JP2017118436A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジが読取位置に停止した状態で原稿搬送部による搬送途中の原稿を読み取る構成にあって、ユーザーが異常な応答遅れと誤認することを抑えることのできる画像読取装置を提供する。
【解決手段】搬送経路ＦＰ上における読取位置ＳＣよりも原稿Ｄの搬送方向上流側に設けられ、原稿Ｄを挟持して搬送力を付与する一対のレジストローラー７２と、搬送経路ＦＰ上における読取位置ＳＣと一対のレジストローラー７２との間に設けられ、原稿Ｄを挟持して搬送力を付与する一対の中継ローラー７３とを有し、制御部は、画像読取の要求があった時点で載置台３６に載置された原稿Ｄの前端が一対の中継ローラー７３に挟持される位置まで第１の紙送りモーターを制御して一対のレジストローラー７２による原稿Ｄの搬送を行うとともに、第２の紙送りモーターを制御して一対の中継ローラー７３による原稿Ｄの搬送を行う。
【選択図】図９

Description

本発明は、オートドキュメントフィーダー（ＡＤＦ）装置等の原稿搬送部を備え、原稿搬送部の搬送経路の途中に位置する読取位置で搬送中の原稿の読取りを行う画像読取装置に関する。

従来、この種の画像読取装置として、例えば特許文献１に記載の装置が知られている。この装置は、フラットベッド型の原稿台と、原稿台の下方から原稿台ガラス上の原稿を読み取るラインセンサー等の読取部を有するキャリッジと、原稿台上の原稿を押さえる原稿台カバーと、原稿台カバーの上側（背面側）に設けられるＡＤＦ装置とを備えている。そして、原稿固定式読取モード（ＦＢ読取機能）では、キャリッジを移動させつつ原稿台に定置された原稿を読取部で読み取るとともに、原稿移動式読取モード（ＡＤＦ読取機能）では、キャリッジが読取位置に停止した状態でＡＤＦ装置による搬送途中の原稿を読取部で読み取る。

また、この装置では、画像の濃度むらを低減するべく画像全体が平均的に一様な明るさとなるように補正するシェーディング補正を行う。このシェーディング補正には、白基準データを取得するために読取部により読み取られる白基準部材が用いられる。そして、キャリッジを白基準部材の読取位置まで移動させて、白基準部材に照射した光の反射光を読取部で読取り、白基準データを取得して記憶部に記憶する。また、原稿を読取部で読み取った読取データに対して白基準データを用いたシェーディング補正を含む各種の補正を行って、原稿の画像データを生成する。なお、この装置では、キャリッジが白基準の読取位置から原稿の読取位置に達する前に原稿の搬送を開始することにより、画像読取処理のスループットの向上が図られている。

特開２０１１−９７４６７号公報

しかしながら、上記文献に記載の装置では、原稿が読取位置まで搬送される時間が、キャリッジが白基準部材の読取位置から原稿の読取位置に達するまでの時間よりも短いときには、原稿の搬送開始のタイミングを遅らせる必要がある。この場合、画像読取の要求後に直ちに原稿の搬送が開始されないことから、ユーザーが画像読取動作の開始の応答遅れを異常と誤認するおそれがあった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャリッジが読取位置に停止した状態で原稿搬送部による搬送途中の原稿を読み取る構成にあって、ユーザーが異常な応答遅れと誤認することを抑えることのできる画像読取装置を提供することにある。

上記課題を解決する画像読取装置は、載置台に載置された原稿を読取位置を通る搬送経路で搬送する原稿搬送部と、読取部を有し、前記読取位置を含む移動範囲を移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを移動させる移動駆動部と、前記原稿搬送部、前記読取部、前記移動駆動部を制御し、前記キャリッジを前記読取位置に停止させた状態で前記原稿搬送部により搬送される前記原稿を前記読取部に読み取らせる制御部とを備え、前記原稿搬送部は、前記搬送経路上における前記読取位置よりも前記原稿の搬送方向の上流側となる位置に設けられ、前記原稿に前記搬送経路に沿う搬送力を付与する第１の搬送ローラーと、前記第１の搬送ローラーを回転駆動させる第１の駆動部と、前記搬送経路上における前記読取位置と前記第１の搬送ローラーとの間に設けられ、前記原稿を挟持することにより前記原稿に前記搬送経路に沿う搬送力を付与する第２の搬送ローラーと、前記第２の搬送ローラーを回転駆動させる第２の駆動部とを含み、前記制御部は、画像読取の要求があった時点で少なくとも前記第１の駆動部の駆動を開始して前記載置台に載置された前記原稿の搬送を開始し、当該原稿の前端が前記第２の搬送ローラーに到達する前に前記第２の駆動部の駆動を開始して、当該原稿が前記第２の搬送ローラーに挟持され、且つ、当該原稿の前端が前記読取位置よりも搬送方向の上流側となる位置にて当該原稿の搬送を停止させ、前記第２の搬送ローラーに前記原稿が挟持された状態で前記第２の駆動部を制御して前記第２の搬送ローラーによる前記原稿の搬送を行う。

上記構成によれば、画像読取の要求があった時点で第１の搬送ローラーによる原稿の搬送が開始されるため、ユーザーが異常と誤認するような画像読取動作の開始の応答遅れが生じることを抑えることができる。また、原稿の前端を第２の搬送ローラーに挟持される待機位置にて待機させ、キャリッジが準備動作を完了して読取位置に停止した後に待機位置から原稿を搬送することにより、速やかに原稿の読取処理を開始することができる。

上記画像読取装置において、前記制御部は、前記載置台から前記原稿を前記読取位置までの途中で停止させることなく搬送する所要時間が前記キャリッジが前記画像読取の要求があった時点の位置から前記読取位置に達するまでに要する時間よりも短いときに、前記原稿の前端が前記第２の搬送ローラーに挟持される位置にて前記原稿の搬送を停止させることが好ましい。

上記構成によれば、載置台から読取位置までの原稿の搬送に要する時間が比較的短いときであっても、原稿の前端を第２の搬送ローラーに挟持される位置にて待機させることにより、画像読取の要求があった時点で第１の搬送ローラーによる原稿の搬送を開始させる構成を実現できる。

上記画像読取装置において、前記制御部は、前記原稿の前端が前記第２の搬送ローラーに挟持される位置に達した時点で、前記第１の駆動部の動作を停止させるとともに、前記移動駆動部を制御して前記キャリッジを前記読取位置まで移動させることが好ましい。

上記構成によれば、原稿の搬送動作とキャリッジの移動動作とが別々のタイミングで行われるため、画像読取処理に要する消費電力を低減することができる。
上記画像読取装置において、前記制御部は、複数の原稿を連続して読み取る際、後続の原稿を前記搬送経路の途中位置で停止させることなく前記読取位置まで搬送することが好ましい。

