JP2013236176A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読み取った原稿を印字する場合の生産性を向上させ、安定した印字性能を得る。
【解決手段】原稿Ｇの表裏を読み取る原稿読取部１００と、原稿読取部１００が読み取った情報を記録材Ｓに画像として形成する画像形成部と、記録材Ｓと原稿Ｇが選択的に搬送される両面搬送路８０と、原稿Ｇのみが搬送されると、原稿読取部１００の読取位置を制御する制御部８００と、を有し、原稿読取部１００は、原稿読取手段１００が原稿専用搬送路８１に対面する第一の読取位置で原稿Ｇの裏面を、両面搬送路８０に対面する第二の読取位置で原稿の表面を読み取り、制御部８００は、原稿読取手段１００が原稿読取部１００の読取条件と画像形成手段の画像形成条件に基づいて、原稿読取部１００を第一の読取位置または第二の読取位置で原稿を読み取るよう制御することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、オートドキュメントフィーダユニット（以下、ＡＤＦという）に代表される原稿読取装置を搭載する複写機やレーザビームプリンタ（以下、ＬＢＰという）、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

従来、この種の画像形成装置において、原稿読取装置の原稿搬送路と、画像形成部の記録材搬送路は相互に独立して構成されている。即ち、原稿搬送路と記録材搬送路は、それぞれに原稿または記録材の給紙部、所定の搬送経路を構成するガイド部材、複数の搬送ローラ、同ローラへの駆動力伝達部、駆動源であるモータ、モータの駆動回路、排紙部等が配設されて構成されている。

このため、画像形成装置の全体的な機構構成の複雑化、コストの増大及び装置サイズの大型化が避けられなかった。この課題を解決するために、例えば特許文献１では、給紙部から排紙部に至る記録材の両面搬送経路中に原稿読取部を配設することで、原稿搬送系と記録材搬送系を共通利用することにより、構成の簡素化と、コストダウン及び小型化を実現している。

特開２００６−２３２４６７号公報

しかし、上述の特許文献１の画像形成装置では、記録材の両面搬送経路中に原稿読取部を配設するため、原稿が両面搬送経路中に存在する場合には両面印字動作を実行することができない。このため、原稿の読取動作中には印字動作を停止しなくてはならず、読み取った原稿を印字する場合に生産性が低下していた。また、原稿だけでなく記録材が原稿読取部の原稿読取面を通過するため、原稿読取面が汚れやすく、原稿読取部の白色基準値の補正を行う時間も限られてしまっていたため、安定した印字性能を得ることができなかった。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、読み取った原稿を印字する場合の生産性を向上させ、安定した印字性能を得ることを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、以下の構成を有する。

（１）原稿の表裏を読み取る原稿読取手段と、前記原稿読取手段が読み取った情報を記録材に画像として形成する画像形成手段と、記録材と原稿が選択的に搬送される第一の搬送路と、原稿のみが搬送される第二の搬送路と、前記原稿読取手段の読取位置を制御する制御手段と、を有し、前記原稿読取手段は、前記原稿読取手段が前記第二の搬送路に対面する第一の読取位置で原稿の裏面を、前記原稿読取手段が前記第一の搬送路に対面する第二の読取位置で原稿の表面を読み取り、前記制御手段は、前記原稿読取手段の読取条件と前記画像形成手段の画像形成条件に基づいて、前記原稿読取手段を前記第一の読取位置または前記第二の読取位置で前記原稿を読み取るよう制御することを特徴とする画像形成装置。

（２）原稿の表裏を読み取る原稿読取手段と、前記原稿読取手段が読み取った情報を記録材に画像として形成する画像形成手段と、記録材と原稿が選択的に搬送される第一の搬送路と、原稿のみが搬送される第二の搬送路と、前記原稿読取手段を補正するための基準部材と、前記原稿読取手段の読取位置を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記原稿読取手段が前記第二の搬送路に対面する第一の読取位置で原稿の裏面を、前記原稿読取手段が前記第一の搬送路に対面する第二の読取位置で原稿の表面を読み取り、前記第一の読取位置と前記第二の読取位置の中間の第三の読取位置で前記原稿読取手段により前記基準部材を読み取った結果に基づき前記原稿読取手段を補正するよう制御することを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、読み取った原稿を印字する場合の生産性を向上させ、安定した印字性能を得ることができる。

