JP2000266156A

JP2000266156A - 動力伝達切換装置

Info

Publication number: JP2000266156A
Application number: JP11278738A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Oshima; 敬一大島; Koichiro Yokoyama; 孝一郎横山; Kiyoto Komuro; 清人小室; Etsuro Tsuji; 悦郎辻
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-01-11
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2000-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】１つの駆動源により２系統の動力伝達経路を
選択的に切り替える機構を備え、コンパクトな構造の動
力伝達切換装置を提供すること。【解決手段】１つの駆動源５により２系統の駆動伝達
経路５１、６１を選択的に切り替える機構を備えるもの
であり、駆動軸７を挟んで両側に位置する第１駆動伝達
系の第１駆動伝達ギア５３と第２駆動伝達系の第１駆動
伝達ギア６３と、第１駆動伝達系の第１駆動伝達ギアと
第２駆動伝達系の第１駆動伝達ギアとの間で揺動可能な
切換部材１３を備える。切換部材１３には、両駆動伝達
ギアの間に位置して、切換部材の揺動により両駆動伝達
ギアと選択的に歯合して駆動源からの駆動力を伝達する
揺動ギア１７が取り付けられ、ロック手段２８が、揺動
ギアが両駆動伝達ギアのいずれかに歯合している状態で
切換部材を固定する。第１駆動伝達系と第２駆動伝達系
は正転及び逆転駆動される駆動部に連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１つの動力源の駆
動力を、２つの駆動伝達系統へ選択的に切り替えて伝達
するための動力伝達切換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータなどの１つの駆動源の駆動力を２
つの駆動装置で利用する場合、駆動系統の途中に動力伝
達切換装置を設けて駆動力の伝達を切り替えて使用する
場合がある。

【０００３】このような動力伝達切換装置の従来例とし
て、例えば特開平９−１６９１２１号公報に開示されて
いるように、駆動源側に軸線方向に長い寸法を有する駆
動ギアを設け、従動伝達機構側にはそれぞれ別の駆動装
置へ連絡する第１従動ギアと第２従動ギアとを設け、更
に駆動ギアと第１従動ギア及び第２従動ギアとの間に、
駆動ギアに常時噛み合いながら駆動ギアの軸線方向にス
ライド可能なスライドギアを設けた構造がある。このよ
うな構造では、スライドギアが駆動ギアの軸線方向一端
側に位置しているときには、第１従動ギアへ駆動力が伝
達され、またスライドギアが駆動ギアの軸線方向他端側
へスライドしたときには、第２従動ギアへ駆動力が伝達
されるとともに、第１従動ギアへの駆動伝達は切断され
るようになっている。

【０００４】また、動力伝達切換装置の他の従来例とし
て、プリンタの給紙ローラ用のギア列と紙送りローラ用
のギア列とを切換装置を介して切換動作させる構造のも
のがある（特開平１０−１２９０５７号公報および特開
平１０−１２９８９５号公報参照）。この切換装置は、
キャリッジの待機位置への移動を利用して、切換レバー
を動作してギア列の連結及び解除を行うようにしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者のスライ
ドギアを備える機構では、スライドギアのスライド方向
に一定以上の寸法が必要になるため、コンパクトな動力
伝達切換装置を実現することができないという問題点が
ある。

【０００６】また、後者のような切換装置では、キャリ
ッジが待機位置へ移動して切換レバーに作用するため、
キャリッジの移動時間の分だけスループットが長くなっ
てしまう。またキャリッジが切換レバーを押してギアを
スライドさせる構造を採用するために、構造が複雑にな
り、ギアのスライド方向に装置が厚くなってしまうとい
う問題点があった。

【０００７】本発明の課題は、１つの駆動源により２系
統の動力伝達経路を選択的に切り替える機構を備える、
比較的簡易でコンパクトな構造を備える動力伝達切換装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、１つの駆動源に連絡
する２系統の駆動伝達経路を選択的に切り替える機構を
備える動力伝達切換装置であって、前記駆動源の駆動軸
を挟んで両側に位置する第１駆動伝達系の第１駆動伝達
ギアと第２駆動伝達系の第１駆動伝達ギアと、前記第１
駆動伝達系の第１駆動伝達ギアと第２駆動伝達系の第１
駆動伝達ギアとの間で揺動可能な遊星レバーと、前記遊
星レバーに取り付けられ、前記両駆動伝達ギアの間に位
置して、前記遊星レバーの揺動により前記両駆動伝達ギ
アと選択的に歯合して前記駆動源からの駆動力を伝達す
る遊星ギアと、前記遊星ギアが前記２つの駆動伝達ギア
のいずれかに歯合している状態で前記遊星レバーを固定
するロック手段とを備え、前記第１駆動伝達系及び前記
第２駆動伝達系は、正転および逆転駆動される駆動部に
連結されていることを特徴とするものである。

