JP5572337B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置及び当該画像読取装置を具備する複写機及び複合機等の画像形成装置に関する。

画像形成装置では、原稿を両面読み取りする方法として、原稿の表面を読み取った後に原稿を反転(スイッチバック)させることで裏面を読み取る方法と、ＣＩＳ(Contact Image Sensor)を用いて原稿の裏面を読み取ることで原稿の表面と裏面を同時に読み取る方法が存在する。
しかしながら、ＣＩＳを用いる両面同時読み取りでは、両面反転読込に比べて読み取り時間の短縮によって生産性を高めることができるが、原稿裏面を読み取る際の焦点深度が浅い為に、ＣＩＳと原稿との距離が少しでも狂うと、焦点がずれてしまい、画像がぼけてしまう欠点がある。その為、両面同時読み取りでは、表面と裏面とで画質が異なる可能性がある。特に、カラー読み取りでは、画質が問われる為、表面と裏面との画質の差異が顕著に現れる。

その為、下記特許文献１には、上述した問題を解決する発明として、画質が問われるカラー読み取りの場合には、両面反転読み取りを実行し、画質の影響が現われにくいモノクロ読み取りの場合には、両面同時読み取りを実行することで、ユーザによるカラー読み取り／モノクロ読み取りの設定に伴って自動で両面反転読み取り／両面同時読み取りを切り替える画像形成装置が開示されている。

特開２００４−１５２９９号公報

ところで、上記従来技術の特許文献１では、カラー読み取りの場合には両面反転読み取りを実行し、画質の影響が現われにくいモノクロ読み取りの場合には両面同時読み取りを実行することで、ユーザによるカラー読み取り／モノクロ読み取り設定に伴って自動で両面反転読み取り／両面同時読み取りを切り替えている。しかしながら、上記従来技術では、ユーザが誤って原稿読み取り方法を設定してしまった場合に、その読み取り途中に設定を変更することができない為、ユーザは、当該読み取りが完了するまで待たなければならなかった。例えば、ユーザが、読み取り時間の長い両面反転読み取りに間違って設定したとしても、読み取りの途中に気付いて、読み取り時間の短い両面同時読み取りに変更することができない。このように、上記従来技術では、読み取り途中に、原稿読み取り方法を変更することができない為、ユーザの意志を反映し、効率的な読み取りが実行可能であるとは言いがたい。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ユーザの意思を尊重しかつ効率的な原稿読み取りを実行することができる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では、画像読取装置に係る第１の解決手段として、
原稿の画像を読み取る画像読取部を具備する画像読取装置であって、各種操作指示を受け付ける操作部と、原稿を読み取っている途中に、前記操作部が原稿読み取り方法切り替え指示を受け付けると、次に読み取る原稿の原稿読み取り方法を、現在の原稿読み取り方法とは異なる両面反転読み取りまたは両面同時読み取りへ画像読取部に切り替えさせる切替制御手段とを具備するという手段を採用する。

本発明では、画像読取装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、表示部を具備し、前記切替制御手段は、両面反転読み取りによる原稿読み取り枚数と、両面同時読み取りによる原稿読み取り枚数を、前記表示部に表示させるという手段を採用する。

また、本発明では、画像形成装置に係る第１の解決手段として、上記第１または第２の解決手段を採用する画像読取装置を具備し、前記画像読取装置が読み取った原稿の画像に基づいて画像形成するという手段を採用する。

本発明によれば、画像読取装置が、原稿の画像を読み取る画像読取部を具備する画像読取装置であって、各種操作指示を受け付ける操作部と、原稿を読み取っている途中に、操作部が原稿読み取り方法切り替え指示を受け付けると、次に読み取る原稿の原稿読み取り方法を、現在の原稿読み取り方法とは異なる両面反転読み取りまたは両面同時読み取りへ画像読取部に切り替えさせる切替制御手段とを具備する。
このように画像読取装置では、原稿の読み取り途中であっても、原稿読み取り方法切り替え指示を受け付けると、原稿読み取り方法を切り替えることで、ユーザの意思を尊重した原稿読み取りを実行することができる。