実施例１の画像形成装置の構成及び印字プロセスの説明図 実施例１の制御部及び原稿読取部の構成を説明する図 実施例１の両面読取及び両面印字における、原稿表面の読取開始時及び読取終了時の説明図 実施例１の両面読取及び両面印字における、原稿裏面の読取開始時、読取終了時、画像形成完了を説明する図 実施例１の片面読取及び片面印字を説明する図 実施例１の原稿読取部の回転方向制御のフローチャート 実施例２の画像形成時における原稿読取部の回転制御の説明図 実施例３の原稿の片面読取及び両面印字時の説明図 実施例３の三枚目の原稿表面の読取開始時の説明図 実施例５の待機時の原稿読取部の位置の説明図

本発明を実施するための形態を、以下に説明する。

［画像形成装置］
図１（ａ）は、本実施例の画像形成装置の概略図である。画像形成装置１の中央には、像担持体となる回転可能な感光ドラム１０と、感光ドラム１０と並接されトナーを保持しながら回転する現像ローラ１１が配置されている。印刷信号を受けると、光学ユニット２が具備する発光部２１が、回転する感光ドラム１０の表面にレーザ光を照射する。レーザ光を照射された感光ドラム１０の表面には、静電潜像が形成される。現像ローラ１１が回転しながら保持しているトナーを感光ドラム１０表面の静電潜像に供給すると、感光ドラム１０の表面にはトナー像が形成される。

一方、第１の給紙部３０に収納された記録材Ｓは、カセット（以下、ＣＳＴ）ピックアップローラ３１と分離装置３２により、一枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。搬送ローラ４０は、感光ドラム１０の表面上のトナー像と記録材Ｓの先端位置のタイミングを合わせるように、記録材Ｓを転写ローラ１５へと搬送する。トナー像は、転写ローラ１５に付与される印加バイアスと圧力によって、記録材Ｓに転写される。更に、転写ローラ１５は、記録材Ｓを定着部５０に搬送する。定着部５０では、回転可能な加熱ローラ５１からの熱と、加熱ローラ５１と対向し回転可能な加圧ローラ５２の圧力が、トナー像を記録材Ｓに定着させる。トナー像が定着された記録材Ｓは、排紙ローラ６０に搬送される。片面印字の場合、排紙ローラ６０は記録材Ｓをそのまま機外へ搬送し、記録材Ｓは第１排紙部７０に積載される。また、画像形成装置１は図２（ａ）にて説明をする制御部８００によって制御される。

図１（ｂ）は、両面印字プロセスの説明図である。両面フラッパ６１は記録材Ｓの後端が通過した後、搬送路を切り替える。その後、排紙ローラ６０は逆回転し、記録材Ｓを両面搬送路８０（第一の搬送路）へ搬送する。なお、両面搬送路８０には、原稿Ｇと記録材Ｓが選択的に搬送される。スイッチバックした記録材Ｓは、搬送ローラ４１を介して原稿読取部１００に搬送される。なお、原稿読取部１００は、原稿Ｇの表裏を読み取る。その後、記録材Ｓは、搬送ローラ４２及び搬送ローラ４０に搬送され、再び転写ローラ１５へ搬送されて、トナー像の転写、定着を経て、第１排紙部７０に積載される。

［制御部の構成］
図２（ａ）は、画像形成装置１の制御ＣＰＵ８０１を有する制御部８００のブロック図である。図２（ａ）を参照して、本実施例の画像形成動作における制御ＣＰＵ８０１及びＡＳＩＣ８０２の動作について説明する。制御ＣＰＵ８０１は、ポリゴンミラー、モータ及びレーザ発光素子などを含む発光部２１に、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）８０２を介して接続されている。そして制御ＣＰＵ８０１は、感光ドラム１０上にレーザ光を走査することにより所望の静電潜像を形成するために、ＡＳＩＣ８０２に制御信号を出力して発光部２１の制御を行う。同様に、制御ＣＰＵ８０１は、記録材Ｓを搬送するためにＣＳＴピックアップローラ３１及び搬送ローラ４０、感光ドラム１０、転写ローラ１５、加熱ローラ５１、加圧ローラ５２を駆動するためのメインモータ８３０を制御する。また、制御ＣＰＵ８０１は、給紙開始時にオンしてＣＳＴピックアップローラ３１を駆動させるためのＣＳＴ給紙ソレノイド８２２、原稿ピックアップローラ９１と搬送ローラ４１〜４４を駆動するための両面駆動モータ８４０を制御する。

更に制御ＣＰＵ８０１は、電子写真プロセスに必要な１次帯電、現像、転写バイアスを制御する高電圧電源８１０、並びに定着部５０及び低電圧電源８１１を制御する。そして、制御ＣＰＵ８０１は、定着部５０に設けられたサーミスタ（図示せず）により温度をモニタし、定着温度を一定に保つ制御を行う。また、制御ＣＰＵ８０１は、バス等（図示せず）を介してプログラムメモリ８０３に接続されており、プログラムメモリ８０３には、上述の制御及び制御ＣＰＵ８０１が行う処理のすべてまたは一部を実行するためのプログラム及びデータが格納される。すなわち、制御ＣＰＵ８０１は、プログラムメモリ８０３に格納されたプログラム及びデータを用いて各制御を実行する。