上記構成によれば、後続の原稿を途中で停止させることなく読取位置まで搬送することにより、画像読取処理のスループットを向上することができる。
上記画像読取装置において、前記原稿の前端が前記第２の搬送ローラーに挟持される位置を第１の待機位置とし、前記第１の待機位置よりも前記原稿の搬送方向の上流側となる位置を第２の待機位置としたとき、前記制御部は、前記読取部に読み取らせた画像データを一時的に格納するバッファーを有し、後続の原稿の読取に必要な前記バッファーのメモリー残量が不足しているときには、後続の原稿の前端が前記第２の待機位置に達するまで前記第１の搬送ローラーによる前記原稿の搬送を行い、前記バッファーのメモリー残量の不足が解消された後に、前記第１の搬送ローラーによる後続の原稿の搬送を開始することが好ましい。

上記構成によれば、バッファーのメモリー残量の不足により後続の原稿の搬送が中断したとしても、先行する原稿の読取や排出を速やかに行うことができる。
上記画像読取装置において、前記制御部は、前記バッファーのメモリー残量の不足が解消された後、前記読取部により読み取った画像データに基づき先行する原稿の後端が前記読取位置を通過したと判定したことを条件に、前記第１の搬送ローラーによる後続の原稿の搬送を開始することが好ましい。

上記構成によれば、バッファーのメモリー残量の不足が解消された後、先行する原稿の後端が読取位置を通過したことを画像データに基づき判定してから後続の原稿の搬送が開始されるため、部品点数の増大を抑制しつつ、先行する原稿の後端と後続の原稿の前端とが衝突することを回避できる。

上記画像読取装置は、前記第２の搬送ローラーの位置における前記原稿の有無を検知する原稿検知部を更に備え、前記制御部は、前記バッファーのメモリー残量の不足が解消された後、前記原稿検知部により先行する原稿の後端が前記第２の搬送ローラーの位置を通過したと検知したことを条件に、前記第１の搬送ローラーによる後続の原稿の搬送を開始することが好ましい。

上記構成によれば、バッファーのメモリー残量の不足が解消された後、先行する原稿の後端が第２の搬送ローラーの位置を通過したことを原稿検知部により検知してから後続の原稿の搬送が開始されるため、原稿の検知を行わない構成と比較して、先行する原稿の後端と後続の原稿の前端とが衝突することを確実に回避できる。

複合機の一実施の形態の斜視図。 原稿台カバーを開いた状態の画像読取装置の斜視図。 画像読取装置の内部構成を示す平面図。 画像読取装置の概略構成を示す部分側断面図。 画像読取装置の電気的構成を示すブロック図。 画像読取制御ルーチンを示すフローチャート。 画像読取制御ルーチンを示すフローチャート。 画像読取制御ルーチンにおいて、１枚目の給紙動作が行われるときのタイミングチャート。 （ａ）〜（ｄ）は、図８に示すタイミングチャートの各時点に対応する原稿の搬送位置を示す図。 画像読取制御ルーチンにおいて、２枚目以降の給紙動作が行われるときのタイミングチャート。 （ａ）〜（ｄ）は、図１０に示すタイミングチャートの各時点に対応する原稿の搬送位置を示す図。 画像読取制御ルーチンにおいて、２枚目以降の給紙動作が行われるときのタイミングチャート。 （ａ）〜（ｃ）は、図１２に示すタイミングチャートの各時点に対応する原稿の搬送位置を示す図。

以下、画像読取装置を具体化した一実施の形態について、図面を参照して説明する。
本実施の形態の画像読取装置は、例えば複合機の一部を構成するフラットベッド型のスキャナー装置である。

図１に示すように、複合機１１は、用紙などの媒体Ｐに印刷を行う印刷装置２１と、印刷装置２１の鉛直方向Ｚにおける上側に配置された画像読取装置３１とを備えている。
複合機１１の装置本体１２に設けられた操作パネル１３は、メニュー画面等を表示するための表示部１４及び操作スイッチ等からなる操作部１５を備えている。例えば操作部１５を操作することで、スキャン要求が複合機１１に与えられる。また、複合機１１と通信ケーブルを通じて接続されたパーソナルコンピューター（ＰＣ）等からなるホスト装置からもスキャン要求を複合機１１に与えることができる。スキャン要求は例えばスキャンジョブとして与えられる。

印刷装置２１は、装置本体１２の下部に装着されたカセット１７から給送された媒体Ｐに印刷を施す。印刷後の媒体Ｐは装置本体１２の排出口２１ａからスタッカー１８上に排出される。複合機１１は、印刷、スキャン及びコピーの機能を備える。コピーは、画像読取装置３１が読み取った原稿の画像データに基づく画像を、印刷装置２１が媒体Ｐに印刷することで行われる。

図１に示すように、画像読取装置３１は、原稿を定置可能なフラットベッド型の原稿台３３（図２参照）を上部に有する装置本体３２と、装置本体３２の原稿台３３のある面部を開閉可能な原稿台カバー３４とを備えている。そして、本例では、原稿台カバー３４の背面部（原稿台３３側と反対側となる部分）には、自動原稿搬送部３５（オートドキュメントフィーダー（Auto Document Feeder；ＡＤＦ））（以下、単に「原稿搬送部３５」ともいう。）が装備されている。原稿搬送部３５は、複数枚の原稿Ｄをセット可能な載置台３６（セットトレイ）と、載置台３６上の原稿Ｄを一枚ずつ搬送する搬送機構部３７とを備えている。搬送機構部３７は、載置台３６上の原稿を読取位置まで送り込む給送と、画像が読み取られた後の原稿を送り出す排出とを含む搬送を行う。画像読み取り後の原稿Ｄは、例えば載置台３６と原稿台カバー３４との間の排出領域に順次排出される。

図２に示すように、画像読取装置３１は、上側に開口部を有する箱状のケース３８と、ケース３８の上面部を構成する枠部４０の大きな開口部に四角板状の大ガラス３３ａが嵌め込まれた原稿台３３及び枠部４０の小さな開口部に長四角板状の小ガラス３９ａが嵌め込まれた読取窓３９とを備えている。原稿台３３は、フラットベッド方式で読み取られる原稿が定置される領域であり、画像読取装置３１が読取可能な最大原稿サイズよりも若干広いサイズを有する。

また、読取窓３９は、原稿台３３よりも装置本体１２の長手方向、つまり副走査方向Ｘ（図２では左右方向）における長さが十分短い。そして、読取窓３９は、装置本体１２の長手方向において原稿台３３の一方側（図２では左側）に配置されている。また、読取窓３９は、原稿搬送部３５から搬送された原稿の画像が読み取られる読取位置にある。また、枠部４０は、原稿台３３と読取窓３９との間に走査方向Ｙに沿って延びる長尺矩形状の仕切り部４０ａを有している。つまり、原稿台３３と読取窓３９との間は仕切り部４０ａによって仕切られている。

原稿台カバー３４は、装置本体３２の背面側に設けられたヒンジ４１を介して回動可能に取り付けられている。このため、原稿台カバー３４は、原稿台３３に定置された原稿Ｄを押さえる閉位置と、原稿台３３に原稿をセットしたり読取り後の原稿を取り除いたりする際の開状態とに開閉可能である。原稿台カバー３４の原稿台３３と対向する面（裏面）には、原稿台３３より若干大きなサイズ形状の白板３４ａが設けられている。原稿台３３に定置された原稿Ｄは白板３４ａに押さえられるため、原稿台３３上の原稿Ｄのない領域は白板３４ａが読み取られる。