本発明の一実施形態に係る複合機Ａの機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係る複合機Ａの画像読取部５の透視側面図である。 本発明の一実施形態に係る複合機Ａの動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態は、本発明の画像形成装置の一つであるコピー機能、プリント機能、スキャン機能及びファクシミリ送信／受信機能を併せ持つ複合機に関する。
まず、本実施形態に係る複合機Ａの構成について、図１を参照して、説明する。図１は、本実施形態に係る複合機Ａの機能ブロック図である。

複合機Ａは、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１、ＲＯＭ(Read Only Memory)２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３、各種センサ群４、画像読取部５、画像データ記憶部６、用紙搬送／画像形成部７、通信Ｉ／Ｆ部８、操作表示部９及び原稿読み取り枚数記憶部１０を備えている。なお、ＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３及び原稿読み取り枚数記憶部１０は、本実施形態における切替制御手段を構成する。

ＣＰＵ１は、ＲＯＭ２に記憶されている制御プログラム、各種センサ群４から受信する各種検出信号、画像データ記憶部６に記憶されている原稿画像データ、プリント画像データ及びファクシミリ画像データ、通信Ｉ／Ｆ部８を介してクライアントコンピュータ（図示略）及び公衆網（図示略）から入力される各種指示及び操作表示部９から入力される操作指示に基づいて複合機Ａの全体動作を制御する。なお、このＣＰＵ１の制御処理の詳細については、以下に複合機Ａの動作として説明する。なお、上記公衆網は、公衆の電話網及び公衆のインターネットである。
ＲＯＭ２は、ＣＰＵ１で実行される制御プログラム及びその他のデータを記憶する不揮発性メモリである。

ＲＡＭ３は、ＣＰＵ１が制御プログラムを実行して各種動作を行う際に、データの一時保存先となるワーキングエリアとして用いられる揮発性メモリである。
各種センサ群４は、例えば、原稿セット検出センサ、用紙切れ検出センサ、用紙詰まり検出センサ、用紙位置検出センサ、温度センサ及び筐体（図示略）のカバー開閉検出センサ等の画像形成動作に必要な各種センサであり、それぞれのセンサで検出した各種の情報を検出信号としてＣＰＵ１へ出力する。

図２は、本実施形態に係る複合機Ａの画像読取部５の透視側面図である。
画像読取部５は、オプション機器であるＡＤＦ(自動原稿送り装置)２０及びフラットベッド読取部４０から構成されており、ＡＤＦ２０によって順次給紙される原稿、またユーザによってフラットベッド読取部４０上に載置された原稿の画像を読み取り、原稿画像に基づく原稿画像データをＣＰＵ１へ出力するものである。一方、ＣＰＵ１は、原稿画像データを画像データ記憶部６に記憶させる。

ＡＤＦ２０は、原稿トレイ２１にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ順次自動給紙するものであり、プラテンカバー２１、原稿トレイ２２、ピックアップローラ２３、レジストローラ２４、プラテンローラ２５、反転ローラ２６、排紙ローラ２７、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）２８、ランプ２９及び原稿排出トレイ３０及びから構成されている。

プラテンカバー２１は、ヒンジ構造によってフラットベッド読取部４０に連結されることで、フラットベッド読取部４０に対して開閉可能に設置されている。このプラテンカバー２１は、フラットベッド読取部４０上にセットされた原稿の読み取りを行う場合の原稿押さえカバーとしての役割と、ピックアップローラ２３、レジストローラ２４、プラテンローラ２５、反転ローラ２６及び排紙ローラ２７等の自動給紙機構を収容する筐体としての役割を担っている。なお、図２に示すプラテンカバー２１は、閉じられた状態を示している。

原稿トレイ２２は、原稿をセットするためのトレイである。ピックアップローラ２３は、原稿トレイ２２にセットされた原稿を１枚ずつピックアップしてレジストローラ２４に搬出するためのローラである。レジストローラ２４は、所定のタイミングで原稿をプラテンローラ２５または反転ローラ２６に搬送するためのローラである。プラテンローラ２５は、原稿を所定の原稿読取位置を経由して、反転ローラ２６または排紙ローラ２７に搬送するためのローラである。反転ローラ２６は、両面反転読み取り時に、フラットベッド読取部４０によって表面が読み込まれた原稿を裏面に反転するローラである。排紙ローラ２７は、読み取り完了後の原稿を外部に排出するためのローラである。