【０００９】本発明によれば、遊星ギアが、第１駆動伝
達系の第１駆動伝達ギアと第２駆動伝達系の第１駆動伝
達ギアとの間で転動することによって、駆動源からの駆
動力を第１駆動伝達系と第２駆動伝達系とに選択的に伝
達することができる。そして、ロック手段により遊星レ
バーがロックされることにより、遊星ギアが時計回りと
反時計回りのいずれの方向に回転しても、すなわち正転
しても逆転しても、各駆動伝達系の第１駆動伝達ギアか
ら離れることがない。従って、ギアの離脱や歯飛びの心
配がない。

【００１０】また、本願請求項２に記載の発明は、１つ
の駆動源に連絡する２系統の駆動伝達経路を選択的に切
り替える機構を備える動力伝達切換装置であって、前記
駆動源の駆動軸を挟んで両側に位置する第１駆動伝達系
の第１駆動伝達ギアと第２駆動伝達系の第１駆動伝達ギ
アと、前記第１駆動伝達系の第１駆動伝達ギアと第２駆
動伝達系の第１駆動伝達ギアとの間で揺動可能な遊星レ
バーと、前記遊星レバーに取り付けられ、前記両駆動伝
達ギアの間に位置して、前記遊星レバーの揺動により前
記両駆動伝達ギア間の軌道を転動して当該両駆動伝達ギ
アと選択的に歯合して前記駆動源からの駆動力を伝達す
る遊星ギアと、前記遊星ギアが前記２つの駆動伝達ギア
のいずれかに歯合している状態で前記遊星ギアの前記転
動を規制すべく前記遊星レバーの揺動軌跡に進退する遊
星レバー保持手段とを備え、前記第１駆動伝達系及び前
記第２駆動伝達系は、正転および逆転駆動される駆動部
に連結されていることを特徴とするものである。本発明
によっても請求項１に記載の発明と同様の作用効果が得
られる。請求項１の発明おけるロック手段および請求項
２の発明における遊星レバー保持手段は、前記固定動作
または前記進退動作を前記遊星レバーの揺動面（転動
面）に沿う方向への動作と直交する方向への動作のいず
れも可能である。いずれの方向であっても、遊星レバー
の前記揺動面内における前記遊星ギアおよび遊星レバー
の変位しか起こらないからである。

【００１１】また、本願請求項３に記載の発明は、請求
項１または２に記載された動力伝達切換装置において、
前記遊星レバーは、前記駆動軸と同軸または平行な軸に
揺動可能に軸支されており且つ円周の一部をその外周縁
として備えており、前記ロック手段又は遊星レバー保持
手段は、前記遊星ギアが前記２つの駆動伝達ギアのいず
れかに歯合している状態において前記遊星レバーの外周
縁の一部に当該遊星レバーの揺動を規制すべく係止可能
であることを特徴とするものである。

【００１２】本発明によれば、遊星レバーが駆動軸と同
軸または平行な軸に揺動可能に軸支されており、その揺
動に伴い、遊星ギアの外周縁が円弧状の軌跡を描いて移
動する。ロック手段は、この外周縁の移動軌跡の途中
で、前記遊星ギアが前記２つの駆動伝達ギアのいずれか
に歯合している状態において、該外周縁の一部に係止し
て該遊星レバーに取り付けられた遊星ギアの位置を固定
する。

【００１３】また、本願請求項４に記載の発明は、請求
項１又は２に記載された動力伝達切換装置において、前
記遊星レバーは、前記駆動軸と同軸または平行な軸に揺
動可能に軸支されており且つ自由端が係止部として形成
されており、前記ロック手段又は遊星レバー保持手段
は、前記遊星ギアが前記２つの駆動伝達ギアのいずれか
に歯合している状態において前記係止部に当該遊星レバ
ーの揺動を規制すべく係止可能であることを特徴とする
ものである。本発明は、遊星レバーの構造が請求項３に
記載されたものとは相違するが、作用効果は共通する。

