JP2022139951A - 注意喚起システム、及び注意喚起方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の他の態様によると、前記注意喚起部は、前記視覚表示に加えて、前記移動体の室内に設けられたスピーカにより、前記操縦者に対し、前記対象物の方向定位のための音響を生成する。
本発明の他の態様によると、前記投光装置は、前記室内構造物上に所定形状の光を投光することにより前記視覚表示を出力する。
本発明の他の態様によると、前記室内構造物は、前記移動体のフロントガラス、フロントベンチガラス、ドアガラス、及び又はリアガラスである。
本発明の他の態様によると、前記投光装置の少なくとも一つは、前記移動体のフロントガラス上に所定形状の光を投光することにより前記視覚表示を出力する。
本発明の他の態様によると、前記フロントガラス上に前記視覚表示を出力する前記投光装置は、前記フロントガラスの下方において水平方向に沿って配された複数の光源で構成される。
本発明の他の態様によると、前記注意喚起部は、前記移動体からの方向を表す円表示を表示装置に表示し、前記円表示のうち、前記対象物の方向に対応する円弧部分に視覚表示を出力する。
本発明の他の態様によると、前記対象物は、前記移動体との接触確率が所定値以上である実在物である。
本発明の他の態様によると、前記注意喚起部は、前記視覚表示を、前記接触確率に応じた態様で表示する。
本発明の他の態様は、コンピュータにより実行される注意喚起方法であって、移動体の周囲エリアにある対象物を検知するステップと、前記移動体に設けられた投光装置を制御して前記移動体の室内構造物上の所定の表示範囲に視覚表示を出力するステップと、を有し、前記室内構造物上の前記表示範囲は、前記移動体の高さ方向と直交する水平方向に延在する帯状範囲であって、前記視覚表示を出力するステップでは、前記室内構造物上の前記表示範囲内の、前記移動体の操縦者の位置から見た前記対象物の方向と一致する水平位置に、前記視覚表示を出力する、注意喚起方法である。
[第1実施形態]
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る注意喚起システムが搭載される移動体である車両100の、車室前方の構成を示す図である。また、図2は、第1の実施形態に係る注意喚起システム120の構成を示す図である。なお、車両100の他の部分の構成については、後述において他の実施形態に関連付けて説明する。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図5は、本発明の第2の実施形態に係る注意喚起システム300の構成を示す図である。この注意喚起システム300は、第1の実施形態において説明した図1に示す車両100に、注意喚起システム120に代えて搭載される。なお、図5において、図2に示す構成要素と同じ構成要素については、図2に示す符号と同じ符号を用いて示すものとし、上述した図2についての説明を援用する。
a)先行する顔向き移動に続く視線移動の後に視線が所定時間以上滞留した対象物のカテゴリについては、認知習熟度を1とする。
b)先行する顔向き移動に続く視線移動の途中でその視線が通過した対象物のカテゴリについては、認知習熟度を2とする。
c)先行する顔向き移動を伴わない視線移動の後に視線が所定時間以上滞留した対象物のカテゴリについては、認知習熟度を3とする。
d)先行する顔向き移動を伴わない視線移動の途中でその視線が通過した対象物のカテゴリについては、認知習熟度を4とする。
e)視線の滞留も視線の通過もなかった対象物のカテゴリについては、習熟度を5とする。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。図9は、本発明の第3の実施形態に係る注意喚起システム400の構成を示す図である。この注意喚起システム400は、第1の実施形態において説明した図1に示す車両100に、注意喚起システム120に代えて搭載される。なお、図9において、図2および図5に示す構成要素と同じ構成要素については、図2および図5に示す符号と同じ符号を用いて示すものとし、上述した図2および図5についての説明を援用する。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。図13は、本発明の第4の実施形態に係る注意喚起システム500の構成を示す図である。上述した第1の実施形態に係る注意喚起システム120では、操縦者の視線を誘導する対象は、車両100の前方に存在する対象物であるのに対し、本実施形態に係る注意喚起システム500は、車両100を中心とする360度の全方向を対象として、車両100の周囲における対象物の存在を操縦者に通知する。
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
