JP6108208B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は画像読取装置に関し、詳しくは、ＣＩＳ等の読取部にシート状の原稿を搬送する搬送装置と読取部を移動させる移動装置とを一つのモータの動力で動作させる画像読取装置に関する。

従来、ＣＩＳ等の読取部にシート状の原稿を搬送する搬送装置と、読取部を移動させる移動装置、例えば、キャリッジとを一つのモータの動力で動作させる画像読取装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この画像読取装置によれば、モータの駆動を伝達する伝達部である切替ギアが搬送装置に動力を伝達する位置である搬送部側位置と伝達部が移動装置に動力を伝達する位置であるキャリッジ側位置とを切替えることにより、搬送装置と移動装置とを一つのモータで動作させることができる。

特開２００６−８６８１７号公報

しかしながら、従来、移動装置と搬送装置とを一つのモータの動力で動作させる構成において、すなわち、切替ギアについてキャリッジ側位置と搬送部側位置とを切替える構成において、１回の搬送で原稿の両面を読取部に読取らせる技術はなかった。

そこで、本発明は、切替ギアについて搬送部側位置とキャリッジ側位置とを切替える構成において、１回の搬送で原稿の両面を読取部に読取らせることのできる技術を提供するものである。

本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿を搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記原稿の画像を読取る搬送読取部と、所定の方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに保持され、前記搬送部によって搬送される前記原稿について、前記搬送読取部が読取る面と異なる面の画像を読取る移動読取部と、モータと、前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、前記搬送部が搬送する前記原稿の画像を前記読取部によって読取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、前記キャリッジを移動させて前記原稿の画像を前記読取部によって読取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、前記搬送読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置で前記搬送部側伝達ギアと噛合い、前記移動読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置で前記キャリッジ側伝達ギアと噛合うように切替わる切替ギアと、制御部とを備え、前記制御部は、前記搬送読取の際に、前記搬送部によって搬送される前記原稿と対向する位置にある状態での前記搬送読取部と前記移動読取部とに、前記搬送部によって搬送される前記原稿を読取らせる読取処理を実行する。
本構成によれば、切替ギアについて搬送部側位置とキャリッジ側位置とを切替える構成において、制御部による読取処理によって、搬送読取の際に、１回の搬送で原稿の両面を読取部に読取らせることができる。

上記画像読取装置において、前記制御部は、前記搬送読取部が読取った原稿の画像を補正するための補正データを取得する搬送補正データ取得処理と、前記搬送部によって搬送される前記原稿と対向する位置に前記キャリッジを移動させる移動処理と、前記移動処理の後に、前記切替ギアを前記キャリッジ側位置から前記搬送部側位置に切替える切替処理とを実行するようにしてもよい。
本構成によれば、搬送読取部による補正データの取得と、移動処理とを並行して実行することにより、搬送読取を開始するまでにかかる時間を短くすることができる。

また、上記画像読取装置において、前記搬送補正データ取得処理および前記移動処理において共通に使用されるタイミング信号を生成する信号生成部を備え、前記制御部は、前記信号生成部による前記タイミング信号の生成を制御するタイミング処理と、読取の設定が高解像度に設定されているか否かを判断する設定判断処理とを、さらに実行し、前記設定判断処理において高解像度に設定されていると判断する場合、前記搬送補正データ取得処理を実行した後、前記タイミング処理によって前記タイミング信号の周波数を変更して前記移動処理を実行するようにしてもよい。
高解像度に対応する読取のタイミングで補正データの取得をしている際、キャリッジの移動速度は、高解像度に対応させる結果、低解像度に対応させる場合と比べて移動速度が遅く、すなわち高解像度での補正データの取得時、例えば、タイミング信号の周波数が低下された場合、移動処理の完了が遅れる傾向にある。そのため、本構成によれば、搬送読取部による補正データの取得と、移動処理とを別に実行し、移動処理でのタイミング信号の周波数を増加させることで、移動処理における移動速度が、搬送読取部による補正データの取得の影響を受けないようにすることができ、移動処理の完了が遅れることを抑制することができる。

また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記設定判断処理において高解像度に設定されていないと判断する場合、前記搬送補正データ取得処理を実行する際に、前記タイミング処理によって生成される前記タイミング信号に基づき前記移動処理を実行するようにしてもよい。
キャリッジの移動速度は、低解像度の場合、タイミング信号の周波数が高解像度の場合よりも低下されにくく、高解像度の場合よりも速い。そして、移動処理の完了が遅れにくい。そのため、本構成によれば、搬送読取部の補正データの取得と移動処理とを並行して実行することで、搬送読取を開始するまでにかかる時間を短くすることができる。

また、上記画像読取装置において、前記搬送路内の、前記搬送読取部および前記移動読取部よりも上流に設けられ、前記原稿を検出する原稿検出部を備え、前記制御部は、前記原稿検出部により前記原稿を検出する原稿検出処理を実行し、前記切替処理の開始後であって前記原稿の読取の開始前に、前記原稿検出処理において前記原稿を検出した場合は、前記モータの駆動を停止する停止処理を実行するようにしてもよい。
原稿検出処理において原稿を検出した場合は、原稿の読取動作を開始する前に、原稿が誤って搬送路内に引き込まれている状態であるので、本構成によれば、搬送路内に引き込まれた原稿から補正データを取得すことを防止することができる。

また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記移動処理に続いて、前記搬送補正データ取得処理が完了しているか否かを判断する判断処理を実行し、前記判断処理において前記搬送補正データ取得処理が完了していると判断する場合、前記切替処理を実行するようにしてもよい。
切替処理の際に、新たな原稿を搬送路内に引き込んでしまい、搬送読取部が原稿から補正データを取得する虞がある。このため、新たな原稿を搬送路内に引き込まないよう、本構成のように、搬送読取部による補正データの取得が完了してから切替処理を行うことが好ましい。

また、上記画像読取装置において、前記キャリッジの移動経路上に設けられる被読取部材を備え、前記制御部は、前記移動処理の前に、前記移動読取部に前記被読取部材を読取らせることで、当該移動読取部が読取った原稿の画像を補正するための補正データを取得する移動補正データ取得処理を実行するようにしてもよい。
切替ギアについて搬送部側位置とキャリッジ側位置とを切替える構成においては、切替処理の後はキャリッジを移動させることはできないので、移動処理の前にあらかじめ取得処理を実行する必要がある。そのため、本構成によれば、搬送読取を開始するまでの処理を効率的に実行することができる。