【００１４】また、本願請求項５に記載の発明は、請求
項１から４のいずれか１項に記載された動力伝達切換装
置において、前記駆動源の駆動軸に歯合する太陽ギアを
更に備え、前記遊星ギアが前記太陽ギアの周囲の一部で
公転するものであることを特徴とする。本発明によれ
ば、駆動軸の回転により太陽ギアが回転し、これに伴い
遊星ギアが一方の駆動伝達系の第１駆動伝達ギアと歯合
するまで太陽ギアの周囲を公転する。また駆動軸が逆回
転することにより、同様にして遊星ギアは他方の駆動伝
達系の第１駆動伝達ギアと歯合するまで太陽ギアの周囲
を逆方向に公転する。

【００１５】また、本願請求項６に記載の発明は、請求
項１〜５のいずれかに記載された動力伝達切換装置にお
いて、前記第１駆動伝達系はプリンタのフラッシング動
作用のインク貯留タンクからインクを排出するためのポ
ンプに連結されていることを特徴とするものである。本
発明によれば、第１駆動伝達系の第１駆動伝達ギアが例
えば正回転することによりポンプを吸引し、該第１駆動
伝達ギアが逆回転することによりポンプの吐出またはポ
ンプに繋がるパイプの吸引による潰れを修正することが
できる。

【００１６】また、本願請求項７に記載の発明は、請求
項１〜６のいずれかに記載された動力伝達切換装置にお
いて、前記第２駆動伝達系はプリンタの給紙ローラに連
結されていることを特徴とするものである。本発明によ
れば、プリンタの給紙ローラの正回転と逆回転とを制御
することができ、紙の送り状態を正確に調節することが
できる。

【００１７】また、本願請求項８に記載の発明は、請求
項１〜７のいずれかに記載された動力伝達切換装置にお
いて、前記駆動源、前記第１駆動伝達系の少なくとも第
１駆動伝達ギア、前記第２駆動伝達系の少なくとも第１
駆動伝達ギア、前記遊星レバー、前記遊星ギアおよび前
記ロック手段または前記遊星レバー保持手段は、全体と
してユニット化されていることを特徴とするものであ
る。本発明によれば、動力伝達切換装置を組み込むべき
装置にユニット化された部材をそのまま組み込むだけ
で、短時間で組立作業が完了する。

【００１８】

【発明の実施の形態】〔第１の実施の形態〕以下、本願
発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本
発明の一実施の形態に係る動力伝達切換装置１が組み込
まれた駆動伝達系の一部を示す正面図、図２は本発明の
動力伝達切換装置が第２駆動伝達系に接続している様子
を示す正面図、図３は本発明の動力伝達切換装置を第１
駆動伝達系側から見た側面図であり、係止突起部が係止
切り欠き部に係止している状態を示している。図４は本
発明の動力伝達切換装置を第１駆動伝達系側から見た側
面図であり、トリガソレノイドが作動して係止突起部に
よるロックが解除された状態を示している。図５は遊星
レバーが第１駆動伝達系側に位置する状態で、係止突起
部が係止切り欠き部に係止する直前の様子を示す図であ
る。

【００１９】図１に示す如く、動力伝達切換装置１は、
種々の部材をベースプレート３に組み込むことによりユ
ニット化されている。即ちベースプレート３の中央の裏
側には、動力源としてモータ５（図中、一点鎖線で示さ
れている）が取り付けられている。モータ５の出力軸に
はピニオン７が取り付けられ、該ピニオン７に本実施の
形態では太陽ギア９が歯合している。太陽ギア９はベー
スプレート３に取り付けられており、その内側には、内
側ギア１１が一体形成されている。

【００２０】また、太陽ギア９とベースプレート３との
間には、太陽ギア９の回転軸と軸を共通にする揺動軸を
持つ遊星レバー１３が取り付けられている。該遊星レバ
ー１３の外周縁１５付近には遊星ギア１７が取り付けら
れており、該遊星ギア１７は前記内側ギア１１と歯合し
ている。遊星レバー１３は、本実施の形態では中心角が
ほぼ９０度の扇形に似た形状をしており、その外周縁１
５の両端には、ほぼ鉤状に切り欠かれた係止切り欠き部
１９が形成されている。

【００２１】一方、ベースプレート３の上部にはロック
手段の１要素であるトリガソレノイド２１が取り付けら
れており、その下端側には先端に当接部２３（図５）が
形成されたプランジャ２５が設けられている。このプラ
ンジャ２５は、トリガソレノイド２１のスイッチがＯＮ
のときに引っ込むようになっている。図３に示す如く、
このプランジャ２５の背後にはトリガレバー２７が設け
られ、該トリガレバー２７の前端側にはプランジャ２５
の当接部２３を上下から挟むようにそれぞれ上部突出部
２４と下部突出部２６とが形成されている。また、下部
突出部２６の下面側には、遊星レバー１３の係止切り欠
き部１９に係止するような形状を備える係止突起部２８
がロック手段の１要素として形成されている。このロッ
ク手段は、本願発明の必須の構成要素であり、その役割
（必要性）については後述する。

