JP3715292B2 - ドキュメントフィーダおよびこれを備えた画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、スキャナー、ファクシミリ等の画像読取プラテンに原稿を給送セットし、読取後の原稿を搬出収納するドキュメントフィーダおよびこれを備えた画像読取装置に関する。

特開昭６２−１２６０４４号公報 特開平５−４４６５５号公報

一般にスキャナーなどの画像読取プラテンに給紙スタッカーから原稿を自動的に給送セットするフィーダ装置は種々のものが知られている。従来この種のフィーダ装置は画像読取装置のプラテン上部にヒンジなどで開閉自在に取付け、フィーダ装置を使用しない原稿を読み取る場合はプラテンを開放して原稿をマニュアルでセットした後フィーダ装置で覆うものとして使用されている。

最近、複写機、スキャナー装置などがコンピュータシステムにネットワークとして接続されて広汎な目的で使用され、例えば写真、ネガフィルム、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクター）などの特殊な原稿をフィーダ装置で自動的に読取プラテンに給送することが要求されている。 このように写真などの特殊な原稿を給送するフィーダ装置を複写機或いはスキャナーなどの読取プラテンに一体的に据付けることは他の目的の原稿を自動的に供給することが出来なくなり好ましくない。
そこで本発明者は広汎な目的で使用されているスキャナー装置などに使用者が特殊原稿を読み取る際にプラテン上に載置するのみで簡単に据付けることが可能なドキュメントフィーダを案出するに至った。従来このような装置としては前掲特許文献１に、プラテン上面に原稿を給排送するユニットを載置して設置することが提案されている。また写真などのガラスプラテンに溶着し易い原稿をバキューム装置で吸引しながら給排送することも前掲特許文献２などで知られている。

ところがプラテン上面にフィーダ装置を載置する際に、このフィーダ装置を載置しない状態で原稿をマニュアルセットする原稿のセット基準とフィーダ装置で原稿を自動的に停止セットする原稿停止基準とを前掲特許文献のものは一致する位置に設けている。従ってスキャナーなどの画像読取装置は常に同一動作モードで読取りを行えば良いがフィーダ装置側には次の不都合がある。
フィーダ装置に原稿を突き当てて停止するストッパーを上記のようにマニュアルセット時のセット基準と一致させるとこのセット基準がプラテンのエッジ部に配置されている為、光源の光が外部に漏れ画質の低下を招く。
その為プラテン外周の読取装置の外装ケーシングとフィーダ装置との間で密閉した遮光の処置を講じなければならない。
そこで本発明は画像読取装置などのプラテン上に装置を載置する際、装置の据付け位置の割り出しと同時に露光時に外部からの光の侵入と外部への漏れによる画質低下をもたらすことがないフィーダ装置の提供をその課題としている。
更に本発明は原稿の搬送方向長さに応じて原稿を停止するストッパー位置を異ならせることによって原稿の搬送距離を最短に設定し原稿の棄損や搬送不良を解消することもその課題としている。

本発明は上記課題を解決する為、まずガラスプラテンのフランジ段差面などの原稿載置基準を有するプラテン上に据付け可能な装置フレームを設け、この装置フレームにプラテンに沿って原稿を搬送する搬送ベルトを取付ける。同時に上記
装置フレームに原稿を停止する原稿ストッパーと、この原稿ストッパーと上記原稿載置基準との位置を設定する据付け位置決め手段を設ける。
そして上記原稿ストッパーを上記原稿載置基準と異なる位置に配置する。これによって搬送ベルトで送られた原稿はプラテンの端部から中央寄りの位置に停止セットされることとなり、露光時の光の漏洩による画質の低下を防止することが出来る。
また、前記原稿ストッパーはプラテン上に送られる原稿の長さサイズに応じてプラテン上の複数位置に移動可能にすることによって、原稿の搬送経路長を最短に設定することが出来、原稿のダメージや搬送不良を少なくすることが可能となる。
更に、画像読取装置は上記原稿載置基準（原稿載置基準）から読取開始する動作モードと、上記原稿ストッパー位置から読取開始する動作モードとの異なる２つ若しくはそれ以上の動作モードを備える。これによって常に適正な位置から画像を読取ることが可能となる。
この２つの動作モードの設定は入力手段で行う場合と、プラテン上に上記搬送ベルトが存在するか否かを検出するセンサーなどのオプション検出手段で設定する場合と、搬送ベルトの制御回路と光電変換手段の制御回路との電気的接続状態を判別する判別手段で設定する場合がいずれも採用可能である。
更に写真などの小サイズ原稿を給送する装置構成にあっては、プラテンを覆う装置フレームにプラテンの一部を覆う搬送枠フレームを取付け、この搬送枠フレームに搬送ベルトと原稿ストッパーを設け、上記装置フレームにプラテンの原稿載置基準面と当接する据付け位置決め部材を設ける。これによってフィーダ装置をプラテン上面に小型コンパクトに据付けることが可能であり、また装置フレームでプラテン全体をカバーし露光時の光の漏洩を防止することとなる。

