JP2015211447A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の媒体の画像を、容易に所望の順番で得ることのできる画像読取装置を提供すること。【解決手段】原稿５０を挿入する挿入口７を有する筐体５と、挿入口７の幅方向のうち、少なくとも一部のいずれかの位置から挿入された原稿５０を筐体５内部に搬送する原稿搬送部２２と、原稿搬送部２２により搬送された原稿５０を撮像する画像読取センサ２８と、少なくとも原稿搬送部２２および画像読取センサ２８を制御する制御部４０と、画像読取センサ２８により撮像された原稿５０に対応する原稿画像５４を含む撮像画像５２を生成し、且つ、生成された撮像画像５２に原稿５０に対応する原稿画像５４が挿入口７の幅方向に対応する方向に複数含まれている場合は、撮像画像５２から原稿画像５４ごとに原稿画像５４を切り出す画像処理部４２と、を備え、画像処理部４２は、挿入口７に挿入された原稿５０の挿入の順番で原稿画像５４を出力する。【選択図】図４

Description

本発明は、画像読取装置に関する。

近年の画像読取装置の中には、画像読取装置で読み取る複数の媒体である複数の原稿の画像を一括して読み取って全体画像データを形成し、全体画像データから、原稿毎に独立した個別画像データを形成するマルチクロップスキャン機能を備えるものがある（例えば、特許文献１）。

特開２００９−１００２１１号公報

ここで、マルチクロップスキャンが可能な画像読取装置が、いわゆるフラットベッドスキャナである場合において、複数の媒体ごとの個別の画像データを所望の順番で取得したい場合には、画像読取装置が行うマルチクロップスキャンの処理の順番に合わせて、媒体を並べる必要がある。しかし、マルチクロップスキャンの処理の順番を使用者が認識するのは困難であり、特に、大きさが異なる複数の媒体を読み取る場合、媒体ごとの画像データが、マルチクロップスキャンによってどのような順番で形成されるのかを認識するのは、より困難なものとなる。このように、複数の媒体の画像データを、所望の順番で取得するのは、大変困難なものとなっていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の媒体の画像を、容易に所望の順番で得ることのできる画像読取装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明に係る画像読取装置は、媒体を挿入する挿入口を有する筐体と、前記挿入口の幅方向のうち、少なくとも一部のいずれかの位置から挿入された前記媒体を前記筐体内部に搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された前記媒体を撮像する撮像部と、少なくとも前記搬送部および前記撮像部を制御する制御部と、前記撮像部により撮像された前記媒体に対応する媒体画像を含む撮像画像を生成し、且つ、前記生成された撮像画像に前記媒体に対応する媒体画像が前記挿入口の幅方向に対応する方向に複数含まれている場合は、前記撮像画像から前記媒体画像ごとに前記媒体画像を切り出す画像処理部と、を備え、前記画像処理部は、前記挿入口に挿入された前記媒体の挿入の順番で前記媒体画像を出力する。

本発明に係る画像読取装置は、複数の媒体の画像を、容易に所望の順番で得ることができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係る画像読取装置の斜視図である。 図２は、図１に示す画像読取装置の原稿の読み取り可能状態を示す斜視図である。 図３は、図２に示す開閉カバーを開いた状態を示す斜視図である。 図４は、図１に示す画像読取装置の機能ブロック図である。 図５は、図１に示す画像読取装置で原稿の画像を読み取る場合の説明図である。 図６は、図１に示す画像読取装置で原稿の画像を読み取る場合の処理手順を示すフロー図である。 図７は、図１に示す画像読取装置で複数の原稿の画像を読み取る場合の説明図である。 図８は、撮像画像に基づいて複数の原稿を検出する手法についての処理手順を示すフロー図である。 図９は、撮像画像中のエッジの検出についての説明図である。 図１０は、左側エッジと上側エッジとの交差位置についての説明図である。 図１１は、左上に位置するエッジを検出して矩形を設定した場合の説明図である。 図１２は、矩形の右側と下側のエッジを検出する際の説明図である。 図１３は、新たに検出したエッジを示す説明図である。 図１４は、新たな左側エッジと上側エッジとの交差位置についての説明図である。 図１５は、原稿の長さが規定の原稿長を超える状態を示す説明図である。 図１６は、複数の原稿の読み取り時に規定の原稿長を超える状態を示す説明図である。 図１７は、１枚の原稿の読み取り時における通知の手順を示すフロー図である。 図１８は、複数の原稿の読み取り時における通知の手順を示すフロー図である。

以下に、本発明に係る画像読取装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る画像読取装置の斜視図である。図２は、図１に示す画像読取装置の原稿の読み取り可能状態を示す斜視図である。なお、以下の説明では、本実施形態に係る画像読取装置１の通常の使用形態における上側を、以下の説明でも上側とし、画像読取装置１の通常の使用形態における下側を、以下の説明でも下側として説明する。図１、図２に示す画像読取装置１は、読み取り対象となる媒体である原稿を挿入する挿入口７を有する筐体５を備えており、挿入口７から挿入された原稿の画像を読み取ることが可能になっている。画像読取装置１は、略直方体の形状で形成される筐体５の１つの面に、回動軸が直方体の長手方向に沿った向きとなって回動可能に設けられる原稿台６を有しており、挿入口７は、原稿台６を開いた状態にすることにより、外部に開口する。

詳しくは、原稿台６は、画像読取装置１の使用時の向きにおける、筐体５の形状である直方体の長手方向に延びる側面に配設されている。この原稿台６は、当該原稿台６の下端側に回動軸を有しており、回動軸を中心として回動可能になっている。回動可能な原稿台６は、原稿台６を閉じた状態では、筐体５の形状である直方体の１つの面を構成する状態になる（図１）。また、原稿台６は、回動軸を中心として原稿台６を回動させることによって原稿台６を開いた状態では、原稿台６は、直方体における当該原稿台６が設けられる面に対して直交する向きに近くなり、原稿台６は、水平に近い状態になる（図２）。

