JP2006074124A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿混載モード等を適用して原稿の画像をＣＶＴ方式で読み取る場合に、従来の技術では、片面読み取りモードで生産性が低下したり、不可解なエラーの発生が通知されることがあった。
【解決手段】原稿を搬送する原稿搬送手段と、記原稿搬送手段によって搬送された移動中の原稿の画像を読み取る読取手段と、原稿搬送手段によって搬送された原稿の主走査方向のサイズ情報を出力する第２検知センサ２４と、第２検知センサ２４から出力される原稿の主走査方向のサイズ情報に基づいて原稿サイズの候補を抽出する抽出部２６と、抽出部２６で抽出した原稿サイズの候補の中の１つを仮の原稿サイズに決定するサイズ決定部２８と、仮の原稿サイズを適用して画像処理を実施したときにエラーが発生するか否かを判定するエラー判定部２９とを備える画像処理装置において、サイズ決定部２８は、仮の原稿サイズでエラーが発生すると判定した場合に、抽出部２６で抽出した原稿サイズの候補の中で仮の原稿サイズを変更する。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像処理装置に係り、特に、スキャナ等の画像読取装置やこれを備える複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置などに適用して好適な画像処理装置と画像処理方法に関する。

複写機、ファクシミリ装置等の画像処理装置には画像読取装置が備えられている。また、画像読取装置のなかには、自動原稿搬送装置(ADF;Auto Document feeder)を備えたものがある。この種の画像読取装置で原稿の画像を読み取る方式としては、自動原稿搬送装置により搬送された原稿を一旦プラテンガラス上に敷き込んで停止させ、この状態で光学走査系の移動により原稿の画像を読み取る方式の他に、自動原稿搬送装置により搬送された移動中の原稿の画像を、光学走査系を所定の位置に固定したままで読み取る（流し読みする）方式が知られている。後者の方式はＣＶＴ(Constant Velocity Transport)とも呼ばれている。前者の方式は、１枚の原稿を読み取るごとに光学走査系を副走査方向に往復移動させる必要があるのに対し、後者の方式は、光学走査系を固定したままで複数枚の原稿を連続的に読み取ることができる。そのため、前者の方式に比較すると後者の方式の方が高い生産性が得られる。

また、ＣＶＴ方式の画像読取装置を備えた複写機等の画像処理装置には、実際に自動原稿搬送装置によって搬送された原稿の画像の読み取りを開始する前に、原稿サイズの検出が必要となる機能を持ったものが多い。画像の読み取り前に原稿サイズの検出が必要となる機能としては、自動用紙選択機能や自動倍率選択機能などがある。自動用紙選択機能は、読み取りの対象となる原稿サイズや指定の倍率に合わせて適切なサイズの用紙を自動的に選択する機能であり、自動倍率選択機能は、原稿から読み取った画像を指定の用紙サイズに合わせて拡大又は縮小するための倍率を自動的に選択する機能である。そのため、いずれの場合も読み取り前に原稿サイズを把握しておく必要がある。

なお、本明細書においては、同じ定型サイズ（Ａ３，Ｂ４，Ａ４，Ｂ５，レター、ハーフレターなど）の原稿でも、原稿の向きが縦向きか横向きかによって原稿サイズが異なるものとする。また、自動原稿搬送装置で原稿を搬送する場合に、原稿の長辺側を搬送方向に向けた状態で搬送される縦向きの原稿のサイズには「Ｌ」の識別符号を付し、原稿の短辺側を搬送方向に向けた状態で搬送される横向きの原稿のサイズには「Ｓ」の識別符号を付すものとする。また、用紙サイズについても、原稿サイズと同様に取り扱うものとする。このことから、例えば図１０に示すように、Ａ４の大きさの原稿サイズ（又は用紙サイズ）には、その向きによってＡ４ＬとＡ４Ｓといった２種類の原稿サイズ（又は用紙サイズ）が存在することになる。

一般に、原稿サイズの検出方法としては、原稿がセットされる部分（以下、「原稿セット部」と記す）に複数の原稿検知センサを取り付け、各々の原稿検知センサの検知結果に基づいて原稿サイズを検出する方法が知られている。しかしながら、この検出方法では、サイズの異なる複数枚の原稿を原稿セット部に混載したモード（以下、原稿混載モード）で処理するときに、各々の原稿検知センサの検知結果が最大の原稿サイズに依存したものとなる。そのため、原稿セット部にセットされた複数枚の原稿のなかで、最大の原稿サイズしか検出できなくなる。

そこで、原稿セット部から画像読取位置（原稿画像の読み取りが行われる位置）に至る搬送路の途中に原稿検知センサを設け、この原稿検知センサの検知結果に基づいて原稿サイズを検出する方法も知られている。この検出方法は、主走査方向の異なる位置に複数の第１検知センサを設け、これら複数の第１検知センサの検知結果に基づいて主走査方向の原稿サイズ（以下、「原稿幅」とも記す）を検知するとともに、取り扱い可能な全てのサイズの原稿が通過する位置に第２検知センサを設け、この第２検知センサが原稿の先端通過を検知してから後端通過を検知するまでの時間に基づいて副走査方向の原稿サイズ（以下、「原稿長さ」とも記す）を検知するものである。この検出方法によれば、原稿混載モードで処理する場合でも、各々の検知センサを用いて検知される原稿幅と原稿長さから原稿サイズを検出（確定）することができる。

ただし、画像の読み取り前に原稿サイズを把握するには、画像読取位置に原稿を送り込む前の段階で原稿長さを検知する必要がある。そのため、仮に原稿セット部の直近に原稿長さ検知用の検知センサを配置したとしても、原稿セット部と画像読取位置との間に最大取り扱いサイズの原稿長さ以上の搬送路を確保する必要がある。したがって、例えば最大取り扱いサイズの原稿長さをＡ３サイズの長手寸法とすると、原稿セット部と画像読取位置との間に４２０ｍｍ以上の長い搬送路を確保する必要がある。そのため、自動原稿搬送装置の大型化や重量増加を招いてしまう。