【００２２】次に、トリガレバー２７は枢支点４１を中
心として上下方向に回動自在に支持されており、ベース
プレート３のバネ係止部４３とトリガレバー２７との間
に接続されたコイルバネ４５の作用により、常時下方へ
付勢されている。

【００２３】上記のような構造を備えることにより、遊
星レバー１３が左右に揺動（転動）することで、遊星ギ
ア１７は、モータのピニオン７を中心としてベースプレ
ート３の左右に設けられた第１駆動伝達系５１と第２駆
動伝達系６１とに択一的に接続できるようになってい
る。本実施の形態では、いずれの駆動伝達系５１，６１
もプリンタにおける駆動装置に連絡している。以下、こ
れらの駆動伝達系５１，６１について説明する。

【００２４】まずベースプレート３の左側に設けられる
第１駆動伝達系５１は、いわゆるフラッシング動作用の
インク貯留タンクからインクを排出するための駆動系に
連絡している。即ち、インクジェットプリンタでは、連
続印刷時のインク吐出精度を維持するために印刷用途以
外で一定時間間隔毎にインク貯留用容器（図示せず）内
へインク吐出動作を行っている。そして、このインク貯
留用容器内のインクは、オーバーフローする前にポンプ
で排出しなければならない。第１駆動伝達系は、このよ
うなインク排出用のポンプ（図示せず）を駆動するため
の駆動力の伝達系である。

【００２５】図１、図２に示すように、第１駆動伝達系
５１は、遊星ギア１７と歯合可能なポンプ伝達ギア５３
（第１駆動伝達系５１における第１駆動伝達ギア）と、
該ポンプ伝達ギア５３に歯合する第１中間ギア５５と、
これに続く第２中間ギア５７及び第３中間ギア５９とを
備えている。このうちポンプ伝達ギア５３と第１中間ギ
ア５５とは、動力伝達切換装置１の一部としてユニット
化されている。

【００２６】一方、ベースプレート３の右側に設けられ
る第２駆動伝達系６１は、給紙ローラ（図示せず）を駆
動するためのもので、遊星ギア１７と歯合可能なＡＳＦ
伝達ギア６３（第２駆動伝達系の第１駆動伝達ギア）
と、これに歯合するＡＳＦ駆動ギア６５とを備えてい
る。なお、これら両方のギアは動力伝達切換装置１の一
部としてベースプレート３に取り付けられ、ユニット化
されている。

【００２７】これら第１、第２駆動伝達系５１，６１に
接続するインク排出用のポンプと給紙ローラは、いずれ
も正逆の両方の駆動を必要とするため、モータ５および
第１、第２駆動伝達系５１，６１はそれぞれ正転及び逆
転して駆動を伝達する機構である必要がある。本発明で
は、前述のロック手段がその役目を果たしている。

【００２８】即ち、図１のように遊星ギア１７がポンプ
伝達ギア５３に歯合している場合には、太陽ギア９が反
時計回りに回転していれば、遊星ギア１７は太陽ギア９
の周りを反時計回りに公転する力を受けて、ポンプ伝達
ギア５３と常時噛み合おうとする。しかし逆に、遊星ギ
ア１７がポンプ伝達ギア５３に歯合しているときに、太
陽ギア９が時計回りに回転すれば、遊星ギア１７は太陽
ギア９の周りを時計回りに公転する力を受けて、ポンプ
伝達ギア５３から離れようとする。このような状態で駆
動伝達を継続すれば、ギア同士の噛み合いが悪くなり、
歯飛びを生じる原因となる。そこで後者の場合に、遊星
レバー１３の右側の係止切り欠き部１９に係止突起部２
８を係止させて、遊星レバー１３を揺動できないように
ロックすることにより、遊星ギア１７とポンプ伝達ギア
５３とが確実に歯合できるようにした。

【００２９】また、遊星ギア１７がＡＳＦ伝達ギア６３
と歯合状態にあるときにも同様に、太陽ギア９が反時計
回りに回転すれば、遊星ギア１７は太陽ギア９の周りを
反時計回りに公転する力を受けて、ＡＳＦ伝達ギア５３
から離れようとするから、遊星レバー１３の左側の係止
切り欠き部１９に係止突起部２８を係止させて、遊星レ
バー１３を揺動できないようにロックするようにした。