本発明は上述の構成からなり、プラテン上に据付け可能な装置フレームを設け、この装置フレームにプラテンに沿って原稿を搬送する搬送ベルトと原稿を停止する原稿ストッパーを取付け、この原稿ストッパーを上記原稿載置基準と異なる位置に配置したので搬送ベルトで送られた原稿はプラテンの端部から中央寄りの位置に停止セットされこの位置で読み取られることとなり、露光時の光の漏洩による画質の低下を防止することが出来る。
また、前記原稿ストッパーはプラテン上に送られる原稿の長さサイズに応じてプラテン上の複数位置に移動可能にすることによって、原稿の搬送経路長を最短に設定することが出来、原稿のダメージや搬送不良を少なくすることが可能である。

以下図示の実施の一形態に基づいて本発明を詳述する。
図１はスキャナー装置に設置したドキュメントフィーダの外観を示す斜視図であり、図２はフィーダ装置の組立分解斜視図、図３は図２の装置を縦断した縦断面図、図４は図２の装置の底面図、図５は図２の装置の一部を構成する搬送ユニットの底面を示す説明図である。
図１においてＡは画像読取装置であり、図示のものはスキャナー装置を示す。Ｂはフィーダ装置であり画像読取装置Ａのプラテン２上に据付けられる。画像読取装置Ａにはケーシング１の一部にプラテン２が設けられ、このプラテン２は上面に原稿を載置するよう透明で平坦なガラス板で形成されている。ケーシング１にはこのプラテンを固定すると同時に原稿を突き当ててセット位置を規定する段差５ａを有するフランジ５が設けられている。上記ケーシング１にはプラテンカバー３がヒンジ連結されプラテン２上面を開閉するようになっている。ケーシング１内部には図３に示す光学読取機構部６と画像データ処理部７とデータ出力部８と制御部９が設けられている。光学読取機構部６はプラテン２に沿って移動自在のキャリッジ１０に光源１１と反射ミラー１２と結像レンズ１３と光電変換素子１４が搭載されている。キャリッジ１０は図示しないがガイドレールで図３左右方向に駆動ワイヤー１５とこれに取付けた駆動手段（駆動モータ）１６によって往復動するようになっている。

従って、駆動モータ１６を回転制御すればキャリッジ１０はプラテン２に沿って移動することとなる。このキャリッジ１０に搭載された光電変換素子１４はＣＣＤ（チャージカップルドディバイス）などのラインセンサーで構成され光源１１の光をプラテン２に照射しプラテン２上にセットされた原稿の反射光を反射ミラー１２を介して結像レンズ１３に導き、この結像レンズ１３で光電変換素子１４上に集光するように構成されている。光電変換素子１４からのデータは画像データ処理部７で２値或いは多値にＡＤ変換され、ディザ補正、ガンマ補正などのデータ補正が施されフレームバッファーなどの記憶素子に貯えられる。この補正処理後のデータはデータ出力部８から外部のコンピュータ、或いはプリンター装置に電気信号として出力される。
尚、読み取り機構として結像レンズを用いた縮小光学系でＣＣＤに結像するものを示したが光電変換素子とセルフォックスレンズを一体化した密着センサーを前記キャリッジ１０に搭載しても良い。

前記プラテン２には使用者が原稿をセットしプラテンカバー３で覆った後、読取開始の操作釦を押すことによって原稿の画像を読取ることは通常のスキャナー装置、複写装置と同様であり、プラテンカバー３の代わりに原稿を自動給送するＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）装置を取付けても良い。このＡＤＦ装置は例えば上下に給紙スタッカーと排紙スタッカーを並べて配置し、給紙スタッカーから排紙スタッカーにＵ字状の搬送経路を設け、この経路の途中に前記プラテンが臨むように構成し、キャリッジ１０を停止した状態で原稿を一定速度で走行させながら順次読取るものとして広く知られ使用されている。このＡＤＦ装置もプラテンカバー３と同様にプラテン２に対しヒンジ連結されプラテン２上面を開放するようになっている。