ＣＩＳ２８は、両面同時読み取り時に、原稿の裏面の画像を読み取るために搬送経路の途中に設けられた密着型イメージセンサ（ラインセンサ）である。このＣＩＳ２８は、原稿の裏面から読み取った画像の原稿画像データをＣＰＵ１に出力する。
ランプ２９は、原稿に一定強度の照明光（白色光）を走査状に照射するものである。ＣＩＳ２８は、ランプ２９の照明光の反射光を原稿画像データに変換する。
原稿排出トレイ３０は、排紙ローラ２７によって搬送された読取後の原稿が排出されるトレイである。

フラットベッド読取部４０は、ユーザによって第１プラテンガラス４１上にセットされた原稿、またはＡＤＦ２０によって自動給紙され第２プラテンガラス４２上にセットされた原稿の読み取りを行うものであり、図２に示すように、第１プラテンガラス４１、第２プラテンガラス４２、白色基準板４３、原稿サイズ指示板４４、フルレートキャリッジ４５、ハーフレートキャリッジ４６、キャリッジ移動用レール４７、集光レンズ４８、ＣＣＤセンサ４９及び読取部筐体５０を備えている。

第１プラテンガラス４１は、読取部筐体５０の上面に嵌め込まれ、ＡＤＦ２０を使用しない原稿読み取りを実行する場合に、ユーザが原稿をセットするためのガラス板である。第２プラテンガラス４２は、読取部筐体５０の上面に嵌め込まれ、ＡＤＦ２０によって自動給紙された原稿をセットするためのガラス板である。白色基準板４３は、読取部筐体５０の上面に嵌め込まれ、シェーディング補正用の白色基準データの基になる白色板である。原稿サイズ指示板４４は、読取部筐体５０の上面に嵌め込まれ、ユーザが第１プラテンガラス４１上に各種サイズの原稿をセットする際の原稿のセット位置を示したものである。

フルレートキャリッジ４５は、第１プラテンガラス４１にセットされた原稿の画像を読み取る場合には、第１プラテンガラス４１の下方において、キャリッジ移動用レール４７上を移動することで第１プラテンガラス４１に沿って左右方向（走査方向）に往復移動する。また、フルレートキャリッジ４５は、ＡＤＦ２０によって給紙された原稿を読み取る場合には、図２に示す第２プラテンガラス４２の下方の位置に固定されている。このフルレートキャリッジ４５は、照明光を斜め上方に向けて照射するランプ４５ａと、照明光の反射光を後述するハーフレートキャリッジ４６に向けて反射する第１ミラー４５ｂとを備えている。

ハーフレートキャリッジ４６は、フルレートキャリッジ４５と同様に、第１プラテンガラス４１にセットされた原稿の画像を読み取る場合には、キャリッジ移動用レール４７上を移動することで第１プラテンガラス４１に沿って左右方向（走査方向）に往復移動する。このハーフレートキャリッジ４６は、フルレートキャリッジ４５の第１ミラー２４ｂからの入射光を下方に向けて反射する第２ミラー４６ａと、該第２ミラー２５ａからの入射光を集光レンズ４８に向けて反射する第３ミラー４６ｂとを備えている。

そして、フルレートキャリッジ４５の移動量とハーフレートキャリッジ４６の移動量との比率は１：０．５となるように制御されている。これにより、後述する集光レンズ４８に達するまでの照明光の光路長が一定になる。また、ハーフレートキャリッジ４６は、ＡＤＦ２０によって給紙された原稿を読み取る場合には、図２に示す位置に固定されている。

集光レンズ４８は、ハーフレートキャリッジ４６の第３ミラー４６ｂからの入射光を集光してＣＣＤセンサ４９の受光面に結像させる。ＣＣＤセンサ４９は、タイミング信号に同期して作動し、受光面にて受光した光を光電変換することにより、読み取った原稿の画像に応じた原稿画像データを生成して、当該原稿画像データをＣＰＵ１に出力する。