本発明によれば、切替ギアについて搬送部側位置とキャリッジ側位置とを切替える構成において、１回の搬送で原稿の両面を読取部に読取らせることができる。

本発明の実施形態に係る画像読取装置において、原稿カバーが閉じた状態を示す外観斜視図 本発明の実施形態に係る画像読取装置において、原稿カバーが開いた状態を示す外観斜視図 本発明の実施形態に係る画像読取装置の概略的な断面図 遊星ギアがＦＢ側位置にある場合を示す説明図 遊星ギアがＡＤＦ側位置にある場合を示す説明図 画像読取装置の電気的構成を概略的に示すブロック図 スキャン機能処理の実施例１に係る処理を示すフローチャート 割込信号とＣＰＵ処理との関係を示すタイムチャート スキャン機能処理の実施例２に係る処理を示すフローチャート スキャン機能処理の実施例３に係る処理を示すフローチャート

次に一実施形態について図１から図１０を参照して説明する。
１．画像読取装置の外観構成
画像読取装置１は、図３等に示されるように、搬送読取部６、移動読取部７、キャリッジ８、自動原稿給紙（オートドキュメントフィーダ：ＡＤＦ）装置４０、および原稿台３等を含む。また、図１に示すように、画像読取装置１の前側には、各種のボタンからなる操作部１１、および例えば、液晶ディスプレイからなる表示部１２が設けられている。操作部１１は、読取開始キー１１Ａおよび電源キー１１Ｂを含む。

画像読取装置１は、画像読取方法として、キャリッジ８を移動させて画像を読取る移動読取（以下、「ＦＢ（フラットベッド）読取」と記す）と、搬送部４４（図３参照）によって搬送される原稿を読取る搬送読取（以下、「ＡＤＦ読取」と記す）とを有する。なお、画像読取装置１は、単独のスキャナ装置あるいはコピー機であってもよいし、プリント機能およびＦＡＸ機能を備えた、いわゆる複合機の一部であってもよい。

原稿台３には、図２に示すように、ガラスやアクリル等の透明なプラテン３Ｂにて閉塞された第１読取窓が設けられている。そして、プラテン３Ｂにより載置面３Ａが構成されている。原稿台３の上面側には、ヒンジ機構５Ａを介して原稿カバー５が組み付けられている。

このため、原稿カバー５は、図１に示す原稿台３を覆う位置と、図２に示す原稿台３から離間した位置との間で揺動変位できる。なお、ＦＢ読取を行う場合には、ユーザが手動操作にて原稿カバー５を上方側に開いて載置面３Ａに原稿を載置する必要がある。

また、画像読取装置１は、図２に示されるように、駆動力伝達機構１３および負荷発生部２５を含む。負荷発生部２５は、移動読取部７に設けられた第１被接触部２５Ａと、原稿台３に設けられた第１ストッパ部２５Ｂとを有する。

載置面３Ａの下方側には、当該載置面３Ａに沿って移動する移動読取部７が設けられている（図３参照）。移動読取部７は、原稿に照射されて反射した光を受光し、その受光した光に基づいて電気信号を発する。そして、画像読取装置１は、移動読取部７を介して原稿に記載された文字等の画像を電気信号に変換して画像を読取る。

移動読取部７は、ここではＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式で原稿を読取るように構成されている。移動読取部７は、複数の受光素子が紙面垂直方向に直線状に配列されているリニアイメージセンサ７Ｃ、ＲＧＢ３色の発光ダイオードなどで構成される光源７Ａ、原稿等で反射された反射光をリニアイメージセンサ７Ｃの各受光素子に結像させるロッドレンズアレイ７Ｂを含む。

移動読取部７を保持するキャリッジ８は、歯付ベルト９Ａに結合され、歯付ベルト９Ａの移動に伴って、矢印Ａ方向またはＢ方向に移動する。歯付ベルト９Ａは、第１歯付プーリ９Ｂ（図４参照）を介して、後述する駆動力伝達機構によって駆動される。なお、移動読取部７はＣＩＳ方式に限られず、縮小光学系およびＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサを用いた、いわゆるＣＣＤ方式であってもよい。

また、移動読取部７は、プラテン３Ｂに載置されている原稿を読取るとき、すなわち、ＦＢ読取を実行する時は、歯付ベルト９Ａに結合したキャリッジ８によって、待機位置ＷＰからプラテン３Ｂの盤面に平行な方向（図３中のＡ方向）に一定速度で搬送されながら原稿を読取る。その際、搬送方向での読取範囲は、例えば、図３に示される読取開始位置ＰＳから読取終了位置ＰＥまでとされる。なお、本実施形態では、読取開始位置ＰＳは原稿の読取範囲に関係なく一定され、読取終了位置ＰＥは原稿の読取範囲に応じて可変される。

一方、移動読取部７は、ＡＤＦ装置４０によって搬送される原稿を読取るとき、すなわち、ＡＤＦ読取を実行するときは、キャリッジ８によって第２読取窓３Ｃの直下の搬送読取位置（以下、「ＡＤＦ読取位置」と記す）ＲＰに保持されて原稿を読取る。移動読取部７は、両面読取の際に、例えば、搬送される原稿の表面の画像を読取る。

また、図３に示されるように、第２読取窓３Ｃの直上には、ＡＤＦ読取の際に原稿を押える原稿押え部材４６Ｂが設けられている。すなわち、原稿押え部材４６Ｂは、ＡＤＦ読取位置ＲＰにおいて移動読取部７と対向する位置に設けられている。そのため、移動読取部７は、ＡＤＦ読取位置ＲＰに位置し、原稿がない場合、原稿押え部材４６Ｂを読取る。本実施形態では、原稿押え部材４６Ｂの移動読取部７との対向面は、例えば、白色である。

また、図２に示される移動機構９は、原稿台３に固定された第１歯付プーリ９Ｂ（図４参照）および第２歯付プーリ９Ｃ、並びに第１歯付プーリ９Ｂと第２歯付プーリ９Ｃとの間に掛け渡された歯付ベルト９Ａ等を有している。そして、歯付ベルト９Ａは、第１歯付プーリ９Ｂから駆動力を得て回転する。キャリッジ８は、歯付ベルト９Ａに連結されている。このため、キャリッジ８は、歯付ベルト９Ａの回転方向に応じて移動する。

なお、第２読取窓３Ｃも、第１読取窓、つまり載置面３Ａと同様に、ガラス等の透明なプラテンで閉塞されている。図３に示されるように、載置面３Ａと第２読取窓３Ｃとは、梁状の区画部材３Ｄにて区画され、第２読取窓３Ｃは、区画部材３Ｄと原稿台３の端部３Ｅとの間に設けられている。

また、図３に示されるように、区画部材３Ｄには、調整基準板５５が設けられている。調整基準板５５は、読取時の色彩および濃淡の基準、および移動読取部７の基準位置を再調整するためのものである。