上記構成のプラテン２には以下の構成のフィーダ装置Ｂが据付けられる。フィーダ装置Ｂは、原稿を載置する給紙スタッカー１７と排紙スタッカー１８とこの給紙スタッカー１７から排紙スタッカー１８に原稿を搬送する搬送ベルト１９から構成され装置フレーム２０にこれらが取付けてある。図示のものは銀鉛写真などを給送する装置として次の配慮がされているが本発明は必ずしも銀鉛写真用フィーダに限られるものではない。
通常銀鉛写真は表面にゼラチン質のコーティングがされている為ガラスプラテン上に押し付けながら搬送すると給送不良を招いたり、写真表面を損傷する恐れがある。そこで搬送ベルト１９をプラテン表面から離間し少許の間隔を形成し搬送ベルト１９に原稿を吸引するバキュームチェンバー２２を設けることによって上記問題を解決する。この搬送ベルト１９はプラテン表面に傾いて据え付けられることがないように配慮する。尚プラテン表面との間隔は原稿の厚さより大きい最適の条件を実験などによって設定し、上記バキュームチェンバー２２の構成は例えば後述の方法を採用する。
次に写真原稿は通常使用されるプラテン例えばＪＩＳＡ３規格サイズより非常に小サイズであり、そのフィーダ装置をプラテンと同一サイズ構成にすると装置が大型化して重量も重くなりその取扱いが困難となる。
そこで図示のものはプラテン全体を覆う装置フレーム（第１フレーム）２０から分離して原稿搬送に必要なプラテンの一部を覆う搬送枠フレーム（第２フレーム）２１を設け、この搬送枠フレーム２１に搬送ベルト１９及びバキュームチェンバー２２などの原稿を搬送する機能部品を組込むことによって小型化と軽量化を計っている。そして装置フレーム２０には搬送枠フレームの占める領域以外のプラテン表面を覆う遮光カバー部材２４を設けている。

装置フレーム２０は図２に示す外装カバー２０ａと図４に示す底枠２０ｂとで構成され、いずれも合成樹脂のモールド成形で製作してあり、両者を合体して装置全体のハウジングが形成される。この装置フレーム２０には給紙スタッカー１７、排紙スタッカー１８と搬送枠フレーム２１及び後述の駆動モータＭが取付けられるモノコック構造になっている。装置フレーム２０は画像読取装置Ａのプラテン２全体を覆う大きさにしてあり、底枠２０ｂには搬送枠フレーム２１を取り付ける露光開口部２３と、この開口部２３を除く部分でプラテン２を覆う遮光カバー部（遮光部材）２４とが設けてある。このように装置フレーム２０をプラテン２より大きく形成しその底枠２０ｂに遮光カバー部材２４を設けたのは前述の光源１１からの光が外部に漏れないようにする為であり、遮光カバー部材２４はプラテン２と当接する板状になっている。底枠２０ｂには給紙スタッカー１７と排紙スタッカー１８が取付けられる。給紙スタッカー１７は原稿載置トレイ１７ａと左右一対の側縁ガイド１７ｂとで形成され底枠２０ｂにピン２５で揺動自在に固定され原稿が自重で落下するように傾斜して取付けられている。側縁ガイド１７ｂは原稿載置トレイ１７ａに取り付けられ異なるサイズの原稿を中央を基準（センター基準）に揃えるよう左右一対の板状ガイドが同一量づつ接近及び離反するよう連結され、その構造は後述する。

給紙スタッカー１７の先端には給紙ローラ２６がスタッカー上の最上原稿を図３右側に繰出すよう配置され、このローラ２６の前方に摩擦パッド２７が配置されている。この給紙ローラ２６と摩擦パッド２７は原稿を一枚づつ分離する摩擦係数の材質で構成されその条件は広く知られているが図示のものは原稿の損傷を防ぐ為給紙ローラ２６で繰出した原稿先端が摩擦パッド２７上を移動する際に一枚づつ分離する捌き分離構造を採用している。これ等の給紙ローラ２６および摩擦パッド２７は前記装置フレーム２０の底枠２０ｂにそれぞれ取付けられている（図４参照）。図示１７ｃは付勢スプリングで給紙スタッカー１７を常時給紙ローラ２６側に圧接している。上記給紙スタッカー１７と並行してその上方に排紙スタッカー１８が配置され、この排紙スタッカー１８も装置フレーム２０の底枠２０ｂに取付けられている。このように給紙スタッカー１７と排紙スタッカー１８を上下に並べて配置したのはプラテン２上にフィーダ装置Ｂ全体をコンパクトに設置できるようにする為である。

