JP2016165894A - 記録装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッド傾きによる記録画像の品質低下を補正し、時分割駆動の最大同時駆動数を超えない記録制御を行うことである。【解決手段】予め定められた方向に予め定められたピッチで配列された複数の記録素子を備えた記録ヘッドを相対的に走査しながら、記録媒体に記録ヘッドからインクを吐出して画像を記録する記録装置で次の制御を行う。即ち、記録ヘッドの走査方向に関する記録解像度に対応する時間を、ある駆動タイミングで駆動される複数の記録素子の内の１つの記録素子と次の駆動タイミングで駆動される別の記録素子とが互いに対して２記録素子分のピッチ以上離れるように複数に分割する。そして、その分割された時間を駆動タイミングとして設定して複数の記録素子を予め定められた順序で時分割駆動する。その際、複数の記録素子を近接する予め定められた数の記録素子からなる複数のグループを形成し、該複数のグループごとに前記駆動タイミングを前記分割された時間の単位で変更するよう制御する。【選択図】 図２８

Description

本発明は、画像データに基づき記録ヘッドに設けられた各インク吐出口からインク滴を吐出し、記録媒体に画像を記録する記録装置及びその制御方法に関する。詳しくは、記録ヘッドの傾き等によって生じるドットの形成位置のずれについて、そのずれを補正して良好な画像を得ることが可能な記録装置及びその制御方法に関する。

一般のインクジェット記録装置（以下、記録装置）は、インク吐出口とヒータやピエゾ素子などインク滴を吐出するためのエネルギー発生手段である記録素子とを対応させて配列して成る記録ヘッドを備えている。その記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを所定の方向（主走査方向）へ移動させながら記録媒体にインク滴を吐出し、１走査分の記録（記録走査）が終了すると、主走査方向と交差する方向（副走査方向：記録素子の配列方向）へ記録媒体を搬送する。このような動作を繰り返して、その記録媒体への画像記録を完了する。このような記録をシリアル記録と呼ぶ。

あるいは、記録ヘッドに実装する複数の記録素子の配列方向（主走査方向）と交差する方向（副走査方向）に相対的に記録媒体とその記録ヘッドを移動しながら画像記録を行う方式がある。

記録ヘッドの各インク吐出口列（記録素子列）において、全てのインク吐出口から同時にインク滴を吐出するに必要な電源を記録装置が備えることは、装置のコストアップや、大電流が流れることによるノイズ発生するので好ましくない。そこで、従来よりこの問題を解決するため複数の記録素子を時分割駆動している。

時分割駆動は以下のように要約される。各インク吐出口列を構成する複数の記録素子を近傍の複数の記録素子からなる複数のグループに分割し、各グループに含まれる複数の記録素子を異なるブロックに割り当てる。そして、各ブロックの複数の記録素子を時間を置いて順次駆動し全記録素子を駆動する。これを駆動の１サイクルという。実際の記録ではこのサイクルを繰り返して記録領域に記録を行う。

また、記録ヘッドを記録装置に装着する際に生じる装着誤差や記録ヘッドの組み込み誤差によって、記録ヘッドが記録装置のキャリッジに対して傾いて装着されることがある。そのため、この傾きに応じて記録ドットの形成位置がずれる、いわゆる傾きずれが生じる場合がある。以下、これを記録ヘッド傾きという。

特許文献１は記録データを転送して駆動する記録素子を記録走査毎にずらすことにより記録ヘッド傾きを補正して画像を記録する構成を提案している。また、特許文献２は、複数のノズル（記録素子）を複数のグループに分割し、駆動タイミングの調整を行うことにより記録ヘッド傾きを補正しつつ画像を形成する例を開示している。

一方、文字や細線の画像品位を向上させるため、前述の駆動タイミングに合わせてインク吐出位置を調整することにより記録媒体上でのインク滴の並びを一列に並ばせる手段がある。

図４４は１６個のインク吐出口を持つ記録ヘッドの駆動タイミングと記録媒体上のドット配置との関係を示す図である。

図４４の左側の図が示しているように、インク吐出口（吐出口）はその配列方向に縦１列に並んでいるのではなく、記録媒体搬送方向にもずれて配置されている。このずれは図４４の中央の図からも分かるように、前述の時分割駆動のタイミングに対応している。このため、インク滴の吐出と記録媒体と記録ヘッド１１との相対的な移動により、図４４の右側の図に黒丸で表わされた記録媒体上におけるドット位置で示されるように、真直ぐな線が記録可能になる。

特開２００９−６６７６号公報 特開平９−１０４１１３号公報

さて、図４４の左側の図に点線で示された記録ヘッド１１は、記録装置本体への取り付け誤差や製造ばらつき等で傾いた状態を表している。このような状態での記録は前述のように線を真直ぐに記録できず、図４４の右側の図で点線の白丸のように傾いたドット配置になってしまう。

この状態から特許文献１で提案された方法により、例えば、吐出口群２００に含まれる記録素子２００−０から２００−７の駆動タイミングを調整する。しかしながら、このような調整を行っても、図４４の右側の図に示されるように、記録されたドット群２００１が斜めのままキャリッジ移動方向に平行移動するだけで、平行移動するドットと平行移動しないドットの境界にインク液滴の着弾位置のずれが発生する。従って、真直ぐな線が記録されない。さらに記録ヘッド傾きが、異なる色のインクを吐出する他の記録ヘッドにより記録されたドット群と記録媒体上で重なった時、上記のようにドット配置に局所的なずれの発生によるドット被覆のずれが生じ、バンドムラが発生する場合がある。

また特許文献２で提案の構成に従って記録ヘッド傾きの補正を行っても同一タイミングで駆動される記録素子の数が変化してしまう場合が生じうる。同一タイミングで駆動される記録素子の数は「最大同時駆動数」として規定され、この値を超えると記録ヘッドの駆動電圧降下による吐出不良や画像不良が生じる可能性があり、超えないように管理すべき値である。また、最大同時駆動数を変動可能にするためには記録装置の電源容量を非常に大きくする必要があり、これは装置のコスト増大の要因になる。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、たとえ記録ヘッドが傾いて取り付けられたとしても、時分割駆動タイミングを変更することにより高品位な画像記録を実現することのできる記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の記録装置は、次のような構成を備える。

即ち、予め定められた方向に予め定められたピッチで配列された複数の記録素子を備えた記録ヘッドを搭載し、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査しながら、前記記録媒体に前記記録ヘッドからインクを吐出することにより画像を記録する記録装置であって、前記記録ヘッドの走査方向に関する記録解像度に対応する時間を、ある駆動タイミングで駆動される前記複数の記録素子のうちの１つの記録素子と次の駆動タイミングで駆動される前記複数の記録素子のうちの別の記録素子とが互いに対して前記ピッチで２記録素子分のピッチ以上離されているように複数に分割し、該分割された時間を駆動タイミングとして設定し、前記複数の記録素子を予め定められた順序で時分割駆動する時分割駆動手段と、前記時分割駆動においては前記複数の記録素子を近接する予め定められた数の記録素子からなる複数のグループを形成し、該複数のグループごとに前記駆動タイミングを前記分割された時間の単位で変更する変更手段とを有することを特徴とする。

また本発明の他の側面からすれば、予め定められた方向に予め定められたピッチで配列された複数の記録素子を備えた記録ヘッドを搭載し、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査しながら、前記記録媒体に前記記録ヘッドからインクを吐出することにより画像を記録する記録装置の制御方法であって、前記記録ヘッドの走査方向に関する記録解像度に対応する時間を、ある駆動タイミングで駆動される前記複数の記録素子のうちの１つの記録素子と次の駆動タイミングで駆動される前記複数の記録素子のうちの別の記録素子とが互いに対して前記ピッチで２記録素子分のピッチ以上離されているように複数に分割し、該分割された時間を駆動タイミングとして設定することにより、前記複数の記録素子を予め定められた順序で時分割駆動する際に、前記複数の記録素子を近接する予め定められた数の記録素子からなる複数のグループを形成し、該複数のグループごとに前記駆動タイミングを前記分割された時間の単位で変更して、記録を行うよう制御することを有することを特徴とする制御方法を備える。

本発明の記録装置によれば、たとえ記録ヘッド傾きがあったとしても適切な時分割駆動タイミングの変更を行うので、高品位な画像記録を行うことができるという効果がある。また、駆動タイミングの変更を行っても、時分割駆動における最大同時駆動数を超えないので、記録装置の電源容量が大きくならないという利点もある。