こうした問題に対して従来では次のような技術が提案されている。例えば、下記特許文献１には、原稿サイズが確定していなくて、原稿の先端が画像読取位置に到達した段階で画像の読み取りを開始して画像データをメモリに書き込んでいき、原稿サイズが確定したらメモリに書き込み済みの画像データを読み出して画像処理する技術が提案されている。また、下記特許文献２には、画像読取位置で画像の読み取りを行わずに原稿を搬送する空搬送によって原稿のサイズを検出し、その後、自動原稿搬送装置の反転機構を利用して原稿を再び画像読取位置に送り込んで画像の読み取りを行う技術が提案されている。また、下記特許文献３には、原稿の両面の画像を読み取る両面読み取りモードが設定された場合に、空搬送によって原稿のサイズを検出し、その後、自動原稿搬送装置の反転機構を利用して原稿の画像を裏面、表面の順番で読み取る技術が提案されている。

特開平９−３３１４１８号公報 特開平１１−１６７２２９号公報 特開２００２−２５２７３８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、実際に搬送された原稿のサイズにかかわらず、取り扱い可能な最大サイズの原稿に合わせて画像の読取領域を設定する必要がある。したがって、実際の原稿サイズが最大サイズよりも小さかった場合は、メモリに書き込まれた画像データに対して、実際の読取領域の中から必要な領域を切り出すなどの処理を行う必要がある。また、記憶容量の増大によるコストアップや画像データ量の増大による生産性の低下も懸念される。また、最大サイズの原稿を仮の原稿サイズに設定して処理を行うことになるため、ユーザにとって不可解なエラーが発生することがある。例えば、複写機の用紙収容トレイ部にＡ４サイズの用紙がセットされ、Ａ３サイズの用紙がセットされていない状況で、Ａ４サイズの原稿の画像を同じＡ４サイズの用紙にコピー処理する場合に、原稿サイズをＡ４サイズよりも大きいＡ３サイズ（最大サイズ）と仮定して自動用紙選択モードで処理しようとすると、コピー処理に使用するＡ４サイズの用紙がセットされているにもかかわらず、ユーザに対して、Ａ３サイズの用紙がセットされていない旨の不可解（無用）なエラーの発生が通知されてしまう。

一方、上記特許文献２、３に記載された技術では、画像の読み取り前に原稿サイズを検出するにあたって、原稿の片面の画像を読み取る片面読み取りモードの場合も、両面読み取りモードと同様に空搬送を行って原稿のサイズを検出する必要がある。また、空搬送を行うと原稿面が反転してしまうため、画像の読み取り前に２回にわたって空搬送を行う必要がある。そのため、片面読み取り時の生産性が低下してしまう。

本発明に係る画像処理装置は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、この原稿搬送手段によって搬送された移動中の原稿の画像を読み取る読取手段と、原稿搬送手段によって搬送された原稿の主走査方向のサイズ情報を出力する出力手段と、この出力手段から出力される原稿の主走査方向のサイズ情報に基づいて原稿サイズの候補を抽出する抽出手段と、この抽出手段で抽出した原稿サイズの候補の中の１つを仮の原稿サイズに決定する決定手段と、仮の原稿サイズを適用して画像処理を実施したときにエラーが発生するか否かを判定する判定手段とを備え、決定手段は、仮の原稿サイズでエラーが発生すると判定した場合に、抽出手段で抽出した原稿サイズの候補の中で仮の原稿サイズを変更するものである。

本発明に係る画像処理装置においては、原稿搬送手段によって搬送された原稿の主走査方向のサイズ情報に基づいて原稿サイズの候補を抽出し、この抽出した原稿サイズの候補の中の１つを仮の原稿サイズに決定することにより、実際の原稿サイズ（真の原稿サイズ）を検出する前に原稿画像の読み取りを開始することが可能となる。また、仮の原稿サイズを適用して画像処理を実施したときにエラーが発生するか否かを判定し、仮の原稿サイズでエラーが発生すると判定した場合に、原稿サイズの候補の中で仮の原稿サイズを変更することにより、不可解なエラー発生通知を回避することが可能となる。

本発明によれば、原稿混載モード等を適用して原稿の画像をＣＶＴ方式で読み取る場合に、片面読み取りモードでの生産性低下と不可解なエラー発生通知を極力回避しつつ、原稿画像の読み取りを適切かつ効率的に行うことができる。

以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は本発明が適用される自動原稿搬送装置付きの画像読取装置の構成例を示す概略図である。図示した画像読取装置１は、読取手段を内蔵する装置本体２と、この装置本体２上でヒンジ機構等により開閉自在に支持された原稿押さえ部３とを備えて構成されている。装置本体２の上面部には、後述する第１の読み取りモード時に使用される第１の原稿台４と、後述する第２の読み取りモード時に使用される第２の原稿台５が並設されている。これら第１，第２の原稿台４，５は、いずれも光透過性を有するガラス基板（透明ガラス基板等）を用いて構成されている。また、第１の原稿台４と第２の原稿台５は、第１の原稿台４上で原稿を位置決めするための突き当てガイド部材によって仕切られている。

原稿押さえ部３は、第１の原稿台４上に載置された原稿を上から押さえるときにユーザによって開閉操作されるものである。この原稿押さえ部３には、自動原稿搬送装置の構成要素となる原稿セット部６と、原稿排出部７と、原稿搬送部８とが設けられている。原稿セット部６は、ＣＶＴ方式に基づく第２の読み取りモードによって読み取られる原稿（原稿束）がセットされる部分で、例えば原稿供給トレイを用いて形成されるものである。原稿排出部７は、第２の読み取りモードにしたがって読み取られた原稿が排出される部分で、例えば原稿排出トレイを用いて形成されるものある。原稿セット部６と原稿排出部７は、原稿押さえ部３で上下の位置関係に配置されている。