原稿搬送部３５によって搬送機構部３７内へ送り込まれた原稿は、閉状態にある原稿台カバー３４の裏面における読取窓３９とほぼ対向する位置に開口する搬入口３４ｂから読取窓３９上に送り出され、読取窓３９上で画像が読み取られた後、搬出口３４ｃへ入って排出領域へ排出される。このとき、原稿は、走査方向Ｘに延びる長尺状のガイド部３４ｄにより読取窓３９側へ押し付けられるため、搬送中の原稿の画像を比較的高品質に読み取ることが可能である。

このように本実施の形態の画像読取装置３１は、フラットベッド型の原稿台３３に定置された原稿を読み取るＦＢ（Flat bed）モードと、原稿搬送部３５により載置台３６から読取窓３９を通る経路で搬送される原稿を搬送途中の読取窓３９の位置で読み取るＡＤＦモードとの２種類のモードで動作する。

また、装置本体３２の上面部３２ａには、原稿台カバー３４が閉じられたことを検知するカバー開閉センサー４３が設けられている。カバー開閉センサー４３は、原稿台カバー３４が閉状態にあるときに検知状態となり、原稿台カバー３４が閉状態にないときに非検知状態になる。また、図１に示すように、原稿搬送部３５の載置台３６には、セットされた原稿を検知可能な原稿センサー４４が設けられている。本例では、カバー開閉センサー４３及び原稿センサー４４が、外側（反重力方向側）へ突出する方向に付勢された可動部を有し、可動部が押し込まれることで、それぞれ原稿及び原稿台カバー３４を検知する接触式センサーからなる。なお、カバー開閉センサー４３及び原稿センサー４４のうち少なくとも一方を例えば光学式センサー等の非接触式センサーとすることもできる。

図３に示すように、ケース３８内には、装置本体３２の長手方向（副走査方向Ｘ）に沿って延びる案内レール５１が配置されている。また、ケース３８内には、読取部５２を有するセンシング用キャリッジ５３（以下、単に「キャリッジ５３」という。）が係合部５４を介して案内レール５１に支持されている。読取部５２は、副走査方向Ｘと交差する主走査方向Ｙに沿って原稿を読み取る読取ラインを構成するイメージセンサーにより構成される。特に本例では、イメージセンサーの一例として密着型のイメージセンサー（ＣＩＳ（Contact Image Sensor））を用いている。

キャリッジ５３は案内レール５１に沿って副走査方向Ｘに移動することで原稿台３３に載置された原稿Ｄを読取部５２により読み取る。実施の形態において、副走査方向Ｘは、鉛直方向Ｚ及び主走査方向Ｙの双方と交差する方向である。なお、イメージセンサーとして例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーを用いることもできる。

ケース３８には、キャリッジ５３を副走査方向Ｘに移動させる動力源となるキャリッジモーター５５と、キャリッジモーター５５の動力をキャリッジ５３に伝達する動力伝達機構５６とが収容されている。そして、キャリッジモーター５５が正転駆動すると、キャリッジ５３は副走査方向Ｘにおける往動方向Ｘ１（図３では右方向）に移動（往動）し、キャリッジモーター５５が逆転駆動すると、キャリッジ５３が復動方向Ｘ２（図３では左方向）に移動（復動）する。

キャリッジ５３の主走査方向Ｙにおける両端部には、副走査方向Ｘに延設される一対の可撓性ケーブル５８（フレキシブルケーブル）の一端部が接続されている。この可撓性ケーブル５８の他端部（基端部）は、ケース３８の副走査方向Ｘにおける中央付近の底部に固定されている。可撓性ケーブル５８は、装置本体１２内に収容された制御部９０（図５参照）からキャリッジモーター５５や読取部５２に制御信号を送ったり、読取部５２の読取データを制御部９０に送ったりするための複数の電線等を内蔵する。

動力伝達機構５６は、キャリッジモーター５５の動力で回転する駆動プーリー６１と、案内レール５１に沿って延びる板金部材５７の両端に配置される２つの従動プーリー６２，６３と、各プーリー６１〜６３に巻き掛けられてキャリッジ５３を牽引する無端状のベルト６４とを備えている。

キャリッジ５３は、ベルト６４に対して２つの従動プーリー６２，６３の間で、案内レール５１と平行な状態で副走査方向Ｘに張設された部分に固定されている。そして、キャリッジモーター５５が駆動すると、駆動プーリー６１が回転してベルト６４が周回移動することで、キャリッジ５３が副走査方向Ｘに沿って移動する。なお、本実施の形態では、案内レール５１、キャリッジモーター５５、動力伝達機構５６、プーリー６１〜６３及びベルト６４等により、キャリッジ５３を副走査方向Ｘに移動させる移動駆動部６５が構成されている。

一方、図４に示すように、原稿搬送部３５は、載置台３６に積重された原稿Ｄのうち最上位の原稿Ｄを送り出すピックローラー７０と、ピックローラー７０により載置台３６から送り出された原稿Ｄを搬送機構部３７内の給送経路ＳＰ側へ送り込む給紙ローラー７１と、給紙ローラー７１よりも搬送方向下流側となる位置に一対のレジストローラー７２とを有している。これらピックローラー７０、給紙ローラー７１、及び一対のレジストローラー７２は第１の搬送ローラーの一例である。そして、一対のレジストローラー７２を逆転させつつ給紙ローラー７１を駆動させて原稿の前端を一対のレジストローラー７２に突き当てることにより、原稿のスキュー（斜行）取りが行われる。また、給送経路ＳＰ上における一対のレジストローラー７２と読取位置ＳＣとの間には、一対の中継ローラー７３が設けられている。一対の中継ローラー７３は、第２の搬送ローラーの一例である。そして、一対の中継ローラー７３から給送される原稿は、読取位置ＳＣに位置するキャリッジ５３の読取部５２により読み取られる。また、読み取られた原稿は排出経路ＥＰに沿って設けられた複数の排出ローラー対７４と一対の中継ローラー７３とにより搬送機構部３７から外側へ排出される。読取位置ＳＣには、読取窓３９（小ガラス３９ａ）の表面に沿って原稿を案内する長尺状のガイド部３４ｄが主走査方向Ｙに沿って延びる状態で配置されている。このようにＡＤＦモードでは、載置台３６にセットされた複数枚の原稿が一枚ずつ分離されて搬送機構部３７内に形成された給送経路ＳＰを通って読取位置ＳＣを経由する経路で搬送され、搬送中の原稿が読取位置ＳＣに停止するキャリッジ５３の読取部５２により読み取られる。搬送経路ＦＰは、原稿を載置台３６から読取位置ＳＣまで給送する給送経路ＳＰと、原稿を読取位置ＳＣから外部の排出領域へ排出する排出経路ＥＰとにより形成される。

また、搬送機構部３７内には、一対のレジストローラー７２の位置で給送経路ＳＰを給送中の原稿を検知可能な第１の紙送りセンサー７６と、一対の中継ローラー７３の位置で排出中の原稿を検知可能な原稿検知部の一例としての第２の紙送りセンサー７７とが設けられている。さらに第２の紙送りセンサー７７よりも搬送方向下流側の位置には、読取部５２による原稿の読取面（表面）と反対側の面（裏面）を排出経路ＥＰの途中で読み取り可能な読取ユニット７８が配置されている。このため、画像読取装置３１はＡＤＦモードにおいて原稿の両面の読取りも可能である。