ＡＳＩＣ８０２は、制御ＣＰＵ８０１の指示に基づいて発光部２１内部のモータの速度制御、メインモータ８３０及び両面駆動モータ８４０の速度制御を行う。モータの速度制御は、モータ（図示せず）からのタック信号（モータが回転されるごとにモータから出力されるパルス信号）を検出して、タック信号の間隔が所定の時間となるようモータに対し加速または減速信号を出力して行う。このように、制御はＡＳＩＣ８０２のハードウエアによる回路で構成したほうが、制御ＣＰＵ８０１の制御負荷の低減が図れる。

制御ＣＰＵ８０１は、ホストコンピュータ（図示せず）から指示されたプリントコマンドを受信すると、メインモータ８３０、両面駆動モータ８４０、ＣＳＴ給紙ソレノイド８２２を駆動して記録材Ｓを搬送する。記録材Ｓは、転写ローラ１５により感光ドラム１０表面に形成されたトナー像が転写された後、定着部５０によりトナー像が定着されてから、排紙ローラ６０により記録材積載部としての第１排紙部７０へ排出される。画像形成済み記録材Ｓの整列性を高めるため、第１排紙部７０は排紙口付近から記録材排出方向に向けてゆるやかな上り勾配が設けられている。ここで制御ＣＰＵ８０１は、定着部５０に対して低電圧電源８１１を介して所定の電力を供給する制御を行うことよって所定の熱量を発生させて記録材Ｓに与え、記録材上のトナー像を融着し定着させる。

次に本実施例における原稿読取動作について説明する。制御ＣＰＵ８０１は、ホストコンピュータから指示されたスキャンコマンドを受信すると、両面フラッパソレノイド８２０、両面駆動モータ８４０及び原稿給紙ソレノイド８２３を駆動する。原稿給紙ソレノイド８２３が駆動することで、両面駆動モータ８４０のトルクが原稿ピックアップローラ９１に伝達され、原稿Ｇが搬送される。また原稿読取部１００には、後述する各種制御信号であるＣＩＳＬＥＤ信号９０３、ＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２、ＳＹＳＣＬＫ信号９１４、Ｓｌ＿ｉｎ信号９１２、Ｓｌ＿ｓｅｌｅｃｔ信号９１３がＡＳＩＣ８０２から入力される。また、原稿読取部１００は、Ｓｌ＿ｏｕｔ信号９１０をＡＳＩＣ８０２に出力する。制御ＣＰＵ８０１は、ＡＳＩＣ８０２を介して各種制御により原稿読取部１００から読み取った画像をＡＳＩＣ８０２に接続されている画像メモリ８０４に保存する。その後、制御ＣＰＵ８０１は、スイッチバックソレノイド８２１を操作して、スイッチバックフラッパ８２を原稿専用搬送路８１（第二の搬送路）側に倒し、両面駆動モータ８４０を反転し、原稿Ｇを第２排紙部１１０まで搬送をする。

［原稿読取部の概要］
次に、図２（ｂ）を用いて原稿読取部１００の詳細について説明する。図２（ｂ）は、原稿読取部１００の回路ブロック図を示した図である。図２（ｂ）において、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）センサ部９０１は、コンタクトイメージセンサ部分であり、例えば、１０３６８画素分のフォトダイオードが特定の主走査密度（例えば、１２００ｄｐｉ）でアレイ状に配置されている。ＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２は、ＣＩＳセンサに入力される原稿読取のスタートパルス信号であり、ＣＩＳＬＥＤ信号９０３は、発光素子９０７を制御する制御信号である。電流増幅部９０６は、ＣＩＳＬＥＤ信号９０３に基づいて、発光素子９０７に供給する電流の制御を行い、発光素子９０７は、原稿Ｇを均一に照射する。タイミングジェネレータ９１７は、ＳＹＳＣＬＫ信号９１４を入力して、ＡＤＣＬＫ信号９１６と、ＣＩＳＣＬＫ信号９１５を生成する。ＳＹＳＣＬＫ信号９１４は、原稿読取部１００の動作速度を決定するシステムクロックであり、ＡＤＣＬＫ信号９１６は、Ａ／Ｄコンバータ９０８のサンプリング速度を決定するサンプリングクロックである。ＣＩＳＣＬＫ信号９１５は、シフトレジスタ９０５の出力信号であるＣＩＳＳＮＳ信号９１８の転送クロックとして使用される。