原稿搬送部８は、原稿セット部６にセットされた原稿を１枚ずつ搬送するとともに、この搬送した原稿を第２の原稿台５上で移動させた後、最終的に原稿排出部７に向けて原稿を排出するものである。この原稿搬送部８には、繰り出しローラ９、第１の搬送ローラ１０、レジストローラ１１、第２の搬送ローラ１２、排出ローラ１３が設けられている。原稿の搬送路は、呼び出しローラ９から第１の搬送ローラ１０、レジストローラ１１及び第２の搬送ローラ１２を経由して排出ローラ１３に至る主搬送路Ｒ１と、排出ローラ１３から第１の搬送ローラ１０に至る反転搬送路Ｒ２と、排出ローラ１３から原稿排出部７に至る反転排出路Ｒ３とによって形成されている。主搬送路Ｒ１と反転搬送路Ｒ２の合流部分及び分岐部分には、それぞれ原稿の進行方向を案内するゲート部材（不図示）が設けられている。

繰り出しローラ９は、原稿セット部６にセットされた原稿を主搬送路Ｒ１上に繰り出すものである。第１の搬送ローラ１０は、繰り出しローラ９によって繰り出された原稿を主搬送路Ｒ１に沿ってレジストローラ１１側に搬送するものである。レジストローラ１１は、第１の搬送ローラ１０によって搬送された原稿を第２の原稿台５上に送り込むものである。第２の搬送ローラ１２は、レジストローラ１１の送り込みによって第２の原稿台５上を通過した原稿を受け取って排出ローラ１３側に搬送するものである。排出ローラ１３は、第２の搬送ローラ１２によって搬送された原稿を受け取って原稿排出部７に排出するものである。また、排出ローラ１３は、第２の搬送ローラ１２によって搬送された原稿を、必要に応じて反転搬送路Ｒ２に送り込んだり、反転排出路Ｒ３を通して原稿排出部７に排出したりするものである。

装置本体２の内部には、原稿の画像を読み取る読取手段として、光学走査系１４、結像レンズ１５及び読取センサ１６が設けられている。光学走査系１４は、それぞれ図の左右方向（副走査方向に相当する方向）に移動可能に支持されたフルレートキャリッジ１７とハーフレートキャリッジ１８を用いて構成されている。フルレートキャリッジ１７にはランプ１９と第１ミラー２０が搭載され、ハーフレートキャリッジ１８には第２ミラー２１と第３ミラー２２が搭載されている。

フルレートキャリッジ１７とハーフレートキャリッジ１８は、第１の原稿台４に載置された原稿の画像を読み取る際に、互いに共通のキャリッジ移動用モータを駆動源としてＹ矢視方向に移動するものである。その際、ハーフレートキャリッジ１８はフルレートキャリッジ１７の１／２の移動量（移動速度）をもって移動し、これによってＹ矢視方向のいずれの位置にキャリッジ１７，１８が移動した状態でも、原稿面から読取センサ１６までの光路長が常に一定に保持される構成となっている。

ランプ１９は、読み取り対象となる原稿面に向けて光を照射するもので、その原稿面からの反射光が、第１ミラー２０、第２ミラー２１及び第３ミラー２２で順に反射される。結像レンズ１５は、第３ミラー２２によって反射された光を所定の縮小倍率で読取センサ１６の撮像面に結像させるものである。読取センサ１６は、原稿画像を読み取るためのイメージセンサで、例えば３ラインカラーＣＣＤセンサなどにより構成される。この読取センサ１６は、原稿面からの反射光を画素単位で光電変換し、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のアナログ画像信号を出力する。

ここで、第１の読み取りモードとは、光学走査系１４を予め設定されたホームポジション（図１の左端）から第１の原稿台４に沿ってＹ矢視方向に移動させることにより、第１の原稿台４上に載置された原稿の画像を読み取る動作モードである。これに対して、第２の読み取りモードとは、光学走査系１４を所定の位置（ホームポジション又はその近傍）に停止させた状態で、原稿搬送部８の搬送動作によって第２の原稿台５上を移動する原稿の画像を読み取る動作モードである。第２の読み取りモードで原稿画像の読み取りが行われる画像読取位置は、原稿搬送部８による原稿の搬送方向において第２の原稿台５上に設定されている。したがって、第２の読み取りモードでは、第２の原稿台５上に設定された画像読取位置の直下にフルレートキャリッジ１７の第１ミラー２０が配置される。

原稿セット部６から第２の原稿台５に至る主搬送路Ｒ１の長さは、最大取り扱いサイズの原稿長さ（例えば、Ａ３サイズの原稿長さ＝４２０ｍｍ）よりも短く設定されている。また、原稿セット部６から第２の原稿台５に至る主搬送路Ｒ１の途中（さらに詳しくは、繰り出しローラ９と第１の搬送ローラ１０の間）には、原稿長さを検知するための第１検知センサ２３と、原稿幅を検知するための第２検知センサ２４が設けられている。これらの検知センサ２３，２４は、例えば発光素子と受光素子を同一のセンサ面に配置した反射型のフォトセンサを用いて構成されるもので、センサ面と対向する搬送路上に原稿が存在するときはオン状態となり、存在しないときはオフ状態となる。

また、各々の検知センサ２３，２４は、原稿の搬送方向（副走査方向に相当する方向）において繰り出しローラ９の下流側でかつ当該繰り出しローラ９の近傍に配置されている。また、原稿の搬送方向と直交する方向（主走査方向に相当する方向）においては、画像読取装置（自動原稿搬送装置）で取り扱い可能な全てのサイズの原稿が通過する位置に第１検知センサ２３が１つ配置されているのに対し、第２検知センサ２４は各々の原稿の定型サイズに対応した所定の間隔で複数配置されている。