キャリッジ５３は、原稿台３３を構成する大ガラス３３ａと、読取窓３９を構成する小ガラス３９ａとの配置領域の下方を、案内レール５１に沿って副走査方向Ｘに往復動する。このとき、読取部５２は各ガラス３３ａ，３９ａと対向する状態を保持しつつキャリッジ５３と共に副走査方向Ｘに往復移動する。

ＡＤＦモードでは、キャリッジ５３は読取部５２が読取窓３９に対向する読取位置ＳＣに配置される。そして、読取部５２は、読取窓３９の小ガラス３９ａとガイド部３４ｄとの間をガラス面に沿って案内されつつ一定速度で搬送される搬送中の原稿を小ガラス３９ａを通して読み取る。

また、キャリッジ５３は読取部５２の近傍に光源５２ａを有し、光源５２ａから照射された光が原稿に当たって反射した反射光を読取部５２が受光することによって、読取部５２は原稿の画像を読み取る。

また、キャリッジ５３の移動経路上で読取部５２が読取り可能な位置には、装置本体３２の上面部に反射率の高い均一な反射面を有する白基準板８１が配置されている。白基準板８１は、シェーディング補正に用いる白基準データを取得する際の読取対象とされる。白基準板８１は、白基準板の読取りの実施が必要であると定められた白基準読取り実施条件の成立時に読取部５２により読み取られる。

白基準板８１は、ＦＢモードで原稿の読取動作（スキャン動作）を行うに当たり、白基準読取り実施条件の成立時に読み取られるもので、副走査方向Ｘに原稿台３３と読取窓３９との間の位置に配置されている。詳しくは、白基準板８１は、原稿台３３の外側（復動方向Ｘ２側）へ延出する大ガラス３３ａの端部の上面に配置されている。そして、キャリッジ５３は白基準板８１を読み取る際は白基準読取位置ＷＣに配置される。

次に図５を参照して画像読取装置３１の電気的構成を説明する。なお、図５は、画像読取制御に係る電気的構成を示している。
画像読取装置３１は、原稿台３３を備えたフラットベッド型の画像読取装置であり、キャリッジ５３が有するイメージセンサーからなる読取部５２により原稿台３３に載置された原稿Ｄの画像を読み取るＦＢモードでの読取動作を行う。また、画像読取装置３１は、原稿搬送部３５の載置台３６にセットされた原稿を一枚ずつ搬送して搬送途中の読取位置ＳＣで読み取るＡＤＦモードでの読取動作を行う。

画像読取装置３１は、装置全体の制御を司るとともに画像を読み取るため各種の処理を行う制御部９０と、光源５２ａ及び読取部５２を搭載したキャリッジ５３と、キャリッジ５３の移動を制御する駆動機構９１と、原稿搬送部３５とを備えている。

読取部５２は、光源５２ａから照射された光が原稿Ｄで反射して不図示のレンズで集光された光を受光し、受光量に応じた電荷を蓄積し、アナログデータからなる画像読取データ（電気信号）として、制御部９０に送る。なお、光源５２ａは、例えばＬＥＤからなり、読取部５２は、主走査方向Ｙに並んだ複数のセンサーチップ（図示略）を有する前述のイメージセンサーからなる。

駆動機構９１は、カバー開閉センサー４３、キャリッジモーター５５、及びエンコーダー９２を備えている。カバー開閉センサー４３は、原稿台カバー３４が閉じられたことを検知するスイッチ式センサーであり、原稿台カバー３４が閉状態のときに検知信号を出力し、原稿台カバー３４が閉状態でないときに非検知信号を出力する。

キャリッジモーター５５は、キャリッジ５３を移動させる動力源であり、例えば直流モーターからなる。キャリッジモーター５５が駆動されると、キャリッジ５３は光源５２ａ及び読取部５２とともに副走査方向Ｘに移動する。詳しくはキャリッジモーター５５が正転駆動されると、ベルト６４が正転方向に周回し、キャリッジ５３は往動方向Ｘ１に移動する。また、キャリッジモーター５５が逆転駆動されると、ベルト６４が逆転方向に周回し、キャリッジ５３は復動方向Ｘ２に移動する。

例えばＦＢモードでは、キャリッジモーター５５の正転駆動によりキャリッジ５３が往動方向Ｘ１に移動することで一緒に往動する読取部５２により原稿台３３（大ガラス３３ａ）上の原稿Ｄが読み取られる。そして、読取動作を終了すると、キャリッジモーター５５が逆転駆動され、キャリッジ５３はＦＢモードの待機位置まで戻る。

エンコーダー９２は、単位時間当たりにキャリッジモーター５５の回転速度、つまりキャリッジ５３の移動速度に比例する数のエンコーダーパルスを出力する。キャリッジモーター５５はエンコーダーパルスを出力するエンコーダー９２の出力値に基づいて制御される。

詳しくは、制御部９０は、エンコーダー９２から入力される位相の異なる複数種のエンコーダーパルスのレベルを比較することで、キャリッジ５３の移動方向が往動か復動かを判断する。カウンターはそのリセット以後に入力するエンコーダーパルスのパルスエッジの数を計数し、そのとき計数値をキャリッジ５３の往動時に「１」ずつインクリメントし、キャリッジ５３の復動時に「１」ずつデクリメントする。これによりカウンターにはキャリッジ５３の副走査方向Ｘの位置を示す計数値が計数される。制御部９０は、このカウンターの計数値を監視しつつ、キャリッジモーター５５を制御することで、キャリッジ５３を所定の目標位置に停止させる位置制御を行う。さらに制御部９０は、単位時間当たりのカウンターによる計数値変化量（つまりパルスエッジ数）からキャリッジ５３の移動速度を把握し、原稿の読取り動作（スキャン動作）時には、キャリッジ５３を副走査方向Ｘに一定速度で走査させる。

また、図５に示すように、原稿搬送部３５は、原稿センサー４４、給紙モーター９３、第１の紙送りモーター９４、第１の紙送りセンサー７６、第２の紙送りモーター９５、及び第２の紙送りセンサー７７を備えている。原稿センサー４４は、原稿搬送部３５の載置台３６にセットされた原稿を検知するスイッチ式センサーであり、載置台３６にセットされた原稿を検知しているときに検知信号を出力し、載置台３６に原稿がセットされていないときに非検知信号を出力する。

給紙モーター９３は、第１の駆動部の一例であり、ピックローラー７０及び給紙ローラー７１を駆動させる動力源である。そして、給紙モーター９３が駆動されると、ピックローラー７０及び給紙ローラー７１が回転駆動し、載置台３６にセットされた原稿が一枚ずつ順番に搬送経路ＦＰ内に送り込まれる。

第１の紙送りモーター９４は、第１の駆動部の一例であり、原稿の給送に関わる一対のレジストローラー７２を駆動させる動力源である。そして、第１の紙送りモーター９４が駆動されると、一対のレジストローラー７２が回転駆動し、読取位置ＳＣに向けた原稿の給送が行われる。