また、調整基準板５５は、例えば、副走査方向（図３の左右方向）に並べられる白テープ（被読取部材の一例）５５Ａと黒テープ５５Ｂとから構成される。本実施形態では、白テープ５５Ａに対向する、図３の左右方向の範囲内の所定位置が待機位置ＷＰとされる。ここで待機位置ＷＰは、本実施形態では、移動読取部７がＦＢ読取を実行していない時に、移動読取部７が待機する位置とされる。また、待機位置ＷＰは、移動読取部７が読取走査を行う際の基準位置とされる。また、移動読取部７が待機位置ＷＰに位置する際に、白テープ５５Ａが読取られ、白データが取得される。なお、白データを取得する前に、移動読取部７から白テープ５５Ａに光を照射して、光量調整が行われる。取得した白データを用いて、原稿読取データが補正される。なお、両面読取の際には、取得された白データを用いて、例えば原稿の表面の読取データが補正される。

また、原稿カバー５には、図３に示されるように、ＡＤＦ装置４０が設けられている。ＡＤＦ装置４０は、搬送路４、搬送読取部６、原稿押え部材４６Ａ、ＡＤＦカバー４１、原稿トレイ４２、給紙ローラ４４Ａ、搬送ローラ４４Ｂ，４４Ｃ、４４Ｄ、排紙ローラ４４Ｅ等の各種のローラ、および原稿カバー５の上面を利用した排紙トレイ４３を含む。また、搬送ローラ４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄおよび排紙ローラ４４Ｅに対向して複数の従動ローラ４５が設けられている。

搬送読取部６および原稿押え部材４６Ａは、図３に示されるように、原稿押え部材４６Ｂの上方において、ＡＤＦ装置４０に固定して設けられている。原稿押え部材４６Ａは搬送読取部６と対向した位置に設けられている。搬送読取部６は、両面読取の際に、ＡＤＦ読取時に搬送部４４によって搬送される原稿の、例えば、裏面の画像を読取る。

搬送読取部６の構成は、移動読取部７の構成と等しい。すなわち、搬送読取部６は、ここではＣＩＳ方式で原稿を読取るように構成されている。また、搬送読取部６は、リニアイメージセンサ６Ｃ、光源６Ａ、ロッドレンズアレイ６Ｂを含む。

また、搬送読取部６は、原稿がない場合、原稿押え部材４６Ａを読取る。原稿押え部材４６Ａの搬送読取部６との対向面は、原稿押え部材４６Ｂと同様に、例えば、白色である。そのため、搬送読取部６が原稿押え部材４６Ａを読取る場合、白色パターンが読取られ、白データが取得される。なお、白データを取得する前に、原稿押え部材４６Ａに搬送読取部６から光を照射して、光量調整が行われる。両面読取の際に、取得された白データを用いて、例えば原稿の裏面の読取データが補正される。

さらに、原稿トレイ４２にセットされた原稿を検出するための、フォトセンサ等のフロントセンサ４７、搬送ローラ４４Ｂによって搬送される原稿を検出するための、フォトセンサ等の原稿センサ（原稿検出部の一例）４９、および搬送ローラ４４Ｃ、４４Ｄによって搬送される原稿を検出するための、フォトセンサ等のリアセンサ４８が設けられている。

原稿センサ４９は、搬送路４内において、搬送読取部６および移動読取部７よりも上流に設けられ、原稿を検出する。リアセンサ４８は、搬送路４内において、移動読取部７よりも原稿搬送上流側に設けられている。ここで、給紙ローラ４４Ａ、搬送ローラ４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ、および排紙ローラ４４Ｅは、原稿を搬送する搬送部４４の一例に相当する。
ＡＤＦ装置４０は、搬送部４４によって、原稿トレイ４２に載置されている原稿を一枚ずつ搬送して排紙トレイ４３に排出する。

２．駆動力伝達機構
２−１．駆動力伝達機構の構成
本実施形態では、１つのモータ３１にて移動機構９および搬送部４４を駆動している。つまり、駆動力伝達機構１３は、モータ３１で発生した駆動力、すなわち、モータトルクを選択的に移動機構９または搬送部４４に伝達している。

本実施形態に係る駆動力伝達機構１３は、図４に示すように、太陽ギア（モータ側伝達ギアの一例）１５、遊星ギア（切替ギアの一例）１７および噛合部１９等を有する遊星ギア機構、キャリッジ側伝達ギア（以下、「ＦＢ側伝達ギア」と記す）２１、搬送部側伝達ギア（以下、「ＡＤＦ側伝達ギア」と記す）２３を含む。

太陽ギア１５は、モータ３１（図６参照）が供給する動力を遊星ギア１７に伝達する。また、太陽ギア１５は、原稿台３に対して変位することなく回転する。そして、太陽ギア１５は、モータ３１から駆動力を得て回転し、かつ、その回転方向は、モータ３１の回転方向に連動して正転または逆転する。すなわち、本実施形態では、モータ３１の回転方向と太陽ギア１５の回転方向とは、等しい。

ＦＢ側伝達ギア（キャリッジ側伝達ギアの一例）２１は、ＦＢ読取の際に、キャリッジ８にモータ３１からの動力を伝達する。一方、ＡＤＦ側伝達ギア（搬送部側伝達ギアの一例）２３は、ＡＤＦ読取の際に、搬送部４４にモータ３１からの動力を伝達する。

遊星ギア１７は、ＡＤＦ読取の際に、太陽ギア１５とＡＤＦ側伝達ギア２３とを連結する搬送部側位置（以下、「ＡＤＦ側位置」と記す）でＡＤＦ側伝達ギア２３と噛合い、ＦＢ読取の際に、太陽ギア１５とＦＢ側伝達ギア２１とを連結するキャリッジ側位置（以下、「ＦＢ側位置」と記す）でＦＢ側伝達ギア２１と噛合うように切替わる。また、遊星ギア１７は、太陽ギア１５と噛合って回転するとともに、太陽ギア１５の回転中心を公転中心として、図４に示すＦＢ側位置と、図５に示すＡＤＦ側位置との間で公転できる。また、遊星ギア１７は、回転中心１７Ａを中心に自転する。

太陽ギア１５が回転すると、遊星ギア１７には、遊星ギア１７を自転させる力（以下、自転力という）、および遊星ギア１７を公転させる力（以下、公転力という。）が作用する。このため、太陽ギア１５が正転しているときには、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に向かう向き（図４において右周りの向き）の公転力が遊星ギア１７に作用する。

一方、太陽ギア１５が逆転しているときには、ＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に向かう向き（図４において左周りの向き）の公転力が遊星ギア１７に作用する。そして、公転力が大きくなると、遊星ギア１７は公転力の向きに公転する。一方、公転力が小さいときには、公転することなく自転する。