本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の概略構成を示す外観斜視図である。 図１に示した記録装置に搭載する記録ヘッドの構成を示す分解斜視図である。 記録ヘッドをインク吐出口面から見た複数のインク吐出口の配列を示す図である。 記録ヘッドのインク吐出口列の上部１６個のインク吐出口を１６のブロックに分割して時分割駆動する様子を示す図である。 傾いた記録ヘッドにより記録媒体に記録されるドットの位置を示す図である。 図４で説明した条件から記録ヘッドが傾いているが記録ヘッド傾きの補正を行わずに記録を行った状況を示した図である。 図４で説明した条件から記録ヘッドが傾いているので記録ヘッド傾きの補正を行って記録を行った状況を示した図である。 図１に示した記録装置１００における制御回路の構成を示すブロック図である。 記録バッファ２０４における画像データの配置を模式的に示す図である。 ＨＶ変換の動作を示す図である。 ノズルバッファ２１１の内部構成を示す図である。 ノズルバッファ２１１に保持されている記録データを示す図である。 ＡＳＩＣ２０６の内部構成を示すブロック図である。 転送バッファ２１３の構成を示す図である。 ブロック駆動順データメモリ２１４のアドレス０〜アドレス１５に書き込まれたブロック駆動順データの一例を示す図である。 タイミングシフトデータメモリ２２０に格納されたノズルグループ０から１５の記録タイミングをシフトするデータが格納されている例を示す図である。 ノズルグループとインク吐出口番号（ノズル番号）と記録ヘッド傾き量測定後の補正値との関係を示す図である。 記録ヘッド１１に設けられた駆動回路の構成を示す回路図である。 記録ヘッド傾きの補正を行っていない場合のブロックイネーブル信号（ＢＬＫ＿ＥＮＢ）の駆動タイミングの例と、記録ヘッド傾きの補正を行った場合のブロックイネーブル信号（ＢＬＫ＿ＥＮＢ）の駆動タイミングの例を示す図である。 ドットの傾きずれ値検出の概略を示すフローチャートである。 ステップＳ１１で記録媒体１２に形成されたテストパターンの一例と記録されたテストパッチに含まれるドット配列とを示す図である。 傾きずれがある場合のテストパッチの画像とそのときのドット配列、主走査方向のずれ、黒スジと白スジが発生しない一様な記録濃度の画像を示す図である。 記録ヘッドの傾きが−１の場合のノズルグループ０〜１５の記録素子に割り当てられるインク吐出口番号（ノズル番号）、ブロック、ノズルグループ毎のタイミングシフト量、記録データ、ドット配置を示す図である。 ノズルグループ０〜１５の記録素子を備える記録ヘッドにおいてヘッド傾き＋３から−３に対しノズルグループ毎の駆動タイミングのシフト量とデータの読み出し位置変更を示す図である。 実施例１に従う記録ヘッド駆動方法を説明するための模式図である。 ノズルグループに割りつけられた、あるいはノズルグループに属する駆動タイミングを説明する模式図である。 、 上記の駆動タイミングのシフトを行う例を示す模式図である。 参考例として「各ノズルグループに割り当てられた駆動周期中でノズル（インク吐出口）毎の駆動タイミングをシフトする」という構成を外れてノズルグループの記録素子を駆動タイミングのシフトを行った例を示す図である。 １２８個のインク吐出口を備える記録ヘッド１１で−２のヘッド傾き補正を行った場合の各ノズル（インク吐出口）毎の駆動タイミングとドット配置を示す図である。 実施例１に従う記録ヘッド傾きの測定値に対するノズルグループ毎の記録素子のタイミングシフト量と記録データの読み出し位置設定の表を示す図である。 実施例２に従う記録ヘッド駆動方法を説明するための模式図である。 記録ヘッド傾きの補正前について説明するための模式図である。 傾きずれ−１の補正を行う場合について説明するための模式図である。 実施例２に従う記録ヘッド１１に設けられた駆動回路の構成を示す回路図である。 図３５に示す記録ヘッド１１の駆動回路を用いた記録ヘッド傾きの補正前後の駆動タイミングを示す図である。 傾きずれが−１である実施例２に従う記録ヘッドに対して補正を行った場合のインク吐出口毎の駆動タイミングとドット配置の例を示す模式図である。 ノズルグループごとの駆動タイミングのシフト量と記録データのデータシフト量との関係を示す図である。 実施例３に従う記録ヘッド駆動方法を説明するための模式図である。 実施例４に従ってノズルグループに割り当て又はノズルグループに属する記録素子の駆動タイミングを説明する模式図である。 、 実施例４に従って駆動タイミングのシフトを説明するために用いる模式図である。 インク液滴を記録媒体上において直線的に着弾させることを意図した場合に着弾づれが生じる様子を説明するための模式図である。 １６個のインク吐出口を持つ記録ヘッドの駆動タイミングと記録媒体上のドット配置との関係を示す図である。

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。

なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

また、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化させることが挙げられる。

またさらに、「記録要素（記録素子又はノズル）」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。

以下に用いる記録ヘッド用基板（ヘッド基板）とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を差し示すものである。

さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み（built-in）」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。

＜記録装置の構成（図１）＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置（以下、記録装置）の概略構成を示す外観斜視図である。

記録装置１００は、紙などの記録媒体を装置本体内へと自動的に給送する自動給送部１０１と自動給送部１０１から１枚ずつ送出される記録媒体を所定の記録位置へと導くとともにそれを記録位置から排出部１０２へと導く搬送部１０３を備える。また、記録位置に搬送された記録媒体に所望の記録を行う記録部と、記録部に対して回復処理を行う回復部１０８とを備える。

記録部は、キャリッジ軸１０４によって矢印Ｘの方向（主走査方向）に移動可能に支持されたキャリッジ１０５と、キャリッジ１０５に着脱可能に搭載される記録ヘッド（不図示）とから構成される。従って、主走査方向とはキャリッジ移動方向に相当する。なお、記録ヘッドは、複数の記録素子が配列された記録素子列を有し、矢印Ｘの主走査方向は、この記録素子の配列方向と交差する方向に相当する。なお、記録媒体は自動給送部１０１によりキャリッジ移動方向（主走査方向）とは直角方向に給送され、搬送機構により搬送される。記録媒体の給送・搬送方向は副走査方向と呼ばれる。記録ヘッドがキャリッジ１０５に搭載された場合、記録素子の配列方向は副走査方向に対して所定の角度になるが、種々の要因により、通常の取付角度に対して傾く場合がある。

本発明では、矢印Ｘの主走査方向と記録素子の配列方向とが斜めに交差するように記録ヘッドが装着されている場合の記録装置における傾き誤差を補正する。

キャリッジ１０５には、キャリッジ１０５と係合して、記録ヘッドをキャリッジ１０５上の所定の装着位置に案内するためのキャリッジカバー１０６が設けられている。また、記録ヘッドのタンクホルダーと係合して記録ヘッドを所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバー１０７が設けられる。

キャリッジ１０５の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられるとともに、記録ヘッドとの係合部には、ばねにより付勢されるヘッドセットプレート（不図示）が備えられている。そのばね力によって、ヘッドセットレバー１０７は、記録ヘッドを押圧しながら、それをキャリッジ１０５に装着する構成となっている。

＜記録ヘッドの構成（図２〜図３）＞
図２は図１に記録ヘッド１１の構成を示す分解斜視図である。図２において、（Ａ）は記録ヘッド１１の詳細な分解斜視図であり、（Ｂ）は記録ヘッド１１の概略分解斜視図である。記録ヘッド１１はインクジェット記録ヘッドであり、記録素子ユニット１１１とインク供給ユニット１１２とタンクホルダー１１３とから構成される。また、記録素子ユニット１１１は、第１の素子基板１１４、第２の素子基板１１５、第１のプレート１１６、電気配線テープ１１９、第２のプレート１１７で構成されている。

また、インク供給ユニット１１２は、インク供給部材１２０、流路形成部材１２１、ジョイントゴム１２２、フィルター１２３、シールゴム１２４から構成されている。

次に、記録素子ユニット１１１について説明する。

記録素子ユニット１１１は、図２（Ｂ）に示されるように、第１のプレート１１６と第２のプレート１１７の接合によるプレート接合体１２５の形成、第１の素子基板１１４と第２の素子基板１１５のプレート接合体１２５へのマウントの順に実装される。そして、さらに電気配線テープ１１９の積層、第１の素子基板１１４と第２の素子基板１１５との電気接合、その電気接続部等の封止の順に実装される。
液滴の吐出方向に影響するため平面精度を要求される第１のプレート１１６は、厚さ０．５〜１０ｍｍのアルミナ（Ａｌ₂Ｏ₃）材料で構成されている。第１のプレート１１６には、第１の素子基板１１４と第２の素子基板１１５にインクを供給するためのインク供給口１２６が形成されている。

第２のプレート１１７は、厚さ０．５〜１ｍｍの１枚の板状部材であり、第１のプレート１１６に接着固定される第１の素子基板１１４と第２の素子基板１１５の外形寸法よりも大きな窓状の開口部１２７を有する。第２プレート１１７は第１プレート１１６に接着剤を介して積層固定され、プレート接合体１２５を形成する。

第１の素子基板１１４と第２の素子基板１１５とは、第１のプレート１１６の表面に接着固定されるが、このマウントする際の精度や、接着剤の動きなどにより精度良く実装することが極めて難しい。このため、本発明の課題となる記録ヘッドを組み立てる際の誤差の要因の一つとして挙げられる。

複数のインク吐出口から成るインク吐出口列を有する第１の素子基板１１４と第２の素子基板１１５は、サイドシュータ型バブルジェット（登録商標）基板として公知の構造である。第１の素子基板１１４と第２の素子基板１１５は、厚さ０．５〜１ｍｍのＳｉ基板にインク流路として長溝状の貫通口から成るインク供給口と、インク供給口を挟んだ両側にそれぞれ１列ずつ千鳥状に配列されたエネルギー発生手段であるヒータ列を有している。さらに、このヒータ列に直交する第１の素子基板１１４と第２の素子基板１１５の辺には、ヒータに接続され基板の両外側に接続パッドが配列された電極部を有する。

電気配線テープ１１９として、ＴＡＢテープが採用される。ＴＡＢテープは、テープ基材（ベースフィルム）、銅箔配線、カバー層の積層体である。

第１の素子基板１１４と第２の素子基板１１５の電極部に対応するデバイスホールの２つの接続辺には、接続端子としてインナーリード１２９が延出する。電気配線テープ１１９は、カバー層の側を第２プレート１１７の表面に熱硬化型エポキシ樹脂接着層を介して接着固定され、電気配線テープ１１９のベースフィルムは、記録素子ユニット１１１のキャッピング部材が当接する平滑なキャッピング面となる。

電気配線テープ１１９と２つの素子基板１１４及び１１５は、それぞれ熱超音波圧着法や異方性導電テープを介して電気的に接続される。ＴＡＢテープの場合は、熱超音波圧着法によるインナーリードボンディング（ＩＬＢ）が望ましい。記録素子ユニット１１１では、電気配線テープ１１９のリードと第１の素子基板１１４と第２の素子基板１１５上のスタッドバンプとがＩＬＢ接合される。