第２の紙送りモーター９５は、第２の駆動部の一例であり、原稿の排出に関わる一対の中継ローラー７３と排出ローラー対７４とを駆動させる動力源である。そして、第２の紙送りモーター９５が駆動されると、読取位置ＳＣにおいて画像が読み取られた原稿の排出が行われる。

制御部９０は、制御部９０内の各機能部を全体的に制御するとともに、キャリッジ５３内の光源５２ａ、読取部５２、駆動機構９１及び原稿搬送部３５を制御する読取制御部９６を備えている。また、制御部９０は、読取部５２から出力されたアナログデータをデジタルデータに変換するなどのアナログ処理を行うＡＦＥ９７と、ＡＦＥ９７から出力されたデジタルデータに対して各種補正を行うデータ処理部９８と、データ処理部９８が各種補正を行うためのデジタルデータを記憶する記憶部９９とを備えている。さらに制御部９０は、複合機１１が省電力モードに移行するタイミングを取得するために経過時間を計時するタイマー１００と、データ処理部９８からのデータをパーソナルコンピューター等のホスト装置に送るための出力部１０１などを備えている。制御部９０は、複合機１１において動作も操作もない状態になってからの経過時間をタイマー１００で計時し、その計時した経過時間が省電力用の設定時間に達すると、省電力モードに移行させる。

ＡＦＥ９７は、所定のＩＣ（アナログフロントエンドＩＣ（Integrated Circuit））によって構成される。ＡＦＥ９７は、入力されたアナログデータに対して設定されたゲインＧで入力信号を増減させるゲイン調整を行って必要なレベルの信号を出力するゲイン調整部１０２及びアナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１０３等を有している。なお、ＡＦＥ９７は、キャリッジ５３内の基板に実装されていてもよい。

また、読取制御部９６は、読取部５２の読取動作に合わせて、光源５２ａの点灯、消灯を制御する。また、読取制御部９６は、読取部５２が読み取ったデータのＡ／Ｄ変換部１０３への転送を制御する。読取制御部９６は、基準クロックに基づいて各種信号を生成するタイミングジェネレーターによりシフトパルス及び読み出しクロックを生成させて、読取部５２からのデータの読み出しタイミング等を制御する。なお、タイミングジェネレーターは、キャリッジ５３に設けられてもよいし、制御部９０に設けられてもよい。

読取制御部９６は、駆動機構９１のキャリッジモーター５５を駆動制御することにより、キャリッジ５３の移動を制御する。また、読取制御部９６は、読取部５２の画像読み取り、白基準データの読み取りを制御する。そして、読取制御部９６は、読み取られた画像データ１０４及び白基準データ１０５を記憶部９９に記憶する。

なお、読取制御部９６は、スキャンジョブ（スキャン要求）を受け付けると、以下の白基準読取り実施条件の１つでも成立すると、今回の読取り動作の実施前に読取部５２に白基準板８１を読み取らせる。
（１）電源オン後に初めてジョブを受け付けた場合。
（２）省電力モード時にジョブを受け付けた場合。
（３）前回のジョブが完了してから、設定時間（例えば１〜２０分の範囲内の設定時間）を経過した後に、今回のジョブを受け付けた場合。
（４）前回と今回でモノクロとカラーとの間で切換えの設定がされたジョブを受け付けた場合。
（５）読取解像度の変更が設定されたジョブを受け付けた場合。
（６）モードの変更が設定されたジョブを受け付けた場合。

よって、前回のジョブの完了後、省電力モードから復帰した後の場合や、設定時間内に今回のジョブを受け付けた場合や、前回と同じモードのジョブを受け付けた場合などは、その他の条件が不成立であれば、画像読取装置３１は白基準板８１を読み取らない。

データ処理部９８は、Ａ／Ｄ変換部１０３から出力された画像データにシェーディング補正を行うシェーディング補正部１０７を備えている。データ処理部９８は、Ａ／Ｄ変換部１０３から出力された画像データをバッファーとして機能する記憶部９９に一時記憶し、対応する白基準データ及び黒基準データを用いて、画素ごとに、所定の補正式に従ったシェーディング補正を行う。データ処理部９８は、シェーディング補正の他にもガンマ補正等の各種補正を施して、補正済みの画像データを出力部１０１に出力する。

記憶部９９は、読取制御部９６がキャリッジモーター５５を制御して行ったキャリッジ５３の読取動作終了後の待機位置を示す位置情報１０６、及びデータ処理部９８が各種補正処理を行うときに使用するデータを記憶する。具体的には、記憶部９９には、キャリッジ５３のジョブを終えた後の待機位置として決められている、ＦＢモードの待機位置又はＡＤＦモードの待機位置が記憶されている。また、記憶部９９には、読取部５２が白基準板８１から読み取った最新の白基準データ１０５が記憶される。

出力部１０１は、ネットワーク接続やＵＳＢ接続を行うためのインターフェイスを備え、データ処理部９８から出力されたデジタルデータを、ホスト装置に送信する。
上記の制御部９０は、主制御装置であるＣＰＵと、プログラム等が記憶されたＲＯＭと、メインメモリーとしてデータ等を一時的に格納するＲＡＭと、ホスト装置等との入出力を制御するインターフェイスと、各構成要素間の通信経路となるシステムバスとを備えた一般的なコンピューターにより構成される。各処理を専用に行うように設計されたＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)で構成されていてもよい。

制御部９０は、複合機１１（その一部である画像読取装置３１）と通信可能に接続されたホスト装置からスキャン要求を受け付ける。また、操作部１５の操作によりスキャン要求を受け付けることもできる。例えばユーザーが複合機１１の操作部１５を操作してコピーを指示したとき、複合機１１の例えば主制御部（図示せず）は画像読取装置３１にスキャンを要求する。そして、画像読取装置３１からの読取データ（例えばＲＧＢ表色系データ）を印刷制御部が印刷データ（例えばＣＭＹＫ表色系データ）に変換し、この印刷データに基づいて印刷装置２１が用紙に文書や画像を印刷する。

次に、図６及び図７に示すフローチャートを参照し、複合機１１における画像読取装置３１の作用を説明する。
ユーザーがホスト装置（図示せず）で操作部（キーボード又はマウス）の操作でスキャンを指示すると、ホスト装置から有線又は無線の通信を介して複合機１１はスキャンジョブを受信する。また、ユーザーが操作部１５の操作又は表示部１４のタッチ操作でスキャンの実行を指示すると、その指示を受け付けた複合機１１はスキャンジョブを生成する。また、ユーザーが操作部１５の操作又は表示部１４のタッチ操作で原稿のコピーの実行を指示すると、その指示を受け付けた複合機１１は画像読取装置３１に与えるジョブとしてスキャンジョブを生成する。複合機１１が受信又は生成したスキャンジョブは、画像読取装置３１へ送られる。画像読取装置３１はスキャンジョブの受信によってスキャン要求を受け付ける。

ユーザーが原稿を原稿台３３にセットしてスキャン又はコピーを指示した際は、原稿センサー４４が原稿を検知していない非検知状態にある。スキャン要求受け付け時に、制御部９０は、原稿センサー４４が非検知状態にあれば、ＦＢモードでのスキャン要求と判断する。一方、原稿が載置台３６にセットされている場合は、原稿センサー４４が原稿を検知して検知状態にある。そのため、スキャン要求受け付け時に、制御部９０は、原稿センサー４４が検知状態にあれば、ＡＤＦモードでのスキャン要求と判断する。