前記装置フレーム２０には図２及び図５に示す搬送枠フレーム２１が露光開口２３に取付けられる。搬送枠フレーム２１には樹脂成形で一体に形成したバキュームチェンバー２２とこのチェンバー２２にバキュームファン２９、若しくはブロアーが組み込まれ、その外側に搬送ベルト１９が周囲を巻迴するように取付けられる。搬送ベルト１９は一対のプーリ３１に支持されたエンドレスベルトで構成されその全長に通気孔３２が穿設されている。そしてプーリ３１の回転軸３３が搬送枠フレーム２１に形成された軸受溝３４に嵌合され回転自在に支持されている。上記搬送枠フレーム２１には多数のバキューム通孔３０が設けてあり原稿を吸引しながら搬送ベルト１９で給送するようになっている。
この搬送枠フレーム２１には原稿ストッパー５１が設けられ、図示のものは搬送ベルト１９の条間に配置した突起で構成してある。特にこの原稿ストッパー５１は底枠２０ｂに取り付けられ後述する高さ位置決め部材５０より若干Ｌ４高い突起で構成し、装置をプラテン２上に載置した際は弾性変形して高さ位置決め部材５０の高さに倣うように弾性変形しやすい形状にしてある。従ってこの原稿ストッパー５１はプラテン２に密着して確実に原稿を停止することとなる。
尚この原稿ストッパーの構造については後述する。図示３５は搬送ベルト１９のプラテン２と対向する側に左右一対配置されたテンションローラで搬送ベルトを円滑に回転するのと同時に所定の高さ位置に規制する（図３参照）。

前記給紙スタッカー１７と搬送ベルト１９との間には搬送ガイド３６が前記搬送枠フレーム２１と一体に形成してあり給紙スタッカー１７からの原稿を搬送ベルト１９に導くのと同時に搬送ベルト１９からの原稿を排紙スタッカー１８に案内するように構成されている。この搬送ガイド３６には搬送ローラ３７が配置してあり、この搬送ローラ３７は図３で反時計方向に回転し給紙スタッカー１７側に面する位置にピンチローラ３８が排紙スタッカー１８側に面する位置にピンチローラ３９が設けてある。後述する駆動機構でこの搬送ローラ３７を回転すれば給紙側で原稿を前記搬送ベルト１９に向けて繰出し、排紙側で原稿を搬出することとなり、装置の小型化と簡素化を計っている。図示４０は前記搬送ガイド３６に設けた経路切換ゲートであり、４１はプラスチックフィルムから成るすくい上げガイドである。この切換ゲート４０は図３の状態で給紙スタッカー１７からの原稿はその先端でゲートを押し上げて右方向に移送され、逆にプラテンから同図左方向に向かう原稿は排紙スタッカー１８側に導かれるようにウェイト調整されている。上記すくい上げガイド４１はプラテンから同図左側に向かう原稿をすくい上げて切換ゲート４０に導くように作用し弾性変形に富んだフィルム素材で構成されている。

駆動機構について説明すると、図４に示すように前記装置フレーム２０には正逆転可能な駆動モータＭが取付けてあり、この駆動モータＭの正逆転で給紙ローラ２６と搬送ベルト１９と搬送ローラ３７を回転駆動する。給紙ローラ２６は電磁クラッチ４２を介して伝動ベルト４５、伝動歯車４６で駆動モータＭに連結されている。搬送ベルト１９は伝動歯車４６で駆動モータＭに連結され、同時に搬送ローラ３７に伝動歯車４７を介して連結してある。この伝動歯車４７にはワンウェイクラッチが内蔵してあり駆動モータＭの一方向の回転は搬送ローラ３７の回転軸に伝達するが逆方向の回転は伝達しないように設定され、駆動モータＭの逆方向の回転は中間歯車４８で回転方向を変更した後搬送ローラ３７の回転軸に伝達するようになっている。従って駆動モータＭの正転および逆転は搬送ベルト１９に正転および逆転として伝達され、搬送ローラ３７には駆動モータＭの正転も逆転も常に図３反時計方向の一方向回転として伝達される。図示６０はフィーダ装置の制御回路基板であり、駆動モータＭへの電源供給と電磁クラッチ４２のＯＮ−ＯＦＦを制御する。

次に上述のフィーダ装置Ｂの据付けについて説明すると、前述の画像読取装置Ａのプラテン２上面に次の様に取付けられる。前記プラテン２はケーシング１に設けたフランジ５との間に段差５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが形成され、隣接する２つの側縁の段差５ａ、５ｂが原稿をセットする原稿載置基準として設定されている。このような画像読取装置Ａにフィーダ装置Ｂは、原稿載置基準に設定されている段差５ａ、５ｂに当接する左右位置決め部材４９と、プラテン表面に当接する高さ位置決め部材５０で位置決めされて据付けられる。この左右位置決め部材４９が前記原稿載置基準と前記原稿ストッパーとの位置を設定することとなり、この左右位置決め部材４９前記装置フレーム２０を構成する底枠２０ｂの遮光カバー部材２４に突起４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄを設けて構成してある。この左右位置決め部材４９は画像読取装置Ａの原稿載置基準に設定されているフランジ５の段差５ａ、５ｂ、５ｃに当接して図７に示す位置を割出すようにしてある。図示のものは給紙スタッカー１７の側縁ガイド１７ｂがセンター基準で左右ガイド１７ｂの中心線Ｘ−Ｘが基準段差５ａと距離Ｌ１を隔てて平行に位置し、このＸ−Ｘと直交する原稿ストッパー５１の図示Ｙ−Ｙ線が基準段差５ａと距離Ｌ２を隔てて平行に位置する。このような位置関係を形成する左右位置決め部材４９は少なくとも基準段差５ａに１個所、基準段差５ｂに１個所で接する突起などの突き当て部材で構成すれば良いが、使用者が容易に位置決めするには３個所が好適である。尚給紙スタッカー１７を片側基準に設定した場合も同様にこの基準とする原稿搬送ラインを基準段差に平行に所定距離隔てて位置づけるようにすれば良い。