次に、原稿読取動作について説明する。ＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２がアクティブになると、ＣＩＳセンサ部９０１は、受光した光に基づく電荷の蓄積を開始し、出力バッファ９０４にデータを順次、設定する。タイミングジェネレータ９１７は、シフトレジスタ９０５に、例えば、クロック周波数が５００ｋＨｚ〜１ＭＨｚ程度のＣＩＳＣＬＫ信号９１５を出力する。シフトレジスタ９０５は、入力されたＣＩＳＣＬＫ信号９１５に同期させて、出力バッファ９０４にセットされたデータを、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８としてＡ／Ｄコンバータ９０８に出力する。ＣＩＳＳＮＳ信号９１８には所定のデータ保証領域があるため、Ａ／Ｄコンバータ９０８は、転送クロックであるＣＩＳＣＬＫ信号９１５の立ち上りタイミングから所定の時間が経過した後に、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８をサンプリングする必要がある。また、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８は、転送クロックであるＣＩＳＣＬＫ信号９１５の立ち上りエッジと立ち下りエッジの双方のエッジに同期して、シフトレジスタ９０５から出力される。そのため、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８をサンプリングするクロックであるＡＤＣＬＫ信号９１６の周波数は、ＣＩＳＣＬＫ信号９１５の２倍の周波数となるように、タイミングジェネレータ９１７にて生成される。そして、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８は、ＡＤＣＬＫ信号９１６の立ち上りエッジでサンプリングされる。タイミングジェネレータ９１７は、入力されたシステムクロックであるＳＹＳＣＬＫ信号９１４を分周して、ＡＤＣＬＫ信号９１６と、転送クロックであるＣＩＳＣＬＫ信号９１５を生成する。ＡＤＣＬＫ信号９１６の位相は、転送クロックのＣＩＳＣＬＫ信号９１５と比べ、前述したデータ保証領域分だけ遅延している。

ＣＩＳＳＮＳ信号９１８は、Ａ／Ｄコンバータ９０８でディジタル変換されてＣＩＳＳＮＳ＿Ｄ信号９１９として出力インタフェース９０９に出力される。出力インタフェース９０９は、ＣＩＳＳＮＳ＿Ｄ信号９１９を、シリアルデータのＳｌ＿ｏｕｔ信号９１０として、所定のタイミングで出力する。その際、スタートパルスであるＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２から、所定画素分のＣＩＳＳＮＳ＿Ｄ信号９１９にはアナログ出力基準電圧が出力されており、有効画素としては使用できない。

また、制御回路９１１は、ＡＳＩＣ８０２を介して、制御ＣＰＵ８０１からのＳｌ＿ｉｎ信号９１２、Ｓｌ＿ｓｅｌｅｃｔ信号９１３に基づいて、Ａ／Ｄコンバータ９０８のＡ／Ｄ変換ゲインの制御を行う。例えば、読み取られた原稿の画像のコントラストが得られない場合は、制御ＣＰＵ８０１は、Ａ／Ｄコンバータ９０８のＡ／Ｄ変換ゲインを大きくすることによりコントラストを増加させ、常に最良なコントラストで原稿の読取を行うことができる。

ここでは、すべての画素の画像情報が１つの出力信号であるＣＩＳＳＮＳ信号９１８として出力される装置構成を用いて説明を行ったが、原稿の高速読取のために、画素をエリア毎に分割し、複数エリアを同時にＡ／Ｄ変換を行う構成でも良い。また、原稿読取部１００にＣＩＳセンサを用いた実施例にて説明を行ったが、ＣＩＳセンサは、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等にて置き換え可能であることは言うまでもない。

［両面読取と両面印字］
次に、原稿の両面読取と記録材への両面印字を実施するプロセスについて説明する。なお以降の説明において、原稿読取部１００が、原稿専用搬送路８１に対面する位置を第一の読取位置、両面搬送路８０に対面する位置を第二の読取位置、白基準部材１０１に対面する位置を第三の読取位置とする。なお、第三の読取位置は、第一の読取位置と第二の読取位置の中間に位置する。

図３−１（ａ）は、原稿表面である第一面の読取開始時の説明図である。第２給紙部９０に収納された原稿Ｇは、原稿ピックアップローラ９１と分離装置９２により、一枚ずつ搬送ローラ４１に搬送される。一方、原稿読取部１００は、給紙された原稿Ｇが原稿表面である第一面の読取開始前までに、第三の読取位置にある白基準部材１０１への発光と読み取りの結果により、白基準値の補正を実施した後、両面搬送路８０に対面する第二の読取位置に回転する。なお、原稿読取部１００は所定位置を中心に回転する構成を有している。搬送ローラ４１は、原稿Ｇを、原稿読取部１００に搬送する。既に原稿読取部１００は第二の読取位置である両面搬送路８０に対面する位置に待機しており、原稿読取部１００で読み取られた情報は、画像メモリ８０４に原稿の第一面の情報として記憶される。尚、白基準部材１０１は、下向きに配置されており、ごみ付着に対する配慮がなされている。またここでは、基準部材に白基準板を使用しているものの、白色に限定されない。