さらに詳述すると、第２検知センサ２４は、例えば図２に示すように、原稿の搬送方向（矢印方向）と直交する方向に一列（一直線上）に並ぶ５つの検知センサ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｅによって構成されている。そして、原稿セット部６に原稿をセットするにあたって、例えば、全ての原稿の一側端を共通のサイドガイド面２５に突き当ててセットするものとすると、原稿の搬送方向と直交する方向においては、サイドガイド面２５から第１の距離Ｌ１を隔てた位置に検知センサ２４Ａ、第２の距離Ｌ２を隔てた位置に検知センサ２４Ｂ、第３の距離Ｌ３を隔てた位置に検知センサ２４Ｃ、第４の距離Ｌ４を隔てた位置に検知センサ２４Ｄ、第５の距離Ｌ５を隔てた位置に検知センサ２４Ｅが配置されている。これらの距離はＬ１＜Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ４＜Ｌ５の関係に設定されている。具体例として、第１の距離Ｌ１は、０〜１４８ｍｍの中間値に設定され、第２の距離Ｌ２は１４８ｍｍ〜１８０ｍｍの中間値に設定され、第３の距離Ｌ３は１８０ｍｍ〜２１０ｍｍの中間値に設定され、第４の距離Ｌ４は２１０ｍｍ〜２５７ｍｍの中間値に設定され、第５の距離Ｌ５は２５７ｍｍ〜２９７ｍｍの中間値に設定されている。

続いて、本発明の実施形態に係る画像読取装置の動作として、特に、原稿セット部６にセットされた原稿の画像をＣＶＴ方式で読み取る、第２の読み取りモードが設定された場合の基本的な動作について説明する。

まず、原稿セット部６にセットされた原稿は、最上位から順に呼び出しローラ９によって主搬送路Ｒ１に呼び出された後、第１の搬送ローラ１０を経由してレジストローラ１１に送り込まれる。次いで、原稿はレジストローラ１１によって第２の原稿台５に送り込まれる。このとき、第２の原稿台５上を移動する原稿の画像は、光学走査系１４及び結像レンズ１５を介して読取センサ１６に読み取られる。また、第２の原稿台５を通過した原稿は第２の搬送ローラ１２を経由して排出ローラ１３に送り込まれる。そして、原稿の片面の画像だけを読み取る片面読み取りモードで動作する場合は、そのまま排出ローラ１３によって原稿が原稿排出部７に排出される。

一方、原稿の両面の画像を読み取る両面読み取りモードで動作する場合は、原稿の後端が第２の搬送ローラ１２を過ぎて排出ローラ１３の近傍まで搬送された時点で、排出ローラ１３の回転方向が反転される。これにより、原稿は、主搬送路Ｒ１から反転搬送路Ｒ２に送り込まれるとともに、この反転搬送路Ｒ２を経由して再び第１の搬送ローラ１０に送り込まれる。次いで、原稿は、第１の搬送ローラ１０からレジストローラ１１に送り込まれた後、レジストローラ１１によって第２の原稿台５に送り込まれる。このとき、最初に画像が読み取られた原稿面は第２の原稿台５を通過するときに上向きとなるため、それと反対側の原稿面の画像が読取センサ１６によって読み取られる。また、第２の原稿台５を通過した原稿は第２の搬送ローラ１２を経由して排出ローラ１３に送り込まれる。

その後、原稿の後端が第２の搬送ローラ１２を過ぎて排出ローラ１３の近傍まで搬送されると、その時点で排出ローラ１３の回転方向が再び反転される。この場合、原稿は、主搬送路Ｒ１から排出反転路Ｒ３に送り込まれ、この排出反転路Ｒ３を通して原稿排出部７に排出される。このように排出反転部Ｒ３を通して原稿を排出する理由は、両面読み取りモードで動作させる場合に、原稿セット部６にセットされた原稿のページ順と、原稿排出部７に排出された原稿のページ順を整合させるためである。

続いて、上記構成の画像読取装置を備えたデジタル複写機やデジタル複合機等の画像処理装置に適用して好適な画像処理方法について説明する。ここでは、原稿混載モードを適用して第２の読み取りモードで原稿の画像を読み取る場合の処理手順について、図３〜図５のフローチャートを用いて説明する。かかる処理は、図６のブロック図に示す機能的な構成によって実現されるものである。図６において、抽出部２６は、第２検知センサ２４からの出力に基づいて原稿サイズの候補を抽出するものである。原稿サイズ検出部２７は、第１検知センサ２３からの出力と、第２検知センサ２４からの出力に基づいて、実際の原稿のサイズ（以下、真の原稿サイズ）を検出するものである。サイズ決定部２８は、抽出部２６で抽出された原稿サイズの候補の中の１つを仮の原稿サイズに決定するとともに、当該原稿サイズの候補の中で必要に応じて仮の原稿サイズを変更するものである。仮の原稿サイズは、真の原稿サイズが確定する前に原稿画像の読み取りを開始する場合に、例えば画像の読み取り領域や読み取り倍率などのパラメータを設定するために適用されるものである。

エラー判定部２９は、仮の原稿サイズを適用して画像処理を実施したときにエラーが発生するか否かを判定するものである。サイズ適合判断部３０は、原稿サイズ検出部２７で検出した真の原稿サイズと、エラー判定部２９でエラーが発生しないと判定された仮の原稿サイズとを比較することにより、双方の原稿サイズが一致するか否かを判断するものである。エラー通知部３１は、サイズ決定部２８での処理やエラー判定部２９での処理に際して、エラーの発生を通知する必要が生じた場合に、ユーザに対してエラーが発生する旨を通知するものである。