一方前記高さ位置決め部材５０は搬送枠フレーム２１に設ける。図７に示すように搬送枠フレーム２１の底部には原稿搬送領域の外側四隅に突起５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが設けてあり、図７に示すバキュームチェンバー２２とプラテン表面との間に間隔Ｌ３を形成する。
そこで前記左右位置決め部材４９と高さ位置決め部材５０との関係はプラテン表面に対し高さ位置決め部材５０のみが当接し左右位置決め部材４９は当接しないようにそれぞれ構成する突起の長さ寸法を設定する（図７参照）。これは全ての突起の長さ（高さ）寸法を同一に製作することは困難であり、左右位置決め部材４９がプラテン表面と当接し高さ位置決め部材５０がこれと当接しない状態を避ける為である。
以上の構成から装置フレーム２０とこれに取付けた搬送枠フレーム２１とはプラテン２上に左右水平方向の位置を左右位置決め部材４９（図示のものは突起４９ａ、４９ｂ、４９ｃ）で規定され、上下垂直方向の位置を高さ位置決め部材５０（図示のものは突起５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ）で規定されて載置されることとなる。
そこで前記原稿ストッパー５１の構成について説明する。原稿ストッパー５１は前記搬送枠フレーム２１の図７Ｙ−Ｙ位置に取付けられ、原稿載置基準と距離Ｌ２を隔てて配置される。図示の原稿ストッパー５１はキャリッジ１０の移動方向（副走査方向）２個所以上の位置に移動自在に取付けられる。
図６にその構造を示すが、図示のものは搬送枠フレーム２１に取付けたバキュームチェンバー２２にストッパー片５１ａを原稿搬送方向に摺動自在に取付けてある。
このストッパー片５１ａはバキュームチェンバー２２に植設したピンにスリット５１ｂを嵌合して摺動自在に支持され、ラック５１ｃが備えてある。ラック５１ｃはピニオン５１ｄと噛合し、ピニオン５１ｄは前記給紙スタッカー１７の側縁ガイド１７ｂと連動するようになっている。側縁ガイド１７ｂは前述のように左右一対のガイド板で構成され相互にラック・ピニオン機構７０で同一量づつ互いに接近・離反する。このラック・ピニオン機構７０と上記ピニオン５１ｄとが伝動機構７１で連結してあり、伝動機構７１は種々のものが採用可能であるがラックとピニオンの結合を図示してある。
従って、給紙スタッカー１７上に準備された原稿の側縁に合わせて側縁ガイド１７ｂを移動すればストッパー片５１ａもこれと連動して移動することとなる。この伝動機構７１は最大幅サイズの原稿のときストッパー片は図７のＹ−Ｙに位置し原稿幅サイズが小さくなるにつれて原稿搬送方向上流側に移動するようになっている。従ってプラテン上に原稿は給紙スタッカー側から小サイズ、中サイズ、大サイズの順にその停止セット位置が異なることとなる。これはプラテン上に原稿を最短距離で給排送することによって原稿にダメージを与えない為であり、原稿ストッパーは給紙スタッカー１７上に原稿サイズ検知センサーを設け、このセンサーからの信号で原稿ストッパー５１を所定量移動するようにしても良い。

