認識している場合と、前記運転者が前記車外リスク対象物を認識していない場合とで変化させる情報提示部(S10〜S110,S210〜S290)
として機能させるための情報提示プログラム。
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