なお、以下、太陽ギア１５が正転しているときに、遊星ギア１７が自転する向きを遊星ギア１７の正転の向きという。同様に、太陽ギア１５が逆転しているときに、遊星ギア１７が自転する向きを遊星ギア１７の逆転の向きという。なお、太陽ギア１５の各回転方向と、遊星ギア１７の各回転の向きとは逆になる。

アーム１８は、遊星ギア１７を自転および公転可能に支持する。そして、アーム１８の延び方向一端側は、太陽ギア１５と同軸上に回転可能に支持されている。アーム１８の延び方向他端側には、遊星ギア１７が回転可能に組み付けられている。

また、原稿台３には、アーム１８の回転を規制する第２ストッパ部３Ｈおよび第３ストッパ部３Ｊが設けられている。一方、アーム１８には、第２ストッパ部３Ｈに接触する第２被接触部１８Ａ、および第３ストッパ部３Ｊに接触する第３被接触部１８Ｂが設けられている。

そして、第２ストッパ部３Ｈは、図４に示すように、遊星ギア１７がＦＢ側位置にある時に第２被接触部１８Ａに接触してアーム１８が紙面右回りに回転することを規制する。一方、第３ストッパ部３Ｊは、図５に示すように、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にある時に第３被接触部１８Ｂに接触してアーム１８が紙面左回りに回転することを規制する。

また、第１バネ１６は、遊星ギア１７がＦＢ側位置にある時（以下、「ＦＢ側位置時」という）、または遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にある時（以下、「ＡＤＦ側位置時」という）に、遊星ギア１７の切替えを抑制する。すなわち、第１バネ１６は、ＦＢ読取の際には、太陽ギア１５が逆転しているときに遊星ギア１７がＦＢ側伝達ギア２１から離間することを抑制する。つまり、第１バネ１６は、少なくともＦＢ側位置時に遊星ギア１７がＡＤＦ側位置に公転することを抑制する力（以下、第１抑制力という）を遊星ギア１７に作用させる。

なお、本実施形態に係る第１バネ１６は引張コイルバネである。そして、第１バネ１６の伸張方向一端側は、アーム１８のうち揺動中心を挟んで遊星ギア１７と反対側に連結され、かつ、その伸張方向他端側は原稿台３に連結されている。

このため、第１バネ１６は、また、ＡＤＦ側位置時には遊星ギア１７がＦＢ側位置に公転することを抑制する力（以下、第２抑制力という）をアーム１８に作用させる。

ところで、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にあるときには、後述するように、搬送部４４に駆動力を伝達しているときであって、太陽ギア１５が逆転しているときである。そして、太陽ギア１５が逆転しているときには、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に公転させる力が遊星ギア１７に作用する。

このため、本実施形態では、少なくとも搬送部４４に駆動力を伝達している間、つまり、太陽ギア１５が逆転している間は、仮に第２抑制力が無くても、遊星ギア１７はＡＤＦ側位置に止まり続ける。

そこで、本実施形態では、ＦＢ側位置時に第１バネ１６が遊星ギア１７に作用させる公転を抑制する第１抑制力を、ＡＤＦ側位置時に第１バネ１６が遊星ギア１７に作用させる公転を抑制する第２抑制力より大きくしている。

具体的には、ＦＢ側位置時における第１バネ１６の変形量が、ＡＤＦ側位置時における第１バネ１６の変形量より大きくなるように、伸張方向一端、および側伸張方向他端の位置を設定している。

噛合部１９は、ＦＢ側位置とＡＤＦ側位置との間を遊星ギア１７が公転するときに遊星ギア１７の歯と噛合う部位である。そして、本実施形態に係る噛合部１９は、内歯ギアにより構成されている。

噛合部１９は、図４に示すように、太陽ギア１５側に突出した複数の突起部１９Ａを有し、かつ、それら突起部１９Ａが遊星ギア１７の公転経路に沿って設けられたギアの一種である。

そして、噛合部１９は、太陽ギア１５に対して移動可能として原稿台３に組み付けられている。なお、本実施形態に係る噛合部１９は、太陽ギア１５を中心とした遊星ギア１７の公転経路に沿った方向に変位可能となっている。そして、噛合部１９が移動したときに、噛合部１９を移動前の位置に戻す第２バネ１９Ｂが設けられている。

また、ＡＤＦ側伝達ギア２３は、載置面３Ａと平行な方向のうち移動読取部７の移動方向と直交する方向（本実施形態では、前後方向）において、ＦＢ側伝達ギア２１よりヒンジ機構５Ａ側に配設されている。また、ＡＤＦ側伝達ギア２３は、一方向にのみ回転するギアである。そのため、ＡＤＦ側伝達ギア２３は、搬送部４４が原稿を搬送するＸ方向（図５参照）にだけに回転し逆方向に回転しない逆回転を防止する機構を有する。逆回転を防止する機構としては、例えば、周知の逆回転防止爪（図示せず）を有する。

つまり、図４に示されるように、ＦＢ側伝達ギア２１は、太陽ギア１５を挟んでＡＤＦ側伝達ギア２３と反対側に配設されている。そして、太陽ギア１５、遊星ギア１７、ＦＢ側伝達ギア２１およびＡＤＦ側伝達ギア２３の回転軸方向は、載置面３Ａと直交している。

また、ＦＢ側伝達ギア２１は、図４に示すように、遊星ギア１７がＦＢ側位置にあるときに遊星ギア１７と噛合う。このため、ＦＢ側位置時には、太陽ギア１５→遊星ギア１７→ＦＢ側伝達ギア２１の順に駆動力が伝達される。そして、ＦＢ側伝達ギア２１により第１歯付プーリ９Ｂが駆動されて移動機構９が稼働する。

なお、移動機構９は、太陽ギア１５が正転するときには、キャリッジ８、すなわち移動読取部７を図３のＡ方向に移動させ、一方、太陽ギア１５が逆転するときには移動読取部７を図３のＢ方向に移動させる。つまり、移動読取部７は、太陽ギア１５の回転方向に応じて移動する。

ＡＤＦ側伝達ギア２３は、図５に示すように、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にあるときに遊星ギア１７と噛合う。このため、ＡＤＦ側位置時には、太陽ギア１５→遊星ギア１７→ＡＤＦ側伝達ギア２３の順に駆動力が伝達されて搬送部４４が稼働する。

また、図２等に示すように、ＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗を増大させる負荷発生部２５が設けられている。負荷発生部２５は、ＡＤＦ読取位置ＲＰにキャリッジ８、すなわち移動読取部７が位置したときに、ＡＤＦ読取位置ＲＰ以外の位置に移動読取部７が位置する場合に比べてＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗を増大させる。

すなわち、本実施形態に係る負荷発生部２５は、移動読取部７に設けられた第１被接触部２５Ａ、および原稿台３に設けられた第１ストッパ部２５Ｂを有して構成されている。そして、第１被接触部２５Ａと第１ストッパ部２５Ｂとは、図４に示すように、互いに接触する。