読取部筐体５０は、フルレートキャリッジ４５、ハーフレートキャリッジ４６、キャリッジ移動用レール４７、集光レンズ４８、ＣＣＤセンサ４９を収容する。なお、図２の点線矢印は、第２プラテンガラス４２に原稿がセットされている場合に、ランプ４５ａが原稿に照射した光の反射経路を示している。

画像データ記憶部６は、例えばフラッシュメモリまたはハードディスクであり、ＣＰＵ１の指示の下、原稿画像データ、通信Ｉ／Ｆ部８がクライアントコンピュータ（図示略）から受信するプリント画像データ及び通信Ｉ／Ｆ部８が公衆網（図示略）から受信するファクシミリ画像データを記憶する。

そして、ＣＰＵ１は、上記ＡＤＦ２０のレジストローラ２４及び反転ローラ２６と共に上記フラットベッド読取部４０のランプ４５ａ及びＣＣＤセンサ４９を適切に動作させることで、原稿の表面をＣＣＤセンサ４９で読み取った後に、原稿を反転させて裏面を再びＣＣＤセンサ４９で読み取る両面反転読み取りを実行する。また、ＣＰＵ１は、上述したＡＤＦ２０のレジストローラ２４共にＡＤＦ２０のＣＩＳ２８及びランプ２９とフラットベッド読取部４０のランプ４５ａ及びＣＣＤセンサ４９を適切に動作させることで原稿の表面及び裏面をＣＣＤセンサ４９及びＣＩＳ２８によって同時に読み取る両面同時読み取りを実行する。

用紙搬送／画像形成部７は、プリントエンジン（給紙ローラ、給紙ローラ駆動用のモータ、感光ドラム、帯電器、現像装置、定着ローラ、排紙ローラ及び搬送ローラ駆動用のモータ等を含む物理的な画像形成工程を実行する機構）を備え、ＣＰＵ１の制御の下、用紙トレイ（図示略）から搬送ローラによって印刷用紙を感光ドラムへ搬送し、画像データ記憶部６の原稿画像データ、プリント画像データ及びファクシミリ画像データに基づいて感光ドラム上に形成したトナーから成る画像形成画像を印刷用紙へ転写し、定着ローラによって当該画像形成画像を印刷用紙へ定着させ、排紙ローラによって定着処理後の印刷用紙を排紙トレイ（図洲略）へ搬送する。
通信Ｉ／Ｆ部８は、外部のクライアントコンピュータ及び公衆網に接続し、このクライアントコンピュータ及び公衆網との間で各種信号の送受信を行う。

操作表示部９は、コピー機能切替キー、プリント機能切替キー、スキャン機能切替キー、ファクシミリ機能切替キー、スタートキー、ストップ／クリアキー、電源キー、テンキー（数値入力キー）、タッチパネル９ａ及びその他の各種操作キーを備えており、それぞれのキーの操作指示をＣＰＵ１に出力すると共に、ＣＰＵ１の制御の下、タッチパネル９ａへ種々の画面を表示する。なお、コピー機能切替キー、プリント機能切替キー、スキャン機能切替キー及びファクシミリ機能切替キーは、それぞれの機能をユーザが使用する場合に、各機能の動作モードへ複合機Ａを切り替える為のキーである。
原稿読み取り枚数記憶部１０は、ＣＰＵ１の制御の下、両面反転読み取りの原稿読み取り枚数と、両面同時読み取りの原稿読み取り枚数とを記憶する。

次に、上記構成の本実施形態に係る複合機Ａの動作について、図３を参照して詳しく説明する。図３は、本実施形態に係る複合機Ａの動作を示すフローチャートである。
まず、複合機Ａにおいて原稿両面読み取りで複写しようとするユーザは、複合機Ａの画像読取部５の原稿トレイに原稿をセットし、操作表示部９を操作することで、原稿読み取り方法として両面反転読み取りまたは両面同時読み取りを設定する。そして、ユーザは、設定が完了すると、複合機Ａの操作表示部９のスタートキーを押下する。

