JP2013255191A - 画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像読取装置は、切替ギアと制御部とを備える。切替ギアは、モータ側伝達ギアとキャリッジに動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置(FB側位置)と、モータ側伝達ギアと原稿を搬送する搬送部に動力を伝達する搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置(ADF側位置)とに切り替わる。制御部は、読取部による画像の読取開始指示を受け付ける前に、読取部を保持するキャリッジを移動させて画像を読み取るキャリッジ読取(FB読取)モードが実行されるかどうかを予測する予測処理(ステップS31,S32)と、キャリッジ読取モードが実行されると予測される場合、切替ギアをキャリッジ側位置へ切替えるための切替処理(ステップS34)とを実行する。
【選択図】図7
Description
なお、ここで用語「切替処理」は、キャリッジ読取モードの実行が予側される場合に、切替ギアをキャリッジ側位置に切り替えるための処理が少しでもなされることを意味する。そのため、切替処理には、切替ギアをキャリッジ側位置へ完全に切り替える処理が含まれるとともに、切替ギアをキャリッジ側位置へ切り替えるための中間的な処理、例えば、切替ギアを搬送部側位置からキャリッジ側位置に近づける方向へ移動させる処理も含まれる。
本構成によれば、切替機構が既にキャリッジ側位置にあるにもかかわらず切替処理を実行する無駄を省ける。
本構成によれば、切替ギアの位置を検出する専用のセンサを設けることなく、今回読取時の切替ギアの位置判断を簡易に行える。
本構成によれば、キャリッジ読取モードを実行するためにはカバーが開閉操作される必要がある。そのため、カバーが開閉操作された場合にキャリッジ読取モードが実行される蓋然性は高いと言える。そのため、カバーセンサによる検知結果が変化したことによって、キャリッジ読取モードの実行を好適に予測することができる。
本構成によれば、切替処理後のキャリッジがホームポジションよりも原稿読取走査側に位置することはない。そのため、走査移動処理において、切替処理においてモータを制御する方向と同一方向にモータを制御すれば、確実にホームポジション検出でき、そのまま同一方向にモータを駆動し続ければ原稿を読取走査できる。その結果、切替処理後のキャリッジがホームポジションより読取走査側に位置してしまう場合と比べて読取時間を短縮できる。
本構成によれば、画像読取装置を備えた画像形成装置において、キャリッジを移動させて画像を読み取るキャリッジ読取モードにおける読取時間を短縮することができるので、読取開始指示を受け付けてから画像を被記録媒体上に形成するまでの時間を短縮することができる。
次に一実施形態について図1から図9を参照して説明する。
図1に示される複合機1は、プリンタ機能、スキャナ(原稿読取)機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備えた多機能周辺装置であり、画像形成装置の一例である。
また、中間枠54にはホームポジションHP検出用マーク(検出部材の一例)55が設けられ、当該マーク55は副走査方向に並べられる白テープ55Aと黒テープ55Bとから構成される。読取部30によって読み取られたデータが黒から白(あるいは白から黒)に変化する位置がホームポジションHPとして検出される。ここでホームポジションHPは、読取部30が原稿5の画像を読み取る画像読取処理を実行していない時に、読取部30が待機する待機位置となる場合があり、また、FB読取動作を行う際の、キャリッジ34の移動制御の基準位置とされる。
一方、読取部30は、ADF装置40によって搬送される原稿5を読み取るとき、すなわち、ADF読取モードを実行するときは、キャリッジ34によって第2プラテンガラス53の直下のADF読取位置(搬送部読取位置の一例)RPに保持されて原稿5を読み取る。
次に、図3から図5を参照して、読取駆動部60について説明する。読取駆動部60は、モータ駆動部61、モータ62、およびギア部70を含む。
例えば、遊星ギア74Cがキャリッジ側伝達ギア72にも搬送部側伝達ギア73にも結合していない位置において、モータ62が正(X方向に)回転することにより、モータ側伝達ギア71はX方向に回転し、それに伴って伝達ギア74Aおよび太陽ギア74BはY方向に回転する。太陽ギア74BのY方向の回転に伴って遊星ギア74Cは、X方向に自転しつつL方向に公転する。そして、図3に示すように、遊星ギア74Cがキャリッジ側伝達ギア72と結合してFB側位置となると、遊星ギア74CはX方向に自転するが、キャリッジ側伝達ギア72によって遊星ギア74CのL方向の公転が阻止される。このとき、キャリッジ側伝達ギア72はY方向に回転し、それに伴って、タイミングベルト35は、図2のA方向、すなわち、読取開始位置PSから読取終了位置PEへの方向にキャリッジ34を移動させる方向に移動する。
ADF読取モードでは、遊星ギア74CがY方向に自転して搬送部側伝達ギア73に結合するR方向に公転するように、モータ62をY方向(反時計回り)へ回転させた場合、遊星ギア74Cが搬送部側伝達ギア73に結合後もモータ62をY方向へ回転させ続けると、搬送ローラ44と排紙ローラ45が、原稿5を原稿トレイ42から排紙トレイ46へ搬送する方向に回転する。
FB読取モードでは、遊星ギア74CがX方向に自転してキャリッジ側伝達ギア72に結合するL方向に公転するように、モータ62をX方向へ回転させた場合、遊星ギア74Cがキャリッジ側伝達ギア72に結合後もモータ62をX方向へ回転させ続けると、タイミングベルト35が図2のA方向にキャリッジ34を移動させるように、Y方向にキャリッジ側伝達ギア72を駆動する。
複合機1は、図5に示すように、CPU20(制御部の一例)、ROM21、RAM22、NVRAM(不揮発性メモリ)23、ネットワークインターフェイス(受付部の一例)24、およびファクシミリインターフェイス25を備え、これらに画像形成部27、読取部30、操作部(受付部の一例)11、表示部12、カバーセンサ13、原稿搬送センサ47、原稿セットセンサ49、および読取駆動部60等が接続される。