先ず、原稿セット部６に原稿をセットした状態で、画像の読み取りを指示するスタートボタンが押されると、原稿搬送部８で原稿の搬送を開始する（ステップＳ１）。次に、第１検知センサ２３がオフ状態からオン状態に切り替わったら、その時点（換言すると、原稿の先端が第１検知センサ２３の検知位置を通過したタイミング）でタイマーによる時間計測をスタートさせる（ステップＳ２、Ｓ３）。

次いで、第２検知センサ２４のオンオフ状態を確認する（ステップＳ４）。このとき、第２検知センサ２４を構成する複数の検知センサ２４Ａ〜２４Ｅのうち、検知位置に原稿が存在している検知センサはオン状態となり、検知位置に原稿が存在していない検知センサはオフ状態となる。例えば、実際に原稿搬送部８によって搬送された原稿の幅が上記図２に示す距離Ｌ３よりも大で、かつ距離Ｌ４よりも小だった場合は、検知センサ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃがオン状態で、検知センサ２４Ｄ，２４Ｅがオフ状態となる。こうした検知センサ２４Ａ〜２４Ｅのオンオフ状態は原稿の主走査方向のサイズ情報として出力される。

続いて、第２検知センサ２４のオンオフ状態に基づいて原稿サイズの候補を抽出する（ステップＳ５）。この抽出処理は抽出部２６で行われる。原稿サイズの候補が複数存在するときは、それらを全て抽出する。原稿サイズの候補は、例えば図７に示す原稿サイズ参照テーブルを用いて抽出される。図示した原稿サイズ参照テーブルは、上記図２において距離Ｌ１＝７０ｍｍ、距離Ｌ２＝１６０ｍｍ、距離Ｌ３＝２００ｍｍ、距離Ｌ４＝２３０ｍｍ、距離Ｌ５＝２７０ｍｍに設定して検知センサ２４Ａ〜２４Ｅを配置した場合に適用されるものである。この原稿サイズ参照テーブルには、各々の検知センサ２４Ａ〜２４Ｅのオンオフ状態と、優先順位を含む原稿サイズの候補が互いに対応付けて登録されている。一例として、検知センサ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃがオン状態で、検知センサ２４Ｄ，２４Ｅがオフ状態の条件では、Ａ４Ｓ、Ａ５Ｌ、ハーフレターＬ、レーターＳといった複数（本例では４つ）の原稿サイズの候補が対応付けて登録されている。また、これらの原稿サイズの候補のなかで、Ａ４Ｓは第１位、Ａ５Ｌは第２位、ハーフレターＬは第３位、レーターＳは第４位といった具合に、それぞれ異なる優先順位が割り当てられている。

ここで、原稿サイズの候補に割り当てられる優先順位の決定方法について説明する。優先順位の決定方法としては幾つかの方法が考えられる。第１の方法としては、ユーザの使用状況を想定して、原稿サイズの使用頻度に基づいて優先順位を決定する方法が考えられる。具体的には、原稿サイズの使用頻度が高いと予想される順序にしたがって優先順位を決定する。例えば、原稿サイズの使用頻度がＡ４，Ｂ５，Ａ３，Ｂ４，…の順で高いと予想した場合は、原稿サイズの候補にＡ４ＳとＡ５Ｌが含まれるときに、Ａ４ＳをＡ５Ｌよりも高い優先順位とする。

第２の方法としては、ユーザの使用状況を想定して、原稿をセットするときの原稿の向きの適用頻度に基づいて優先順位を決定する方法が考えられる。具体的には、適用頻度が高いと予想される原稿の向き（縦向き、横向き）にしたがって優先順位を決定する。例えば、原稿の向きの適用頻度が縦向き（識別符号Ｌ付き）よりも横向き（識別符号Ｓ付き）が高いと予想した場合は、原稿サイズの候補にＡ４ＳとＡ５Ｌが含まれるときに、Ａ５ＬをＡ４Ｓよりも高い優先順位とする。

第３の方法としては、原稿サイズの大小に基づいて優先順位を決定する方法が考えられる。具体的には、原稿サイズの大きい順に優先順位を決定したり、これと逆に原稿サイズの小さい順に優先順位を決定したりする。例えば、原稿サイズの候補にＡ４ＳとＡ５Ｌが含まれるときに、前者の場合は、Ａ４ＳをＡ５Ｌよりも高い優先順位とし、後者の場合は、Ａ５ＬをＡ４Ｓよりも高い優先順位とする。

第４の方法としては、原稿を１枚ずつ順に搬送する場合に、前回の原稿搬送で検出された原稿サイズ（真の原稿サイズ）に基づいて優先順位を決定する方法が考えられる。具体的には、今回の原稿搬送で抽出された原稿サイズの候補の中に、前回の原稿搬送で検出された原稿サイズが含まれる場合は、当該原稿サイズの候補を第１位の優先順位とする。例えば、前回の原稿搬送で検出された原稿サイズがＡ５Ｌで、今回の原稿搬送で抽出された原稿サイズの候補にＡ４ＳとＡ５Ｌが含まれるときは、Ａ５Ｌを第１の優先順位とする。また、第２位以降については上記第１の方法、第２の方法又は第３の方法で優先順位を決定する。また、今回の原稿搬送で抽出された原稿サイズの候補の中に、前回の原稿搬送で検出された原稿サイズが含まれない場合は、上記第１の方法、第２の方法又は第３の方法で優先順位を決定する。原稿混載モードの場合は、サイズの異なる複数枚の原稿を混載するときに、同じサイズの原稿同士を重ねてセットする可能性（換言すると、同じサイズの原稿が連続して搬送される可能性）が高いので、第４の方法で優先順位を決定することは、優先順位の高い仮の原稿サイズが真の原稿サイズに一致する確率を上げることにつながる。そのため、仮の原稿サイズと真の原稿サイズの不一致（サイズ不適合）を回避するうえで非常に好ましいものとなる。