挿入口７は、原稿台６の内側に形成されており、原稿台６を開いた状態にすることにより、筐体５の内部が外部に開口する開口部として形成されている。この挿入口７は、筐体５の形状である直方体の長手方向に、同方向における原稿台６の長さと同程度の長さで延びて形成されている。原稿台６と挿入口７とは、原稿台６を開いた場合の上下方向における上面の位置が、この挿入口７の下面の位置と同程度になる位置関係で設けられている。

また、挿入口７の下面側には、挿入口７の幅方向における少なくともいずれかの位置から原稿が挿入されていることを検出する媒体検出部である原稿検出センサ２０が配設されている。つまり、原稿検出センサ２０は、挿入口７に対して、筐体５の長手方向におけるいずれかの位置から原稿が挿入されていることを検出することが可能になっている。

また、筐体５には、挿入口７から挿入された原稿を排出する際における原稿のガイドである排出ガイド１２が設けられている。この排出ガイド１２は、原稿台６と同様に、筐体５の長手方向に沿った回動軸を中心として回動可能に形成されている。排出ガイド１２の回動軸は、原稿台６が配設される面の反対側に位置する面側に位置しており、排出ガイド１２は、この回動軸が位置する面から、筐体５の上面にかけて形成されている。このため、排出ガイド１２を閉じた状態では、排出ガイド１２は筐体５の上面を構成し（図１）、排出ガイド１２を開いた状態では、排出ガイド１２は排出ガイド１２の回動軸の位置から上方に延びる状態になる（図２）。

挿入口７から挿入された原稿の排出口（図示省略）は、挿入口７が位置している側の面の反対側の面、即ち、排出ガイド１２の回動軸が設けられている面側に設けられており、排出ガイド１２の回動軸よりも高い位置に設けられている。このため、排出口から排出された原稿は、排出ガイド１２における、当該排出ガイド１２が閉じられた場合の筐体５の内側に位置する面に沿って排出することが可能になっている。

筐体５の長手方向における一端側、即ち、長手方向における原稿台６や排出ガイド１２が配設されている領域の一端側には、画像読取装置１の使用者が操作をする部分である操作部１６が設けられている。この操作部１６には、スキャンスイッチ１７と点灯部３１とが設けられている。スキャンスイッチ１７は、画像読取装置１にスキャン動作を実行させるスキャン操作の指示を使用者から受け付ける入力手段になっている。点灯部３１は、画像読取装置１の作動時における各種情報を使用者に通知する通知部３０になっており、点灯状態や点灯時の色を変化させることにより、画像読取装置１の作動状態を使用者に通知することが可能になっている。

また、画像読取装置１は、挿入口７から挿入された原稿を搬送して画像を読み取る際の搬送路を開閉する開閉カバー１０を備えている。図３は、図２に示す開閉カバーを開いた状態を示す斜視図である。開閉カバー１０は、排出口が位置している面側に、筐体５の長手方向に沿った回動軸を有しており、この回動軸を中心として回動可能になっている。開閉カバー１０を開くと、挿入口７から挿入された原稿の搬送路が外部に晒される状態になる。

挿入口７の下面側に配設される原稿検出センサ２０は、筐体５の長手方向における挿入口７の幅のほぼ全域に亘って配設されており、筐体５の長手方向に沿った向きの回動軸を中心として回動可能になっている。原稿検出センサ２０の回動軸は、原稿検出センサ２０における原稿台６側の端部側に位置しており、原稿検出センサ２０は、この回動軸を中心として、挿入口７のほぼ全域に亘って形成される原稿検出センサ２０全体が回動可能になっている。原稿検出センサ２０には、回動方向の付勢力が付与されており、通常時は、この付勢力により、回動軸よりも上方に向かう姿勢になっている。挿入口７に原稿が挿入された場合には、この原稿が原稿検出センサ２０に接触して、原稿検出センサ２０が下方に回動することにより、原稿検出センサ２０は、原稿の検出が可能になっている。

また、原稿の搬送路には、挿入口７の幅方向のうち、少なくとも一部のいずれかの位置から挿入された原稿を筐体５の内部に搬送する搬送部である原稿搬送部２２が配設されている。この原稿搬送部２２は、原稿検出センサ２０と同様に、筐体５の長手方向における挿入口７の幅のほぼ全域に亘って配設されており、筐体５の長手方向に沿った向きの回転軸を中心として回転するローラにより構成されている。原稿搬送部２２を構成するローラとしては、挿入口７寄りの位置に配設される上流側搬送ローラ２３と、排出口寄りの位置に配設される下流側搬送ローラ２４とが設けられており、原稿搬送部２２は、この上流側搬送ローラ２３と下流側搬送ローラ２４とを有して構成されている。

また、原稿の搬送路における上面側、即ち、開閉カバー１０の下面側には、原稿搬送部２２により搬送された原稿を撮像する撮像部である画像読取センサ２８が設けられている。画像読取センサ２８は、複数の撮像素子が直線状に並ぶ、いわゆるラインセンサとなっており、本実施形態に係る画像読取装置１では、撮像素子は、筐体５の長手方向に直線状に並んでいる。ラインセンサとして形成される画像読取センサ２８は、筐体５の長手方向における挿入口７の幅のほぼ全域に亘って配設されており、複数の撮像素子が直線状に並ぶ同方向は、ラインセンサである画像読取センサ２８の主走査方向になっている。原稿搬送部２２の上流側搬送ローラ２３は、この画像読取センサ２８よりも挿入口７寄りに位置しており、下流側搬送ローラ２４は、画像読取センサ２８よりも排出口寄りに位置している。