このため、太陽ギア１５が逆転しているときに移動読取部７がＡＤＦ読取位置ＲＰに位置して第１被接触部２５Ａと第１ストッパ部２５Ｂとが接触すると、移動読取部７の移動が規制されるため、ＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗が増大する。

３．駆動力伝達機構の作動
３．１ ＦＢ読取時
画像読取装置１の非稼働時には、移動読取部７は待機位置ＷＰにあり、遊星ギア１７はＦＢ側位置に位置している。そして、例えば、読取開始キー１１Ａがユーザにより操作されてＦＢ読取が開始されると、ＣＰＵ２０は、モータ３１を正回転させて太陽ギア１５を正転させる。

これにより、移動読取部７は、待機位置ＷＰから読取終了位置ＰＥに向けて移動する。このとき、遊星ギア１７には、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に向かう向きの公転力が作用する。しかし、第２ストッパ部３Ｈと第２被接触部１８Ａとが接触しているので、遊星ギア１７は公転することなく、ＦＢ側位置に止まって正転の向きに自転する。

そして、ＣＰＵ２０（図６参照）は、例えば、モータ３１の駆動ステップ数が所定値に達したときに、モータ３１を逆回転させて太陽ギア１５を逆転させる。さらに、ＣＰＵ２０は、移動読取部７が待機位置ＷＰに到達したと判断した時にモータ３１を停止させる。これにより、移動読取部７は、読取終了位置側から待機位置ＷＰまで移動する。

太陽ギア１５が逆転している場合においては、遊星ギア１７には、ＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に向かう向きの公転力、つまり遊星ギア１７をＦＢ側伝達ギア２１から離隔させる向きの公転力が作用する。しかし、第１バネ１６により当該公転力が相殺されるので、遊星ギア１７は公転することなく、ＦＢ側位置に止まって逆の向きに自転する。

３．２ ＡＤＦ読取時
画像読取装置１の非稼働時には、移動読取部７は待機位置ＷＰにあり、遊星ギア１７はＦＢ側位置に位置している。そして、読取開始キー１１Ａがユーザにより操作されてＡＤＦ読取の開始の指示がされると、ＣＰＵ２０は、モータ３１を逆回転させて太陽ギア１５を逆転させる。

これにより、移動読取部７、すなわちキャリッジ８は、待機位置ＷＰからＡＤＦ読取位置ＲＰに移動する。そして、移動読取部７が搬送読取位置ＲＰに位置して第１ストッパ部２５Ｂと第１被接触部２５Ａとが接触すると、移動読取部７の移動が規制されてＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗が増大する。

このため、遊星ギア１７の自転が妨げられて自転力が小さくなる。一方、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に公転させる向き公転力が増大する。そして、当該公転力が第１バネ１６の第１抑制力を上回ると、遊星ギア１７と噛合部１９とが噛合って、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置に公転し始める。

遊星ギア１７が公転して第３ストッパ部３Ｊと第３被接触部１８Ｂとが接触すると、図５に示すように、遊星ギア１７の公転が停止するとともに、遊星ギア１７とＡＤＦ側伝達ギア２３とが噛合う。このため、搬送部４４に駆動力が伝達され、原稿の搬送が開始される。

また、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ読取が終了したと判断すると、モータ３１を正回転させて太陽ギア１５を正転させる。これにより、遊星ギア１７には、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に向かう向きの公転力が作用する。

そして、当該公転力が第１バネ１６の第２抑制力を上回ると、遊星ギア１７はＦＢ側位置に向けて公転する。遊星ギア１７がＦＢ側位置に位置すると、遊星ギア１７とＦＢ側伝達ギア２１とが噛合うので、移動読取部７は、ＡＤＦ読取位置ＲＰから図２のＡ方向に移動する。

４．画像読取装置の電気的構成
画像読取装置１は、図６に示すように、ＣＰＵ２０（制御部の一例）、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、ＮＶＲＡＭ（不揮発ＲＡＭ）２８、ネットワークインターフェイス（以下、ネットワークＩ／Ｆと記す）２４を備え、これらに、搬送読取部６、移動読取部７、操作部１１、表示部１２、割込信号生成部２９、カウンタ３５、フロントセンサ４７、リアセンサ４８、原稿センサ４９およびモータ駆動ＩＣ３０等が接続される。モータ駆動ＩＣ３０には、モータ３１が接続される。

操作部１１は、ユーザの操作によって、電源のオン・オフ、読取解像度の設定、および読取開始等、ユーザから画像読取装置１への指示を受付ける。

また、ネットワークＩ／Ｆ２４は、通信回線（図示せず）を介して外部のユーザコンピュータ（以下、ユーザＰＣと記す）等に接続され、ネットワークＩ／Ｆ２４を介して相互のデータ通信が可能となる。なお、ネットワークＩ／Ｆ２４を介して、ユーザＰＣから読取開始指示を受付けることが可能である。

ＲＯＭ２６には、画像読取装置１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２６から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ２７またはＮＶＲＡＭ２８に記憶させながら、各部の制御を行う。また、例えば、ＲＯＭ２６には、モータ３１をステップ駆動するためのステップ数等が記憶されている。

モータ３１は、ステッピングモータである。また、モータ駆動ＩＣ３０は、ＣＰＵ２０の制御に応じて、モータ３１を駆動制御する。カウンタ３５は、例えば、モータ３１を制御する際のステップ数をカウントする。

割込信号生成部２９は、後述する搬送補正データ取得処理および移動処理において共通に使用される割込信号Ｓｗ（タイミング信号の一例）を、ＣＰＵ２０の制御のもとに生成する。すなわち、ＣＰＵ２０は、割込信号生成部２９による割込信号Ｓｗの生成を制御するタイミング処理を行う。また、ＣＰＵ２０は、タイミング処理によって生成される割込信号Ｓｗに基づいて、後述する搬送読取部６および移動読取部７の読取制御、あるいは移動読取部７の移動処理を実行する（図８参照）。

また、ＣＰＵ２０は、モータ駆動ＩＣ３０を制御して、モータ３１のトルクおよび回転方向等を制御する。モータ駆動電流とモータトルクとは比例関係にあり、駆動電流を増加させることでモータトルクを大きくすることができる。あるいは、駆動速度とモータトルクとは反比例関係にあり、駆動速度を低下させることでモータトルクを大きくすることができる。

５．スキャン機能処理
次に、図７から図１０を参照して、画像読取装置１におけるスキャン機能処理に関する各実施例を説明する。なお、本実施形態では、ＡＤＦ読取の際に、例えば、読取開始キー１１Ａがユーザによって押され、ＡＤＦ読取指示を受けた場合を例に、スキャン機能処理を説明する。