電気配線テープ１１９と２つの素子基板１１４及び１１５の電気接合の後、電気接続部分をインクによる腐食や外的衝撃から保護するため、第１の封止剤１３０及び第２の封止剤Ｈ１３０３により封止される。第１の封止剤１３０は、主にマウントされた素子基板の外周部を封止し、第２の封止剤Ｈ１３０３は、電気配線テープ１１９と素子基板１１４及び１１５の電気接続部の表側を封止している。

図３は記録ヘッド１１をインク吐出口面から見た複数のインク吐出口の配列を示す図である。図３に示されるように、インク吐出口１３が１２８個ずつ配列され、４つのインク吐出口列１４１、１４２、１４３、１４４を形成する。それぞれのインク吐出口列からは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロのインク滴が吐出される。

なお、本発明では、記録ヘッド１１の構成に特徴を有するものでなく、例えば、各色のインク吐出口列１４１、１４２、１４３、１４４が、副走査方向にインク吐出口１３を交互に配置した２列から成る構成であってもよい。また、ブラックのインク吐出口列１４１におけるインク吐出口１３の数が、他色のインク吐出口列１４２、１４３、１４４におけるインク吐出口１３の数よりも多い構成であってもよい。

これ以降、１つのインク吐出口列（黒のインク吐出口列１４１）に注目して説明を行うが、他のインク吐出口列１４２、１４３、１４４についても、同様に、傾きずれ補正を行うことが可能である。

また、図３から分かるように、４つのインク吐出口列それぞれは、複数のインク吐出口が直線状に配列されてインク吐出口列が形成されているのではなく、３個又は４個のインク吐出口を単位としてジグザグ状に配置してインク吐出口列を形成している。このようにしてインク吐出口は後述の時分割駆動の駆動タイミングに従ってインクを吐出すれば記録媒体上におけるインク液滴の着弾位置が記録媒体の搬送方向に沿って揃うように配置される。

この配置について図面を参照して説明する。

図４は記録ヘッド１１のインク吐出口列１４１の上部１６個のインク吐出口を１６のブロックに分割して時分割駆動する様子を示す図である。

図４（Ａ）は１６個のインク吐出口（ノズル）の配置を示しており、隣接するインク吐出口（ノズル）が１つのノズルグループとして定義される。この例では、隣接する８個のインク吐出口が１つのノズルグループを構成し、上側がノズルグループ０、下側がノズルグループ１と定義される。なお、記録ヘッド１１では各インク吐出口列は１２８個のインク吐出口から構成されるので、その一端から他端に向かって、ノズルグループ０、ノズルグループ１、……、ノズルグループ７が定義される。

図４（Ｂ）は時分割駆動の駆動タイミングの一例を示している。この例では１６個のインク吐出口（０〜１５）それぞれに異なる駆動タイミング（０〜１５）を割り当てる。このように１６個のブロックの時分割駆動を行う場合、１６個のブロックの時分割駆動に必要な時間、もしくは、その時間に相当する長さがキャリッジ移動方向の記録解像度（１カラム）に相当する。そして、駆動タイミングごとの割り当てに従い、インク吐出口および記録素子を選択し、選択された記録素子を駆動することによりインクを吐出して画像の記録を行う。図４（Ｂ）から分かるように、駆動タイミング０〜１５それぞれにおいてインク吐出口番号０〜１５のいずれか１つの記録素子が駆動され、インク液滴が吐出される。従って、各駆動タイミングでの同時駆動される記録素子の数（同時吐出数）は１である。図４（Ａ）と図４（Ｂ）とから分かるように、隣接する記録素子は連続する順序では駆動されない。図４（Ｂ）の例では、インク吐出口番号０〜１５に対応する記録素子の駆動順序は、０、１３、１０、７、４、１、１４、１１、８、５、２、１５、１２、９、６、３である。言い換えると、この例では、ある駆動タイミングで駆動される１つの記録素子と次の駆動タイミングで駆動される別の記録素子とは互いに対して常に２記録素子分のピッチ以上離されている。このようにして、図４（Ａ）に示されている連続的に配置された記録素子は分散的に駆動される。この駆動は分散駆動と呼ばれる。図４（Ｂ）の例では、インク吐出口番号が１つ増えるごとに、対応するインク吐出口の駆動タイミング（駆動順序）は循環的に５増える。言い換えると、その駆動順序が１５に達すると次の駆動タイミングではゼロ（０）に戻るのである。

ここで、時分割駆動のタイミングが異なっても記録媒体上ではインク液滴の着弾位置がキャリッジ移動方向に関して揃うように、図４（Ａ）に示されるように駆動タイミングに対応した位置にインク吐出口を配置する。これにより、図４（Ｃ）に示されるように記録媒体上においてインク液滴の着弾位置を揃えることができる。

＜記録ヘッド傾き補正のための時分割駆動タイミングの変更＞
図５は傾いた記録ヘッドにより記録媒体に記録されるドットの位置を示す図である。

図５（Ａ）〜図５（Ｃ）において、縦軸は副走査方向を示し、横軸は主走査方向を示している。また、説明を簡単にするために、主走査方向の記録解像度（１カラム）を８つに時分割したタイミングで記録を行う例を示している。

図５（Ａ）は特許文献１に従う補正方法に従って時分割駆動を実行して記録されたドットの配置を示している。図５（Ａ）おいて、実線の格子は傾いて取り付けられた記録ヘッドを時分割駆動して記録されたドットの記録媒体上の位置を示している。また、縦の実線は記録解像度（１カラム）の幅の目標印刷エリアを示している。

特許文献１に従う補正方法に従えば、図５（Ａ）に示されるようにインク吐出口ごとに対応する記録データを主走査方向に記録解像度単位でずらすことにより記録位置の補正を行う。図５（Ａ）において、白丸は補正前のドット記録位置、黒丸は補正後のドット記録位置を示す。

図５（Ｂ）は図４に示したように時分割駆動のタイミングが異なっても記録媒体上のドット記録位置が揃うようにインク吐出口を配置した記録ヘッドを用い、特許文献１に従う補正方法に適用してヘッド傾きを補正して記録した場合のドット配置を示している。図５（Ｂ）において、白丸は補正前のドット記録位置を、黒丸は補正後のドット記録位置を示している。この場合、記録ヘッドのインク吐出口が駆動タイミングに対応した配置になっているため、補正前のドット記録位置が一列に揃うため、ヘッド傾きの補正により図５（Ｂ）に示すように記録されるドット配置にずれが発生する。このため、記録ヘッドの時分割駆動によるインク液滴の着弾位置をインク吐出口の配置で補正しても、真直ぐな線の記録はできない。またさらに、記録ヘッド傾きが異なる色のインクを吐出する記録ヘッドにより記録されたドット群と記録媒体上で重なった時、上記のようにドット配置に局所的なずれが発生すると、互いのドット被覆にずれが発生しバンドムラが発生する場合がある。

図５（Ｃ）は本発明の実施例に従って時分割駆動を行い、記録ヘッド傾きを補正した場合の記録ドットの配置を示している。この例では、記録ヘッドの傾きに対して、複数の吐出口を複数のノズルグループに分割し、１カラム分のドットを記録するのに要するより短い時間間隔でインク吐出タイミングを変更している。これにより、１カラムに相当する長さより細かい長さで記録媒体上のドット配置の補正を行う。

ここで、図５（Ｃ）の例に適用される吐出タイミングの変更について、図６〜図７を参照して説明する。なお、図６〜図７を図４と比較すると分かるように、記録ヘッドのインク吐出口の配置や時分割駆動の分割数やタイミングも同じであるので、図４で既に説明した構成についての説明は省略し、ここでは図６〜図７に特徴的な構成についてのみ説明する。

図６は図４で説明した条件から、記録ヘッドが傾いているが記録ヘッド傾きの補正を行わずに記録を行った状況を示している。従って、図６（Ａ）に示すインク吐出口（ノズル）の位置も図４（Ａ）に示されるものと比べて傾き、その結果、図６（Ｃ）に示される記録媒体上におけるインク液滴の着弾位置も異なり、記録されるドットの配置も傾く。

これに対して、図７は図４で説明した条件から、記録ヘッドが傾いているので記録ヘッド傾きの補正を行って記録を行った状況を示している。

図７（Ｂ）と図４（Ｂ）とを比較すると分かるように、ノズルグループ１の駆動タイミングを時分割駆動の駆動タイミング単位でずらすことによりインク液滴の記録媒体上の着弾位置を補正する。これにより、図７（Ｃ）で示されるように記録されるドット位置が変化し、先に図５（Ｃ）を参照して概説した記録ヘッド傾きの補正を行うことができる。

なお、以下の説明では時分割駆動１周期で用いるノズルグループをセットと呼ぶ。図３に示した構成の記録ヘッド１１の場合、インク吐出口（ノズル）０〜１５がセット０、インク吐出口（ノズル）１６〜３１がセット１、インク吐出口（ノズル）１１２〜１２７がセット７となる。

＜記録装置の制御回路（図８〜図１０）＞
図８は図１に示した記録装置１００における制御回路の構成を示すブロック図である。

記録装置１００において、２０１はＣＰＵ、２０２はＣＰＵ２０１が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭである。ホスト２００などの外部装置から受信したラスタ単位の画像データは、まず受信バッファ２０３に格納される。受信バッファ２０３に格納された画像データはホスト２００からの送信データ量を削減するために圧縮されている。このため、ＣＰＵ２０１或いは圧縮データ展開用回路（不図示）により画像データの展開が行われ記録バッファ２０４に格納される。記録バッファ２０４は、例えば、ＤＲＡＭで構成される。記録バッファ２０４に格納されるデータの形式は、ラスタ形式のデータである。記録バッファ２０４の容量は、１回の走査記録の幅に対応したラスタ数のデータを格納できる容量を備えている。

