JP2015184124A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015184124A5 JP2015184124A5 JP2014060375A JP2014060375A JP2015184124A5 JP 2015184124 A5 JP2015184124 A5 JP 2015184124A5 JP 2014060375 A JP2014060375 A JP 2014060375A JP 2014060375 A JP2014060375 A JP 2014060375A JP 2015184124 A5 JP2015184124 A5 JP 2015184124A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- detection electrode
- vibrating arm
- arm
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 77
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
Claims (11)
- 物理量検出素子と、
第1の電流・電圧変換部と、
第2の電流・電圧変換部と、を含み、
前記物理量検出素子は、
基部と、
前記基部に接続された複数の振動腕と、
前記複数の振動腕のいずれかに設けられ、前記振動腕の振動に応じた第1検出信号、第2検出信号、第3検出信号及び第4検出信号をそれぞれ発生させる第1検出電極、第2検出電極、第3検出電極及び第4検出電極と、を含み、
前記第1検出信号と前記第4検出信号とは電気的極性が同じであり、前記第2検出信号と前記第3検出信号とは電気的極性が同じであり、前記第1検出信号と前記第2検出信号とは電気的極性が反対であり、
前記第1検出電極と前記第4検出電極とが前記第1の電流・電圧変換部に接続され、
前記第2検出電極と前記第3検出電極とが前記第2の電流・電圧変換部に接続される、物理量検出装置。 - 請求項1において、
前記複数の振動腕は、圧電部材を含み、
前記第1検出電極と前記第2検出電極の間に前記圧電部材が設けられ、
前記第3検出電極と前記第4検出電極の間に前記圧電部材が設けられている、物理量検出装置。 - 請求項1又は2において、
前記物理量検出素子は、
前記複数の振動腕のいずれかに設けられ、前記振動腕を振動させる信号が入力される駆動電極と、
前記駆動電極と前記第1検出電極との間、前記駆動電極と前記第2検出電極との間、前記駆動電極と前記第3検出電極との間、及び前記駆動電極と前記第4検出電極との間の少なくとも1つの位置の前記基部に設けられ、固定された電位が入力される固定電位配線と
、を含む、物理量検出装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項において、
前記第1検出電極および前記第2検出電極は、1つの前記振動腕に設けられ、
前記第3検出電極および前記第4検出電極は、他の1つの前記振動腕に設けられている、物理量検出装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項において、
前記第1検出電極、前記第2検出電極、前記第3検出電極および前記第4検出電極は、1つの前記振動腕に設けられている、物理量検出装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一項において、
前記物理量検出素子は、
前記基部から、第1軸に沿って互いに反対方向に延出する第1連結腕および第2連結腕を含み、
第1の前記振動腕である第1駆動振動腕および第2の前記振動腕である第2駆動振動腕は、前記第1連結腕から、前記第1軸と直交する第2軸に沿って互いに反対方向に延出し、
第3の前記振動腕である第3駆動振動腕および第4の前記振動腕である第4駆動振動腕は、前記第2連結腕から、前記第2軸に沿って互いに反対方向に延出し、
第5の前記振動腕である第1検出振動腕および第6の前記振動腕である第2検出振動腕は、前記基部から、前記第2軸に沿って互いに反対方向に延出し、
前記第1検出電極および前記第2検出電極は、前記第1検出振動腕に設けられ、
前記第3検出電極および前記第4検出電極は、前記第2検出振動腕に設けられている、物理量検出装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一項において、
前記物理量検出素子は、
第1の前記振動腕である第1駆動振動腕および第2の前記振動腕である第2駆動振動腕は、第1軸に沿って並んで配置され、前記基部から前記第1軸と直交する第2軸に沿って延出し、
第3の前記振動腕である第1検出振動腕および第4の前記振動腕である第2検出振動腕は、前記第1軸に沿って並んで配置され、前記基部から前記第1駆動振動腕および前記第2駆動振動腕の延出方向と反対方向に延出し、
前記第1検出電極および前記第2検出電極は、前記第1検出振動腕に設けられ、
前記第3検出電極および前記第4検出電極は、前記第2検出振動腕に設けられている、物理量検出装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項又は請求項5において、
前記物理量検出素子は、
第1の前記振動腕である第1駆動振動腕、第2の前記振動腕である第2駆動振動腕および第3の前記振動腕である検出振動腕は、第1軸に沿って並んで配置され、前記基部から前記第1軸と直交する第2軸に沿って延出し、
前記第1検出電極、前記第2検出電極、前記第3検出電極および前記第4検出電極は、前記検出振動腕に設けられている、物理量検出装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項において、
前記物理量検出素子は、
第1の前記振動腕である第1駆動検出振動腕および第2の前記振動腕である第2駆動検出振動腕は、第1軸に沿って並んで配置され、前記基部から前記第1軸と直交する第2軸
に沿って延出し、
前記第2検出電極は、前記第1駆動検出振動腕に設けられ、
前記第4検出電極は、前記第2駆動検出振動腕に設けられ、
前記第1検出電極と前記第2検出電極の間には圧電膜が設けられ、
前記第3検出電極と前記第4検出電極の間には圧電膜が設けられている、物理量検出装置。 - 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の物理量検出装置を含む、電子機器。
- 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の物理量検出装置を含む、移動体。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014060375A JP6399283B2 (ja) | 2014-03-24 | 2014-03-24 | 物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
US14/665,293 US9874484B2 (en) | 2014-03-24 | 2015-03-23 | Physical quantity detecting device, electronic apparatus, and moving object |
CN201510130881.3A CN104949666B (zh) | 2014-03-24 | 2015-03-24 | 物理量检测装置、电子设备及移动体 |