そして、スキャンジョブの受信によりＡＤＦモードでのスキャン要求を受け付けると、制御部９０（詳しくは制御部９０内のコンピューター）は、図６及び図７にフローチャートで示される画像読取制御ルーチンのプログラムを実行する。

まず、制御部９０は、画像読取の要求があった時点で、キャリッジモーター５５、給紙モーター９３及び第１の紙送りモーター９４の駆動を開始する（ステップＳ１０及びステップＳ１１、図８のタイミングチャートの時刻ｔ１）。この場合、図９（ａ）に示すように、載置台３６には、複数の原稿Ｄが積層されてセットされているとする。また、キャリッジ５３は、画像読取の要求があった時点で白基準読取位置ＷＣに位置するものとする。ただし、画像読取の要求があった時点でのキャリッジ５３の位置は白基準読取位置ＷＣに限らず、キャリッジ５３の移動方向における白基準読取位置ＷＣとＡＤＦモードでの読取位置ＳＣとの間となる位置であってもよい。また、給紙モーター９３は正転駆動され、第１の紙送りモーター９４は逆転駆動される。

そして、制御部９０は、第１の紙送りセンサー７６の検知結果がオンとなった時点で（ステップＳ１２＝ＹＥＳ、図８のタイミングチャートの時刻ｔ２）、第１の紙送りモーター９４をさらに一定時間αの間だけ逆転駆動する（ステップＳ１３）。すなわち、図９（ｂ）に示すように、給紙ローラー７１の回転駆動により載置台３６にセットされていた原稿の前端が一対のレジストローラー７２の近傍に設けられた第１の紙送りセンサー７６の位置まで達した時点から一対のレジストローラー７２の逆転駆動をさらに一定時間αの間だけ継続する。これにより、一対のレジストローラー７２が逆転駆動されつつ原稿の前端が一対のレジストローラー７２に突き当てられて原稿のスキュー（斜行）取りが行われる。

続いて、制御部９０は、第１の紙送りモーター９４及び第２の紙送りモーター９５の正転駆動を開始する（ステップＳ１４）。すなわち、制御部９０は、原稿Ｄの前端が一対の中継ローラー７３に到達する前に第２の紙送りモーター９５の正転駆動を開始する。

そして、制御部９０は、第２の紙送りセンサー７７の検知結果がオンとなった時点で（ステップＳ１５＝ＹＥＳ，図８のタイミングチャートの時刻ｔ３）、第１の紙送りモーター９４及び第２の紙送りモーター９５を一定時間βの間だけ正転駆動する（ステップＳ１６）。すなわち、一対のレジストローラー７２及び一対の中継ローラー７３の正転駆動により原稿の前端が一対の中継ローラー７３の近傍に設けられた第２の紙送りセンサー７７の位置まで達した時点から一対のレジストローラー７２及び一対の中継ローラー７３を更に一定時間βの間だけ正転駆動する。これにより、図９（ｃ）に示すように、搬送経路ＦＰ上における一対の中継ローラー７３と読取位置ＳＣとの間に原稿Ｄの前端が位置する第１の待機位置に原稿Ｄが待機する。

そして、制御部９０は、キャリッジ５３がＡＤＦモードの読取位置ＳＣに達した時点で（ステップＳ１７＝ＹＥＳ、図８のタイミングチャートの時刻ｔ４）、キャリッジモーター５５の駆動を停止させる。また、制御部９０は、第１の紙送りモーター９４及び第２の紙送りモーター９５の正転駆動を開始し（ステップＳ１８）、読取部５２による原稿Ｄの読取処理を行う（ステップＳ１９）。すなわち、図９（ｄ）に示すように、キャリッジ５３がＡＤＦモードの読取位置に達した時点で、一対のレジストローラー７２及び一対の中継ローラー７３の正転駆動により、図９（ｃ）に示した第１の待機位置から読取位置ＳＣに向けて原稿Ｄを搬送しつつ、読取部５２による原稿Ｄの読取処理を行う。

その後、制御部９０は、後続の原稿Ｄがないか否か、即ち、載置台３６に未だにセットされている原稿Ｄがないか否かを原稿センサー４４の検知結果に基づき判定する（ステップＳ２０）。そして、制御部９０は、後続の原稿Ｄがあるときには（ステップＳ２０＝ＮＯ）、第１の紙送りセンサー７６の結果がオフとなった時点で（ステップＳ２１＝ＹＥＳ、図１０及び図１２のタイミングチャートの時刻ｔ５）、給紙モーター９３の駆動及び第１の紙送りモーター９４の逆転駆動を開始する（ステップＳ２２、ステップＳ２３）。すなわち、図１１（ａ）に示すように、制御部９０は、先行する原稿Ｄの後端が一対のレジストローラー７２の位置を通過した時点で、給紙ローラー７１の回転駆動により載置台３６にセットされている後続の原稿Ｄの給送を開始するとともに、一対のレジストローラー７２の逆転駆動を開始する。

そして、制御部９０は、第１の紙送りセンサー７６の検知結果がオンとなった時点で（ステップＳ２４＝ＹＥＳ、図１０及び図１２のタイミングチャートの時刻ｔ６）、第１の紙送りモーター９４を一定時間αの間だけ逆転駆動する（ステップＳ２５）。すなわち、給紙ローラー７１の回転駆動により載置台３６にセットされていた後続の原稿Ｄの前端が一対のレジストローラー７２の近傍に設けられた第１の紙送りセンサー７６の位置まで達した時点から一対のレジストローラー７２を一定時間αの間だけ逆転駆動する。これにより、一対のレジストローラー７２が逆転駆動されつつ後続の原稿Ｄの前端が一対のレジストローラー７２に突き当てられて後続の原稿Ｄのスキュー（斜行）取りが行われる。

このとき、制御部９０は、記憶部９９がフル状態であるか否か、より詳細には、記憶部９９における画像データ１０４の格納領域のメモリ残量が後続の原稿Ｄの読取処理に必要とされるデータ容量未満であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。

そして、制御部９０は、記憶部９９がフル状態であるときには（ステップＳ２６＝ＹＥＳ）、第１の紙送りモーター９４を一定時間γの間だけ正転駆動させる（ステップＳ２７）。すなわち、制御部９０は、記憶部９９がフル状態であるときには、後続の原稿Ｄの前端が一対のレジストローラー７２に突き当てられていた状態から一対のレジストローラー７２を一定時間γの間だけ正転駆動する。これにより、図１１（ｂ）に示すように、搬送経路ＦＰ上における一対のレジストローラー７２と一対の中継ローラー７３との間に原稿Ｄの前端が位置する第２の待機位置に原稿Ｄが待機する。なお、第２の待機位置は、上述した第１の待機位置よりも原稿Ｄの搬送方向の上流側に位置する。