記録バッファ２０４に格納された画像データは、ＨＶ変換回路２０５によってＨＶ変換処理が行われ、ＡＳＩＣ２０６に備えられたノズルバッファ２１１に格納される。なお、ＡＳＩＣ２０６の詳細な構成については後述する。即ち、ノズルバッファ（カラムバッファ）２１１にはカラム形式のデータが格納される。このデータの形式は、ノズルの配置に対応している。なお、このノズルバッファ（カラムバッファ）２１１は、例えばＳＲＡＭである。

図９は記録バッファ２０４における画像データの配置を模式的に示す図である。

記録バッファ２０４における格納位置は、縦方向は１２８個の記録素子に対応したアドレス０００〜０ｆｅ、横方向は解像度と記録媒体のサイズとの積に対応した数のアドレスのメモリ領域となる。なお、このアドレスは、図中のｈ（ヘキサデシマル）が示すとおり１６進法表示である。ここでは、記録解像度を１２００ｄｐｉ、記録媒体のサイズを８ｉｎｃｈ（インチ）とした場合９６００ｄｏｔ分のデータを格納することが可能なメモリ領域となる。

図９において、アドレス０００のｂ０には、インク吐出口（ノズル）番号０の記録素子に対応する記録データが保持されている。アドレス０００におけるｂ０の横のｂ１にはノズル番号０の次のカラムに記録する記録データが保持されており、同様に横方向に移動するに従い、次のカラムに記録する記録データが保持されている構成となっている。同様に、アドレス０ｆｅには、インク吐出口（ノズル）番号１２７の記録素子の記録データが保持されている。

この様に、記録バッファ２０４の各アドレスには同一のインク吐出口番号（ノズル番号）の記録素子に対応する記録データが保持されている。しかし、実際にはアドレス０００から０ｆｅまでのｂ０の記録データに基づいて第１カラムが記録され、次にアドレス０００から０ｆｅまでのｂ１の記録データに基づいて第２カラムが記録される。

そこで、ＨＶ変換回路２０５は、記録バッファ２０４にラスタ方向に格納されていた記録データをＨＶ変換し、ノズルバッファ２１１にカラム方向に格納する。

図１０はＨＶ変換の動作を示す図である。

ＨＶ変換は１６ビット×１６ビットのデータ単位で行われる。記録バッファ２０４からアドレスＮ＋０からＮ＋１Ｅの各ｂ０のデータを読み出し、ノズルバッファ２１１のアドレスＭ＋０に書き込む。次に、記録バッファ２０４からアドレスＮ＋０からＮ＋１Ｅの各ｂ１のデータを読み出し、ノズルバッファ２１１のアドレスＭ＋２に書き込む。以下同様の読み出し動作と書き込み動作の処理を１６回繰り返し行う。これにより、１回のＨＶ変換（１６ビット×１６ビットのＨＶ変換）が完成する。なお、ＨＶ変換は時分割駆動のノズルグループ単位で行われ、グループ０からグループ７まで順に行われる。

図１１はノズルバッファ２１１の内部構成を示す図である。

ＨＶ変換は記録動作中に行われる為、ノズルバッファ２１１への書き込み動作とノズルバッファ２１１からの読み出し動作が排他動作となる様に、図１１に示すように２つのバンクを備えている。１つのバンクには１６カラム分の記録データを格納できる領域を備えている。この書き込みがバンク０に行われる時、読み出しみはバンク１から行われ、書き込みがバンク１に行われる時、読み込みはバンク０から行われる。

また、図１２はノズルバッファ２１１に保持されている記録データを示す図である。図１２に示されるように、ノズルバッファ２１１に保持される記録データは、１２８個の記録素子（即ち、インク吐出口（ノズル）０〜１２７）に対応付けられるように保持されている。

次に、図１３に示すＡＳＩＣ２０６の内部ブロック図を参照して、時分割された記録素子を順次駆動するための構成について説明する。

データ並び替え回路２１２は記録データを並び替えるための回路である。この回路は、１２８個の記録素子に対応付けられてノズルバッファ２１１に保持されている記録データを、同時に記録されるブロック（駆動タイミング）毎の８ビットの記録データにまとめて転送バッファ２１３に書き込みを行う。転送バッファ２１３に格納されるデータは同じブロック番号のインク吐出口（ノズル）に対応するデータが同じアドレスに格納されている。なお、転送バッファ２１３は、例えば、ＳＲＡＭである。

図１４は転送バッファ２１３の構成を示す図である。

図１４を参照し、例えば、バンク０について説明すると、アドレスＡｄ０ｈからＡｄｆｈまでにはブロック０から１５までの記録データが順番に保持されている。ブロック０にはセット０からセット７までのｂ０の記録データが保持されており、同様にブロック１には、セット０からセット７までのｂ１の記録データが保持されている。同様に、バンク１を構成するアドレスＡｄ１０ｈからアドレスＡｄ１ｆｈ、バンク２を構成するアドレスＡｄ２０ｈからアドレスＡｄ２ｆｈにも、それぞれ記録データが保持されている。図１４に示すように、転送バッファ２１３はブロックに対応して複数の領域が割当られ、記録データがブロックに対応して保持されている。

転送バッファ２１３は書き込み動作と読み出し動作とが排他動作となるように、図１４に示すように１６ブロック分の記録データを１個のバンクとした３個のバンクからなる構成となっている。

書き込みがバンク０に行われる時、読み出しはバンク１とバンク２から行われる。書き込みがバンク１に行われる時、読み出しはバンク２とバンク０から行われる。書き込みがバンク２に行われる時、読み出しはバンク０とバンク１から行われる。

なお、各バンクは、記録素子列の１列分に相当する記録データを保持し、転送バッファ２１３は、記録素子列の３列分の記録データが保持していることになる。このように、転送バッファは複数列分（複数カラム分）の記録データを格納する構成となっている。そして、読み出し時に２個のバンクを使用し、記録素子列の２列分の記録データを読み出す。つまり、記録素子列の１列分に相当する記録データを保持する列データ領域（バンク）を複数有する転送バッファからこの列データ領域の数より小さい複数の領域（バンク）を選択し、選択したバンクから各列データの読出しを行う。

図１３の説明に戻ると、転送回数カウンタ２１６は記録タイミング信号の回数を計数するカウンタ回路であり、記録タイミング信号毎にインクリメントされる。転送回数カウンタ２１６は０から１５までカウントして０に戻る。また、転送回数カウンタ２１６は転送バッファ２１３のバンク値をカウントしており、転送回数カウンタ２１６が１６回カウントされるとバンク値を＋１インクリメントする。

ブロック駆動順データメモリ２１４は、１６分割されたブロック番号０から１５の記録素子を順次駆動する場合の順番がアドレス０から１５に記録されている。また、タイミングシフトデータメモリ２２０はノズルグループ０から１５の記録タイミングをシフトする量が格納されている。

記録データ転送回路２１９は、例えば、光学式リニアエンコーダに基づいて生成される記録タイミング信号をトリガに、転送回数カウンタ２１６のインクリメントを行う。データ選択回路２１５は、記録タイミング信号を起点にブロック駆動順データメモリ２１４の値と転送回数カウンタ２１６のカウントしたバンク値に応じた記録データとを転送バッファ２１３より読み出す。そして、補正値メモリ２１７に保持されている補正量に応じて補正された記録データを、データ転送ＣＬＫ生成器２１８によって生成されたデータ転送ＣＬＫ信号（ＨＤ＿ＣＬＫ）に同期して、記録ヘッド１１に転送する。

図１５はブロック駆動順データメモリ２１４のアドレス０〜アドレス１５に書き込まれたブロック駆動順データの一例を示す図である。

図１５において、ブロック駆動順データメモリ２１４のアドレス０とアドレス１にはそれぞれ、ブロック０とブロック５を示すブロックデータが記憶されている。同様にして、アドレス２〜アドレス１５には、それぞれ対応するブロックを示すブロックデータが順次記憶されている。

図１６はタイミングシフトデータメモリ２２０に格納されたノズルグループ０から１５の記録タイミングをシフトするデータが格納されている例を示す図である。なお、図１６ではメモリ内のデータを示すので２進数表記されている。このデータは記録ヘッドの傾きにより異なる数値が設定される。図１６はノズルグループ０は０、ノズルグループ１は−１、ノズルグループ１５は−１５の数値が設定された例を２進数表示している。

図１７はノズルグループとインク吐出口番号（ノズル番号）と記録ヘッド傾き量測定後の補正値との関係を示す図である。なお、図１７では記録ヘッド傾き量測定後の補正値を表すために−符号を付けた１０進数で補正値を表示している。

データ選択回路２１５は、記録タイミング信号をトリガに、ブロック駆動順データメモリ２１４のアドレス０からブロックイネーブル信号としてブロックデータ００００（ここでは、ブロック０を示す数値）を読み出す。ただし、タイミングシフトデータメモリ２２０に格納されたノズルグループ毎のタイミングシフト値が０でない場合にはその分ブロック駆動順データメモリ２１４の読み出しアドレスをシフトする。例えば、ノズルグループ１の場合にはタイミングシフト値（補正値）は−１であり、ブロック駆動順データメモリ２１４の読み出しアドレスをシフトしてアドレス１５のブロックデータ０１１１を読み出す。続いてこれに対応した記録データを転送バッファ２１３から読み出し記録ヘッド１１に転送する。

同様にして、次の記録タイミング信号で、ブロック駆動順データメモリ２１４のアドレス１からブロックイネーブル信号としてブロックデータ０１０１（ここでは、ブロック５を示す数値）を読み出す。そして、ブロックデータ００１１に対応した記録データを転送バッファ２１３から読み出し記録ヘッド１１に転送する。

同様にして、次の記録タイミング信号をトリガに、ブロック駆動順データメモリ２１４のアドレス２からアドレス１５まで順にブロックデータを読み出す。そして、各ブロックデータに対応した記録データを転送バッファ２１３から読み出し、記録ヘッド１１に転送する。