上述の画像読取装置及びフィーダ装置の制御について図１０に基づいて説明する。
まず画像読取装置Ａは通常良く知られた構成としてプラテン２上に載置された原稿を読取り、画像データ処理部７で画像処理した後、データ出力部８からコンピュータ、プリンターなどにデータ転送する。そして光学読取機構６の制御は制御部９で行うが図１０にその構成を示す。画像読取装置Ａには制御基板が内蔵され、この制御基盤にＣＰＵ５４と画像処理ＩＣ５５と出力データ処理ＩＣ５６が組込まれている。
中央処理装置ＣＰＵ５４はＲＯＭ５７の制御プログラムを実行するプロセッサーで構成され、画像処理ＩＣ５５にはライン間補正用ＳＲＡＭ５５ａとガンマ補正用ＳＲＡＭ５５ｂとシェーディング補正用ＳＲＡＭ５５ｃが接続されている。出力データ処理ＩＣ５６にはコンピュータなどの外部装置５８にデータを送信するバッファーＳＤＲＡＭ５９とインタ−フェースが接続してある。
そしてＣＰＵ５４にはキャリッジ駆動モータ１６のドライバー６８と光源１１、光電変換素子１４の制御回路６９が接続してある。このＣＰＵとフィーダ装置の制御回路６０とは図８に示すように信号が相互に伝達されるようになっている。
フィーダ装置Ｂの制御回路６０は画像読取装置Ａの制御部９とシリアル−パラレル変換手段６９ａ、６９ｂを介して制御部９の信号をフィーダ装置Ｂの駆動モータＭと電磁クラッチ４２のドライバー回路に伝達し、フィーダ装置Ｂから後述のセンサーＳ１、Ｓ２の信号を制御部９に伝達するように構成されている。

一方、前記フィーダ装置Bには給紙スタッカー１７に原稿が載置されているか否かを検出するエンプティセンサーＳ_１と前記切換ゲート４０の位置で原稿の通過を検出する給紙センサーＳ_２が設けられ、その検出信号をフィーダ制御回路６０に送るようになっている。前記画像読取装置Ａの制御部９とフィーダ制御回路６０とはコネクター６１で連結され相互に信号の伝達を行い。また画像読取装置Ａからフィーダ装置に駆動モータＭの電源を供給するように構成されている。
そこで画像読取装置Ａは通常の動作モード、例えばカラー、白黒、グレースケールなどの画像種別や解像度によってキャリッジ１０の走査速度を変えるなどコントロールパネルのモード設定で種々の動作を選択するようになっている。前記フィーダ装置Ｂがプラテン２上に据付（載置）けられた時と、これが据付けられていない時とで動作モードを変更する必要がある。図示の構成では、原稿のセット位置が図７に示す距離Ｌ１とＬ２だけ異なり、フィーダ装置で給送した原稿は読取開始位置が主走査方向でＬ１副走査方向でＬ２だけ異なる。そこでプラテン上にフィーダ装置が装着されているか否かを判別して装着されていないときには通常の動作モード（後述の第１モード）で読取を実行し、接続されているときには後述の第２モードで動作を実行するようにしてある。このフィーダ装置が装着されているか否かの認識には種々の方法が採用可能である。
第１の方法は前述のコントロールパネル４に選択釦を設けて使用者がこれを操作する入力手段で認識する方法であり、その構成はキー入力手段として広く知られている。
第２の方法はプラテン２上に搬送ベルト１９などのフィーダ装置が存在するか否かをセンサーで検出するオプション検出手段で認識する方法であり、プラテン２上に搬送枠フレーム２１が存在するか否かをホトセンサーなどの検出手段で検知する方法と前記画像読み取り用の光電変換素子１４で検出する方法があり、この場合は光電変換素子１４を搭載したキャリッジ１０のイニシャライズ動作で検出することが簡便な構成となる。
図示のものは前記コネクター６１が接続されているか否かを判別する方法であり、その構成は後述する。