構成1の注意喚起システムでは、移動体の周囲に存在する対象物について、操縦者から見たその対象物の方向を示す視覚表示VIが、室内構造物上の水平方向に延在する表示範囲に表示されるので、移動体周囲に存在する対象物に対する操縦者の注意を喚起することができる。
構成2の注意喚起システムでは、視覚および聴覚の両面から、対象物に対する操縦者の注意を喚起することができる。
構成3の注意喚起システムでは、操縦者にとって直感的に把握し得る態様で視覚表示が提示され得る。
構成4の注意喚起システムでは、それらを通して移動体の外部を視認し得る室内構造物上に視覚表示が出力されるので、操縦者は、対象物についての注意が喚起されると同時に、その対象物を視認することができる。
構成5の注意喚起システムでは、少なくともフロントガラス上において、操縦者が最も注意する必要のある移動体前方の情景に重ねて、対象物の方向を示す視覚表示が表示されるので、移動体の操縦の際に特に注意すべき対象物について、操縦者の注意を効果的に喚起することができる。
構成6の注意喚起システムでは、フロントガラス上に視覚表示を出力する投光装置を、簡易な構成で実現することができる。
構成7の注意喚起システムでは、操縦者は移動体の全周囲における対象物の存在を、円表示により一括して容易に把握することができる。
構成8の注意喚起システムによれば、移動体の運行にとってリスクとなり得る実在物に絞り込んで、その方向を示す視覚表示が示されるので、操縦者に対し、その注意力を散逸させることなく、対象物に対する注意を喚起することができる。
構成9の注意喚起システムでは、操縦者は、接触リスクの程度に応じた優先度で各対象物を視認することができ、移動体の周囲環境に存在する様々な対象物に対する操縦者の注意が、当該操縦者の運転行動にとってより効果的な態様で喚起され得る。
構成10の注意喚起方法によれば、プログラムをコンピュータにより実行することによって、構成1の注意喚起システムの構成を実現することができる。
Claims (10)
- 移動体の室内構造物上に前記移動体の操縦者が視認可能な視覚表示を出力する投光装置と、
前記投光装置を制御して、前記視覚表示により移動体の周囲の対象物に対する前記操縦者の注意を喚起する注意喚起装置と、
を備える、注意喚起システムであって、
前記注意喚起装置は、
前記移動体の周囲エリアにある対象物を検知する検知部と、
前記投光装置を制御して前記移動体の室内構造物上の所定の表示範囲に視覚表示を出力する注意喚起部と、
を有し、
前記室内構造物上の前記表示範囲は、前記移動体の高さ方向と直交する水平方向に延在する帯状範囲であって、
前記注意喚起部は、前記室内構造物上の前記表示範囲内の、前記操縦者の位置から見た前記対象物の方向と一致する水平位置に、前記視覚表示を出力する、
注意喚起システム。 - 前記注意喚起部は、前記視覚表示に加えて、前記移動体の室内に設けられたスピーカにより、前記操縦者に対し、前記対象物の方向定位のための音響を生成する、
請求項1に記載の注意喚起システム。 - 前記投光装置は、前記室内構造物上に所定形状の光を投光することにより前記視覚表示を出力する、
請求項1または2に記載の注意喚起システム。 - 前記室内構造物は、前記移動体のフロントガラス、フロントベンチガラス、ドアガラス、及び又はリアガラスである、
請求項1ないし3のいずれか一項に記載の注意喚起システム。 - 前記投光装置の少なくとも一つは、前記移動体のフロントガラス上に所定形状の光を投光することにより前記視覚表示を出力する、
請求項1ないし4のいずれか一項に記載の注意喚起システム。 - 前記フロントガラス上に前記視覚表示を出力する前記投光装置は、前記フロントガラスの下方において水平方向に沿って配された複数の光源で構成される、
請求項5に記載の注意喚起システム。 - 前記注意喚起部は、前記移動体からの方向を表す円表示を表示装置に表示し、前記円表示のうち、前記対象物の方向に対応する円弧部分に視覚表示を出力する、
請求項1ないし6のいずれか一項に記載の注意喚起システム。 - 前記対象物は、前記移動体との接触確率が所定値以上である実在物である、
請求項1ないし7のいずれか一項に記載の注意喚起システム。 - 前記注意喚起部は、前記視覚表示を、前記接触確率に応じた態様で表示する、
請求項8に記載の注意喚起システム。 - コンピュータにより実行される注意喚起方法であって、
移動体の周囲エリアにある対象物を検知するステップと、
前記移動体に設けられた投光装置を制御して前記移動体の室内構造物上の所定の表示範囲に視覚表示を出力するステップと、
を有し、
前記室内構造物上の前記表示範囲は、前記移動体の高さ方向と直交する水平方向に延在する帯状範囲であって、
前記視覚表示を出力するステップでは、前記室内構造物上の前記表示範囲内の、前記移動体の操縦者の位置から見た前記対象物の方向と一致する水平位置に、前記視覚表示を出力する、
注意喚起方法。
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