このようにして、記録データ転送回路２１９は、ブロック駆動順データメモリ２１４のアドレス０から１５までに設定されたブロックデータを読み出す。そして、それぞれのブロックデータに対応した記録データを転送バッファ２１３から読み出して記録ヘッド１１に転送することで１カラム分の記録を行う。つまり、１６回の記録タイミング信号が出力されると、１カラム分のブロックデータが転送バッファ２１３から読み出される。

図１８は、記録ヘッド１１に設けられた駆動回路の構成を示す回路図である。

この駆動回路により１２８個の記録素子１５を近傍に存在する１６個のノズルグループに分割し、各ノズルグループに割り当てられた８個の記録素子を時分割駆動する。従って、時分割駆動の同じブロックに割当てられた１６個の記録素子が同じタイミングで駆動される。この駆動回路へのデータ信号や駆動信号などは、図１３に示した記録データ転送回路２１９から送られる。

記録データ信号（ＤＡＴＡ）はクロック信号（ＨＤ＿ＣＬＫ）に従って記録ヘッド１１へシリアル転送される。記録データ信号（ＤＡＴＡ）は１６ビットシフトレジスタ３０１で受信後、１６ビットラッチ３０２にてラッチ信号（ＬＡＴＣＨ）の立ち上がりでラッチされる。

ノズルグループごとに記録タイミングを分割ヒートタイミング単位で変更する量は記録データ信号（ＤＡＴＡ）に含まれＴＳデコーダ３３０でデコードされ、ＴＳラッチ３３１で保持される。なお、ＴＳラッチ３３１によるラッチタイミングはＴＳリセット信号（ＲＥＳＥＴ）の入力に従う。

時分割駆動の基本となるブロック信号は記録データ信号（ＤＡＴＡ）に含まれデコーダ３０３でデコードされる。さらに、ＴＳラッチ３３１に保持されている数値に応じて駆動タイミングをずらしてブロックイネーブル信号（ＢＬＫ＿ＥＮＢ）を生成し、駆動すべき記録素子１５を選択する。

ブロックイネーブル信号（ＢＬＫ＿ＥＮＢ）と記録データ信号（ＤＡＴＡ）の両方で指定された記録素子１５のみが、ヒータ駆動パルス信号（ＨＥＮＢ）によって駆動され、インク滴を吐出して記録が行われる。

ここで、記録ヘッド傾きの補正を行っていない場合と記録ヘッド傾きの補正を行った場合のブロックイネーブル信号（ＢＬＫ＿ＥＮＢ）の駆動タイミングの違いについて説明する。

図１９は記録ヘッド傾きの補正を行っていない場合のブロックイネーブル信号（ＢＬＫ＿ＥＮＢ）の駆動タイミングの例と、記録ヘッド傾きの補正を行った場合のブロックイネーブル信号（ＢＬＫ＿ＥＮＢ）の駆動タイミングの例を示す図である。

図１９において、（Ａ）は記録ヘッド傾きの補正を行っていない場合、（Ｂ）は記録ヘッド傾きの補正を行った場合のブロックイネーブル信号（ＢＬＫ＿ＥＮＢ）の駆動タイミングの例を示す。

図１９（Ａ）ではノズルグループごとにデコーダ３０３で展開されるブロックイネーブル信号（ＢＬＫ＿ＥＮＢ）で選択される数値の例を示している。ノズルグループ０ではブロックイネーブル信号（ＢＬＫ＿ＥＮＢ）が“０”の場合、記録素子１５のＳＥＧ０が、ブロックイネーブル信号が“１”場合、記録素子１５のＳＥＧ１が選択される。また、ノズルグループ１ではブロックイネーブル信号が“０”の場合、記録素子１５のＳＥＧ８が、ブロックイネーブル信号が“１”の場合、記録素子１５のＳＥＧ９が選択される。なお、図１９（Ａ）において、黒く塗りつぶしている枠は画像の記録に使用しないタイミングである。

図１９（Ａ）に示した記録ヘッド傾きの補正を行っていない記録素子の駆動タイミングは、図６に示された状態に対応している。この状態では図６に示されるようにノズルグループ０とノズルグループ１のブロック選択は補間的であるため、図１９（Ａ）に示したブロックイネーブル信号（ＢＬＫ＿ＥＮＢ）も補間的となっている。

図１９（Ｂ）は、図７に示した駆動タイミングに対応する記録ヘッド傾きの補正を行った場合のブロックイネーブル信号（ＢＬＫ＿ＥＮＢ）の駆動タイミングの例を示す図である。

図１９（Ｂ）に示した例では、ノズルグループ１の記録素子に対する駆動タイミングは分割タイミング１つ分だけ図１９（Ａ）に示した駆動タイミングの状態から前に進める。この設定はノズルグループ１のＴＳラッチ３３１の設定値である。これにより、デコーダ３０３はブロック駆動順データメモリ２１４に格納されているブロック駆動順データから前記設定値分だけ分割タイミングがずれるよう動作する。このようにして記録素子の駆動タイミングを分割タイミング単位でノズルグループ毎に設定することができる。

また、片方向記録及び双方向記録の際の往走査記録では、駆動タイミングを示すブロックイネーブル信号（ＢＬＫ＿ＥＮＢ）は、記録ヘッド１１に対して、ブロック０→１→２→……→１５の駆動順序の値となる。

＜傾きずれ補正の概要＞
次に、上述した構成のインクジェット記録装置において実行する傾きずれ補正の概略について説明する。このインクジェット記録装置は、ドットの傾きずれを補正する点に特徴を有する。従って、傾きずれに関する情報（傾き情報）の検出についてはどのような方法によって行っても構わないが、ここでは光学式センサを用いて傾きずれに関する情報を取得する例について説明する。

図２０は、ドットの傾きずれ値検出の概略を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１１では、テストパターン記録を行う。テストパターンは吐出タイミングを異ならせて複数のテストパッチを記録媒体上に記録することにより作成される。ここでは、光学式センサを用いるので、各テストパッチの光学特性の差を利用することで、傾きずれに関する情報を取得することができる。

次に、ステップＳ１２では、光学式センサを用いてそれぞれのテストパッチの光学特性を測定し、傾きずれに関する情報を検出する。ここでは、光学特性の測定としてテストパッチの反射光学濃度を測定し、傾きずれに関する情報を検出する。そして、ステップＳ１３では、検出した傾きずれに関する情報から補正情報を決定し、補正値メモリ２１７にその情報を設定する。

さらに、ステップＳ１４では、補正値メモリ２１７に設定された補正情報に基づいて記録データの読み出し位置を変更し、ステップＳ１５により記録媒体に画像を記録する。

次に、ステップＳ１１におけるテストパターンの作成と、ステップＳ１２における光学特性測定による傾きずれに関する情報の検出について説明する。ここでは、傾きずれに関する情報としてインク吐出口列１４１の両端部である副走査方向に関して上流側と下流側のそれぞれ３個のインク吐出口１３により形成されるドットの主走査方向に対するずれ量を検出する。

図２１はステップＳ１１で記録媒体１２に形成されたテストパターンの一例と記録されたテストパッチに含まれるドット配列とを示す図である。図２１において、（ａ）はステップＳ１１で記録媒体１２に形成されたテストパターンの一例を示した図である。（ｂ）は記録されたテストパッチに含まれるドット配列を示す図である。

図２１（ａ）に示されるように、テストパターンは７つのテストパッチ４０１〜４０７から成る。各テストパッチは、以下のように形成される。

まず、記録ヘッド１１による１回目の記録走査で副走査方向に関し、上流側３個のインク吐出口１３を用いて、副走査方向３ドット×主走査方向４ドットからなる画像４１１を主走査方向に４ドット分の間隔を空けて２個記録する（図２１（ｂ）の（Ａ））。

次に、記録媒体１２を搬送して、２回目の記録走査で、１回目の記録走査で間隔を空けた副走査方向３ドット×主走査方向４ドット分の領域に下流側３個のインク吐出口を用いて画像４１２を記録する。なお、テストパッチの作成の際、１回目と２回目の走査を異なる走査方向で記録すると、この走査方向の違いによってドットの形成位置にずれが生じることがあるため、１回目と２回目を同一方向の走査で記録することが望ましい。ここでは、１回目と２回目の走査をともに図面の左から右へと記録ヘッドを走査させて記録している（片方向記録）。

図２１（ａ）に示した７つのテストパッチのうち基準のテストパッチ４０４は、１回目の記録走査で間隔を空けた領域をちょうど埋めるように２回目の記録走査で記録する。一方、テストパッチ４０５、４０６、４０７については、２回目の記録走査で下流側のインク吐出口１３の駆動タイミングを遅らせて画像を記録する。下流側のインク吐出口１３の記録素子の駆動タイミングを早めて記録する。つまり、下流側のインク吐出口により記録される画像が１回目の記録走査で間隔を空けた領域から図中の主走査方向の右側方向に、夫々１／２画素、１画素、３／２画素ずれるように作成する。また、テストパッチ４０３、４０２、４０１については、２回目の記録走査で下流側インク吐出口１３の駆動タイミングを早めて画像を記録する。つまり、下流側のインク吐出口１３により記録される画像が１回目の記録走査で間隔を空けた領域から図中で主走査方向の左方向に、夫々１／２画素、１画素、３／２画素ずれるように作成する。

図２２は傾きずれがある場合のテストパッチの画像とそのときのドット配列、主走査方向のずれ、黒スジと白スジが発生しない一様な記録濃度の画像を示す図である。

図２２において、（ａ）は傾きずれがある場合のテストパッチの画像と、そのときのドット配列を示しており、図２２（ａ）の（Ａ）が記録されたテストパッチの画像を示し、（Ｂ）はそのドット配列を示している。