US15/839,042 US10794778B2 (en) | 2014-03-24 | 2017-12-12 | Physical quantity detecting device, electronic apparatus, and moving object |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014060375A JP6399283B2 (ja) | 2014-03-24 | 2014-03-24 | 物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015184124A JP2015184124A (ja) | 2015-10-22 |
JP2015184124A5 true JP2015184124A5 (ja) | 2017-04-27 |
JP6399283B2 JP6399283B2 (ja) | 2018-10-03 |
Family
ID=54141832
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014060375A Active JP6399283B2 (ja) | 2014-03-24 | 2014-03-24 | 物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9874484B2 (ja) |
JP (1) | JP6399283B2 (ja) |
CN (1) | CN104949666B (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6074967B2 (ja) * | 2012-09-20 | 2017-02-08 | セイコーエプソン株式会社 | 振動片、振動子、電子デバイス、電子機器、および移動体 |
JP6399283B2 (ja) * | 2014-03-24 | 2018-10-03 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
JP6507565B2 (ja) * | 2014-10-28 | 2019-05-08 | セイコーエプソン株式会社 | 電子デバイス、電子機器および移動体 |
JP6586735B2 (ja) * | 2015-02-20 | 2019-10-09 | セイコーエプソン株式会社 | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
JP6492739B2 (ja) | 2015-02-20 | 2019-04-03 | セイコーエプソン株式会社 | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
JP6477101B2 (ja) * | 2015-03-23 | 2019-03-06 | セイコーエプソン株式会社 | 角速度検出素子、角速度検出デバイス、電子機器および移動体 |
JP6477100B2 (ja) * | 2015-03-23 | 2019-03-06 | セイコーエプソン株式会社 | 角速度検出素子、角速度検出デバイス、電子機器および移動体 |
US20170059393A1 (en) | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Seiko Epson Corporation | Physical Quantity Detection Device, Manufacturing Method For Physical Quantity Detection Device, Electronic Apparatus, And Moving Object |
JP7087479B2 (ja) * | 2018-03-09 | 2022-06-21 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量センサー、物理量センサーデバイス、物理量センサーデバイスを用いた傾斜計、慣性計測装置、構造物監視装置、及び移動体 |
JP2019178905A (ja) | 2018-03-30 | 2019-10-17 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量センサー、物理量センサーの製造方法、電子機器および移動体 |
JP2019178994A (ja) | 2018-03-30 | 2019-10-17 | セイコーエプソン株式会社 | センサー素子、物理量センサー、電子機器および移動体 |
JP2021071382A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量センサー、電子機器及び移動体 |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US454619A (en) * | 1891-06-23 | Noah palmer | ||
US5197331A (en) * | 1987-12-30 | 1993-03-30 | Yazaki Corporation | Oscillatory angular speed detecting apparatus |
JP3739492B2 (ja) | 1996-02-21 | 2006-01-25 | 富士通株式会社 | 音叉型圧電振動ジャイロ |
JP3795888B2 (ja) | 1996-02-21 | 2006-07-12 | 富士通株式会社 | 音叉型圧電振動ジャイロ |
JPH1030929A (ja) * | 1996-07-16 | 1998-02-03 | Toyota Motor Corp | 角速度検出装置 |
JP3732582B2 (ja) * | 1996-07-25 | 2006-01-05 | トヨタ自動車株式会社 | 角速度検出装置 |
JP3694160B2 (ja) | 1996-11-28 | 2005-09-14 | 日本碍子株式会社 | 振動型ジャイロスコープおよびその調整方法 |
US5998911A (en) | 1996-11-26 | 1999-12-07 | Ngk Insulators, Ltd. | Vibrator, vibratory gyroscope, and vibration adjusting method |
JP3969824B2 (ja) | 1998-02-09 | 2007-09-05 | マイクロストーン株式会社 | 角速度センサ |
JP2000131073A (ja) * | 1998-10-27 | 2000-05-12 | Citizen Watch Co Ltd | 角速度検出装置およびその駆動方法 |
JP2002340559A (ja) | 2001-05-11 | 2002-11-27 | Piedekku Gijutsu Kenkyusho:Kk | 水晶角速度センサ |
JP5135832B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2013-02-06 | ソニー株式会社 | 振動型ジャイロセンサ、制御回路、電子機器及び振動型ジャイロセンサの製造方法 |
JP4591787B2 (ja) * | 2007-04-19 | 2010-12-01 | セイコーエプソン株式会社 | 振動子および角速度測定装置 |
JP2010054404A (ja) | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Citizen Holdings Co Ltd | 振動型ジャイロセンサ |