図４は、図１に示す画像読取装置の機能ブロック図である。原稿検出センサ２０や画像読取センサ２８、原稿搬送部２２、点灯部３１は、画像読取装置１の各部を制御する制御部４０に接続されている。制御部４０は、各種の信号を電気信号によって送受信したり、各種の演算処理を行ったりする電子制御装置によって構成されており、これにより原稿搬送部２２や画像読取センサ２８等の画像読取装置１の各部の制御が可能になっている。

この制御部４０は、画像読取センサ２８により撮像された画像の処理を行う画像処理部４２と、挿入口７に挿入された原稿は１つであるか複数であるかを判定する媒体数判定部である原稿位置認識部４３と、画像読取センサ２８で原稿の画像を読み取る際の読取長を検出する読取長検出部４１と、原稿の画像の読み取り時における読取長が、所定の長さ以上であるかを検出する原稿はみ出し検出部４４と、を備えている。このうち、画像処理部４２は、画像読取センサ２８により撮像された原稿に対応する媒体画像である原稿画像を含む撮像画像を生成し、原稿画像を切り出すことにより、原稿画像を出力することが可能になっている。また、原稿はみ出し検出部４４は、原稿検出センサ２０により原稿が挿入されていることを検出している状態で、原稿搬送部２２による原稿の搬送が所定長さ以上行われると異常と判定する異常判定部として設けられている。

また、画像読取装置１は、外部処理装置に接続されており、画像読取装置１で読み取った原稿画像は、外部処理装置に出力することが可能になっている。この外部処理装置としては、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）３５やタブレット端末等が用いられる。ここでは、外部処理装置としてＰＣ３５が用いられる場合について説明する。ＰＣ３５は、画像読取装置１で読み取った原稿画像を取得することが可能になっており、また、画像読取装置１の作動時における各種情報を使用者に通知する通知部３０としても設けられている。ＰＣ３５は、画像読取装置１についての情報を適宜ＰＣ３５のディスプレイ（図示省略）で表示することにより、画像読取装置１の作動状況を使用者に通知することが可能になっている。

本実施形態に係る画像読取装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。図５は、図１に示す画像読取装置で原稿の画像を読み取る場合の説明図である。画像読取装置１で原稿の画像を読み取るときは、原稿台６と排出ガイド１２とを共に開いた状態で、媒体である原稿５０を、原稿台６上を沿わせて挿入口７に挿入し、この状態で、操作部１６のスキャンスイッチ１７を押下する。これにより、画像読取装置１は、原稿搬送部２２が作動して原稿５０を筐体５内に搬送し、原稿５０を挿入口７側から排出口側に搬送しつつ、双方の間に配設される画像読取センサ２８で、原稿５０の画像を読み取る。画像を読み取った原稿５０は、排出口から排出され、排出ガイド１２に沿って上方に排出される。

一方、画像読取センサ２８で読み取った画像は、画像処理部４２によって、画像読取センサ２８で撮像した際の電気信号に基づいて生成した撮像領域全体の画像である撮像画像の中から、原稿５０に対応する画像である原稿画像を切り取り、ＰＣ３５に出力する。ＰＣ３５では、画像読取装置１から送信された原稿画像を記憶すると共に、ディスプレイに表示することにより、読み取った原稿画像を使用者に報知する。また、これらのように画像を読み取る際には、操作部１６の点灯部３１を点灯させたり、読み取り動作中であることをＰＣ３５のディスプレイに表示したりすることにより、使用者に通知する。

次に、画像読取装置１で原稿５０の画像を読み取る場合の処理手順について説明する。図６は、図１に示す画像読取装置で原稿の画像を読み取る場合の処理手順を示すフロー図である。画像読取装置１での原稿５０の読み取りは、スキャンスイッチ１７を押下することにより、読取開始をする（ステップＳＴ１０１）。読取開始の状態になったら、まず、原稿検出センサ２０により原稿５０を検出する（ステップＳＴ１０２）。つまり、原稿５０が挿入口７に挿入された場合、挿入口７の幅方向におけるほぼ全域に亘って形成される原稿検出センサ２０に原稿５０が接触することにより、原稿検出センサ２０は下方側に回動する。原稿検出センサ２０は、この回動により、読み取る原稿５０の有無を検出する。

原稿検出センサ２０が回動することによって、挿入口７に原稿５０が挿入されていることを検出したら、原稿搬送部２２を作動させることにより、原稿５０の搬送を開始する（ステップＳＴ１０３）。原稿搬送部２２は、回転しながら原稿５０に接触することにより、原稿５０を挿入口７側から排出口側に搬送する。

次に、画像読取を開始する（ステップＳＴ１０４）。つまり、画像読取センサ２８を作動させることにより、原稿搬送部２２によって搬送される原稿５０を含む、原稿５０の搬送時における画像読取センサ２８での読み取り領域全体の画像の読み取りを行う。このように、原稿５０の画像を読み取る際には、原稿５０を搬送しながら画像を読み取りつつ、原稿終端を検出する（ステップＳＴ１０５）。原稿終端の検出は、原稿検出センサ２０での原稿５０の検出の有無に基づいて行う。

つまり、原稿５０が搬送されることにより、原稿５０の搬送方向における後端が、原稿検出センサ２０よりも画像読取センサ２８や排出口が位置する側に移動した場合、原稿検出センサ２０は原稿５０に接触しなくなる。このため、原稿検出センサ２０は、原稿検出センサ２０に作用する付勢力により、原稿検出センサ２０の回動軸よりも上方に向かう方向に回動する。原稿検出センサ２０は、この姿勢になることにより、原稿５０は原稿検出センサ２０上に存在しないと判断するため、原稿５０は通り過ぎたと判断し、即ち、搬送方向における原稿５０の終端を検出する。