図３−１（ｂ）は、原稿表面である第一面の読取終了時の説明図である。原稿読取部１００を通過した原稿Ｇは、搬送ローラ４２に搬送される。搬送ローラ４２は、原稿Ｇの後端がスイッチバックフラッパ８２を通過した時点で回転を停止する。よって、原稿Ｇは搬送ローラ４２に挟持された状態で停止しており、所定時間の経過後、原稿専用搬送路８１へ搬送される。

図３−２（ｃ）は、原稿裏面である第二面の読取開始時の説明図である。スイッチバックフラッパ８２が搬送路を、両面搬送路８０から原稿専用搬送路８１に切り替えると同時に、原稿読取部１００は、第一の読取位置である原稿専用搬送路８１に対面する位置に回転する。なお、この場合原稿読取部１００は、白基準値の補正を行わないため白基準部材１０１と対面する第三の読取位置を停止せず通過する。搬送ローラ４２が逆回転すると、原稿Ｇは、原稿専用搬送路８１に沿って、原稿読取部１００に搬送される。原稿Ｇが原稿読取部１００に搬送され通過することで、原稿裏面である第二面の情報を画像メモリ８０４に記憶する。第１の給紙部３０から給紙された記録材Ｓは１枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。ほぼ同時に画像メモリ８０４に記憶された原稿裏面である第二面の情報を基に発光部２１からレーザ光が感光ドラム１０へ照射され静電潜像が形成される。次に、記録材Ｓは転写ローラ１５により静電潜像により形成されたトナー像が転写されたのち、定着部５０等に搬送され、まず原稿の第二面の画像形成が完了する。なお、図３−２（ｃ）では原稿裏面である第二面の情報を読取開始とともに記録材Ｓの給紙を開始しているが、第二面の情報を読み取ったのち記録材Ｓを搬送してもよい。

図３−２（ｄ）は、原稿裏面の読取終了時の説明図である。原稿読取を終了した原稿Ｇは、搬送ローラ４３及び搬送ローラ４４に搬送され、第２排紙部１１０に積載される。スイッチバックフラッパ８２は、原稿Ｇの後端が通過すると、記録材Ｓが搬送ローラ４０の方向に搬送されるよう、搬送路を原稿専用搬送路８１から両面搬送路８０へ切り替える。原稿の第二面の画像形成が完了した記録材Ｓは、排紙ローラ６０の逆回転によって、記録材Ｓを両面フラッパ６１によって切り替えられた両面搬送路８０に向けて搬送される。

図３−２（ｅ）は、記録材Ｓへの画像形成の完了を説明する図である。両面搬送路８０に搬送された記録材Ｓは、反転して第一の読取位置に停止している原稿読取部１００を通過し、搬送ローラ４２を介して搬送ローラ４０に搬送され、破線で記載されている記録材Ｓにあるように再び転写ローラ１５へ搬送される。既に、記録材Ｓは、原稿の第二面の画像形成が終了している。先の画像メモリ８０４に記憶された原稿の第一面の画像情報に基づき、原稿の第一面の画像が、光学ユニット２、感光ドラム１０、現像ローラ１１、転写ローラ１５、及び定着部５０によって構成される画像形成部によって記録材Ｓに形成される。そして、記録材Ｓが第１排紙部７０に積載されていく。

［片面読取と片面印字］
次に図４を用いて、原稿Ｇの片面読取と記録材Ｓへの片面印字を実施するプロセスについて説明をする。これまで図３−１、図３−２で説明をした原稿Ｇの両面読取と記録材Ｓへの両面印字を実施するプロセスと比べ、原稿読取部１００を両面搬送路８０に対面する位置に固定する点が異なっている。第一枚目の原稿Ｇの第一面の読取開始時の説明は、図３−１（ａ）と同等であるため、説明を省略する。

図４（ａ）は、第一枚目の原稿Ｇの第一面の読取終了時の説明図である。原稿読取部１００を通過した原稿Ｇは、搬送ローラ４２に搬送される。搬送ローラ４２は、原稿Ｇの後端がスイッチバックフラッパ８２を通過した時点で停止する。よって、原稿Ｇは搬送ローラ４２に挟持された状態で停止している。そして、所定時間の経過後、原稿専用搬送路８１へ搬送される。原稿Ｇの第二面の情報の読取を行う必要が無いため、原稿読取部１００を原稿専用搬送路８１に対面する位置に回転させる動作は行わない。