さらに、優先順位の決定に際しては、１枚目の原稿を搬送する場合と２枚目以降の原稿を搬送する場合で優先順位の決定方式を切り替えることも有効である。例えば、１枚目の原稿を搬送する場合は上記第１の方法、第２の方法又は第３の方法に基づいて優先順位を決定し、２枚目以降の原稿を搬送する場合は上記第４の方法に基づいて優先順位を決定する。１枚目の原稿とは、読み取り開始のスタートボタンを押したときに一番最初に搬送される原稿をいう。

このようにして優先順位が割り当てられた原稿サイズの候補を抽出したら、その中で優先順位が最も高い原稿サイズの候補を仮の原稿サイズに決定する（ステップＳ６）。例えば、上述のようにＡ４Ｓ、Ａ５Ｌ、ハーフレターＬ、レーターＳといった４つの原稿サイズの候補が原稿サイズ参照テーブルを参照して抽出された場合は、その中で最も優先順位が高いＡ４Ｓを仮の原稿サイズに決定する。この決定処理はサイズ決定部２８で行われる。続いて、先に決定した仮の原稿サイズを適用してコピー処理等の画像処理を実施したときにエラーが発生するか否かを判定する（ステップＳ７）。この判定処理はエラー判定部２９で行われる。エラー判定部２９では、現在設定されている処理モード（例えば、自動用紙選択モード、自動倍率選択モード）や処理条件（指定用紙サイズ、変倍率）で画像処理を実施したときにエラーが発生するか否かを各種のパラメータ計算によって判定する。

ここで判定対象となるエラーの内容としては、例えば、コピー処理に使用するサイズの用紙（又は当該用紙を収容するトレイ）がセットされていない所謂用紙無しによるエラー、コピー処理において原稿の向きと用紙の向きが整合しない縦横違いによるエラー、自動用紙選択モードにおけるコピー倍率の不適合によるエラー、自動倍率選択モードにおける倍率選択の不適合によるエラーなどがある。また、ステープル処理（用紙綴じ処理）やパンチ処理（用紙穴開け処理）などの後処理装置を備えたものでは、ステープル位置やパンチ位置の不適合によるエラーや、ステープルサイズやパンチサイズの不適合によるエラーなども確認される。

具体的なエラーの発生例を図８及び図９に示す。まず、図８においては、Ｂ４Ｓサイズの原稿の画像を自動倍率選択モードでＡ３Ｓサイズ（指定サイズ）の用紙にコピー処理する場合に、仮の原稿サイズをＢ４Ｓに決定すると、倍率が１１５．４％（Ｂ４原稿→Ａ３用紙に適合した倍率）に設定されるため、用紙の向きとコピー画像の向きが整合してエラーにならないものの、仮の原稿サイズをＢ５Ｌに決定すると、倍率が１６３．２％（Ｂ５原稿→Ａ３用紙に適合した倍率）に設定されるため、用紙の向きとコピー画像の向きが整合せずにエラーとなる。こうした縦横違いによるエラーは、例えば、ＡＳ３サイズの原稿の画像を自動倍率選択モードでＡＳ３サイズの用紙にコピー処理する場合に、仮の原稿サイズをＡ４Ｌに決定したために、これに基づいて自動的に選択した１４１．１％の倍率で原稿の画像を拡大したときでも同様に発生する。

また、図９においては、Ｂ４Ｓサイズの原稿の画像を倍率１００％の条件に合わせて自動用紙選択モードでコピー処理する場合に、仮の原稿サイズをＢ４Ｓに決定すると、用紙のサイズがＢ４Ｓに設定されるため、Ｂ４Ｓの用紙がセットされていればエラーにならないものの、仮の原稿サイズをＢ５Ｌに決定すると、用紙のサイズがＢ５Ｌに設定されるため、たとえＢ４Ｓサイズの用紙がセットされていても、Ｂ５Ｌサイズの用紙がセットされていなければ用紙無しでエラーとなる。こうした用紙無しによるエラーは、例えば、Ａ３Ｓの用紙がセットされ、かつＡ４Ｌの用紙がセットされていない状況で、Ａ３Ｓサイズの原稿の画像を倍率１００％の条件に合わせて自動用紙選択モードでコピー処理する場合に、仮の原稿サイズをＡ４Ｌに決定したときでも同様に発生する。

上記ステップＳ７において、仮の原稿サイズでエラーが発生すると判定した場合は、先のステップＳ５で抽出した原稿サイズの候補の中に、まだエラー発生の有無を判定していない別の原稿サイズの候補が存在するかどうかを確認する（ステップＳ８）。そして、別の原稿サイズの候補が存在する場合は、優先順位の高いものを優先して仮の原稿サイズを変更し（ステップＳ９）、別の原稿サイズの候補が存在しない場合は、後述するステップＳ２３に移行する。仮の原稿サイズを変更する処理はサイズ決定部２８で行われる。また、ステップＳ９で仮の変更サイズを変更した後は、上記ステップＳ７に戻る。

これにより、例えば、Ａ４Ｓ、Ａ５Ｌ、ハーフレターＬ、レーターＳといった４つの原稿サイズの候補を抽出し、その中で最も優先順位が高いＡ４Ｓを仮の原稿サイズに決定したときにエラーが発生すると判断した場合は、仮の原稿サイズをＡ４Ｓの次に優先順位が高いＡ５Ｌに変更することになる。また、仮の原稿サイズをＡ４ＳからＡ５Ｌに変更してもエラーが発生すると判断した場合は、仮の原稿サイズをＡ５Ｌの次に優先順位が高いハーフレータＬに変更し、それでもエラーが発生すると判断した場合は、仮の原稿サイズをレターＳに変更することになる。因みに、ステップＳ２〜Ｓ９の処理は、原稿搬送部８によって搬送された原稿の先端が画像読取位置に到達する前（原稿画像の読み取りを開始する前）に行われるものである。