次に、撮像画像より原稿５０の位置を検出する（ステップＳＴ１０６）。即ち、画像読取センサ２８で撮像した際の電気信号より生成した撮像画像に基づいて、撮像画像中のエッジを原稿位置認識部４３で検出し、このエッジに基づいて、撮像画像中の原稿５０の画像の位置を検出する。原稿５０の画像の位置を検出したら、画像の切り出しを行う（ステップＳＴ１０７）。つまり、原稿位置認識部４３で検出した撮像画像中の原稿画像を、撮像画像より画像処理部４２で切り出す。

次に、読み取りを継続するか否かを判定する（ステップＳＴ１０８）。この判定は、例えばスキャンスイッチ１７等への入力操作に基づく使用者の意思を判断することにより判定する。例えば、スキャンスイッチ１７への入力操作が、読み取りを継続することを示している場合は、読み取りを継続すると判定し（ステップＳＴ１０８、Ｙｅｓ判定）、原稿検出センサ２０での原稿５０の検出を再び行う（ステップＳＴ１０２）。

これに対し、スキャンスイッチ１７への入力操作が、読み取りを終了することを示している場合は、読み取りを継続しないと判定し（ステップＳＴ１０８、Ｎｏ判定）、画像やメッセージを表示する（ステップＳＴ１０９）。つまり、画像処理部４２で切り出した原稿画像をＰＣ３５に出力し、ＰＣ３５のディスプレイで原稿５０の画像を表示する。また、ＰＣ３５のディスプレイや画像読取装置１の点灯部３１で、原稿５０の読み取りが完了したことを表示することによって使用者に通知する。

このように原稿５０の画像を読み取る画像読取装置１は、必要に応じて複数の原稿５０の画像を続けて読み取ることが可能になっている。図７は、図１に示す画像読取装置で複数の原稿の画像を読み取る場合の説明図である。画像読取装置１は、原稿５０の画像を読み取る際に、挿入口７に複数の原稿５０を挿入することにより、それぞれの原稿５０の画像を読み取ることが可能になっている。その際に、画像読取装置１は、原稿５０が挿入口７の幅方向におけるいずれの位置に挿入された場合でも、それぞれの原稿５０の画像を読み取ることが可能になっている。

複数の原稿５０が挿入された場合における、各原稿５０の画像を読み取る手法について説明すると、挿入口７に複数の原稿５０が挿入された場合、画像読取装置１は、これらの原稿５０を原稿搬送部２２で搬送しながら、画像読取センサ２８で継続的に撮像する。画像処理部４２は、このように複数の原稿５０を継続的に撮像する画像読取センサ２８からの電気信号に基づいて、画像読取センサ２８での撮像範囲全体の撮像画像を生成する。

このように撮像画像を生成した画像処理部４２は、撮像画像から、各原稿５０に対応する原稿画像ごとに、原稿画像を切り出す。つまり、画像処理部４２は、撮像画像に、原稿画像が挿入口７の幅方向に対応する方向に複数含まれている場合は、撮像画像から原稿画像ごとに原稿画像を切り出す。原稿画像ごとに原稿画像を切り出したら、画像処理部４２は、挿入口７に挿入された原稿５０の挿入の順番で原稿画像を出力する。つまり、複数の原稿５０に対応する複数の原稿画像を、挿入口７に挿入された原稿５０の順番でＰＣ３５に出力する。

画像読取装置１は、撮像画像に原稿画像が複数含まれている場合には原稿画像ごとに原稿画像を切り出すが、次に、複数の原稿画像を検出する手法について説明する。図８は、撮像画像に基づいて複数の原稿を検出する手法についての処理手順を示すフロー図である。図９は、撮像画像中のエッジの検出についての説明図である。撮像画像５２中に複数の原稿画像５４を検出する場合は、まず、撮像画像５２に含まれる左と上のエッジを検出する（ステップＳＴ２０１）。つまり、原稿５０の搬送時における先端側を上とし、搬送時における先端側を上とした場合における左側を左とした際に、撮像画像５２を左側から右側に向けて画素の変化を検出することにより、左側エッジ５５を検出する。即ち、画素の明度が急激に高くなっている部分を、左側エッジ５５として検出する。同様に、撮像画像５２を上側から下側に向けて画素の変化を検出し、画素の明度が急激に高くなっている部分を、上側エッジ５６として検出する。

このため、ここでの左側エッジ５５と上側エッジ５６とは、各原稿画像５４の左側のエッジと右側のエッジとを網羅したものではないものになっている。つまり、左側エッジ５５は、撮像画像５２を左側から右側に向けて画素の変化を見た場合において、最初に画素の明度が急激に高くなっている部分のみを示しているため、検出された左側エッジ５５よりも右側に位置するエッジは検出されない。同様に、上側エッジ５６は、撮像画像５２を上側から下側に向けて画素の変化を見た場合において、最初に画素の明度が急激に高くなっている部分のみを示しているため、検出された上側エッジ５６よりも下側に位置するエッジは検出されない。このように左側エッジ５５と上側エッジ５６とを検出することにより、撮像画像５２に原稿画像５４が複数含まれている場合は、左側エッジ５５と上側エッジ５６とは、共に分断された複数のエッジとして検出される。

次に、左と上のエッジ位置の交差点を検出する（ステップＳＴ２０２）。つまり、左側エッジ５５と上側エッジ５６との交差点５７を検出する。その際に、左側エッジ５５と上側エッジ５６とは、撮像画像５２に左右方向や上下方向で重複する部分は検出されないため、左側エッジ５５と上側エッジ５６とは、原稿画像５４のエッジに適切に対応しているものと、原稿画像５４のエッジの一部のみを構成するものがある。このうち、原稿画像５４のエッジに適切に対応している左側エッジ５５と上側エッジ５６とは、双方が交差するため、交差部分が交差点５７になる。