図４（ｂ）は、第一枚目の記録材Ｓへの画像形成開始時の説明図である。第１の給紙部３０から給紙された記録材Ｓは１枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。ほぼ同時に画像メモリ８０４に記憶された原稿Ｇの第一面の情報を基に発光部２１からレーザ光が感光ドラム１０に照射され静電潜像が形成される。次に記録材Ｓは転写ローラ１５で静電潜像を基に形成されたトナー像が転写されたのち、定着部５０等に搬送され、記録材Ｓの第一面の画像形成が完了する。また、同時に第二枚目の原稿Ｇ２の搬送が開始されている。原稿読取部１００で読み取られた原稿Ｇ２の情報は、画像メモリ８０４に第二枚目の原稿の情報として記憶される。

図４（ｃ）は、第二枚目の原稿Ｇ２の表面である第一面の読取終了時の説明図である。第一枚目の原稿Ｇ及び記録材Ｓは、第２排紙部１１０及び第１排紙部７０に排紙される。また、原稿読取部１００を通過した原稿Ｇ２は、原稿Ｇと同様に搬送ローラ４２によって、いったん停止した後スイッチバック動作を行って、搬送ローラ４３及び搬送ローラ４４へと搬送される。

この後原稿Ｇ２の排紙及び図示しない記録材Ｓ２に対し第二枚目の原稿Ｇ２の第一面の情報を画像形成するプロセスへと進むものの、これまで説明した動作と変わるところが無いため、説明を省略する。

原稿読取部１００を両面搬送路８０に対面する第二の読取位置に固定しているため、第二枚目の原稿Ｇ２の搬送開始時に原稿読取部１００を回転させる必要が無く、最大のスループットを得ることができる。

［原稿読取部の回転制御のフローチャート］
図５を用いて、制御ＣＰＵ８０１が行う原稿読取部１００の回転制御の方法について説明をする。まず、ステップ（以下、Ｓとする）１７００で、電源が投入される。制御ＣＰＵ８０１は、Ｓ１７０１で原稿読取部１００を第一の読取位置に回転制御しその位置で固定する。この動作については、実施例５にて説明する。制御ＣＰＵ８０１は、図示しないホストコンピュータより指示を受け、Ｓ１７０２で画像形成もしくは原稿読取動作を開始したのち、Ｓ１７０３で原稿読取条件が片面であるか否かを判断する。なお、ここで原稿読取条件とは、原稿Ｇの表裏のいずれか一方の面（片面）のみを読み取るのか、原稿Ｇの表裏の両方の面（両面）を読み取るのかの条件をいう。制御ＣＰＵ８０１は、Ｓ１７０３で原稿読取条件が片面であると判断した場合、Ｓ１７０５で、画像形成条件が両面であるかを判断する。なお、ここで画像形成条件とは、記録材Ｓの一方の面（片面）にのみ印字するのか、記録材Ｓの両方の面（両面）に印字するのかの条件をいう。制御ＣＰＵ８０１は、Ｓ１７０５で、画像形成条件が両面であると判断した場合、Ｓ１７０９で、原稿読取部１００を第二の読取位置と第三の読取位置との間で回転移動の制御を行う。この制御については、実施例３にて説明する。制御ＣＰＵ８０１は、Ｓ１７０９での回転制御が終了した後、Ｓ１７１０で画像形成及び原稿読取動作を終了する。

次に、制御ＣＰＵ８０１は、Ｓ１７０５で画像形成条件が両面でない、すなわち画像形成条件が片面もしくは画像形成なしと判断した場合、Ｓ１７０８で原稿読取部１００を回転制御し第二の読取位置に固定する。原稿読取条件が片面で、画像形成条件が片面の場合については上述した。制御ＣＰＵ８０１は、Ｓ１７０８で原稿読取部１００を固定した後Ｓ１７１０で画像形成及び原稿読取動作を終了する。制御ＣＰＵ８０１は、Ｓ１７０３で、原稿読取条件が片面でないと判断した場合、更にＳ１７０４で原稿読取条件が両面であるか否かを判断する。制御ＣＰＵ８０１は、原稿読取条件が両面であると判断した場合、Ｓ１７０７で原稿読取部１００を第一の読取位置と第二の読取位置との間で第三の読取位置で停止させることなく回転制御する。この動作については、上述した。制御ＣＰＵ８０１は、Ｓ１７０７での回転制御が終了した後、Ｓ１７１０で画像形成及び原稿読取動作を終了する。なお、第一の読取位置と第二の読取位置との回転制御の間に、白基準部材１０１にて白基準値の補正を行う場合の動作は、実施例３にて説明する。