また、制御部９０は、記憶部９９がフル状態であっても、第２の紙送りモーター９５の正転駆動を継続する。すなわち、制御部９０は、記憶部９９における画像データの格納領域のメモリ残量が不足していることから、後続の原稿Ｄを第２の待機位置に待機させるものの、一対の中継ローラー７３及び排出ローラー対７４の回転駆動を継続して先行する原稿Ｄの読取処理と排紙とを継続する。

そして、制御部９０は、記憶部９９のフル状態が解消されるまで待機する（ステップＳ２８）。この待機中において、データ処理部９８における画像データの生成が進行し、生成した画像データが記憶部９９から出力部１０１に読み出されて記憶部９９のメモリ残量に余裕ができると、記憶部９９のフル状態が解消される（ステップＳ２８＝ＹＥＳ）。そして、制御部９０は、記憶部９９のフル状態が解消され、且つ、第２の紙送りセンサー７７の検知結果がオフとなった時点で（ステップＳ２９＝ＹＥＳ、図１０のタイミングチャートの時刻ｔ７）、第１の紙送りモーター９４の正転駆動を開始する（ステップＳ３０）。

すなわち、図１１（ｃ）に示すように、先行する原稿Ｄの後端が一対の中継ローラー７３の位置を通過した後に、一対のレジストローラー７２の正転駆動により図１１（ｂ）に示した第２の待機位置から読取位置ＳＣに向けての後続の原稿Ｄの搬送を開始する。

その後、制御部９０は、図６のステップＳ１９に戻り、図１１（ｄ）に示すように、一対のレジストローラー７２及び一対の中継ローラー７３により搬送中の後続の原稿Ｄの読取処理を行う（ステップＳ１９）。

一方、制御部９０は、図７のステップＳ２６において、記憶部９９がフル状態ではないときには（ステップＳ２６＝ＮＯ）、ステップＳ２７、ステップＳ２８の処理を経ることなく、その処理をステップＳ２９に移行する。

すなわち、図１３（ａ）に示すように、制御部９０は、記憶部９９がフル状態ではないときには、先行する原稿Ｄの後端が一対のレジストローラー７２の位置を通過した時点で、給紙ローラー７１の回転駆動により載置台３６にセットされている後続の原稿Ｄの給送を開始するとともに、一対のレジストローラー７２の逆転駆動を開始する。この点は、図１１（ａ）に示す場合と同様である。ただし、図１３（ｂ）に示すように、制御部９０は、記憶部９９がフル状態ではないときには、搬送経路ＦＰ上における一対のレジストローラー７２と一対の中継ローラー７３との間に後続の原稿Ｄの前端が位置する第２の待機位置に原稿Ｄを待機させることなく後続の原稿Ｄの搬送を継続する。そして、図１３（ｃ）に示すように、一対のレジストローラー７２及び一対の中継ローラー７３により後続の原稿Ｄを読取位置ＳＣに給送しつつ、読取部５２による原稿Ｄの読取処理を行う。

その後、制御部９０は、読取部５２による原稿Ｄの読取処理の終了後、後続の原稿Ｄがないか否かを判定し（ステップＳ２０）、後続の原稿がある間は（ステップＳ２０＝ＮＯ）、ステップＳ２１〜ステップＳ３０の処理を繰り返し行う。そして、制御部９０は、後続の原稿Ｄがなくなった時点で（ステップＳ２０＝ＹＥＳ）、図６及び図７に示す画像読取り制御ルーチンを終了する。

以上説明したように、上記実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）制御部９０は、画像読取の要求があった時点で少なくとも給紙モーター９３の駆動を開始して載置台３６に載置された原稿Ｄの搬送を開始する。そのため、画像読取の要求があった時点でピックローラー７０及び給紙ローラー７１による原稿Ｄの搬送が開始されるため、ユーザーが異常と誤認するような画像読取動作の開始の応答遅れが生じることを抑えることができる。また、原稿Ｄの前端が一対の中継ローラー７３に到達する前に第２の紙送りモーター９５の駆動を開始し、原稿Ｄが一対の中継ローラー７３に挟持され、かつ、原稿Ｄの前端が読取位置ＳＣよりも搬送方向上流側となる第１の待機位置にて原稿Ｄの搬送を停止させる。これにより、キャリッジ５３が準備動作を完了してから読取位置ＳＣに停止した後に第１の待機位置から原稿Ｄを搬送することにより、速やかに原稿Ｄの読取処理を開始することができる。

（２）制御部９０は、載置台３６から原稿Ｄを読取位置ＳＣまでの途中で停止させることなく搬送する所要時間がキャリッジ５３が画像読取の要求があった時点の位置から読取位置ＳＣに達するまでに要する時間よりも短いときに、原稿Ｄの前端が一対の中継ローラー７３に挟持される位置にて原稿Ｄの搬送を停止させる。そのため、載置台３６から読取位置ＳＣまでの原稿Ｄの搬送に要する時間が比較的短いときであっても、原稿Ｄの前端を一対の中継ローラー７３に挟持される位置にて待機させることにより、画像読取の要求があった時点でピックローラー７０及び給紙ローラー７１による原稿Ｄの搬送を開始させる構成を実現できる。

（３）制御部９０は、複数の原稿Ｄを連続して読み取る際、記憶部９９がフル状態ではないときには、後続の原稿Ｄを搬送経路ＦＰの途中位置で停止させることなく読取位置ＳＣまで搬送する。そのため、後続の原稿Ｄを途中で停止させることなく読取位置ＳＣまで搬送することにより、画像読取処理のスループットを向上することができる。

（４）制御部９０は、読取部５２に読み取らせた画像データを一時的に格納する記憶部９９を有し、後続の原稿Ｄの読取に必要な記憶部９９のメモリー残量が不足しているときには、後続の原稿Ｄの前端が第２の待機位置に達するまで一対のレジストローラー７２による原稿の搬送を行う。そして、制御部９０は、記憶部９９のメモリー残量の不足が解消された後に、一対のレジストローラー７２による後続の原稿の第２の待機位置からの搬送を開始する。そのため、記憶部９９のメモリー残量の不足により後続の原稿Ｄの搬送が中断したとしても、一対の中継ローラー７３及び排出ローラー対７４により先行する原稿Ｄの読取や排出を速やかに行うことができる。

（５）制御部９０は、記憶部９９のメモリー残量の不足が解消された後、第２の紙送りセンサー７７により先行する原稿Ｄの後端が一対の中継ローラー７３の位置を通過したと検知したことを条件に、一対のレジストローラー７２による後続の原稿Ｄの搬送を開始する。これにより、記憶部９９のメモリー残量の不足が解消された後、先行する原稿Ｄの後端が一対の中継ローラー７３の位置を通過したことを第２の紙送りセンサー７７により検知してから後続の原稿Ｄの搬送が開始されるため、先行する原稿Ｄの後端と後続の原稿Ｄの前端とが衝突することを確実に回避できる。

なお、上記実施の形態は、以下のような形態あるいはこれらの組み合わせにて実施することもできる。
・上記実施の形態において、制御部９０は、記憶部９９のメモリー残量の不足が解消された後、読取部５２により読み取った画像データに基づき先行する原稿Ｄの後端が読取位置ＳＣを通過したか否かを判定し、その判定結果に基づき一対のレジストローラー７２による後続の原稿Ｄの第２の待機位置からの搬送を開始してもよい。この構成によれば、部品点数の増大を抑制しつつ、先行する原稿Ｄの後端と後続の原稿Ｄの前端とが衝突することを回避できる。