これに対し、左側エッジ５５や上側エッジ５６のうち、原稿画像５４のエッジの一部のみを構成するものは、左側エッジ５５と上側エッジ５６とが直接交差しないため、上下方向、或いは左右方向におけるエッジの端部の位置上での交差位置を交差点５７として検出する。

図１０は、左側エッジと上側エッジとの交差位置についての説明図である。左側エッジ５５と上側エッジ５６とのエッジの端部の位置上での交差点５７として検出する場合には、左側エッジ５５については、上下方向における左側エッジ５５の上端部の位置から左方向に向けて検出を行う。また、上側エッジ５６については、左右方向における上側エッジ５６の左端部の位置から上方向に向けて検出を行う。これらのように検出を行った際の双方の交差位置を、交差点５７として検出する。

次に、交差点５７より左上にある全てのエッジを含む点を求める（ステップＳＴ２０３）。つまり、左上に位置する左側エッジ５５の全ての部分と、上側エッジ５６の全ての部分とよりも、右方向で、且つ、下方向に位置することにより、左上方向を見た場合に、これらの左側エッジ５５と上側エッジ５６とを全て含む点５８を求める。例えば、図１０に示すような、左上に位置する左側エッジ５５と上側エッジ５６との全てを含む交差点５７を、交差点５７より左上にある全てのエッジを含む点５８として求める。

次に、矩形の検出位置として設定する（ステップＳＴ２０４）。図１１は、左上に位置するエッジを検出して矩形を設定した場合の説明図である。つまり、左上に位置する左側エッジ５５と上側エッジ５６との全てを含む矩形６０を設定する。これにより、撮像画像５２中の１つ目の原稿画像５４を検出する。次に、検出した矩形６０の右側を、左側からエッジを検出し、且つ、検出した矩形６０の下側を、上側からエッジ検出する（ステップＳＴ２０５）。即ち、２つ目以降の原稿画像５４を検出するために、既に検出した矩形６０を除いた撮像画像５２内のエッジを検出する。

図１２は、矩形の右側と下側のエッジを検出する際の説明図である。図１３は、新たに検出したエッジを示す説明図である。矩形６０の右側と下側のエッジを検出する手法について説明すると、まず、矩形６０の右側をエッジ検出する際には、撮像画像５２における矩形６０と同じ長さで右側に位置する領域である右側領域６１内で、左側から右側に向けて画素の変化を検出する。これにより、右側領域６１内のエッジを検出し、新たな左側エッジ５５を検出する。同様に、矩形６０の下側をエッジ検出する際には、撮像画像５２における矩形６０と同じ幅で下側に位置する領域である下側領域６２内で、上側から下側に向けて画素の変化を検出する。これにより、下側領域６２内のエッジを検出し、新たな上側エッジ５６を検出する。

次に、検出したエッジ座標だけ更新する（ステップＳＴ２０６）。つまり、矩形の右側と下側との間にかけてエッジを検出することにより、実際のエッジを検出したら、その検出したエッジ座標だけを更新し、実際の原稿画像５４のエッジを取得する。次に、左と上のエッジ位置の交差点を検出する（ステップＳＴ２０７）。即ち、更新した左側エッジ５５、または上側エッジ５６を含んで構成される交差点５７を検出する。

図１４は、新たな左側エッジと上側エッジとの交差位置についての説明図である。更新した左側エッジ５５、または上側エッジ５６を含んで構成される交差点５７を検出する場合も、左側エッジ５５については、左側エッジ５５の上端部の位置から左方向に向けて検出を行い、上側エッジ５６については、上側エッジ５６の左端部の位置から上方向に向けて検出を行う。このように検出を行った際の双方の交差位置を、交差点５７として検出する。

次に、この左と上のエッジ位置の交差点を検出できたか否かを判定する（ステップＳＴ２０８）。つまり、新たに検出された左側エッジ５５、または上側エッジ５６を含んで構成される新たな交差点５７を検出することができたか否かを判定する。この判定により、新たな交差点５７を検出できた場合（ステップＳＴ２０８、Ｎｏ判定）には、交差点５７より左上にある全てのエッジを含む点を求める手順（ステップＳＴ２０３）に戻って処理を繰り返す。この場合、新たに検出した交差点５７を、交差点５７より左上にある全てのエッジを含む点５８として用いる。これに対し、新たな交差点５７を検出することができなかった場合（ステップＳＴ２０８、Ｙｅｓ判定）は、この処理手順から抜け出る。つまり、矩形６０が検出することができなくなるか、新たなエッジが無くなるまで、ステップＳＴ２０３〜ステップＳＴ２０８の手順を繰り返す。各原稿画像５４は、これらのようにして検出したエッジや矩形６０に基づいて、クロッピング時における既存の手法等を適宜用いることにより、撮像画像５２よりそれぞれの原稿画像５４を適切に切り出す。

これらのように画像読取装置１は、原稿５０の画像の読み取り時は、原稿５０を原稿搬送部２２で搬送しながら、原稿５０の画像を画像読取センサ２８で撮像するが、画像の読み取り時には、原稿はみ出し検出部４４では、この原稿５０の搬送が所定長さ以上行われたか否かを判定する。

図１５は、原稿の長さが規定の原稿長を超える状態を示す説明図である。原稿はみ出し検出部４４において、原稿５０の搬送が所定長さ以上行われたか否かの判定に用いる所定長さは、規定の原稿長として予め設定され、制御部４０が有する記憶部（図示省略）に記憶されている。