５−１．実施例１
図７に示される実施例１のスキャン機能処理において、ＣＰＵ２０は、まず、移動読取部７による光量調整、および白データ取得（移動補正データ取得処理の一例）を開始する（ステップＳ１０５）。次いで、移動読取部７による、光量調整および白データ取得が終了したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。移動読取部７による光量調整および白データ取得がまだ終了していないと判断した場合、光量調整および白データ取得が終了するまで待機する（ステップＳ１１０：ＮＯ）。

一方、移動読取部７による光量調整および白データ取得が終了したと判断した場合、（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、搬送読取部６による光量調整および白データ取得（搬送補正データ取得処理の一例）を開始するとともに、モータ３１を所定ステップ回転させて、移動読取部７を白テープ５５Ａに対向する位置から、ＡＤＦ読取位置ＲＰに向けて移動（移動処理の一例）させる（ステップＳ１１５）。

次いで、ＣＰＵ２０は、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える切替動作（切替処理の一例）を開始する（ステップＳ１２０）。
ここで、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える際、第１バネ１６による遊星ギア１７の公転抑制力より、太陽ギア１５の逆転による遊星ギア１７の自転力によるＦＢ側伝達ギア２１からの反作用力の方か大きい必要がある。そのため、切替動作におけるモータトルクは、第１バネ１６による遊星ギア１７の公転抑制力より、ＦＢ側伝達ギア２１からの反作用力の方か大きくなるように、例えば実験により事前に決定される。

なお、ＦＢ側伝達ギア２１からの反作用力は、負荷発生部２５によるＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗によって生じる。すなわち、負荷発生部２５よってＦＢ側伝達ギア２１がほとんど回転できない状態とされるため、遊星ギア１７が自転しようとすると、遊星ギア１７は、ＦＢ側伝達ギア２１から自転力とほぼ反対方向の反発力を受ける。

このように、遊星ギア１７の切替えの際に、回転が抑制されたＦＢ側伝達ギア２１から遊星ギア１７に反作用力を利用することによって、遊星ギア１７の回転がモータ３１の回転から脱調することなく、好適に遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替えることができる。

次いで、ＣＰＵ２０は、原稿センサ４９がオン（ＯＮ）したか否かを判断する（ステップＳ１２５）。原稿センサ４９がオンしたと判断する場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、モータの駆動を停止し（停止処理の一例）、例えば、表示部１２にエラー表示してエラーをユーザに報知する（ステップＳ１４０）。

すなわち、遊星ギア１７の切替え中に原稿が原稿センサ４９によって検知された場合、原稿の読取動作を開始する前に、原稿が誤って搬送路４内に引き込まれている状態にある。そのため、ＣＰＵ２０は、原稿を搬送路４から取り除くようにユーザに促す。それによって、搬送路４内に引き込まれた原稿から補正データを取得すことを防止することができる。

次いで、ＣＰＵ２０は、エラーの報知によって原稿が搬送路４から取り除かれ、読取の再開指示があったかどうかを判断する（ステップＳ１４５）。読取の再開指示がないと判断する場合、読取の再開指示があるまで待機する（ステップＳ１４５：ＮＯ）。一方、読取の再開指示があったと判断する場合（ステップＳ１４５：ＮＯ）、ステップＳ１５０の処理に移行する。

一方、ステップＳ１２５の処理で、原稿センサ４９がオンしていないと判断する場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、遊星ギア１７の切替えを開始してから所定時間が経過したか否かを、例えば、カウンタ３５のカウント値に基づいて判断する（ステップＳ１３０）。所定時間が経過していないと判断した場合は（ステップＳ１３０：ＮＯ）、ステップＳ１２５に戻る。

一方、所定時間が経過したと判断した場合は（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、遊星ギア１７はＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替わったとして、切替動作を終了する（ステップＳ１３５）。そして、ＣＰＵ２０は、搬送読取部６による、光量調整および白データ取得が終了したか否かを判断する（ステップＳ１５０：判断処理の一例）。搬送読取部６による光量調整および白データ取得がまだ終了していないと判断した場合、光量調整および白データ取得が終了するまで待機する（ステップＳ１５０：ＮＯ）。

一方、搬送読取部６による光量調整および白データ取得が終了したと判断した場合、（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、モータ３１を再び回転させるとともに、搬送読取部６および移動読取部７を制御して、原稿の両面読取を行う（ステップＳ１５５：読取処理の一例）。すなわち、ＡＤＦ読取の両面読取の際に、ＣＰＵ２０は、搬送部４４によって搬送される原稿と対向する位置にある状態での搬送読取部６と移動読取部７とに、搬送部４４によって搬送される原稿を読取らせる。

原稿読取が終了すると、ＣＰＵ２０は、遊星ギア１７をＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替える切替動作を行う（ステップＳ１６０）。
この切替動作の際のモータトルクは、第１バネ１６による遊星ギア１７の公転抑制力より、ＡＤＦ側伝達ギア２３からの反作用力の方か大きくなるように、実験によって事前に決定される。それによって、遊星ギア１７がＡＤＦ側伝達ギア２３から切離される。

なお、ＡＤＦ側伝達ギア２３からの反作用力は、ＡＤＦ側伝達ギア２３は一方向（Ｘ方向）にしか回転できない構成であるため、遊星ギア１７が自転しようとすると、遊星ギア１７は、ＡＤＦ側伝達ギア２３から自転力とほぼ反対方向の反発力を受ける。

このように、遊星ギア１７の切替えの際に、回転が抑制されたＡＤＦ側伝達ギア２３から遊星ギア１７に反作用力を利用することによって、遊星ギア１７の回転がモータ３１の回転から脱調することなく、好適に遊星ギア１７をＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えることができる。

次いで、モータ３１を所定ステップ数、回転させて移動読取部７を白テープ５５Ａに対向した位置に移動させてスキャン機能処理を終了する（ステップＳ１６５）。

＜実施例１の効果＞
上記したように、実施例１において、ＣＰＵ２０は、搬送読取部６が読取った原稿の画像を補正するための補正データを取得する搬送補正データ取得処理と、搬送部４４によって搬送される原稿と対向する位置に、移動読取部７すなわち、キャリッジ８を移動させる移動処理とを並行して行う（ステップＳ１１５）。そのため、ＡＤＦ読取を開始するまでにかかる時間を短くすることができる。

また、ＣＰＵ２０は、移動処理（ステップＳ１１５）の前に、移動読取部７に白テープ５５Ａを読取らせることで、移動読取部７が読取った原稿の画像を補正するための補正データを取得する移動補正データ取得処理（ステップＳ１０５，１１０）を実行する。遊星ギア１７についてＡＤＦ側位置とＦＢ側位置とを切替える構成においては、ＦＢ側位置からＡＤＦ側位置への切替処理の後においては、再度、逆の切替処理を実行しないとキャリッジ８を移動させることはできない。そのため、ＦＢ側位置からＡＤＦ側位置へ遊星ギア１７を切替える切替処理のために移動処理を実行する前に、予め移動補正データ取得処理を実行することによって、ＡＤＦ読取を開始するまでの処理を効率的に実行することができる。