図２２（ａ）の（Ａ）から分かるように、傾きずれがあるとテストパッチ４０４には黒スジ４０９と白スジ４１０が発生する。そして、図２２（ａ）の（Ｂ）に示すように、黒スジ４０９と白スジ４１０に対応して、ドットの重なった部分４１３とドットのない部分４１４が生じる。傾きずれがある場合、図２２（ｂ）で示すように、副走査方向の上流側のドット４１５と副走査方向の下流側のドット４０８で主走査方向に関しずれＬが生じる。

テストパッチ４０４では、１回目の記録走査で間隔を空けた領域隔をちょうど埋めるように、２回目の記録走査で下流側インク吐出口１３を用いて画像を記録している。そのため、図２２（ａ）の（Ｂ）に示すように、１回目の記録走査による画像４１１と２回目の記録走査による画像４１２との間に重複部４１３や空白部４１４が発生する。その結果、そのテストパッチは、図２２（ａ）の（Ａ）に示すような黒スジ４０９と白スジ４１０のあるものとなってしまう。このように、傾きずれが発生すると基準のテストパッチ４０４には黒スジ及び白スジが発生してしまう。

次に、傾き量（上流側ドットと下流側ドットに関する主走査方向のずれ量）の検出について説明する。この説明では、図２２（ｃ）に示すように、７つのテストパッチのうちテストパッチ４０２が、黒スジと白スジが発生しない一様な記録濃度の画像であるとする。なお、図２２（ｃ）の（Ａ）が一様な記録濃度の画像を示すテストパッチ４０２を示し、図２２（ｃ）の（Ｂ）がそのテストパッチのドット配置の詳細を示している。

テストパッチ４０２の記録では、下流側のインク吐出口１３の記録素子の駆動タイミングを早めて、１回目の記録走査で間隔を空けた領域から図中の主走査方向の左側に１画素ずれるように２回目の記録走査により画像４１２を記録する。

そのため、傾きずれがなければ、間隔を空けた領域の左側では上流側ドット４１５と下流側ドット４０８が重なって黒スジが表れ、また右側では上流側ドット４１５と下流側ドット４０８が存在しない白スジが表れるはずである。しかし、傾きずれが発生しているために、図２２（ｂ）で示したように、上流側ドット４１５と下流側ドット４０８との間に主走査方向のずれＬが発生している。そして、このずれＬが下流側のインク吐出口１３の駆動タイミングを早めた際にできるはずのドットの位置ずれを相殺して、一様な記録濃度のテストパッチとなる。このようにして、上流側ドット４１５と下流側ドット４０８の主走査方向のずれＬがＬ＝１画素であり、このような主走査方向のずれを有する反時計回り方向の傾きずれが発生していることが検出できる。

以上のようにして、下流側のインク吐出口の駆動タイミングを遅らせて、または早めて形成したテストパッチの中から、一様な記録濃度の画像を選択することにより、傾きずれに関する情報としての主走査方向のドットずれ量を検出することができる。

なお、ステップＳ１２では、これら７つのテストパッチを光学式センサを用いて読取り反射光学濃度を測定している。そして、光学式センサを用いた光学測定で、反射光学濃度の高い出力値を得ることのできたテストパッチを選択することにより、黒スジ、白スジがなく、ドット配置が一様なテストパッチを検出することができる。

また、ここでは、説明の簡略化のために、上述したようなテストパターンの作成と傾きずれに関する情報の検出の構成を示した。つまり、上述の説明では、単純にドット配置が最も一様なテストパッチを光学センサにより選択し、そのテストパッチを形成した際の上流側のドットと下流側のドットの主走査方向のずれ量に基づいて傾きずれに関する情報を検出している。

しかしながら、この構成に限らず、例えば、次のようにしても良い。即ち、各パッチの光学特性を測定し、反射光学濃度の最も高いテストパッチと２番目に高いテストパッチを選択し、この２つのテストパッチの反射光学濃度差を算出する。そして、この反射光学濃度差が所定値以上であれば反射光学濃度の最も高いテストパッチのずれ量をそのまま傾きずれに関する情報として採用し、所定値未満であれば最も高いテストパッチと２番目のテストパッチのずれ量の平均を採用するのである。またさらには、反射光学濃度の最も高いテストパッチの左右それぞれで、各テストパッチの光学特性のデータから直線近似や多項式近似によって近似直線または近似曲線を求め、これら左右２つの直線または曲線の交点から傾きずれに関する情報を検出しても良い。

なお、以降の説明では、吐出タイミングを基準テストパッチから“−２”としたテストパッチ４０２が最も一様な画像として検出されたものとして、そのときの補正方法を説明する。

ステップＳ１３では、ステップＳ１２の光学特性の測定によって検出した主走査方向に対するドット配置のずれ量に応じて、傾きずれを補正するための補正情報を補正値メモリ２１７に設定する。ここでは、セット０からセット７の各セットに対して、記録データの読み出し位置を変更する記録素子数（補正値）を対応づけた情報を補正情報としている。

この補正情報は、図１７に示すように補正値メモリ２１７にテーブル形式で設定される。上述の構成で“−２”、即ち、Ｌ＝１の傾きずれが生じた場合の補正情報によれば、基準となるノズルグループ０に対して０、ノズルグループ１に対して−１というような補正値が設定される。同様にして、ノズルグループ２に―２、ノズルグループ３に−３、同様にノズルグループ１５に−１５が補正値として設定される。

なお、補正情報の決定方法、つまり各ノズルグループに対する補正値の決定方法としては、傾きずれに関する情報に応じた複数のテーブル情報を予め保持しておく方法がある。また、基準のノズルグループ０の補正値を０とし、傾きずれに関する情報からノズルグループ１５における補正値を決定し、簡易計算によって中間に位置するセットの補正値を決定するようにしてもよい。

図１５はインク吐出口番号（ノズル番号）が０から１２７、即ち、１２８個のノズル（インク吐出口）を備えた記録ヘッドの例であり、この例はノズル（インク吐出口）数が１２８個の記録ヘッドにおいてＬ＝１画素の傾きが生じた場合の補正例となっている。

ステップＳ１４では、以上のようにして補正値メモリ２１７に設定された補正情報に基づいて記録データの読み出し位置が変更される。そして、ステップＳ１５では、読出し位置の変更された記録データに基づいて記録媒体に画像が記録される。

図２３は記録ヘッドの傾きが−１の場合のノズルグループ０〜１５の記録素子に割り当てられるノズル番号（インク吐出口番号）、ブロック、ノズルグループ毎のタイミングシフト量、記録データ、ドット配置を示す図である。

図２３において、記録データは各記録素子に割り当てられた１〜３カラム目の記録データを読み出すタイミングを示すものであり、ドット配置は傾きずれがない場合にこのタイミングで記録を行った場合に記録媒体に形成されるドット配置を模式的に示している。記録データの読み出し位置を変更した場合、傾きずれがなければ図２３に示すようなドット配置となるが、後述するように、傾きずれによってそれぞれのドットが本来配置されるべきカラムに収まるようになる。

図２４はノズルグループ０〜１５の記録素子を備える記録ヘッドにおいてヘッド傾き＋３から−３に対しノズルグループ毎の駆動タイミングのシフト量（タイミングシフト）とデータの読み出し位置変更（データシフト）を示す図である。

ノズルグループ毎のタイミングシフト値は図１３に示したタイミングシフトデータメモリ２２０に格納される。また、そのタイミングシフト値は図１８〜図１９で示した記録データ信号（ＤＡＴＡ）で記録ヘッド１１に転送され、ＴＳデコーダ３３０でデコードされ、ＴＳラッチ３３１で保持される。

既に説明した図７に示唆されているように、記録ヘッド傾きを補正すると時分割駆動の各駆動タイミングで最大同時吐出数が変化する。そこで、この実施例では、たとえ記録ヘッド傾きを補正したとしても、各駆動タイミングで最大同時駆動数を一定にするための記録ヘッド駆動方法について説明する。

図２５は実施例１に従う記録ヘッド駆動方法を説明するための模式図である。なお、図２５において、既に図４を参照して説明したのと同じ構成についてはその説明は省略し、この実施例で特有の構成についてのみ説明する。

これまで説明してきた構成例のように、１２８個のインク吐出口を備えた記録ヘッド１１において、近接する８個のインク吐出口を１単位としてノズルグループを構成し、記録ヘッド傾きに応じて駆動タイミングをシフトする。時分割駆動パターンはこれまで説明したもの、即ち、図４に示したのとは異なったパターンを用いている。つまり、図４（Ａ）と図２５（Ａ）とを比較すると分かるように、記録ヘッド１１のインク吐出口の配置は同じであるが、時分割駆動における駆動タイミングのパターンは図２５（Ｂ）に示されるように図４（Ｂ）とは異なっている。

この実施例では、時分割駆動における各駆動タイミングで最大同時駆動数を一定にするため、各ノズルグループに割り当てられた駆動周期中でノズル（インク吐出口）毎の駆動タイミングをシフトする。

図２６はノズルグループに割りつけられた、あるいはノズルグループに属する駆動タイミングを説明する模式図である。図２６（Ａ）はノズルグループ０に、図２６（Ｂ）はノズルグループ１に割りつけられた駆動タイミングを上向きの矢印で示している。

図２６（Ａ）と図２６（Ｂ）とから分かるように、インク吐出口毎に駆動タイミングをずらしても、各ノズルグループに属する記録素子の駆動タイミングが変化しないようなずらし方を行えば記録ヘッドの最大同時吐出数は変化しない。この実施例では各ノズルグループに属する駆動タイミングは主走査方向の記録解像度（１カラム）を１６個に分割した駆動タイミングにおいて１つ飛ばしであるため、駆動タイミング２つ単位で駆動タイミングをシフトする。それにより記録ヘッド傾きの補正を行ってもノズルグループに属する駆動タイミングは変化せず、記録ヘッド全体の最大同時駆動数は変化しない。