この規定の原稿長は、例えば、画像処理部４２で撮像画像５２を生成する際において、１つの撮像画像５２のデータの容量に制限がある場合に、撮像画像５２のデータが、その容量を超える長さが、規定の原稿長として設定されている。原稿５０の画像の読み取り時には、原稿はみ出し検出部４４は、画像処理部４２で生成する１つの撮像画像５２のデータ量と、データ容量の制限値とを比較し、撮像画像５２のデータ量がデータ容量の制限値以上になる場合に、原稿５０の長さは規定の原稿長以上であると判定する。

詳しくは、原稿５０の読み取り時には、原稿搬送部２２で原稿５０を搬送しながら、画像読取センサ２８で原稿５０を撮像することにより、画像処理部４２で順次撮像画像５２を生成するが、この撮像画像５２の原稿長を、読取長検出部４１で検出する。即ち、読取長検出部４１は、順次蓄積される撮像画像５２のデータ量に基づいて、搬送方向における撮像画像５２の長さである原稿長を検出する。原稿はみ出し検出部４４は、読取長検出部４１によって順次検出される原稿長と、予め設定されている規定の原稿長とを比較し、読取長検出部４１によって検出された原稿長が、規定の原稿長以上になったら、搬送される原稿５０の長さは規定の原稿長以上であると判定する。

原稿はみ出し検出部４４により、搬送される原稿５０の長さは規定の原稿長以上であると判定され、異常と判定されると、通知部３０は外部に異常を通知する。例えば、異常を通知する点灯状態で点灯部３１を点灯させたり、ＰＣ３５のディスプレイに、原稿５０の搬送に異常があることを表示したりすることにより、原稿５０の搬送の異常を使用者に通知する。これにより、原稿５０の読み取り時に、例えば紙詰まりが発生し、原稿５０の搬送が進むことなく、原稿搬送部２２で原稿５０を搬送しつつ画像読取センサ２８で撮像を行うことを継続している場合に、使用者は、原稿５０の読み取りに異常が発生していることを認識できる。

また、１枚の原稿５０の読み取り時に異常が発生したと原稿はみ出し検出部４４で判定した場合には、撮像画像５２は、読み取った原稿５０に対応する原稿画像５４を生成できないことになる。このため、通知部３０は、原稿５０の読み取りを行うことが出来なかったことも通知をする。

図１６は、複数の原稿の読み取り時に規定の原稿長を超える状態を示す説明図である。複数の原稿５０の画像を続けて読み取ることが可能になっているが、この場合、複数の原稿５０の画像は、１つの撮像画像５２として生成した後、この撮像画像５２より、各原稿５０に対応した原稿画像５４を切り取る。このため、読み取る原稿５０の数が多い場合、原稿５０の搬送方向におけるトータルの原稿５０の長さが、規定の原稿長以上になることもある。原稿はみ出し検出部４４は、このように複数の原稿５０の読み取り時に、複数の原稿５０のトータルの長さが規定の原稿長以上になる場合も、異常であると判定をする。この場合も、点灯部３１やＰＣ３５等の通知部３０で、原稿５０の読み取り時の異常を通知する。

ここで、複数の原稿５０の読み取り時に異常が発生したと原稿はみ出し検出部４４で判定した場合でも、複数の原稿５０のうち、規定の原稿長の範囲内に原稿画像５４が収まっている原稿５０は、画像を適切に読み取ることができた状態になっている。つまり、複数の原稿５０の読み取り時に異常が発生した場合は、複数の原稿５０のうち、規定の原稿長の範囲内に原稿画像５４が収まっていない原稿５０のみ、適切な読み取りを行うことができない状態になっている。

原稿５０の読み取り時に異常が発生した場合、１枚の原稿５０を読み取る場合と、複数の原稿５０を読み取る場合とで、原稿画像５４を取得することができる状態が異なっているため、原稿５０の読み取り時に異常が発生したと判定された場合は、原稿５０は１枚であるか複数であるかを判定する。この判定は、原稿位置認識部４３で行い、原稿位置認識部４３は、挿入口７に挿入された原稿５０は１枚であるか複数であるかを、画像処理部４２で生成された撮像画像５２に基づいて判定する。即ち、原稿位置認識部４３は、撮像画像５２中の原稿画像５４が１つの場合は、挿入口７に挿入された原稿５０は１枚であると判定し、撮像画像５２中の原稿画像５４が複数の場合は、挿入口７に挿入された原稿５０は複数であると判定する。

これらのため、原稿５０の読み取り時に異常が発生した場合において、挿入口７に挿入された原稿５０は１枚であると原稿位置認識部４３で判定された場合には、通知部３０は、挿入口７に挿入された原稿５０に対応する原稿画像５４を生成できなかったことを通知する。一方、原稿５０の読み取り時に異常が発生した場合において、挿入口７に挿入された原稿５０は複数であると原稿位置認識部４３で判定した場合には、通知部３０は、挿入口７に挿入された複数の原稿５０のうち、最後に挿入された原稿５０に対応する原稿画像５４を生成できなかったことを通知する。

次に、これらのように原稿５０を読み取る場合に通知部３０で通知をする手順について説明する。図１７は、１枚の原稿の読み取り時における通知の手順を示すフロー図である。原稿５０を読み取った際に、まず、１枚の原稿５０を適切に読み取ったか否かを判定する（ステップＳＴ３０１）。つまり、原稿５０の読み取り時における原稿長が規定の原稿長以上であるか否かを原稿はみ出し検出部４４で判定し、撮像画像５２中に原稿画像５４が１枚であるか否かを原稿位置認識部４３で判定する。

この判定により、１枚の原稿５０を適切に読み取ったと判定した場合（ステップＳＴ３０１、Ｙｅｓ判定）には、１枚読取時メッセージを通知する（ステップＳＴ３０２）。即ち、原稿５０の読み取り時における原稿長が規定の原稿長以上ではなく、撮像画像５２中に原稿画像５４が１枚であると判定した場合には、１枚の原稿５０を読み取った旨の通知を通知部３０で行う。