【００３０】以下、上記実施の形態に係る動力伝達切換
装置１をインクジェットプリンタに適用したものを例と
して、その動作制御の一例を図６及び図７に示したフロ
ーチャートに基づいて説明する。第１駆動伝達係５１は
前記インク排出用ポンプを駆動するための駆動系、第２
駆動伝達系６１は給紙ローラを駆動するための駆動系で
ある。これらのフローチャートで示した動作制御は、図
３に示した駆動制御部７０によって行われる。この駆動
制御部７０は、外部コンピュータ等から送られた印刷デ
ータやプリンタ自身で計測した印刷実行時間等に基づい
て、給紙ローラを正転及び逆転させ、また、前記給紙ロ
ーラへの動力伝達状態からインク排出用ポンプへの動力
伝達状態に切り換えて該ポンプを駆動する。

【００３１】本実施の形態では、遊星レバー１３は、ど
のような場合でも初期状態において第１駆動伝達系５１
側、即ちインク排出用のポンプ側に接続されているよう
に制御される。そこで、図６に示したように、プリンタ
の電源が投入されたら、ポンプモード、すなわち、遊星
レバー１３がポンプ駆動側に位置する状態にあるか否か
が駆動制御部７０内の図示しないメモリ（ＥＥＰＲＯ
Ｍ）で確認される（ステップＳ１）。このメモリには、
前回のプリンタの電源ＯＦＦ時に遊星レバー１３がポン
プモードにあったか否かの情報が書き込まれるように形
成されている。

【００３２】ステップＳ１でＮＯとして確認された場
合、通常は遊星レバー１３が第２駆動伝達系６１側に位
置していることになる。そこで、遊星レバー１３を第１
駆動伝達系５１側に移行させる初期動作が行われる。こ
の動作では、遊星レバー１３の左側の係止切り欠き部１
９に係止突起部２８が係止している状態にあるため、先
ず前記係止突起部２８の前記係止切り欠き部１９への食
い付き状態を回避するために、先ず遊星レバー１３をポ
ンプ伝達ギア５３側に移動させる力が作用するようにモ
ータ５を＋ｎ１ステップだけ回転する（ステップＳ
２）。この方向にモータ５を回転することを前記の如く
「＋」で表し、逆方向を「−」で表す。

【００３３】次に、遊星レバー１３がＡＳＦ伝達ギア６
３側へ駆動するように、−ｎ１ステップだけ回転する
（ステップＳ３）。少しの時間遅れで、トリガソレノイ
ド２１をＯＮにして切換レバー１３のロックを解除する
（ステップＳ４）。

【００３４】次に、少しの待ち時間をおいて、モータ５
を駆動して＋ｎ２ステップの送り動作を行い、遊星レバ
ー１３をポンプ駆動側へ揺動し、遊星ギア１７がポンプ
伝達ギア５３と歯合するようにする（ステップＳ５）。
この状態でトリガソレノイド２１をＯＦＦにして、コイ
ルバネ４５の作用により係止突起部２８を係止切り欠き
部１９内に係止させて切換レバー１３をロックする（ス
テップＳ６）。この状態でポンプ駆動側への実質的な移
行は終えている。

【００３５】本実施の形態では、この後、更に少しの待
ち時間をおいて、遊星ギア１７とポンプ伝達ギア５３と
の歯合状態を確実にするため、更に＋ｎ３ステップの同
方向の送り動作を行うようになっている（ステップＳ
７）。

【００３６】次に、遊星レバー１３がＡＳＦ伝達ギア側
に移動する方向にモータを駆動して全部で−ｎ４ステッ
プの送り動作を行う（ステップＳ８）。このステップＳ
８の動作（−ｎ４ステップ）は、遊星レバー１３がロッ
ク状態で位置固定されているため、ステップ７とは逆方
向にポンプを駆動したことになる。更に、＋ｎ５ステッ
プ相当のモータ駆動を行う（ステップ９）。これによ
り、ポンプはステップ８と逆方向に駆動したことにな
る。そして、前記メモリに「ポンプモード」にあること
を記憶させる。これにより、ポンプ側への接続が完全に
終了する。