図１１に動作フローチャートを示す。画像読み取り装置Ａの電源を投入すると前記制御ＣＰＵ５４はＲＯＭ５７のプログラムを読み出しイニシャル動作を実行する。（Ｓｔｅｐ１）このイニシャル動作はキャリッジ駆動モータ１６を所定範囲移動し光電変換素子１４の補正情報（白基準の設定、シェーディング補正値の設定など）を取得する。このイニシャル動作の終了で前記キャリッジ１０がホームポジションに復帰したかホームポジションセンサー（図示せず）で確認する。
次に制御ＣＰＵ５４はフィーダ装置Ｂのコネクター６１が電気的に接続されているか否かを判別する。この判別手段は制御ＣＰＵ５４にプログラムとして備えていて例えばフィーダ装置との間の接続ポートに信号を送り、そのレスポンス状態からコネクター６１が接続状態か否かを判別する。（Ｓｔｅｐ２）
上記判別の結果に基づいて制御ＣＰＵ５５はフィーダ装置Ｂで原稿を給送セットするか、プラテン２上にマニュアルで原稿をセットするか２つの動作モードのいずれかを選択する。尚、このときコントロールパネル４からの入力信号で各種読み取り条件の設定を行う。この条件設定は白黒、グレースケール、カラーなどの色情報、解像度情報などの設定を行うがその構成は広く知られているので説明を省く。
次にコントロールパネル４で読取開始釦が操作されると制御ＣＰＵ５４は給紙スタッカー１７のエンプティセンサーＳ１の状態信号をチェックし、原稿が載置されていない時にはパネル上に表示して使用者に伝える。原稿がセットされているときには給紙指示信号をフィーダ装置Ｂに送る。（Ｓｔｅｐ３）
フィーダ装置Ｂの制御回路６０は給紙指示信号を受けて、駆動モータＭを正方向に回転する。同時に電磁クラッチ４２を結合し給紙ローラ２６を回転させる。この駆動モータＭの回転は搬送ローラ３７、搬送ベルト１９にも伝えられそれぞれ原稿が送られてくるのに備える。給紙ローラ２６の回転で給紙スタッカー１７上の原稿はプラテン２に向かって繰出され、摩擦パッド２７で最上紙のみが送られ搬送ローラ３７に引継がれる。原稿先端が搬送ローラ３７に到達した後、前記切換ゲート４０部位に設けられたセンサーＳ２がこれを検出する。（Ｓｔｅｐ４）
センサーＳ２からの信号で制御回路６０は所定のタイマー時間の後、前記電磁クラッチ４２をＯＦＦにする。すると原稿は搬送ローラ３７で引き出されて搬送ベルト１９に到達しプラテン２上に進入する。この時バキュームファン２９は給紙指示信号で回転していてプラテン２上に進入する原稿を搬送ベルト１９に吸引して搬送する。原稿先端が原稿ストッパー５１に突き当たると原稿と搬送ベルト１９は滑って原稿はその位置に停止する。前記センサーＳ２からの信号で前記制御回路６０はタイマーで原稿先端が原稿ストッパー５１に到達した見込時間の後、駆動モータＭの電源を断つ。同時にこの制御回路６０は画像読取装置Ａに原稿給送セットの完了信号を発する。（Ｓｔｅｐ４）

そこで画像読取装置Ａの制御部９は設定された条件で画像読取を開始する。読取った画像データは予め定められた主走査方向の図６Ｌ１に相当する有効読取開始位置の補正と、副走査方向のＬ２に相当する有効読取開始位置の補正を行ったうえで、データ処理を実行し、結果データをデータ出力部８からコンピュータなどの外部装置に転送する。キャリッジ１０の移動で一連の読取走査を終了すると制御部９はフィーダ装置Ｂに原稿排紙の指示信号を発する。（Ｓｔｅｐ５）
そこで原稿排紙の指示信号を受けてフィーダ装置Ｂの制御回路６０は駆動モータＭを逆転する。モータＭの逆転で搬送ベルト１９は逆方向に搬送ローラ３７はワンウェイクラッチで同一方向に給紙ローラ２６は電磁クラッチ４２がＯＦＦ状態で原稿は図３左側に搬出され、すくい上げガイド４１で搬送ガイド３６に導かれ切換ゲート４０で排紙スタッカー１８に収納される。排紙スタッカー１８上流側のセンサーＳ２が原稿の後端を検出して排紙終了の信号を制御部９に送り、次の給紙指示信号を待つ。（Ｓｔｅｐ６）
次にフィーダ装置Ｂを使用しない動作モードではコントロールパネル４で読取開始釦が操作されると制御ＣＰＵ５４は設定された条件で前記キャリッジ１０の駆動モータ１６を回転制御し画像読取を開始する。読取った画像データは予め定められた原稿載置基準、図７における５ａ、５ｂに相当する有効読取開始位置の補正と、副走査方向の補正を行ったうえで、データ処理を実行し、結果データをデータ出力部８からコンピュータなどの外部装置に転送する。（Ｓｔｅｐ７）

本発明は、複写機、スキャナー、ファクシミリ等の画像読取プラテンに原稿を給送セットし、読取後の原稿を搬出収納するドキュメントフィーダおよびこれを備えた画像読取装置に関するもので、産業上の利用可能性を有する。

スキャナー装置に設置したドキュメントフィーダの外観を示す斜視図である。 上記図１のフィーダ装置の組立分解斜視図である。 図２の装置を縦断した縦断面の説明図である。 図２の装置の要部平面の説明図である。 図２の装置の一部を構成する搬送ユニットの底面を示す説明図である。 図２の装置の原稿ストッパー構造を示す説明図である。 図２の装置の画像走査領域を示す説明図である。 図２の装置のプラテンと左右位置決め部材および高さ位置決め部材との位置関係を示すレイアウト説明図である。 外部装置と画像読取装置およびフィーダ装置の接続状態を示す概念図である。 フィーダ装置の制御回路の説明図である。 画像読取装置の制御部とフィーダ装置の制御回路を示すブロック図である。 フィーダ装置を装着した画像読取装置の動作モードを説明するフローチャートである。