これに対し、１枚の原稿５０を適切に読み取っていないと判定した場合（ステップＳＴ３０１、Ｎｏ判定）には、搬送路に原稿５０が有るか否かを判定する（ステップＳＴ３０３）。つまり、原稿検出センサ２０が原稿５０を検出しているか否かに基づいて、搬送路における原稿５０の有無を判定する。

この判定により、搬送路に原稿５０は無いと判定された場合（ステップＳＴ３０３、Ｎｏ判定）は、画像より原稿５０は検出されたか否かを判定する（ステップＳＴ３０４）。即ち、画像処理部４２で生成した撮像画像５２中の原稿画像５４の有無を判定する。

画像より原稿５０は検出されたと判定された場合（ステップＳＴ３０４、Ｙｅｓ判定）、または、搬送路に原稿５０が有ると判定された場合（ステップＳＴ３０３、Ｙｅｓ判定）は、原稿５０の詰まりが発生しているとのエラーメッセージを通知する（ステップＳＴ３０５）。つまり、原稿検出センサ２０や撮像画像５２に基づいて、搬送路中に原稿５０が存在していると判定された場合には、搬送路に原稿５０が詰まっていると判断し、原稿５０の詰まりが発生していることを点灯部３１やＰＣ３５によって通知する。

これに対し、画像より原稿５０は検出されないと判定された場合（ステップＳＴ３０４、Ｎｏ判定）には、通知部３０によってメッセージは通知しない（ステップＳＴ３０６）。つまり、原稿５０の画像は読み取られておらず（ステップＳＴ３０１、Ｎｏ判定）、搬送路の原稿５０を検出しない場合（ステップＳＴ３０３、Ｎｏ判定）、（ステップＳＴ３０４、Ｎｏ判定）は、原稿５０の読み取り動作は行われていないと判断できるため、この場合はメッセージを通知しない。

図１８は、複数の原稿の読み取り時における通知の手順を示すフロー図である。また、複数の原稿５０を読み取る場合も同様に、まず、複数枚の原稿５０を適切に読み取ったか否かを判定する（ステップＳＴ４０１）。つまり、複数枚の原稿５０の読み取り時におけるトータルの原稿長が規定の原稿長以上であるか否かを原稿はみ出し検出部４４で判定し、撮像画像５２中に原稿画像５４が複数であるか否かを原稿位置認識部４３で判定する。

この判定により、複数枚の原稿５０を適切に読み取ったと判定した場合（ステップＳＴ４０１、Ｙｅｓ判定）には、複数枚読取時メッセージを通知する（ステップＳＴ４０２）。即ち、複数枚の原稿５０の読み取り時におけるトータルの原稿長が規定の原稿長以上ではなく、撮像画像５２中に原稿画像５４が複数枚であると判定した場合には、複数枚の原稿５０を読み取った旨の通知を通知部３０で行う。

これに対し、複数枚の原稿５０を適切に読み取っていないと判定した場合（ステップＳＴ４０１、Ｎｏ判定）には、搬送路に原稿５０が有るか否かを判定する（ステップＳＴ４０３）。つまり、原稿検出センサ２０が原稿５０を検出しているか否かに基づいて、搬送路における原稿５０の有無を判定する。

この判定により、搬送路に原稿５０は無いと判定された場合（ステップＳＴ４０３、Ｎｏ判定）は、画像より原稿５０は検出されたか否かを判定する（ステップＳＴ４０４）。即ち、画像処理部４２で生成した撮像画像５２中の原稿画像５４の有無を判定する。

画像より原稿５０は検出されたと判定された場合（ステップＳＴ４０４、Ｙｅｓ判定）、または、搬送路に原稿５０が有ると判定された場合（ステップＳＴ４０３、Ｙｅｓ判定）は、読取可能長さを超えたとのエラーメッセージを通知する（ステップＳＴ４０５）。つまり、原稿検出センサ２０や撮像画像５２に基づいて、搬送路中に原稿５０が存在していると判定された場合には、複数枚の原稿５０の読み取り時におけるトータルの原稿長が、規定の原稿長以上であると判断し、原稿５０の読み取り時における読取可能長さを超えたことを点灯部３１やＰＣ３５によって通知する。

これに対し、画像より原稿５０は検出されないと判定された場合（ステップＳＴ４０４、Ｎｏ判定）には、通知部３０によってメッセージは通知しない（ステップＳＴ４０６）。つまり、原稿５０の画像は読み取られておらず（ステップＳＴ４０１、Ｎｏ判定）、搬送路の原稿５０を検出しない場合（ステップＳＴ４０３、Ｎｏ判定）、（ステップＳＴ４０４、Ｎｏ判定）は、原稿５０の読み取り動作は行われていないと判断できるため、この場合はメッセージを通知しない。

以上の実施形態に係る画像読取装置１は、原稿５０の読み取り時に、画像読取センサ２８で撮像して画像処理部４２で生成した撮像画像５２に原稿画像５４が複数含まれている場合は、原稿画像５４ごとに原稿画像５４を切り出し、挿入口７に挿入された原稿５０の挿入の順番で原稿画像５４を出力する。これにより、使用者は、原稿５０の画像が欲しい順番で複数の原稿５０を挿入口７に挿入することにより、挿入した順番で原稿５０の画像を得ることができる。この結果、複数の原稿５０の画像を、容易に所望の順番で得ることができる。