最後に、制御ＣＰＵ８０１は、Ｓ１７０４で原稿読取条件が両面読取でない、すなわち読取なしと判断した場合、Ｓ１７０６で原稿読取部１００を第一の読取位置に回転制御し、その位置で固定する。この動作については、実施例２にて説明する。制御ＣＰＵ８０１は、Ｓ１７０６で原稿読取部１００を第一の読取位置に固定した後、Ｓ１７１０で画像形成及び原稿読取動作を終了する。制御ＣＰＵ８０１は、Ｓ１７１０で、画像形成もしくは原稿読取動作が終了した後、Ｓ１７０１の処理に戻る。

上述したように、画像形成条件もしくは原稿読取条件に応じて、原稿読取部１００の回転方向の制御方法を変更することにより、その条件の中で最大のスループットを得ることができる。

本実施例によれば、読み取った原稿を印字する場合の生産性を向上させ、安定した印字性能を得ることができる。

本実施例においては、例えば、図５のＳ１７０６の処理のように原稿読取部１００の回転方向の制御に関する以外の画像形成装置の基本的な構成は実施例１と同一である。このことは、以下の実施例においても同様とする。本実施例では、原稿読取手段による原稿の読み取りは行わず、記録材に両面印字を行う場合について説明する。

［原稿読取せず両面印字］
図６を用いて、原稿読取部１００を使用せず、画像形成のみを行う場合の原稿読取部１００の回転方向の制御について説明する。不図示のホストコンピュータより両面印字指示を受けると、まず記録材Ｓは、搬送ローラ４０により転写ローラ１５へ搬送され、トナー像の転写、定着を経て、排紙ローラ６０まで到達する。両面フラッパ６１は記録材Ｓの後端が通過した後、搬送路を切り替える。その後、排紙ローラ６０は逆回転し、記録材Ｓを両面搬送路８０へ搬送する。スイッチバックした記録材Ｓは、搬送ローラ４１を介して原稿読取部１００脇に搬送される。記録材Ｓの画像情報を取得しないため、原稿読取部１００は原稿専用搬送路８１に対面する第一の読取位置に固定されている。その後、記録材Ｓは、搬送ローラ４２及び搬送ローラ４０に搬送され、再び転写ローラ１５へ搬送され、第二面に対応するトナー像の転写、定着を経て、第１排紙部７０に積載されていく。

通常、画像形成装置１の搬送路には、搬送する記録材から発生する紙粉が存在する。また記録材Ｓに転写されたものの、定着できなかったトナー等も存在する。これらの汚れが、原稿読取部１００に付着すると、その部分の原稿情報を読み取ることができず、原稿読取不良となってしまうことが懸念される。本実施例のように、原稿読取部１００を使用されている搬送路以外に対面させることにより、原稿読取部１００の表面の汚れを防ぐことができる。ここでは、原稿読取部１００を原稿専用搬送路８１に対面させたものの、両面搬送路８０に対面する位置以外ならばどの位置でも良い。

上述したように、原稿読取部１００を使用せず画像形成のみを行う際の原稿読取部１００を記録材が搬送されている両面搬送路に対面させないことにより、汚れが付着するリスクを低減することができる。

本実施例によれば、読み取った原稿を印字する場合の生産性を向上させ、安定した印字性能を得ることができる。

本実施例においては、原稿の片面の読み取りを行い、記録材の両面に印字を行う場合について説明する。

［片面読取と両面印字］
図７（ａ）は、図５のＳ１７０９の処理のように原稿Ｇの第一面の情報を取得している状態を示している。この場合原稿読取部１００は、両面搬送路８０に対面する第二の読取位置にある。次に図７（ｂ）に示すように、原稿Ｇは搬送ローラ４２を用いてスイッチバックを行い、搬送ローラ４３及び搬送ローラ４４へと搬送される。同時に原稿ピックアップローラ９１とＣＳＴピックアップローラ３１を用いて、記録材Ｓと原稿Ｇ２の搬送を開始する。図７（ｃ）に示すように、原稿Ｇ２の読取が完了して、搬送ローラ４２にてスイッチバックを待っている間に、記録材Ｓも排紙ローラ６０に到達して、スイッチバックができる状態となる。原稿Ｇ２を搬送ローラ４２、搬送ローラ４３、搬送ローラ４４を用いて原稿専用搬送路８１を搬送していく間に、記録材Ｓも両面搬送路８０を経由して、再度画像形成部へと搬送される。記録材Ｓの情報を取得する必要がないため、原稿読取部１００は両面搬送路８０に対面する位置すなわち第二の読取位置にある必要はない。