【００３７】上記説明は、最初に遊星レバー１３がＡＳ
Ｆ駆動側に位置しており、それをポンプ駆動側に移すも
のであるが、何らかの原因で、ステップＳ１の確認結果
と異なって遊星レバー１３が、ポンプ駆動側に位置する
場合も想定される。このような場合、更にポンプ駆動側
に移す動作をさせると、全ステップでポンプの吸引又は
レリースが行われることになるため、モータの回転方向
がいずれかの方向に偏していると、ポンプに接続するチ
ューブが潰れた状態に至る虞がある。前記の図６に示し
た実施の形態では、このような場合にも前記チューブ潰
れの問題が発生しないように、前記「＋」方向へのステ
ップ数のトータルと前記「−」方向へのステップ数のト
ータルが等しく設定されている。すなわち、｜＋ｎ１＋
ｎ２＋ｎ３＋ｎ５｜＝｜−ｎ１−ｎ４｜となるように設
定されている。これにより、遊星レバー１３がポンプ駆
動側に位置しているときに、更に、ポンプ駆動側に移す
ための動作をさせても前記チューブの潰れの問題は発生
しない。

【００３８】この後、図７に示したように、インク排出
用のポンプを駆動する場合には、ステップ１１にて、先
のステップ１０の状態、すなわち現在「ポンプモード」
にあることが確認されて、ステップ１６にいたり、モー
タを駆動すれば、第１駆動伝達系５１を介してポンプに
駆動力が伝達され、正転、逆転の駆動が実行される。こ
れにより、ポンプの吸引動作と前記チューブを加圧しな
いレリース動作が行われる。また、給紙ローラを駆動す
る場合には、ステップ１１にてステップ１２が選択さ
れ、遊星レバー１３のロックが解除され、モータが逆回
転されて遊星レバー１３が右側へ揺動（転動）され、遊
星ギア１７がＡＳＦ伝達ギア６３に歯合される（ステッ
プ１３）。ここで、モータの駆動ステップ数Ｎ１は、前
記切換が確実に行えるように設定されている。そして、
トリガソレノイド２１がＯＦＦされて、遊星レバー１３
がその位置にロックされ（ステップ１４）、ＡＳＦ駆動
側への切換が完了する。この状態でモータを駆動すれば
ＡＳＦが駆動され、給紙ローラが正転および逆転駆動さ
れる。

【００３９】〔第２の実施の形態〕図９乃至図１１に基
づいて、本発明の第２の実施の形態を説明する。第１の
実施の形態との大きな相違点は、遊星レバーのロック及
びその解除をトリガソレノイド２１を用いずに、プリン
タのキャリッジの待機位置への移動を利用して行うよう
にしたことにある。本実施の形態も、当該動力伝達切換
装置１は、種々の部材がプラスチック製のベースプレー
ト１０３に組み込まれてユニット化されている。

【００４０】ベースプレート１０３の中央には、図１０
に示したように、動力源としてモータ１０５が取り付け
られている。モータ１０５の出力軸１０４にはピニオン
１０７が取り付けられ、該ピニオン１０７は本実施の形
態では太陽ギア１０９を兼ねている。また、ベースプレ
ート１０３には、太陽ギア１０９の回転軸（前記出力軸
１０４）と軸を共通にする揺動軸を持つ遊星レバー１１
３が取り付けられている。

【００４１】該遊星レバー１１３には、前記太陽歯車１
０９の回りを転動する遊星ギア１１７が取り付けられて
いる。そして、遊星レバー１１３の自由端が係止部１０
６として形成されており、前記トリガソレノイド２１に
換わる遊星レバー保持手段であるロックピン１０８は、
前記遊星ギア１１７が、ポンプ伝達ギア（第１駆動伝達
ギア）１５３とＡＳＦ伝達ギア（第１駆動伝達ギア）１
６３のいずれかに歯合している状態において遊星レバー
１１３の前記係止部１０６に当該遊星レバー１１３の揺
動を規制すべく係止可能に構成されている。

【００４２】すなわち、前記ベースプレート１０３に
は、プリンタのキャリッジの移動線上の待機位置に対応
する部分に前記ロックピン１０８が配設されている。該
ロックピン１０８は、その一端１１０がベースプレート
１０３に設けた孔１１１に、キャリッジの移動方向に平
行に且つ遊星レバー１１３の揺動方向に直交する方向に
進退動することによって、前記遊星レバー１１３のロッ
クおよびロック解除が行われるようになっている。ロッ
クピン１０８は、常時は、図１１に示したように、バネ
１１４によって前記一端１１０が前記孔１１１を貫通し
て前記ロック状態が維持されるようになっている。符号
１１２は、係止片であり、該係止片１１２にキャリッジ
が押し当たることにより、前記バネ１１４の付勢力に抗
して前記ロックピン１０８が押し戻され、前記ロック状
態が解除されるようになっている。すなわち、このロッ
クピン１０８による前記ロック及びその解除が前記キャ
リッジの待機位置への移動動作を利用して行われるよう
になっている。