また、原稿はみ出し検出部４４により、原稿長が規定の原稿長以上であると判定されると、即ち、原稿５０の搬送が所定長さ以上行われたと判定されると、挿入口７に挿入された原稿５０は１つであるか複数であるかを撮像画像５２に基づいて判定するため、原稿５０の搬送が所定長さ以上になった原因を判断することができる。これにより、原稿５０の搬送が所定長さ以上になった場合における対応を、挿入口７に挿入された原稿５０の数に応じて異ならせることができる。この結果、複数の原稿５０を読み取り可能とする場合におけるエラー発生時の処理を、読み取る原稿５０が１枚か複数枚かに応じて、適切に行うことができる。

また、原稿５０の搬送が所定長さ以上行われたと判定され、さらに、挿入口７に挿入された原稿５０は複数であると判定された場合には、通知部３０は、挿入口７に最後に挿入された原稿５０に対応する原稿画像５４を生成できなかったことを通知するため、使用者は、原稿画像５４が生成できなかった原稿５０のみを、再度読み取らせることができる。この結果、複数の原稿５０の読み取りを行う場合における利便性を向上させることができる。

〔変形例〕
なお、原稿５０を読み取る際における読取速度は、可変にしてもよい。例えば、複数枚の原稿５０を読み取る際には、原稿５０を手挿し挿入し易いように、読取速度を遅くしてもよい。これにより、複数枚の原稿５０の読み取りを行う際に、使用者は余裕を持って読み取り作業を行うことができる。また、読取速度そのものでなく、原稿５０の後端を検出してから、読取終了とするまでの時間を可変にしてもよい。この場合も、次の原稿５０をセットするまでの時間に余裕ができるので、次の原稿５０をセットし易くなり、余裕を持って読み取り作業を行うことができる。

なお、上述した画像読取装置１では、複数枚の原稿５０の読み取りを行わせる手法については記載していないが、画像読取装置１で複数枚の原稿５０の読み取りを行うための検出の手法としては、読み取りを行う際の読取操作に基づいて検出してもよい。例えば、スキャンスイッチ１７の押下時間や、ＰＣ３５に記憶されているアプリケーションで操作をすることにより、複数枚の原稿５０の読み取りを行うためのモードにしてもよい。このように、読取操作に基づいて読取モードを変更することにより、確実に変更することができる。

また、画像読取センサ２８で、１枚目の原稿５０の先端位置を判別し、その位置に応じて、自動で、複数枚の原稿５０を読み取るモードに移行してもよい。例えば、１枚目の原稿５０の先端位置が、挿入口７の幅方向における右端寄りのみに位置している場合は、原稿５０は大きさが小さく、また、次の原稿５０が挿入される可能性があるため、この場合は、複数枚の原稿５０を読み取るモードに移行してもよい。

または、画像読取センサ２８と原稿検出センサ２０とを連携させて、複数枚の原稿５０を読み取るモードに移行してもよい。例えば、１枚目の原稿５０の後端を画像読取センサ２８で判別しても、原稿検出センサ２０が原稿５０有りの場合には、複数枚の原稿５０を読み取るモードに移行してもよい。これらのように、画像読取センサ２８等での検出結果に応じて自動的に読み取るモードを変更することにより、より容易に、複数枚の原稿５０の読み取りを行うことができる。

１ 画像読取装置
５ 筐体
６ 原稿台
７ 挿入口
１０ 開閉カバー
１２ 排出ガイド
１６ 操作部
１７ スキャンスイッチ
２０ 原稿検出センサ（媒体検出部）
２２ 原稿搬送部（搬送部）
２３ 上流側搬送ローラ
２４ 下流側搬送ローラ
２８ 画像読取センサ（撮像部）
３０ 通知部
３１ 点灯部
３５ ＰＣ
４０ 制御部
４１ 読取長検出部
４２ 画像処理部
４３ 原稿位置認識部（媒体数判定部）
４４ 原稿はみ出し検出部（異常判定部）
５０ 原稿（媒体）
５２ 撮像画像
５４ 原稿画像（媒体画像）
５５ 左側エッジ
５６ 上側エッジ
５７ 交差点

Claims (3)

1. 媒体を挿入する挿入口を有する筐体と、
   前記挿入口の幅方向のうち、少なくとも一部のいずれかの位置から挿入された前記媒体を前記筐体内部に搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送された前記媒体を撮像する撮像部と、
   少なくとも前記搬送部および前記撮像部を制御する制御部と、
   前記撮像部により撮像された前記媒体に対応する媒体画像を含む撮像画像を生成し、且つ、前記生成された撮像画像に前記媒体に対応する媒体画像が前記挿入口の幅方向に対応する方向に複数含まれている場合は、前記撮像画像から前記媒体画像ごとに前記媒体画像を切り出す画像処理部と、
   を備え、
   前記画像処理部は、前記挿入口に挿入された前記媒体の挿入の順番で前記媒体画像を出力する画像読取装置。
2. 前記挿入口の幅方向における少なくともいずれかの位置から前記媒体が挿入されていることを検出する媒体検出部と、
   前記媒体検出部により前記媒体が挿入されていることを検出している状態で、前記搬送部による前記媒体の搬送が所定長さ以上行われると異常と判定する異常判定部と、
   前記挿入口に挿入された前記媒体は１つであるか複数であるかを判定する媒体数判定部と、
   前記異常判定部により、異常と判定されると外部に異常を通知する通知部と、
   をさらに備え、
   前記媒体数判定部は、前記異常判定部により異常と判定されると、前記挿入口に挿入された前記媒体は１つであるか複数であるかを前記生成された撮像画像に基づいて判定する請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記媒体数判定部で、前記挿入口に挿入された前記媒体は複数であると判定した場合には、前記通知部は、前記挿入口に挿入された複数の前記媒体のうち、最後に挿入された前記媒体に対応する前記媒体画像を生成できなかったことを通知する請求項２に記載の画像読取装置。

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