図２７〜図２８は上記の駆動タイミングのシフトを行う例を示す模式図である。図２７〜図２８において、既に図４を参照して説明したのと同じ構成についてはその説明は省略し、この実施例で特有の構成についてのみ説明する。

図２７は記録ヘッド傾きを補正する前の状態を示している。図２７（Ｂ）の下部に示しているように各駆動タイミングのカウント数（同時吐出数）は全て“１”である。これに対して、図２８（Ｂ）は記録ヘッド傾きを行った状態を実線で示し、ノズルグループ１の駆動タイミングを２つ分早い方にシフトしている。また、図２８（Ｂ）では補正前の状態（図２７（Ｂ）の状態）を点線で示している。図２８（Ｂ）から分かるように、記録ヘッド傾きの補正前後でノズルグループ０に属する記録素子の駆動タイミングは記録ヘッド傾き補正前のそれと変わらず、ノズルグループ０、ノズルグループ１とを合わせた最大同時駆動数も変化していない。同様に、記録ヘッド全体の最大同時駆動数も変化しない。

図２９は参考例として「各ノズルグループに割り当てられた駆動周期中でノズル（インク吐出口）毎の駆動タイミングをシフトする」という構成を外れてノズルグループの記録素子を駆動タイミングのシフトを行った例を示す図である。

図２９に示す例では各ノズルグループの記録素子は１つ飛ばしの駆動タイミングを持つにもかかわらず、１つの駆動タイミング分のタイミングシフトを行った例である。図２９（Ｂ）において実線は記録ヘッド傾きの補正を行った状態を示し、点線は補正を行う前の状態を示している。図２９（Ｂ）の下部にノズルグループ０とノズルグループ１とを合わせた駆動タイミング毎のカウント数（同時吐出数）を表示しており、最大同時駆動数は変化していることが分かる。

図３０は１２８個のインク吐出口を備える記録ヘッド１１で−２のヘッド傾き補正を行った場合の各ノズル（インク吐出口）毎の駆動タイミングとドット配置を示す図である。また、図３１は実施例１に従う記録ヘッド傾き（ヘッド傾きずれ）の測定値に対するノズルグループ毎の記録素子のタイミングシフト量と記録データの読み出し位置設定の表を示す図である。

図３１に示されるようにこの実施例では記録ヘッド傾きずれの測定値２つずれるごとに各ノズルグループの記録素子の駆動タイミングのシフト量を変更する。

従って以上説明した実施例に従えば、インク吐出口の位置にその記録素子の駆動タイミングを合わせることにより記録媒体上にインク液滴を吐出して記録されるドットの並びを一列に並ばせることができる。これにより、記録ヘッドの傾きによって生じるドット配置のずれにより記録画像品質の低下を補正して、かつ時分割駆動における各ブロックの最大同時駆動数を超えない駆動を実現することができる。

また、各ノズルグループに割り当てられた記録素子の駆動タイミングは必ずしも均等な時間間隔である必要はないが略均等な時間間隔である方が記録ヘッドの傾きを補正したインク液滴の着弾位置をより高精度に揃え、高品位な記録画像を得るためには好ましい。

ここでは、１２８個のインク吐出口に関し、互いに近接する１６個のインク吐出口で８つのノズルグループを形成し、１２８個の記録素子を１６分割し時分割駆動する場合において、各ノズルグループの記録素子の駆動タイミングを設定する例について説明する。

この場合、各ノズルグループに全ての駆動タイミングが１回ずつ割りつけられる構成となる。この場合、ノズルグループ０はセット０と同じ、ノズルグループ１はセット１と同じ設定となる。この構成では、各ノズルグループに割りつけられた駆動周期内で各インク吐出口の記録素子の駆動タイミングをシフトするので、駆動タイミング１つずつノズルグループ毎にタイミングシフトを行うことが可能となる。これにより、実施例１より細かい記録ヘッド傾きの補正を行うことができる。

図３２は実施例２に従う記録ヘッド駆動方法を説明するための模式図である。なお、図３２において、既に図４や図２５を参照して説明したのと同じ構成についてはその説明は省略し、この実施例で特有の構成についてのみ説明する。

図３２（Ａ）に示すように、１６個のインク吐出口（記録素子）を、即ち、時分割駆動の１周期分の記録素子を各ノズルグループに割り当てている。時分割駆動の各駆動タイミングとインク吐出口の配置との対応関係は図４で説明したものを用いる。

図３３は記録ヘッド傾きの補正前、図３４は傾きずれ−１の補正を行う場合について説明するための模式図である。なお、図３２（Ｂ）と図３３（Ｂ）の下部には補正前のノズルグループ０とノズルグループ１の最大同時駆動数を駆動タイミング毎にカウントした数値（同時吐出数）を表示している。

図３４は記録ヘッド傾きをノズルグループ１の記録素子の駆動タイミングを１つ早くすることによって補正した状態を説明するための模式図である。

図３４（Ｂ）において、実線は記録ヘッド傾き補正後の状態を、点線は補正前の状態を示している。ノズルグループの記録素子にはもともと全ての駆動タイミングに駆動機会１回ずつの割り付けがあるため、ノズルグループの記録素子に割りつけられた駆動タイミングを駆動タイミング１つ単位でシフトしても最大同時駆動数は変化しない。図３４（Ｂ）の下部には補正時のノズルグループ０とノズルグループ１の最大同時駆動数は示されており、また、図３３（Ｂ）のそれと比較しても記録ヘッド全体の最大同時駆動数も変化しない。

図３５は実施例２に従う記録ヘッド１１に設けられた駆動回路の構成を示す回路図である。なお、図３５において、既に図１８を参照して説明したのと同じ構成要素や信号には同じ参照番号や記号を用い、その説明は省略する。図３５に示す構成では、近接する１６個の記録素子ごとにノズルグループを構成するので、ノズルグループは８つある構成（ノズルグループ０〜７）となる。

図３６は図３５に示す記録ヘッド１１の駆動回路を用いた記録ヘッド傾きの補正前後の駆動タイミングを示す図である。この実施例では各ノズルグループに１セットの駆動タイミングの割り当てがあることが図からもわかる。図３６（Ａ）は記録ヘッド傾きの補正前の駆動タイミングを示し、図３６（Ｂ）は記録ヘッド傾きの補正後の駆動タイミングを示した例である。ノズルグループ０の駆動タイミングに対し、ノズルグループ１のものは駆動タイミング１回分早くなっている。

図３７は傾きずれが−１である実施例２に従う記録ヘッドに対して補正を行った場合のインク吐出口毎の駆動タイミングとドット配置の例を示す模式図である。

図３８はノズルグループごとの駆動タイミングのシフト量と記録データのデータシフト量との関係を示す図である。

従って以上説明した実施例に従えば、実施例１と同様にインク吐出口の位置にその記録素子の駆動タイミングを合わせて配置することにより記録媒体上にインク液滴を吐出して記録されるドットの並びを一列に並ばせることができる。これにより、記録ヘッドの傾きによって生じるドット配置のずれにより記録画像品質の低下を補正して、かつ時分割駆動における各ブロックの最大同時駆動数を超えない駆動を実現することができる。

さらにこの実施例では、１６個のインク吐出口単位で駆動タイミング１つずつの補正ができるためより細かくヘッド傾きの補正ができる。また、インク吐出口と駆動タイミングの対応関係についても、１６個の記録素子に１回ずつ割り当てられた駆動タイミングであれば、ノズルグループに属する記録素子の駆動タイミングの間隔は略均等になる。このため、最大同時駆動数を変化させず、記録ヘッド傾きを補正することができる。

一方、実施例１では８個のインク吐出口単位でドット配置の調整を行うのに対し、実施例２では１６個のインク吐出口単位なので、記録ヘッドの傾きが非常に大きい場合、ノズルグループの境界に置けるドット配置のずれがより小さくできる。この点で実施例１に対してより優れている。

図３９は実施例３に従う記録ヘッド駆動方法を説明するための模式図である。なお、図３９において、既に図４や図２５や図３２を参照して説明したのと同じ構成についてはその説明は省略し、この実施例で特有の構成についてのみ説明する。

この実施例では３２個のインク吐出口を１ノズルグループとして記録ヘッド傾きの補正を行う。ここでは、時分割駆動の２周期分、即ち、２セット分のインク吐出口が１ノズルグループとなる。この場合、各ノズルグループの記録素子には各駆動タイミングあたり２回ずつの割り付けがある。従って、この実施例でも実施例２と同様に駆動タイミング１つずつ各ノズルグループのタイミングのシフトを行っても最大同時駆動数は変化しない。

従って、記録幅が長く、インク吐出口の数が多い記録ヘッドの場合には、この実施例のように複数のセットを１つのノズルグループに割り当てると、ノズルグループの数を抑制することができ記録ヘッドの駆動回路をより単純化することができる。これにより、記録ヘッドの駆動回路のコストを低減することができる。

ここではノズルグループの記録素子に割りつけられた駆動タイミングの間隔が均等ではない場合についての構成例を説明する。なお、説明の重複を避けるために、記録ヘッド１１のノズルグループの構成と、各インク吐出口にある記録素子と駆動タイミングとの対応関係は図４を参照して説明した構成と同じであるとする。従って、図４からも分かるように近接する８個のインク吐出口を単位として１つのノズルグループを形成する。

図４０はこの実施例に従ってノズルグループに割り当て又はノズルグループに属する記録素子の駆動タイミングを説明する模式図である。図４０（Ａ）はノズルグループ０に、図４０（Ｂ）はノズルグループ１に割り当てられた記録素子の駆動タイミングを上向きの矢印で示している。

図４０（Ａ）と図４０（Ｂ）とに示されているように、この実施例では時分割駆動における各記録素子の駆動タイミングは略均等な時間間隔となっていない。

図４１〜図４２はこの実施例に従って駆動タイミングのシフトを説明するために用いる模式図である。なお、図４１〜図４２において、既に図４を参照して説明したのと同じ構成についてはその説明は省略し、この実施例で特有の構成についてのみ説明する。