５−２．実施例２
次に図８および図９を参照して、スキャン機能処理の実施例２を説明する。実施例１では、搬送補正データ取得処理と移動処理とを同時に実行する例を示したが、実施例２では、搬送補正データ取得処理の終了後に移動処理を実行する例を説明する。なお、実施例１と同一の処理には同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。

図８に示されるように、実施例２では、割込信号生成部２９は、原稿搬送の上流側に設けられる搬送読取部６を用いた、原稿の裏面の読取りに係る処理（以下、「上流面処理」と記す）と、原稿搬送の下流側に設けられる移動読取部７を用いた、原稿の表面の読取りに係る処理（以下、「下流面処理」と記す）とにおいて共通に使用される割込信号Ｓｗを生成する場合が想定される。すなわち、実施例２では、割込信号生成部２９は、搬送補正データ取得処理および移動処理において共通に使用される割込信号Ｓｗを生成する場合が想定される。その際、割込信号Ｓｗは、割込信号生成部２９からＣＰＵ２０に対して一本の信号線ＳＬによって送信される。なお、図８では、割込信号Ｓｗの周期が、１ラインに係る読取り周期であるライン周期である例が示される。

さて、実施例２では、図９に示されるように、スキャン機能処理の最初において、ＣＰＵ２０は、読取の解像度の設定値が、例えば６００ｄｐｉより大きいか否かを判断する（ステップＳ２００）。すなわち、ＣＰＵ２０は、読取の設定が高解像度に設定されているか否かを判断する（設定判断処理の一例）。

そして、読取の解像度の設定値が６００ｄｐｉより大きくない、すなわち、解像度の設定値が６００ｄｐｉ以下で低解像度であると判断する場合（ステップＳ２００：ＮＯ）、図７に示した実施例１のステップＳ１０５以降の各処理を実行する。なお、解像度の設定値が低解像度である場合、移動読取部７の移動処理の際に、すなわちキャリッジ８の移動処理の際に、割込信号Ｓｗの周波数は変更されないことが好ましい。それは、以下の理由による。

すなわち、キャリッジ８の移動速度は、低解像度の場合、割込信号Ｓｗの周波数が高解像度の場合よりも低下されにくく、高解像度の場合よりも速い。そして、移動処理の完了が遅れにくい。そのため、低解像度の場合、割込信号Ｓｗの周波数を変更しなくても、搬送読取部６の補正データの取得と移動処理とを並行して実行することで（ステップＳ１１５を参照）、搬送読取を開始するまでにかかる時間を短くすることができる。

一方、読取の解像度の設定値が６００ｄｐｉより大きいと判断する場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０５およびステップＳ１１０処理を実行する。そして、ステップＳ１１０において、移動読取部７による光量調整および白データ取得が終了したと判断した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、搬送読取部６による光量調整および白データ取得（搬送補正データ取得処理）のみを開始する（ステップＳ２０５）。次いで、ＣＰＵ２０は、搬送読取部６による、光量調整および白データ取得が終了したか否かを判断する（ステップＳ２１０）。

搬送読取部６による光量調整および白データ取得がまだ終了していないと判断した場合、光量調整および白データ取得が終了するまで待機する（ステップＳ２１０：ＮＯ）。一方、搬送読取部６による光量調整および白データ取得が終了したと判断した場合、（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、割込信号生成部２９を制御して、割込信号Ｓｗの周波数を増加させる（ステップＳ２１５）。そして、ＣＰＵ２０は、モータ３１を所定ステップ回転させて、移動読取部７を白テープ５５Ａに対向する位置から、ＡＤＦ読取位置ＲＰに向けて移動（移動処理の一例）させる（ステップＳ２２０）。

次いで、ＣＰＵ２０は、割込信号生成部２９を制御して、割込信号Ｓｗの周波数を元の周波数に戻す（ステップＳ２２５）。以降、ＣＰＵ２０は、実施例１と同様に、ステップＳ１２０からステップＳ１６５までの処理を実行する。なお、その際、ステップＳ１５０の処理は省略される。

＜実施例２の効果＞
高解像度に対応する読取のタイミングで補正データの取得をしている際、キャリッジ８の移動速度は、高解像度に対応させる結果、低解像度に対応させる場合と比べて移動速度が遅く、すなわち高解像度での補正データの取得時、例えば、タイミング信号である割込信号Ｓｗの周波数が低下され、移動処理の完了が遅れる傾向にある。そのため、搬送読取部６による補正データの取得処理（ステップＳ２０５）と、キャリッジ８の移動処理（ステップＳ２２０）とを別に実行する。そして、移動処理での割込信号Ｓｗの周波数を増加させることで、移動処理におけるキャリッジ８の移動速度が、搬送読取部６による補正データ取得時の割込信号Ｓｗの影響を受けないようにすることができ、搬送読取を開始が遅れることを抑制することができる。

５−３．実施例３
次に図１０を参照して、スキャン機能処理の実施例３を説明する。実施例１では、移動処理（ステップＳ１１５）の後であって切替動作が終了した（ステップＳ１３５）後に、搬送補正データ取得処理が完了しているか否かを判断する判断処理（ステップＳ１５０）を実行する例を示したが、実施例３では、移動処理（ステップＳ１１５）の直後であって切替動作を開始する前に判断処理を実行する例を説明する。なお、実施例１と同一の処理には同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。

すなわち、図１０に示されるように、実施例３では、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１５において、搬送読取部６による光量調整および白データ取得（搬送補正データ取得処理の一例）を開始するとともに、モータ３１を所定ステップ回転させて、移動読取部７を白テープ５５Ａに対向する位置から、ＡＤＦ読取位置ＲＰに向けて移動（移動処理の一例）させる（ステップＳ１１５）。次いで、ＣＰＵ２０は、搬送読取部６による、光量調整および白データ取得が終了したか否かを判断する（ステップＳ３０５：判断処理の一例）。

搬送読取部６による光量調整および白データ取得がまだ終了していないと判断した場合、光量調整および白データ取得が終了するまで待機する（ステップＳ３０５：ＮＯ）。一方、搬送読取部６による光量調整および白データ取得が終了したと判断した場合、（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える切替動作（切替処理の一例）を開始する（ステップＳ１２０）。以降、ＣＰＵ２０は、実施例１と同様に、ステップＳ１２５からステップＳ１６５までの処理を実行する。なお、その際、ステップＳ１５０の処理は省略される。