【００４３】上記のような構造を備えることにより、モ
ータ１０５の駆動によってピニオン１０７及び太陽ギア
１０９を介して遊星レバー１１３が左右に揺動（転動）
し、これによって、遊星ギア１１７は、モータ１０５の
ピニオン１０７を中心としてベースプレート１０３の左
右に設けられた第１駆動伝達系であるポンプ伝達ギア１
５３と第２駆動伝達系であるＡＳＦ伝達ギア１６３とに
択一的に接続できるようになっている。図９において、
符号１５１はポンプ駆動ユニット側の伝達ギア、符号１
５２はベルトを示す。また、符号１２３は給紙装置（Ａ
ＳＦ）の用紙セット部を示す。

【００４４】第２の実施の形態の動作制御も基本的に、
第１の実施の形態と同様である。図８は、第１の実施の
形態の図７に示したフローチャートに相当する第２の実
施の形態のフローチャートであり、ステップ２１〜２６
は図７のステップ１１〜１６に対応する。このうち、ス
テップ２２とステップ２４が、キャリッジの待機位置へ
の移動操作を利用して駆動するロックピン１０８を用い
たことに基づいて相違しているが、遊星レバー１１３を
各位置にロックし、また解除するという基本制御におい
ては本質的な相違はないものである。

【００４５】

【発明の効果】発明によれば、遊星ギアが第１駆動伝達
系の第１駆動伝達ギアと第２駆動伝達系の第１駆動伝達
ギアとの間で揺動（転動）することによって、駆動源か
らの駆動力を第１駆動伝達系と第２駆動伝達系とに選択
的に伝達することができる。そしてロック手段又は遊星
レバー保持手段により遊星レバーがロックされることに
より、遊星ギアが時計回りと反時計回りのいずれの方向
に回転しても各駆動伝達系の第１駆動伝達ギアから離れ
ることがない。従って、ギアの離脱や歯飛びの心配がな
くなる。

【００４６】また、揺動可能な遊星レバーに遊星ギアを
取り付けて２系統の駆動伝達系路を選択的に切り替える
ような構成を採ることにより、構造が比較的簡単で、平
面的でコンパクトな信頼性の高い動力伝達切換装置を提
供できるようになる。

【００４７】更に、上記構成の採用により切換装置全体
を平面化できるから、動力伝達切換装置をユニット化す
ることができる。従って、ユニット化された装置をその
まま組み込むだけで短時間のうちに組立作業が完了す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の動力伝達切換装置が第１駆動伝達系に
接続している様子を示す正面図である。

【図２】本発明の動力伝達切換装置が第２駆動伝達系に
接続している様子を示す正面図である。

【図３】本発明の動力伝達切換装置を第１駆動伝達系側
から見た側面図であり、係止突起部が係止切り欠き部に
係止している状態を示している。

【図４】本発明の動力伝達切換装置を第１駆動伝達系側
から見た側面図であり、トリガソレノイドが作動して係
止突起部によるロックが解除された状態を示している。

【図５】切換レバーが第１駆動伝達系側に位置する状態
で、係止突起部が係止切り欠き部に係止する直前の様子
を示す図である。

【図６】第１の実施の形態の動作制御の初期動作を説明
するフローチャートである。

【図７】第１の実施の形態の動作制御を説明するフロー
チャートである。

【図８】第２の実施の形態の動作制御を説明するフロー
チャートである。

【図９】第２の実施の形態に係る動力伝達切換装置をプ
リンタに適用したものの側面図である。

【図１０】第２の実施の形態に係る動力伝達切換装置を
プリンタに適用したものの図９と反対側から見た側面図
である。

【図１１】第２の実施の形態に係る動力伝達切換装置を
プリンタに適用したものの要部正面図である。

【符号の説明】

１動力伝達切換装置３ベースプレート５モータ７ピニオン９太陽ギア１１内側ギア１３切換レバー１５外周縁１７遊星ギア１９係止切り欠き部２１トリガソレノイド２３当接部２４上部突出部２５プランジャ２６下部突出部２７トリガレバー２８係止突起部４１枢支点４３バネ係止部４５コイルバネ５１第１駆動伝達系５３ポンプ伝達ギア５５第１中間ギア５７第２中間ギア５９第３中間ギア６１第２駆動伝達系６３ＡＳＦ伝達ギア６５ＡＳＦ駆動ギア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小室清人長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内 (72)発明者辻悦郎長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内Ｆターム(参考） 2C064 AA03 AA05 2C480 CA12 CA15 CB07 CB12 CB14 3J028 EA08 EA09 EA28 EB03 EB13 EB33 EB35 EB63 FA06 FB05 FC14 FC23 FC32 FC49 FC68 FD06 FD15 GA31