図４１はこの実施例に従って記録ヘッド傾きの補正を行う前の状態を示している。これに対して、図４２はノズルグループ１の記録素子に割り当てられた駆動タイミングをシフトした状態を示している。図４２（Ｂ）において、実線は記録ヘッド傾きの補正後の状態を、点線は記録ヘッド傾き補正前の状態を示している。

また、図４１（Ｂ）と図４２（Ｂ）とを比較すると分かるように、駆動タイミング毎の最大同時駆動数は記録ヘッド傾き補正前と同じである。このように、各ノズルグループの各記録素子に割り当てられた駆動タイミングを駆動周期内でシフトすることにより最大同時駆動数を変化させずに記録ヘッド傾きを補正することができる。

さらに、図４２（Ｂ）と図２８（Ｂ）とを比較すると分かるように、実施例１では駆動タイミングのシフト量はノズルグループ内の記録素子で一定であるが、実施例４ではそのシフト量はノズルグループ内の記録素子でも異ならせている。即ち、図４２（Ｂ）から分かるように、ノズルグループ１のインク吐出口番号８〜１１に対応する記録素子では駆動タイミングが“１つ”だけ早くなるようにシフトする。また、インク吐出口番号１３〜１４では“４つ”、インク吐出口番号１５では“３つ”速くなるようにシフトしている。これにより、駆動タイミングの間隔は不均等になっている。

図４３はインク液滴を記録媒体上において直線的に着弾させることを意図した場合に着弾づれが生じる様子を説明するための模式図である。

図４３において、（Ａ）は着弾ずれがない場合、（Ｂ）は着弾ずれがドット径に対して１／８の場合、（Ｃ）は着弾ずれがドット径に対して１／４の場合、（Ｄ）は着弾ずれがドット径に対して１／２の場合のドット配置を示している。

これらの図の比較から分かるように、着弾ずれがドット径に対して１／８より小さければ、人間の目には視認されづらく、実質的に問題ないと考えられる。

ここで、１２８個のインク吐出口を備える記録ヘッド１１において、ドット径を３０μｍ、記録解像度を１２００ｄｐｉ、時分割駆動ブロック数を１６（即ち、１ノズルグループは８個のインク吐出口からなる）とする。この場合、ドット径に対して１／８の着弾ずれ量（ΔＳ）は、３０÷８≒３．８なので、
ΔＳ＝３．８μｍ
である。また、駆動タイミングのシフト量の最小単位（ＳＭＩＮ）は、２５．４÷１２００×１０００÷１６≒１．３より、
ＳＭＩＮ＝１．３μｍである。

従って、実質的に問題のない駆動タイミングのシフト量（ＰＳ）は、３．８÷１．３≒３より駆動タイミングの数で約３以下であると判断できる。

上述のように、この実施例では、図４２（Ｂ）に示されているように、各ノズルグループの記録素子の駆動タイミングのシフト量は１〜４である。また、インク吐出口毎の記録素子の駆動タイミングの間隔は１〜４で変化する。

つまり、記録素子の駆動タイミングを補正前後で１つずらすのを基準とすれば、最大で駆動タイミングで“３つ”分、着弾位置がずれる条件が存在する。そのような場合でも、駆動タイミングのずれ量は３以下であり、この実施例に従う駆動タイミングのシフトは記録画像の品質上、許容レベルを維持して実行できる。

従って以上説明して実施例に従えば、ノズルグループの記録素子に割り当てられた駆動タイミングが略一定か、駆動タイミング間隔のばらつきが記録媒体上の距離においてドット径の１／８以下である場合に、駆動タイミングのシフトは有効である。

なお、以上の説明では、時分割駆動の駆動タイミングは主走査方向の記録解像度（カラム）の記録時間を均等に分割して駆動タイミングを設定する例について説明してきたが、本発明はこれにより限定されるものではない。例えば、ハードウェアの動作ばらつきなどのために１カラムの記録時間が変動を吸収するマージンを残しておくため、時分割駆動のタイミングを１カラムの記録時間の範囲内で前詰にして使用する場合も考えられる。その場合にも、本発明は各ノズルグループに割り当てられた記録素子の駆動タイミングの間隔のばらつきが記録媒体上の距離においてドット径の１／８以下である場合に、記録画像の品位を許容レベルに保ちつつ、記録ヘッド傾きの補正を行うことができる。

上述の実施例では、記録ヘッドが記録媒体に関して移動する構成の記録装置において記録素子の駆動タイミングを変更する方法について説明した。しかしながら、その方法は、固定された記録ヘッドに関して図４（ｃ）に示されているように主走査方向に記録媒体が移動する構成の記録装置に対しても適用可能である。

１１ 記録ヘッド、１００ インクジェット記録装置、１１４ 第１の素子基板、
１１５ 第２の素子基板、１４１、１４２、１４３、１４４ インク吐出口列、
２０１ ＣＰＵ、２０４ 記録バッファ、２１３ 転送バッファ、
２１５ データ選択回路、２１７ 補正値メモリ、２１９ 記録データ転送回路

Claims (20)

1. 予め定められた方向に予め定められたピッチで配列された複数の記録素子を備えた記録ヘッドを搭載し、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査しながら、前記記録媒体に前記記録ヘッドからインクを吐出することにより画像を記録する記録装置であって、
   前記記録ヘッドの走査方向に関する記録解像度に対応する時間を、ある駆動タイミングで駆動される前記複数の記録素子のうちの１つの記録素子と次の駆動タイミングで駆動される前記複数の記録素子のうちの別の記録素子とが互いに対して前記ピッチで２記録素子分のピッチ以上離されているように複数に分割し、該分割された時間を駆動タイミングとして設定し、前記複数の記録素子を予め定められた順序で時分割駆動する時分割駆動手段と、
   前記時分割駆動においては前記複数の記録素子を近接する予め定められた数の記録素子からなる複数のグループを形成し、該複数のグループごとに前記駆動タイミングを前記分割された時間の単位で変更する変更手段とを有することを特徴とする記録装置。
2. 前記変更手段による変更は前記記録解像度に対応する時間の範囲内で行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記変更手段による変更は、前記時分割駆動における同時駆動の記録素子の数が各駆動タイミングにおいて同じとなるように行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記変更手段による変更の後には、各グループに属する記録素子の駆動タイミングの間隔は均等であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記複数のグループにおいて近接する複数のグループごとに、時分割駆動の１周期分の記録素子からなる複数のセットを形成し、
   前記変更手段は前記複数のセットそれぞれに含まれる記録素子に対して、時分割駆動の１周期ごとに１回の駆動機会が与えられるように前記駆動タイミングの変更を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記変更手段による変更の後には、各グループに属する記録素子の駆動タイミングの間隔は均等ではないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記駆動タイミングの時間間隔のばらつきが前記記録媒体上の距離において前記記録ヘッドにより記録されるドット径の１／８以下であることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記記録ヘッドにより予め定められたテストパターンを記録媒体に記録するテストパターン記録手段と、
   前記テストパターン記録手段により記録されたテストパターンを読取る読取手段と、
   前記読取手段によって読取られた情報に基づいて、前記記録ヘッドを搭載する際の傾きずれを検出する検出手段とをさらに有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記変更手段による変更は、前記検出手段によって検出された傾きずれを補正するためになされることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記検出された傾きずれに従った前記補正を行うための補正量を格納する記憶手段をさらに有することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. 前記記録ヘッドの前記複数の記録素子は予め定められた数の記録素子を単位として前記予め定められた方向にジグザグ状に配置されて記録素子列を形成することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 前記複数の記録素子のジグザグ状の配置に従って、前記駆動タイミングは定められることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
13. 予め定められた方向に予め定められたピッチで配列された複数の記録素子を備えた記録ヘッドを搭載し、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査しながら、前記記録媒体に前記記録ヘッドからインクを吐出することにより画像を記録する記録装置の制御方法であって、
    前記記録ヘッドの走査方向に関する記録解像度に対応する時間を、ある駆動タイミングで駆動される前記複数の記録素子のうちの１つの記録素子と次の駆動タイミングで駆動される前記複数の記録素子のうちの別の記録素子とが互いに対して前記ピッチで２記録素子分のピッチ以上離されているように複数に分割し、
    該分割された時間を駆動タイミングとして設定することにより、前記複数の記録素子を予め定められた順序で時分割駆動する際に、前記複数の記録素子を近接する予め定められた数の記録素子からなる複数のグループを形成し、
    該複数のグループごとに前記駆動タイミングを前記分割された時間の単位で変更して、記録を行うよう制御することを有することを特徴とする制御方法。
14. 前記変更は前記記録解像度に対応する時間の範囲内で行うことを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
15. 前記変更は、前記時分割駆動における同時駆動の記録素子の数が各駆動タイミングにおいて同じとなるように行うことを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
16. 前記変更の後には、各グループに属する記録素子の駆動タイミングの間隔は均等になることを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
17. 前記複数のグループにおいて近接する複数のグループごとに、時分割駆動の１周期分の記録素子からなる複数のセットを形成し、
    前記変更では前記複数のセットそれぞれに含まれる記録素子に対して、時分割駆動の１周期ごとに１回の駆動機会が与えられるように前記駆動タイミングの変更を行うことを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
18. 前記変更の後には、各グループに属する記録素子の駆動タイミングの間隔は均等ではないことを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
19. 前記記録ヘッドにより予め定められたテストパターンを記録媒体に記録し、
    前記記録されたテストパターンを読取り、
    前記読取られた情報に基づいて、前記記録ヘッドを搭載する際の傾きずれを検出することを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
20. 前記変更は、前記検出された傾きずれを補正するためになされることを特徴とする請求項１９に記載の制御方法。

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