JP2015532747A - ドライバーアシストシステム及びドライバーアシストシステムの作動方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 道路(200)を走行する車両(300)用のドライバーアシストシステム(100)を作動させる方法であって、
・前記車両(300)の前方に存在する隘路(500)と前記車両(300)に対向走行する少なくとも1つの対向車両(400)とを検出するステップと、
・前記隘路(500)の距離(d2)及び幅(b3)と前記対向車両(400)の距離(d1)及び幅(b2)及び瞬時速度(v2)とを求めるステップと、
・前記車両(300)及び前記対向車両(400)の各予測軌道(310,410)を予測し、2車両(300,400)の予測邂逅点(250)を求めるステップと、
・予測された交通状況を評価するステップと、
・前記2車両(300,400)の予測邂逅点(250)が前記隘路(500)の領域内にある場合に安全装置(150)を作動するステップと
を含み、
実際の交通状況に依存して、前記安全装置(150)の作動時点を定める
ことを特徴とする方法。 - 前記隘路(500)が前記対向車両(400)に対応する車線(220)上の障害物(520)によって生じている場合、前記安全装置(150)の作動を時間的に遅延させる、
請求項1記載の方法。 - 前記隘路(500)が前記車両(300)の車線(210)にも前記対向車両(400)の車線(220)にも一義的に対応づけることのできない障害物(530)によって生じている場合、前記安全装置(150)の作動を時間的に遅延させる、
請求項1又は2記載の方法。 - 前記隘路(500)が前記車両(300)に対応する車線(210)上の障害物(510)によって生じている場合、前記安全装置(150)を直ちに作動する、
請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。 - 前記隘路(500)の領域で求められた道路幅(b3)が、前記2車両(300,400)の幅(b1,b2)と付加的な安全距離(bS)との和によって定められる最小幅(bmin)を上回った場合、前記安全装置(150)の作動を行わない、
請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。 - 前記車両(300)のユーザに対して光学警報信号及び/又は音響警報信号及び/又は触覚警報信号を出力し、前記車両(300)の自動制動及び/又は加速及び/又は操舵支援を行うために、前記安全装置(150)を作動する、
請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。 - 前記2車両(300,400)の少なくとも一方の前記予測軌道(310,410)を予測するために、
・各車両(300,400)が前記道路(200)に追従して及び/又は路縁(230,240)に沿って走行するとの仮定、
・各車両(300,400)がそれぞれに対応する車線(210,220)の路縁(230,240)のできるだけ近くを走行するとの仮定、
・各車両(300,400)がそれぞれに対応する車線(210,220)に突出している障害物(510,520)を回避するとの仮定、
・各車両(300,400)が快適性領域内で運動するとの仮定、
・各車両(300,400)が一定の走行速度(v1,v2)で走行するとの仮定
のうち少なくとも1つを考慮した予測モデルを用いる、
請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。 - 安全装置(150)を作動すべきか否か、及び/又は、どの安全装置(150)を作動すべきか、及び/又は、どの時点で安全装置(150)を作動すべきかの判別を、前記車両(300)の速度(v1)に依存して及び/又は前記対向車両(400)の速度(v2)に依存して行う、
請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。 - 相応のユーザ介入が識別された場合に、前記安全装置(150)の作動を遮断する、
請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。 - 道路(200)を走行する車両(300)用のドライバーアシストシステム(100)であって、
・前記道路(200)のうち前記車両(300)の前方に存在する隘路(500)と前記車両(300)に対向走行する少なくとも1つの対向車両(400)とを検出する検出装置(110)と、
・前記隘路(500)の距離(d2)及び幅(b3)と前記対向車両(400)の距離(d1)及び幅(b2)及び瞬時速度(v2)とを求める評価装置(120)と、
・前記車両(300)及び前記対向車両(400)の各予測軌道(310,410)を予測し、2車両(300,400)の予測邂逅点(250)を求める予測装置(130)と、
・予測された交通状況を評価し、前記2車両(300,400)の予測邂逅点(250)が前記隘路(500)の領域内にある場合に安全装置(150)を作動する制御装置(140)と
を備えており、
前記制御装置(140)は、実際の交通状況に依存して、前記安全装置(150)の作動時点を定めるように構成されている
ことを特徴とするドライバーアシストシステム(100)。
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