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１つの駆動源に連絡する２系統の駆動伝
達経路を選択的に切り替える機構を備える動力伝達切換
装置であって、前記駆動源の駆動軸を挟んで両側に位置する第１駆動伝
達系の第１駆動伝達ギアと第２駆動伝達系の第１駆動伝
達ギアと、前記第１駆動伝達系の第１駆動伝達ギアと第２駆動伝達
系の第１駆動伝達ギアとの間で揺動可能な遊星レバー
と、前記遊星レバーに取り付けられ、前記両駆動伝達ギアの
間に位置して、前記遊星レバーの揺動により前記両駆動
伝達ギアと選択的に歯合して前記駆動源からの駆動力を
伝達する遊星ギアと、前記遊星ギアが前記２つの駆動伝達ギアのいずれかに歯
合している状態で前記遊星レバーを固定するロック手段
とを備え、前記第１駆動伝達系及び前記第２駆動伝達系は、正転お
よび逆転駆動される駆動部に連結されていることを特徴
とする動力伝達切換装置。
【請求項２】１つの駆動源に連絡する２系統の駆動伝
達経路を選択的に切り替える機構を備える動力伝達切換
装置であって、前記駆動源の駆動軸を挟んで両側に位置する第１駆動伝
達系の第１駆動伝達ギアと第２駆動伝達系の第１駆動伝
達ギアと、前記第１駆動伝達系の第１駆動伝達ギアと第２駆動伝達
系の第１駆動伝達ギアとの間で揺動可能な遊星レバー
と、前記遊星レバーに取り付けられ、前記両駆動伝達ギアの
間に位置して、前記遊星レバーの揺動により前記両駆動
伝達ギア間の軌道を転動して当該両駆動伝達ギアと選択
的に歯合して前記駆動源からの駆動力を伝達する遊星ギ
アと、前記遊星ギアが前記２つの駆動伝達ギアのいずれかに歯
合している状態で前記遊星ギアの前記転動を規制すべく
前記遊星レバーの揺動軌跡に進退する遊星レバー保持手
段とを備え、前記第１駆動伝達系及び前記第２駆動伝達系は、正転お
よび逆転駆動される駆動部に連結されていることを特徴
とする動力伝達切換装置。
【請求項３】請求項１又は２において、前記遊星レバ
ーは、前記駆動軸と同軸または平行な軸に揺動可能に軸
支されており且つ円周の一部をその外周縁として備えて
おり、前記ロック手段又は遊星レバー保持手段は、前記
遊星ギアが前記２つの駆動伝達ギアのいずれかに歯合し
ている状態において前記遊星レバーの外周縁の一部に当
該遊星レバーの揺動を規制すべく係止可能であることを
特徴とする動力伝達切換装置。
【請求項４】請求項１又は２において、前記遊星レバ
ーは、前記駆動軸と同軸または平行な軸に揺動可能に軸
支されており且つ自由端が係止部として形成されてお
り、前記ロック手段又は遊星レバー保持手段は、前記遊
星ギアが前記２つの駆動伝達ギアのいずれかに歯合して
いる状態において前記係止部に当該遊星レバーの揺動を
規制すべく係止可能であることを特徴とする動力伝達切
換装置。
【請求項５】請求項１から４のいずれか１項におい
て、前記駆動源の駆動軸に歯合する太陽ギアを更に備
え、前記遊星ギアが前記太陽ギアの周囲の一部で公転す
るものであることを特徴とする動力伝達切換装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれか１項において、
前記第１駆動伝達系はプリンタのフラッシング動作用の
インク貯留タンクからインクを排出するためのポンプに
連結されていることを特徴とする動力伝達切換装置。
【請求項７】請求項１〜６のいずれか１項において、
前記第２駆動伝達系はプリンタの給紙ローラに連結され
ていることを特徴とする動力伝達切換装置。
【請求項８】請求項１〜７のいずれかにおいて、前記
駆動源、前記第１駆動伝達系の少なくとも第１駆動伝達
ギア、前記第２駆動伝達系の少なくとも第１駆動伝達ギ
ア、前記遊星レバー、前記遊星ギアおよび前記ロック手
段または前記遊星レバー保持手段は、全体としてユニッ
ト化されていることを特徴とする動力伝達切換装置。