一方、上記ステップＳ７において、仮の原稿サイズでエラーが発生しないと判定した場合は、レジストローラ１１で原稿を第２の原稿台５上（画像読取位置）に送り込み、そこで原稿画像の読み取りを開始する（ステップＳ１０）。次に、真の原稿サイズを検出済みであるかどうかを確認する（ステップＳ１１）。そして、真の原稿サイズを検出済みでなければ次のステップＳ１２に進み、検出済みであれば後述するステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１２では第１検出センサ２３がオン状態からオフ状態に切り替わったかどうかを確認し、第１検知センサ２３がオフ状態に切り替わったら、その時点（換言すると、原稿の後端が第１検知センサ２３の検知位置を通過したタイミング）でタイマーの計測値を読み取る（ステップＳ１３）。ここで読み取ったタイマーの計測値は、原稿の先端が第１検知センサ２３の検知位置を通過（第１検知センサ２３が原稿の先端通過を検知）してから、当該原稿の後端が第１検知センサ２３の検知位置を通過（第１検知センサ２３が原稿の後端通過を検知）するまでに要した時間を示す値となる。次いで、先に読み取ったタイマーの計測値に基づいて原稿長さ（原稿の副走査方向のサイズ）を算出した後（ステップＳ１４）、この原稿長さに適合する真の原稿サイズを検出する（ステップＳ１５）。この検出処理は原稿サイズ検出部２７で行われる。真の原稿サイズは、実際に原稿搬送部８によって搬送された原稿のサイズに相当するもので、第２検知センサ２４のオンオフ状態を基に抽出された原稿サイズの候補と、第１検知センサ２３のオン保持時間を計測するタイマーの計測値を基に算出された原稿長さとを参照することにより検出される。例えば、第２検知センサ２４からの出力に基づいてＡ４Ｓ、Ａ５Ｌ、ハーフレターＬ、レーターＳといった４つの原稿サイズの候補が抽出された状況で、第１検知センサ２３からの出力に基づいて原稿長さが約２９７ｍｍと算出された場合は真の原稿サイズがＡ４Ｓと検出され、同じ状況で原稿長さが約１４８ｍｍと算出された場合は真の原稿サイズがＡ５Ｌと検出される。

続いて、上記ステップＳ１５で検出した真の原稿サイズと上記ステップＳ７でエラーが発生しないと判定された仮の原稿サイズが一致するか否かを判断する（ステップＳ１６）。この判断処理はサイズ適合判断部３０で行われる。そして、双方の原稿サイズが一致すると判断した場合は、原稿画像の読み取りを継続する（ステップＳ１７）。また、双方の原稿サイズが一致しないと判断した場合は、原稿画像の読み取りを中断した後（ステップＳ１８）、原稿を再搬送するための戻し動作を実施する（ステップＳ１９）。この場合、原稿画像の読み取りを中断するまでに得られた画像データは破棄する。また、原稿の戻し動作では、第２の原稿台５を通過して第２の搬送ローラ１２から排出ローラ１３へと送り込んだ原稿を、搬送ローラ１３の回転方向を反転することにより、反転搬送路Ｒ２を経由して第１の搬送ローラ１０に送り込む。因みに、戻し動作で原稿を反転搬送路Ｒ２に通すと原稿面が反転するため、片面読み取りモードでは、原稿画像の読み取りを開始する前に、もう一度原稿を反転搬送路Ｒ２に通して原稿面を反転させる必要があるが、両面読み取りモードでは、原稿面の読み取り順序を変更することにより、原稿排出時に反転排出路Ｒ３を通す必要がなくなる。

次いで、原稿の再搬送を開始した後（ステップＳ２０）、先のステップＳ１５で検出した真の原稿サイズを適用してコピー処理等の画像処理を実施したときにエラーが発生するか否かを判定する（ステップＳ２１）。この判定処理はエラー判定部２９で行われる。そして、真の原稿サイズでエラーが発生すると判定した場合は、後述するステップＳ２８に移行する。また、真の原稿サイズでエラーが発生しないと判定した場合は上記ステップＳ１０に戻って原稿画像の読み取りを開始する。この場合は、すでに真の原稿サイズを検出しているため、原稿画像の読み取りが継続されることになる。原稿の再搬送とは、原稿の画像を読み取るために、原稿を主搬送路Ｒ１に沿って再び搬送することをいう。

これに対して、上記ステップＳ５で抽出した原稿サイズの候補を全て適用しても上記ステップＳ７でエラーが発生すると判定され、これによって仮の原稿サイズの変更候補がなくなった場合は、ステップＳ８からステップＳ２３に移行して空搬送を実施する。空搬送とは、画像読取位置で原稿画像の読み取りを行わずに原稿を搬送する処理をいう。空搬送時の原稿の搬送速度は画像読み取り時の原稿の搬送速度と同じ速度に設定される。

続いて、第１検出センサ２３のオンオフ状態を確認し（ステップＳ２４）、第１検知センサ２３がオン状態からオフ状態に切り替わったら、その時点でタイマーの計測値を読み取る（ステップＳ２５）。次いで、先に読み取ったタイマーの計測値に基づいて原稿長さを算出した後（ステップＳ２６）、この原稿長さに適合する真の原稿サイズを検出する（ステップＳ２７）。この検出処理は原稿サイズ検出部２７で行われる。その後、原稿サイズの検出結果と合わせてエラーの発生を通知する（ステップＳ２８）。この通知処理はエラー通知部３１で行われる。この通知処理では、当該通知処理に先立って真の原稿サイズを検出しているため、ユーザに対して真の原稿サイズでエラーが発生する旨を通知する。