・上記実施の形態において、制御部９０は、記憶部９９のメモリー残量の不足が解消された後、一対のレジストローラー７２による後続の原稿Ｄの搬送を開始してもよい。
・上記実施の形態において、制御部９０は、記憶部９９のメモリー残量が不足しているときの後続の原稿Ｄの待機位置（第２の待機位置）を搬送経路ＦＰ上における載置台３６と一対のレジストローラー７２との間となる位置に設定してもよい。

・上記実施の形態において、制御部９０は、複数の原稿を連続して読み取る際、後続の原稿を搬送経路ＦＰの途中位置で一時的に待機させつつ読取位置ＳＣまで搬送してもよい。

・上記実施の形態において、制御部９０は、原稿Ｄの先端が一対の中継ローラー７３に挟持される位置に達した時点で、まず第１の紙送りモーター９４の駆動を停止させ、その後にキャリッジ５３を読取位置ＳＣまで移動させてもよい。この構成によれば、原稿Ｄの搬送動作とキャリッジ５３の移動動作とが別々のタイミングで行われるため、画像読取処理に要する消費電力を低減することができる。

・上記実施の形態において、制御部９０は、載置台３６から原稿Ｄを読取位置ＳＣまでの途中で停止させることなく搬送する所要時間とキャリッジ５３が画像読取の要求があった時点の位置から読取位置ＳＣに達するまでに要する時間とを比較し、原稿Ｄの搬送に要する時間の方が短いことを条件に、第１の待機位置にて原稿Ｄの搬送を停止させてもよい。

・上記実施の形態において、給紙ローラー７１及び一対のレジストローラー７２を共通の駆動源で駆動してもよい。この場合、クラッチ機構によりピックローラー７０及び給紙ローラー７１と一対のレジストローラー７２との動作を別々に切り替えることにより、原稿Ｄのスキュー取りが行われる。このクラッチ機構では、例えば、第１のクラッチ位置ではモーターの駆動時にピックローラー７０及び給紙ローラー７１が正転駆動し、一対のレジストローラー７２が逆転駆動する一方で、第２のクラッチ位置ではモーターの駆動時にこれらローラー７０〜７２が正転駆動する構成とすればよい。

・画像読取装置は、複合機の一部である構成に限定されない。画像読取装置は、原稿搬送部（ＡＤＦ装置）を備えたスキャナー装置であってもよい。

３１…画像読取装置、３５…原稿搬送部、３６…載置台、５２…読取部、５３…キャリッジ、６５…移動駆動部、７２…第１の搬送ローラーの一例としての一対のレジストローラー、７３…第２の搬送ローラーの一例としての一対の中継ローラー、７７…原稿検知部の一例としての第２の紙送りセンサー、９０…制御部、９４…第１の駆動部の一例としての第１の紙送りモーター、９５…第２の駆動部の一例としての第２の紙送りモーター、９９…バッファーの一例としての記憶部、Ｄ…原稿、ＦＰ…搬送経路、ＳＣ…読取位置。

Claims (7)

1. 載置台に載置された原稿を読取位置を通る搬送経路で搬送する原稿搬送部と、
   読取部を有し、前記読取位置を含む移動範囲を移動可能なキャリッジと、
   前記キャリッジを移動させる移動駆動部と、
   前記原稿搬送部、前記読取部、前記移動駆動部を制御し、前記キャリッジを前記読取位置に停止させた状態で前記原稿搬送部により搬送される前記原稿を前記読取部に読み取らせる制御部と
   を備え、
   前記原稿搬送部は、
   前記搬送経路上における前記読取位置よりも前記原稿の搬送方向の上流側となる位置に設けられ、前記原稿に前記搬送経路に沿う搬送力を付与する第１の搬送ローラーと、
   前記第１の搬送ローラーを回転駆動させる第１の駆動部と、
   前記搬送経路上における前記読取位置と前記第１の搬送ローラーとの間に設けられ、前記原稿を挟持することにより前記原稿に前記搬送経路に沿う搬送力を付与する第２の搬送ローラーと、
   前記第２の搬送ローラーを回転駆動させる第２の駆動部と
   を含み、
   前記制御部は、画像読取の要求があった時点で少なくとも前記第１の駆動部の駆動を開始して前記載置台に載置された前記原稿の搬送を開始し、当該原稿の前端が前記第２の搬送ローラーに到達する前に前記第２の駆動部の駆動を開始して、当該原稿が前記第２の搬送ローラーに挟持され、且つ、当該原稿の前端が前記読取位置よりも搬送方向の上流側となる位置にて当該原稿の搬送を停止させ、前記第２の搬送ローラーに前記原稿が挟持された状態で前記第２の駆動部を制御して前記第２の搬送ローラーによる前記原稿の搬送を行う
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記制御部は、前記載置台から前記原稿を前記読取位置までの途中で停止させることなく搬送する所要時間が前記キャリッジが前記画像読取の要求があった時点の位置から前記読取位置に達するまでに要する時間よりも短いときに、前記原稿の前端が前記第２の搬送ローラーに挟持される位置にて前記原稿の搬送を停止させる
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記制御部は、前記原稿の前端が前記第２の搬送ローラーに挟持される位置に達した時点で、前記第１の駆動部の動作を停止させるとともに、前記移動駆動部を制御して前記キャリッジを前記読取位置まで移動させる
   請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記制御部は、複数の原稿を連続して読み取る際、後続の原稿を前記搬送経路の途中位置で停止させることなく前記読取位置まで搬送する
   請求項１〜３の何れか一項に記載の画像読取装置。
5. 前記原稿の前端が前記第２の搬送ローラーに挟持される位置を第１の待機位置とし、前記第１の待機位置よりも前記原稿の搬送方向の上流側となる位置を第２の待機位置としたとき、
   前記制御部は、前記読取部に読み取らせた画像データを一時的に格納するバッファーを有し、後続の原稿の読取に必要な前記バッファーのメモリー残量が不足しているときには、後続の原稿の前端が前記第２の待機位置に達するまで前記第１の搬送ローラーによる前記原稿の搬送を行い、前記バッファーのメモリー残量の不足が解消された後に、前記第１の搬送ローラーによる前記後続の原稿の搬送を開始する
   請求項１〜４の何れか一項に記載の画像読取装置。
6. 前記制御部は、前記バッファーのメモリー残量の不足が解消された後、前記読取部により読み取った画像データに基づき先行する原稿の後端が前記読取位置を通過したと判定したことを条件に、前記第１の搬送ローラーによる後続の原稿の搬送を開始する
   請求項５に記載の画像読取装置。
7. 前記第２の搬送ローラーの位置における前記原稿の有無を検知する原稿検知部を更に備え、
   前記制御部は、前記バッファーのメモリー残量の不足が解消された後、前記原稿検知部により先行する原稿の後端が前記第２の搬送ローラーの位置を通過したと検知したことを条件に、前記第１の搬送ローラーによる後続の原稿の搬送を開始する
   請求項５に記載の画像読取装置。