＜実施例３の効果＞
このように、実施例３では、ＣＰＵ２０は、移動処理（ステップＳ１１５）の直後に、搬送補正データ取得処理が完了しているか否かを判断する判断処理（ステップＳ３０５）を実行する。そして、判断処理において搬送補正データ取得処理が完了していると判断する場合、切替処理を実行する。

搬送読取部６によって補正データを取得する際に、遊星ギア１７の切替処理によって、新たな原稿を搬送路４内に引き込んでしまい、搬送読取部６が原稿から補正データを取得する虞がある。このため、実施例３のように、新たな原稿を搬送路内に引き込まないよう、搬送読取部６による補正データの取得が完了してから切替処理を行うことによって、搬送読取部６が原稿から補正データを取得することを抑制できる。

６．実施形態の効果
本実施形態では、上記したように、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ読取の際に、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える（ステップＳ１３５）。そして、搬送部４４によって搬送される原稿と対向する位置にある状態での搬送読取部６と移動読取部７とに、搬送部４４によって搬送される原稿を読取らせる読取処理（ステップＳ１５５）を実行する。そのため、遊星ギア１７についてＡＤＦ側位置とＦＢ側位置とを切替える構成において、ＡＤＦ読取の際に、１回の搬送で原稿の両面を各読取部６，７によって読取らせることができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）遊星ギア１７についてＡＤＦ側位置とＦＢ側位置とを切替える画像読取装置の構成において、ＣＰＵ２０は、単に、ＡＤＦ読取の際に、搬送部４４によって搬送される原稿と対向する位置にある状態での搬送読取部６と移動読取部７とに、搬送部４４によって搬送される原稿を読取らせる読取処理を実行する構成であってもよい。この場合、遊星ギア１７についてＡＤＦ側位置とＦＢ側位置とを切替える構成において、ＡＤＦ読取の際に、１回の搬送で原稿の両面を各読取部６，７によって読取らせることができる。

（２）上記実施形態においては、上流面処理と下流面処理とが共通の信号線によって共通の割込信号Ｓｗに基づいて行われる例を示したが、これに限られない。本発明は、例えば、上流面処理と下流面処理とが個別の信号線によって個別の割込信号Ｓｗに基づいて行われる場合にも適用できる。

（３）上記実施形態においては、モータ側伝達ギアおよび切替ギアとして、遊星ギア機構における太陽ギア１５および遊星ギア１７を使用する例を示したが、これに限られない。モータ側伝達ギアとして、太陽ギアと異なるギアを使用し、また、切替ギアとして、モータ側伝達ギアとＦＢ側伝達ギア２１とを連結するＦＢ側位置と、モータ側伝達ギアとＡＤＦ側伝達ギア２３とを連結するＡＤＦ側位置とに切替わる他の構成が使用されてもよい。

（４）上記実施形態においては、モータ制御部および判断部の一例としてＣＰＵ２０を示したが、これに限られない。モータ制御部および判断部は、例えば、ＡＳＩＣを含む複数の回路で構成されてもよいし、あるいはＣＰＵとその他の個別の回路とによって構成されてもよい。

１…画像読取装置、６…搬送読取部、７…移動読取部、８…キャリッジ、１５…太陽ギア、１６…第１バネ、１７…遊星ギア、２０…ＣＰＵ、２１…ＦＢ側伝達ギア、２３…ＡＤＦ側伝達ギア、２９…割込信号発生部、３１…モータ、４０…ＡＤＦ装置、４４…搬送部、４７…フロントセンサ、４８…リアセンサ、４９…原稿センサ、５５Ａ…白テープ

Claims (6)

1. 原稿を搬送路に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記原稿の画像を読取る搬送読取部と、
   所定の方向に移動するキャリッジと、
   前記キャリッジに保持され、前記搬送部によって搬送される前記原稿について、前記搬送読取部が読取る面と異なる面の画像を読取る移動読取部と、
   モータと、
   前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、
   前記搬送部が搬送する前記原稿の画像を前記搬送読取部によって読取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、
   前記キャリッジを移動させて前記原稿の画像を前記移動読取部によって読取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、
   前記搬送読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置で前記搬送部側伝達ギアと噛合い、前記移動読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置で前記キャリッジ側伝達ギアと噛合うように切替わる切替ギアと、
   制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記搬送読取部が読取った原稿の画像を補正するための補正データを取得する搬送補正データ取得処理と、
   前記搬送部によって搬送される前記原稿と対向する位置に前記キャリッジを移動させる移動処理と、
   前記移動処理の後に、前記切替ギアを前記キャリッジ側位置から前記搬送部側位置に切替える切替処理と、
   前記搬送読取の際に、前記搬送部によって搬送される前記原稿と対向する位置にある状態での前記搬送読取部と前記移動読取部とに、前記搬送部によって搬送される前記原稿を読取らせる読取処理とを実行する、画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置において、
   前記搬送補正データ取得処理および前記移動処理において共通に使用されるタイミング信号を生成する信号生成部を備え、
   前記制御部は、
   前記信号生成部による前記タイミング信号の生成を制御するタイミング処理と、
   読取の設定が高解像度に設定されているか否かを判断する設定判断処理とを、さらに実行し、
   前記設定判断処理において高解像度に設定されていると判断する場合、
   前記搬送補正データ取得処理を実行した後、前記タイミング処理によって前記タイミング信号の周波数を変更して前記移動処理を実行する、画像読取装置。
3. 請求項２に記載の画像読取装置において、
   前記制御部は、
   前記設定判断処理において高解像度に設定されていないと判断する場合、前記搬送補正データ取得処理を実行する際に、前記タイミング処理によって生成される前記タイミング信号に基づき前記移動処理を実行する、画像読取装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
   前記搬送路内の、前記搬送読取部および前記移動読取部よりも上流に設けられ、前記原稿を検出する原稿検出部を備え、
   前記制御部は、
   前記原稿検出部により前記原稿を検出する原稿検出処理を実行し、
   前記切替処理の開始後であって前記原稿の読取の開始前に、前記原稿検出処理において前記原稿を検出した場合は、
   前記モータの駆動を停止する停止処理を実行する、画像読取装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
   前記制御部は、
   前記移動処理に続いて、前記搬送補正データ取得処理が完了しているか否かを判断する判断処理を実行し、
   前記判断処理において前記搬送補正データ取得処理が完了していると判断する場合、前記切替処理を実行する、画像読取装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
   前記キャリッジの移動経路上に設けられる被読取部材を備え、
   前記制御部は、
   前記移動処理の前に、前記移動読取部に前記被読取部材を読取らせることで、当該移動読取部が読取った原稿の画像を補正するための補正データを取得する移動補正データ取得処理を実行する、画像読取装置。
   

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