JP2010256332A (ja) | 2009-04-02 | 2010-11-11 | Seiko Epson Corp | 振動片、振動子および物理量検出装置 |
JP5282686B2 (ja) | 2009-07-08 | 2013-09-04 | セイコーエプソン株式会社 | 振動ジャイロ素子、振動ジャイロ素子の支持構造及びジャイロセンサー |
JP2011174914A (ja) * | 2010-01-28 | 2011-09-08 | Seiko Epson Corp | 物理量検出素子、物理量検出装置、および電子機器 |
JP5560806B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2014-07-30 | セイコーエプソン株式会社 | ジャイロ素子、ジャイロセンサー、および電子機器 |
JP2011220997A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-11-04 | Seiko Epson Corp | 物理量検出素子、物理量検出装置、および電子機器 |
JP2012231209A (ja) | 2011-04-25 | 2012-11-22 | Panasonic Corp | 振動子 |
JP2013019834A (ja) | 2011-07-13 | 2013-01-31 | Seiko Epson Corp | 角速度検出回路、集積回路装置及び角速度検出装置 |
JP5870532B2 (ja) * | 2011-08-09 | 2016-03-01 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量検出素子、物理量検出装置および電子機器 |
JP2013156127A (ja) * | 2012-01-30 | 2013-08-15 | Seiko Epson Corp | 振動片、振動デバイス、物理量検出装置、および電子機器 |
JP2013178179A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Seiko Epson Corp | センサー素子、センサーデバイスおよび電子機器 |
US9222776B2 (en) * | 2012-03-13 | 2015-12-29 | Seiko Epson Corporation | Gyro sensor and electronic apparatus |
JP6160027B2 (ja) | 2012-04-27 | 2017-07-12 | セイコーエプソン株式会社 | 振動片およびジャイロセンサー並びに電子機器および移動体 |
JP2014032106A (ja) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Seiko Epson Corp | 振動片、振動子、ジャイロセンサー、電子機器、および移動体 |
JP6399283B2 (ja) * | 2014-03-24 | 2018-10-03 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
JP2015184157A (ja) * | 2014-03-25 | 2015-10-22 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量検出回路、物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
US20170059393A1 (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Seiko Epson Corporation | Physical Quantity Detection Device, Manufacturing Method For Physical Quantity Detection Device, Electronic Apparatus, And Moving Object |
JP2019178994A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | セイコーエプソン株式会社 | センサー素子、物理量センサー、電子機器および移動体 |
JP2019178905A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量センサー、物理量センサーの製造方法、電子機器および移動体 |
-
2014
- 2014-03-24 JP JP2014060375A patent/JP6399283B2/ja active Active
-
2015
- 2015-03-23 US US14/665,293 patent/US9874484B2/en active Active
- 2015-03-24 CN CN201510130881.3A patent/CN104949666B/zh active Active
-
2017
- 2017-12-12 US US15/839,042 patent/US10794778B2/en active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2015184124A5 (ja) | ||
JP2016040992A5 (ja) | ||
JP2015132816A5 (ja) | 電子機器 | |
JP2017017916A5 (ja) | ||
EP2983108A3 (en) | Fingerprint sensor and touch device including the same | |
JP2013529333A5 (ja) | ||
EP2878939A3 (en) | Force detecting device, robot, eletronic component conveying apparatus | |
JP2018523191A5 (ja) | ||
JP2014211350A5 (ja) | ||
JP2015184005A5 (ja) | ||
EP2849037A3 (en) | Touch panel input device and input detection method thereof | |
WO2017050040A1 (zh) | 电容式传感器、传感装置、感测系统、以及电子设备 | |
JP2014209728A5 (ja) | ||
JP2016226175A5 (ja) | ||
JP2017083286A5 (ja) | ||
JP2017005795A5 (ja) | ||
JP2016001156A5 (ja) | ||
JP2014157306A5 (ja) | ||
JP2013226032A5 (ja) | 振動型アクチュエータの不要振動検出装置、駆動制御装置、振動型アクチュエータ、および電子機器 | |
JP2017020898A5 (ja) | ||
EP2839887A3 (en) | Acoustic probe and method of manufacturing the same | |
JP2019030091A5 (ja) | ||
JP2015178845A5 (ja) | ||
CN108227982A8 (zh) | 触摸传感器以及包括触摸传感器的显示装置 | |
JP2014224693A5 (ja) | 圧電性の結晶体の極性及び/又は表裏を判定できるようにする装置及び方法 |