次に図6から図9を参照して、本実施形態における原稿読取処理を説明する。原稿読取処理は、複合機1の電源がオンされたことに応じて実行される。原稿読取処理に係る各処理は、ROM21等に格納された所定の制御プログラムにしたがってCPU20によって実行される。なお、本実施形態においては、遊星ギア74Cは、前回実行した読取モードに対応した位置に保持されるものとする。その際、キャリッジ34および読取部30は、前回がFB読取モードではホームポジションHPに位置し、前回がADF読取モードではADF読取位置RPに位置するものとする。
本実施形態によれば、スタートスイッチ11Aやネットワークインターフェイス24による読取開始指示を受け付ける前に、FB読取モード(キャリッジ読取モード)が実行されるかどうかを予測する予側処理が実行される。そして、FB読取モードが実行されると予測される場合、遊星ギア74CがFB側位置(キャリッジ側位置)に向かって公転する方向にモータ62を駆動する。そのため、搬送部44,45とキャリッジ34とを一個のモータ62によって動作させる場合において、すなわち、ADF読取モードによる読取動作とFB読取モードによる読取動作とを一個のモータ62を切り替えて実行する場合において、FB読取モードにおける読取時間を短縮することができる。すなわち、FB読取モードでの読取開始指示を受け付けた後に遊星ギア74Cの切り替え動作を開始する場合と比べて、読取時間を短縮することができる。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
例えば、ステップS34,S36において、FB切替ステップ数Sfbに代えて、遊星ギア74CをADF側位置とFB側位置との中間位置とするようなステップ数Sm(<Sa)とし、ステップS38の処理を省略するようにしてもよい。そして、図6のS52において、FB切替ステップ数Sfbが、(Sa+Sb−Sm)に到達したかどうかを判定するようにすればよい。この場合であっても、FB読取モードでの読取開始指示後に、ステップ数(Sa+Sb)だけ動かすのに比べて、上ステップ数(Sa+Sb−Sm)だけ動かせばよいので、読取時間を短縮できる。
さらに、現在、遊星ギア74CがFB側位置にあるかどうかの判断を、前回実行した読取モードがいずれの読取モードであったかの情報に基づいて行うことにも限られず、例えば、専用のセンサで遊星ギア74Cの位置を検出することにより判断するようにしてもよい。
Claims (6)
- 原稿の画像を読み取る読取部と、
原稿を搬送する搬送部と、
前記読取部を保持し、所定の方向に移動するキャリッジと、
モータと、
前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、
前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、
前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、
前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置と、前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置とに切り替わる切替ギアと、
前記読取部による画像の読取開始指示を受け付ける受付部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記受付部による読取開始指示を受け付ける前に、前記キャリッジを移動させて画像を読み取るキャリッジ読取モードが実行されるかどうかを予測する予測処理と、
前記予測処理にて前記キャリッジ読取モードが実行されると予測される場合、前記切替ギアを前記キャリッジ側位置へ切り替えるための切替処理と、を実行する、画像読取装置。 - 請求項1に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記切替ギアが前記キャリッジ側位置にあるかどうかを判断する判断処理をさらに実行し、
前記判断処理によって前記切替ギアが前記キャリッジ側位置にないと判断された場合、前記切替処理を実行する、画像読取装置。 - 請求項2に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記判断処理において、前記キャリッジ読取モードおよび前記搬送部によって搬送される原稿を読み取る搬送部読取モードのうち、前回実行した読取モードがいずれの読取モードであったかの情報に基づいて、前記切替ギアが前記キャリッジ側位置にあるかどうかを判断する、画像読取装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記キャリッジ読取モードにおいて原稿が載置される読取台と、
前記読取台を覆うカバーと、
前記カバーの開閉状態を検知するカバーセンサとをさらに備え、
前記制御部は、前記予測処理において、前記カバーセンサによる検知結果が変化した場合、前記キャリッジ読取モードが実行されると予測する、画像読取装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記キャリッジ読取モードにおいて原稿が載置される読取台と、
前記搬送部によって搬送される原稿を読み取る搬送部読取モードにおける前記キャリッジの位置である搬送部読取位置と、前記読取台との間に、ホームポジションを検出するための検出部材とを備え、
前記制御部は、
前回前記搬送部読取モードが実行され、今回前記キャリッジ読取モードが実行される場合、前記切替処理において前記モータを駆動する方向と同一方向に前記モータを駆動することによって、前記搬送部読取位置から前記ホームポジションに向かう方向へ前記キャリッジを移動させ、前記読取部に前記検出部材を読み取らせることにより前記ホームポジションの検出がなされてからの前記モータを駆動する駆動量が所定の駆動量に到達すると、前記読取部に原稿の読取走査を開始させる走査移動処理を実行し、
前記切替処理における前記モータの駆動量は、前記切替ギアを前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置まで移動させる第1駆動量に、前記搬送部読取位置から前記ホームポジションまで前記キャリッジを移動させる第2駆動量を加算した駆動量未満である、画像読取装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた前記画像の画像データに基づいて、前記画像を被記録媒体上に形成する画像形成部と、
を備えた画像形成装置。
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