このように本実施形態においては、原稿混載モードを適用した第２の読み取りモードでで原稿の画像を読み取るにあたって、その読み取りを開始する前に、第２検知センサ２４から出力される原稿の主走査方向のサイズ情報に基づいて原稿サイズの候補を抽出するとともに、その中の１つを仮の原稿サイズに決定するものとしたので、従来のように空搬送によって原稿サイズを検出してから画像の読み取りを開始する場合のような片面読み取りモードでの生産性低下を回避することができる。また、本実施形態においては、仮の原稿サイズを適用して画像処理を実施したときにエラーが発生するか否かを判定し、エラーが発生すると判定した場合は、先に抽出した原稿サイズの候補の中で仮の原稿サイズを変更するものとしたので、従来のように最大サイズを仮の原稿サイズに設定して処理を行う場合のような不可解なエラー発生通知を回避することができる。

さらに、本実施形態においては、原稿画像の読み取りを開始した後の原稿搬送中に真の原稿サイズを検出し、この検出した真の原稿サイズが仮の原稿サイズに一致しないと判断した場合は、原稿の再搬送を実施するものとしたので、真の原稿サイズと仮の原稿サイズとが適合しなかった場合も、原稿の再搬送によって画像の読み取りを適切に行うことができる。

また、原稿画像の読み取りを開始する前に仮の原稿サイズの変更候補がなくなった場合や、原稿画像の読み取りを開始した後に真の原稿サイズでエラーが発生すると判定した場合に、それぞれエラーが発生する旨を通知するものとしたので、真の原稿サイズでエラーが発生する場合のみ（換言すると、エラー発生通知が必要な場合のみ）、ユーザに対してエラー通知を行うことができる。これにより、無用なエラー発生通知を防止することができる。

本発明が適用される自動原稿搬送装置付きの画像読取装置の構成例を示す概略図である。 原稿幅検知用の第２検知センサの配置状態を示す図である。 原稿混載モードを適用して第２の読み取りモードで原稿の画像を読み取る場合の処理手順を示すフローチャート（その１）である。 原稿混載モードを適用して第２の読み取りモードで原稿の画像を読み取る場合の処理手順を示すフローチャート（その２）である。 原稿混載モードを適用して第２の読み取りモードで原稿の画像を読み取る場合の処理手順を示すフローチャート（その３）である。 本発明の実施形態に係る画像処理装置の主要な構成を示す機能ブロック図である。 原稿サイズの候補を抽出する際に用いられる原稿サイズ参照テーブルを示す図である。 エラーの発生例を説明する図（その１）である。 エラーの発生例を説明する図（その２）である。 原稿の向きに応じたサイズ表記の具体例を示す図である。

符号の説明

６…原稿セット部、７…原稿排出部、８…原稿搬送部、１４…光学走査系、１５…結像レンズ、１６…読取センサ、２３…第１検知センサ、２４…第２検知センサ、２６…抽出部、２７…原稿サイズ検出部、２８…サイズ決定部、２９…エラー判定部、３０…サイズ適合判断部、３１…エラー通知部

Claims (9)

1. 原稿を搬送する原稿搬送手段と、
   前記原稿搬送手段によって搬送された移動中の原稿の画像を読み取る読取手段と、
   前記原稿搬送手段によって搬送された原稿の主走査方向のサイズ情報を出力する出力手段と、
   前記出力手段から出力される前記原稿の主走査方向のサイズ情報に基づいて原稿サイズの候補を抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段で抽出した前記原稿サイズの候補の中の１つを仮の原稿サイズに決定する決定手段と、
   前記仮の原稿サイズを適用して画像処理を実施したときにエラーが発生するか否かを判定する判定手段とを備え、
   前記決定手段は、前記仮の原稿サイズでエラーが発生すると判定した場合に、前記抽出手段で抽出した前記原稿サイズの候補の中で前記仮の原稿サイズを変更する
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記原稿サイズの候補に優先順位を割り当てるとともに、前記優先順位にしたがって前記仮の原稿サイズを変更する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記決定手段において前記仮の原稿サイズの変更候補がなくなった場合に、エラーが発生する旨を通知する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
4. 前記原稿搬送手段による原稿の搬送中に真の原稿サイズを検出する検出手段と、
   前記検出手段で検出した前記真の原稿サイズと、前記判定手段でエラーが発生しないと判定した前記仮の原稿サイズとが一致するか否かを判断する判断手段とを具備し、
   前記判断手段で前記真の原稿サイズが前記仮の原稿サイズに一致しないと判断した場合は、前記原稿の再搬送を実施する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
5. １枚目の原稿を搬送する場合と２枚目以降の原稿を搬送する場合で前記優先順位の決定方式を切り替える
   ことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
6. 前記エラーの発生を通知する前に真の原稿サイズを検出し、当該真の原稿サイズでエラーが発生する旨を通知する
   ことを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
7. 前記判定手段は、前記真の原稿サイズを適用して前記再搬送により画像処理を実施したときにエラーが発生するか否かを判定し、
   前記真の原稿サイズでエラーが発生すると判定した場合に、エラーが発生する旨を通知する
   ことを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
8. 前記原稿搬送手段による原稿の搬送中に真の原稿サイズを検出する検出手段を備え、
   前記２枚目以降の原稿を搬送する場合は、前回の原稿搬送で検出された真の原稿サイズに基づいて優先順位を決定する
   ことを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
9. 原稿搬送手段によって搬送された移動中の原稿の画像を読み取るにあたって、
   前記原稿搬送手段によって搬送された原稿の主走査方向のサイズ情報を出力する処理と、
   前記原稿の主走査方向のサイズ情報に基づいて原稿サイズの候補を抽出する処理と、
   前記原稿サイズの候補の中の１つを仮の原稿サイズに決定する処理と、
   前記仮の原稿サイズを適用して画像処理を実施したときにエラーが発生するか否かを判定する処理と、
   前記仮の原稿サイズでエラーが発生すると判定した場合に、前記原稿サイズの候補の中で前記仮の原稿サイズを変更する処理とを行う
   ことを特徴とする画像処理方法。
   

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