符号の説明

Ａ 画像読取装置
Ｂ フィーダ装置
１ ケーシング
２ プラテン
３ プラテンカバー
５ フランジ
６ 光学読取機構
７ 画像データ処理部
８ データ出力部
９ 制御インタ−フェース部
１０ キャリッジ
１４ 光電変換素子
１６ キャリッジ駆動モータ
１７ 給紙スタッカー
１８ 排紙スタッカー
１９ 搬送ベルト
２０ 装置フレーム
２１ 搬送枠フレーム
２２ バキュームチェンバー
２６ 給紙ローラ
３６ 搬送ガイド
Ｍ 駆動モータ
４９ 左右位置決め部材
５０ 高さ位置決め部材
５１ 原稿ストッパー

Claims (12)

1. 画像読取装置などの原稿載置基準を有するプラテン上に据付け可能な装置フレームと、この装置フレームに取付けられ上記プラテンに沿って原稿を搬送する搬送ベルトと、上記装置フレームに設けられ上記搬送ベルトで送られる原稿を停止する原稿ストッパーと、上記装置フレームに設けられ上記原稿載置基準と上記原稿ストッパーとの位置を規定する据付け位置決め手段とを備え、上記プラテンの原稿載置基準と異なる位置に上記原稿ストッパーを配置したことを特徴とするドキュメントフィーダ。
2. 前記据付け位置決め手段は、前記プラテンの原稿載置基準と当接する突起を前記装置フレームに形成して構成されていることを特徴とする請求項１記載のドキュメントフィーダ。
3. 前記装置フレームには前記搬送ベルトに原稿を給送する給紙スタッカーと該搬送ベルトからの原稿を収納する排紙スタッカーを備えていることを特徴とする請求項１記載のドキュメントフィーダ。
4. 前記給紙スタッカーと前記搬送ベルトとは前記プラテン上に沿って略水平に給紙スタッカー、搬送ベルトの順に配置され、前記排紙スタッカーは前記給紙スタッカーの上方に配置されていることを特徴とする請求項３記載のドキュメントフィーダ。
5. 画像読取プラテンに載置され、
   このプラテンに原稿を給排送するドキュメントフィーダであって、
   上記プラテンを覆う装置フレームと、
   この装置フレームに取付けられ上記プラテンの一部を覆う搬送枠フレームと、この搬送枠フレームに取付けられ上記プラテンに沿って原稿を搬送する搬送ベルトと、
   上記搬送枠フレームに取付けられ上記搬送ベルトで送られる原稿を停止する原稿ストッパーと、
   上記装置フレームに設けられ上記プラテンの周縁フランジ部と当接して上記原稿ストッパーの位置を設定する据付け位置決め部材とを備え、
   上記プラテンの周縁フランジ部と距離を隔てて異なる位置に上記原稿ストッパーを配置したことを特徴とするドキュメントフィーダ。
6. 前記装置フレームと前記搬送枠フレームとは別部材で構成され、装置枠フレームに搬送枠フレームを位置調整自在に取付けたことを特徴とする請求項５記載のドキュメントフィーダ。
7. 前記原稿ストッパーは前記装置フレームに位置調整自在に取付けられている請求項６記載のドキュメントフィーダ。
8. 原稿を載置するプラテンと、このプラテン上の原稿を読取る光電変換手段と、上記光電変換手段を上記プラテンに沿って移動する駆動手段と、上記プラテン上に原稿を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトで送られる原稿を停止する原稿ストッパーと、
   上記プラテンに設けられ原稿を載置する原稿載置基準とを備え、
   上記原稿ストッパーと上記原稿載置基準とを距離を隔てた異なる位置に設け、
   上記光電変換手段の有効移動範囲を上記マニュアルセット基準から走査開始するモードと上記原稿ストッパーから走査開始するモードとを備えた画像読取装置。
9. 前記制御手段はモード選択の入力手段及び前記搬送ベルトがプラテン上に存在するか否かを検出するオプション検出手段で前記動作モードを設定するようにしたことを特徴とする請求項８記載の画像読取装置。
10. 前記制御手段は前記搬送ベルトの制御回路と前記光電変換手段の制御回路との電気的接続状態を判別する判別手段を備えている請求項８記載の画像読取装置。
11. 前記原稿ストッパーは前記光電変換手段の移動方向に複数の位置に移動自在に配置されていることを特徴とする請求項８記載の画像読取装置。
12. 前記給紙スタッカー上に原稿側縁を規制する移動自在の側縁ガイドを設け、前記原稿ストッパーはこの原稿側縁ガイドと連動して移動自在に構成された請求項１１記載の画像読取装置。
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

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