ＣＰＵ１は、スタートキーの押下によって操作表示部９が複写指示を受け付けると、ＣＩＳ２８が即座に動作できるようにランプ２９の点灯等のＣＩＳ２８の動作準備を実行する（ステップＳ１）。ＣＰＵ１は、上記ステップＳ１において、原稿読み取り方法が両面反転読み取りに設定されていたとしても、両面同時読み取りに切り替わった際に、即座にＣＩＳ２８による読み取りが開始できるようにＣＩＳ２８の動作準備を実行する。
ＣＰＵ１は、ステップＳ１の後に、原稿読み取り方法の設定値（両面反転読み取りまたは両面同時読み取り）に基づいて、画像読取部５に原稿トレイ２２の原稿を搬送させ、両面反転読み取りまたは両面同時読み取りを開始させる（ステップＳ２）。

ＣＰＵ１は、ステップＳ２の後に、両面反転読み取りまたは両面同時読み取りの途中に、操作表示部９が原稿読み取り方法切り替え指示を受け付けたか否か判定し（ステップＳ３）、ステップＳ２において『ＹＥＳ』と判定した場合には、すなわち操作表示部９が原稿読み取り方法切り替え指示を受付けた場合には、画像読取部５に現在の原稿読み取り方法とは異なる両面反転読み取りまたは両面同時読み取りに切り替えさせる、すなわち現在の原稿読み取り方法が両面反転読み取りである場合には、画像読取部５に次に読み取る原稿の原稿読み取り方法を両面同時読み取りに切り替させ、また現在の原稿読み取り方法が両面同時読み取りである場合には、画像読取部５に次に読み取る原稿の原稿読み取り方法を両面反転読み取りに切り替えさせる（ステップＳ４）

ＣＰＵ１は、ステップＳ３において『ＮＯ』と判定した場合には、すなわち操作表示部９が原稿読み取り方法切り替え指示を受け付けていない場合には、原稿読み取り方法の設定値に基づいて、画像読取部５に両面反転読み取りまたは両面同時読み取りを継続実行させ、両面反転読み取りを実行している場合には、両面反転読み取りによる原稿の読み取り枚数を原稿読み取り枚数記憶部１０に記憶させ、また両面同時読み取りを実行している場合には、両面同時読み取りによる原稿の読み取り枚数を原稿読み取り枚数記憶部１０に記憶させる（ステップＳ５）。

ＣＰＵ１は、ステップＳ４及びステップＳ５の後に、画像読取部５の原稿トレイ２２の全ての原稿の読み取りが完了したか否か判定し（ステップＳ６）、ステップＳ６において『ＮＯ』と判定した場合には、すなわち原稿トレイ２２の全ての原稿の読み取りが完了していない場合には、ステップＳ３に移行する。

ＣＰＵ１は、ステップＳ６において『ＹＥＳ 』と判定した場合には、すなわち原稿トレイ２２の全ての原稿の読み取りが完了した場合には、原稿の読み取りの途中に原稿読み取り方法の切り替えがあったか否か判定し（ステップＳ７）、ステップＳ７において『 ＹＥＳ』と判定した場合には、すなわち原稿の読み取りの途中に原稿読み取り方法の切り替えが発生した場合には、原稿読み取り枚数記憶部１０が記憶する情報に基づいて、両面反転読み取りによる原稿読み取り枚数と、両面同時読み取り枚数とをタッチパネル９ａに表示させ（ステップＳ８）、ステップＳ８の後に原稿読み取り枚数に関する情報を原稿読み取り枚数記憶部１０に消去させる（ステップＳ９）。

ＣＰＵ１は、ステップＳ７において『 ＮＯ』と判定した場合には、すなわち原稿の読み取りの途中に原稿読み取り方法の切り替えが発生しなかった場合には、ステップＳ８を実行せずに、ステップＳ９に移行する。

以上のように、本実施形態に係る複合機Ａでは、ＣＰＵ１が、原稿読み取り方法の設定値に基づいて、画像読取部５に両面反転読み取りまたは両面同時読み取りを実行させ、読み取りの途中に、操作表示部９が原稿読み取り方法切り替え指示を受け付けると、現在の原稿読み取り方法が両面反転読み取りの場合には、画像読取部５に両面同時読み取りに切り替えさせ、また現在の原稿読み取り方法が両面同時読み込である場合には、画像読取部５に両面反転読み取りに切り替えさせる。このように複合機Ａでは、原稿の読み取り途中であっても、原稿読み取り方法切り替え指示を受け付けると、原稿読み取り方法を切り替えることで、ユーザの意思を尊重した原稿読み取りを実行することができる。

