JP2013226032A5 - 振動型アクチュエータの不要振動検出装置、駆動制御装置、振動型アクチュエータ、および電子機器 - Google Patents

Claims (15)

1. 複数の交流電圧を発生させる交流電圧発生手段と、
   振動型アクチュエータの振動検出信号を出力する振動検出手段と、
   前記振動検出信号から不要振動成分を検出する不要振動検出手段と、
   を備え、
   前記不要振動検出手段は、前記複数の交流電圧の発生に用いる複数の交流信号の振幅を制御し、前記振動検出信号における駆動周波数の振動成分を打ち消す信号を生成することで前記不要振動成分を検出する振動型アクチュエータの不要振動検出装置。
2. 前記不要振動検出手段は、
   前記複数の交流信号の振幅を制御し、前記振動検出信号における駆動周波数成分と同位相の正弦波を出力する位相制御手段を含む請求項１に記載の振動型アクチュエータの不要振動検出装置。
3. 前記不要振動検出手段は、
   前記複数の交流信号の振幅を制御し、前記振動検出信号における駆動周波数成分と同位相の正弦波を出力する位相制御手段と、
   前記位相制御手段から出力された正弦波の振幅を制御する振幅制御手段と、
   を含み構成されている請求項１に記載の振動型アクチュエータの不要振動検出装置。
4. 前記不要振動検出手段は、前記振幅制御手段によって前記振動検出信号の振幅が最小となるように制御された前記振幅制御手段の出力信号を、前記振動検出信号から差し引く減算器を有する請求項３に記載の振動型アクチュエータの不要振動検出装置。
5. 前記不要振動検出手段は、
   前記複数の交流信号の振幅を制御し、前記振動検出信号における駆動周波数成分と逆位相の正弦波を出力する位相制御手段を含む請求項１に記載の振動型アクチュエータの不要振動検出装置。
6. 前記不要振動検出手段は、
   前記複数の交流信号の振幅を制御し、前記振動検出信号における駆動周波数成分と逆位相の正弦波を出力する位相制御手段と、
   前記位相制御手段から出力された正弦波の振幅を制御する振幅制御手段と、
   を含み構成されている請求項１に記載の振動型アクチュエータの不要振動検出装置。
7. 前記不要振動検出手段は、前記振幅制御手段によって前記振動検出信号の振幅が最小となるように制御された前記振幅制御手段の出力信号を、前記振動検出信号に加算する加算器を有する請求項６に記載の振動型アクチュエータの不要振動検出装置。
8. 前記複数の交流信号は第１の交流信号及び第２の交流信号を含み、
   前記不要振動検出手段は、少なくとも前記第１の交流信号である正弦波の振幅と前記第２の交流信号である余弦波の振幅を制御する請求項１乃至７のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータの不要振動検出装置。
9. 前記振動検出手段は、前記振動体の振動速度を検出することが可能に構成されている請求項１乃至８のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータの不要振動検出装置。
10. 前記振動型アクチュエータは、前記複数の交流電圧の印加によって振動波が励起される振動体と、前記振動体に接触または間接的に接続される被駆動体とを備え、前記振動体と前記被駆動体は相対移動する請求項１乃至９のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータの不要振動検出装置。
11. 前記振動体と前記被駆動体は、前記振動波によって前記振動体と前記被駆動体の間で発生する摩擦力により相対移動する請求項１０に記載の振動型アクチュエータの不要振動検出装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータの不要振動検出装置を備え、前記不要振動検出装置によって検出された前記不要振動成分を打ち消すように振振動型アクチュエータの駆動を制御する振動型アクチュエータの駆動制御装置。
13. 振動体と、
    前記振動体に接触または間接的に接続される被駆動体と、
    請求項１２記載の駆動制御装置と、
    を備えた振動型アクチュエータ。
14. 請求項１３記載の振動型アクチュエータと、
    前記振動型アクチュエータによって駆動する駆動部、
    を備えた電子機器。
15. 前記駆動部はレンズであることを特徴とする請求項１４記載の電子機器。