また、複合機Ａでは、例えば、急いでいるユーザが、読み取り時間の長い両面反転読み取りに間違って設定したとしても、読み取りの途中に気付いて、読み取り時間の短い両面同時読み取りに変更することができる、すなわち効率的な原稿読み取りを実行することが出来る。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記実施形態では、ＣＰＵ１が、操作表示部９が複写指示を受け付けると、ステップＳ１において、ＣＩＳ２８の動作準備を行った、本発明はこれに限定されない。
例えば、ＣＰＵ１が、ステップＳ１において動作準備を実行せずに、操作表示部９が原稿読み取り方法切り替え指示を受け付け、現在の原稿読み取り方法を両面反転読み取りのから両面同時読み取りに切り替える際に、ＣＩＳ２８の動作準備を実行するようにしてもよい。

（２）上記実施形態では、両面同時読み取りまたは両面反転読み取りの途中に、原稿読み取り方法を１回切り替えたが、本発明はこれに限定されない。
複合機Ａでは、例えば、原稿の読み取り途中に、両面同時読み取りから両面反転読みへ切り替え、その後両面反転読みへ切りから両面同時読みへ切り替えるように、原稿読み取り方法を複数回切り替えてもよい。その場合には、ＣＰＵ１が、最初の両面同時読み取りによる原稿読み取り枚数と、両面反転読み取りによる原稿読み取り枚数と、２回目の両面同時読み取りによる原稿読み取り枚数をタッチパネル９ａに表示させる。

Ａ…複合機、１…ＣＰＵ、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４…各種センサ群、５…画像読取部、６…画像データ記憶部、７…用紙搬送／画像形成部、８…通信Ｉ／Ｆ部、９…操作表示部、９ａ…タッチパネル、１０…原稿読み取り枚数記憶部、２０…ＡＤＦ、２１…プラテンカバー、２２…原稿トレイ、２３…ピックアップローラ、２４…レジストローラ、２５…プラテンローラ、２６…反転ローラ、２７…排紙ローラ、２８…ＣＩＳ、２９…ランプ、３０…原稿排出トレイ、４０…フラットベッド読取部、４１…第１プラテンガラス、４２…第２プラテンガラス、４３…白色基準板、４４…原稿サイズ指示板、４５…フルレートキャリッジ、４５ａ…ランプ、４５ｂ…第１ミラー、４６…ハーフレートキャリッジ、４６ａ…第２ミラー、４６ｂ…第３ミラー、４７…キャリッジ移動用レール、４８…集光レンズ、４９…ＣＣＤセンサ、５０…読取部筐体

Claims (2)

1. 原稿の画像を読み取る画像読取部を具備する画像読取装置であって、
   各種操作指示を受け付ける操作部と、
   原稿を読み取っている途中に、前記操作部が原稿読み取り方法の切り替え指示を受け付けると、次に読み取る原稿の原稿読み取り方法を、現在の原稿読み取り方法とは異なる両面反転読み取りまたは両面同時読み取りへ画像読取部に切り替えさせる切替制御手段と、
   表示部とを具備し、
   前記切替制御手段は、前記操作部が原稿の読取開始指示を受け付けると、前記操作部が原稿読み取り方法として両面反転読み取りを受け付けた場合であっても、両面同時読み取りに使用するＣＩＳ（Contact Image Sensor）の動作準備を実行し、
   さらに、前記切替制御手段は、前記操作部が原稿読み取り方法を複数回切り替える指示を受け付けた場合には、各々の両面反転読み取りによる原稿読み取り枚数と各々の両面同時読み取りによる原稿読み取り枚数とを個別に順序立てて前記表示部に表示させることを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置を具備し、前記画像読取装置が読み取った原稿の画像に基づいて画像形成することを特徴とする画像形成装置。

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