本実施例では、図７（ｄ）に示す、第二枚目の原稿Ｇ２の第一面の読取終了と記録材Ｓの第二面の印字のためのスイッチバックを行う際に、原稿読取部１００が白基準部材１０１と対面する第三の読取位置になるように回転制御を行う。この位置において、白基準部材１０１への発光と、白基準値の補正を実施する。そして、図８に示すように、次の原稿Ｇ３の読取が開始されるまでに、両面搬送路８０に対面する第二の読取位置に原稿読取部を回転させる。実施例１における原稿の片面の情報の読取と記録材への片面印字を実施するプロセスと比べ、原稿読取部１００の近傍を定着直後の記録材が通過する。そのため、原稿読取部１００の周囲温度が上昇し、ＣＩＳセンサ部９０１の受光感度の変動や、発光素子９０７の光量低下などが懸念される。そのため、原稿読取部１００を使用しないタイミングで、白基準値の補正を行うことにより、原稿読取部１００の性能をキャリブレーションすることができる。

上述したように、原稿読取部を使用して原稿の片面の情報を取得し、その情報を記録材の両面に画像形成を行う際に、原稿読取及び画像形成中に白基準値の補正を行うことにより、性能の安定した画像形成装置を提供することができる。

本実施例によれば、読み取った原稿を印字する場合の生産性を向上させ、安定した印字性能を得ることができる。

本実施例においても実施例１と同様に、原稿の両面の情報の読取と、記録材への両面印字を実施するプロセスを実行する。原稿Ｇが原稿読取部１００を通過したのち、原稿読取部１００を両面搬送路８０に対面する第二の読取位置より、原稿専用搬送路８１に対面する第一の読取位置に回転する。その際、図３−１（ｂ）のように原稿読取部１００は、白基準部材１０１と対面する第三の読取位置を通過する。本実施例では、白基準部材１０１と対面する第三の読取位置にて一時停止を行う点が、実施例１と異なる。この位置において、白基準部材１０１への発光と、白基準値の補正を実施することにより、実施例３と同様に、原稿読取部１００の性能をキャリブレーションすることができる。

上述したように、原稿読取部１００を使用して原稿の両面の情報を取得し、その情報を記録材の両面に画像形成を行う際に、原稿読取及び画像形成中に白基準値の補正を行うことにより、性能の安定した画像形成装置を提供することができる。

本実施例によれば、読み取った原稿を印字する場合の生産性を向上させ、安定した印字性能を得ることができる。

本実施例では実施例１と異なり、原稿Ｇの読取と、記録材Ｓへの印字を実施しない。例えば、図５のＳ１７０１の処理を行う場合に相当する。この場合、図９に示すように原稿読取部１００を定着部５０より一番遠い第一の読取位置に回転して固定させることを特徴とする。すなわち、第二の読取位置以外の読取位置に、原稿読取部１００を固定する。

上述した画像形成装置１の定着部５０では、記録材の印字を行わないスタンバイ状態であっても、加熱ローラ５１を８０℃程度に加熱しておく場合がある。これはトナー像を定着するプロセスでは加熱ローラ５１の温度を１７０℃程度に上昇させる必要があり、ホストコンピュータより印字指示を受けたのち、印字が可能な温度まで上昇させる時間を短くするためである。そのため定着部５０は印刷を実行していない場合でも加熱されており、その近傍に構成されている原稿読取部１００もある程度熱せられてしまう。実施例３で示したように、原稿読取部１００の読取性能は、温度特性を持っている。本実施例はその影響を最小とするため、原稿の読取と記録材への印字を実施しない、所謂スタンバイ状態において原稿読取部１００の性能を安定化できる。

上述したように、原稿読取部及び画像形成部を使用しない際に、原稿読取部を定着部５０より遠ざける回転制御を行うことにより、原稿読取部１００の温度上昇を抑え、性能の安定した画像形成装置を提供することができる。

本実施例によれば、読み取った原稿を印字する場合の生産性を向上させ、安定した印字性能を得ることができる。

なお、上記の実施例においてはモノクロ画像を形成する画像形成装置の構成を前提に説明したが、本発明はカラー画像形成装置にも適用可能である。カラー画像形成装置としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を形成するための像担持体としての感光ドラムを並べて配置して、各感光ドラムから記録材、または、中間転写体に画像を転写する方式のカラー画像形成装置に適用できる。また、１つの像担持体（感光ドラム）に対して各色の画像を順次形成して中間転写体にカラー画像を形成して記録材に転写する方式のカラー画像形成装置にも適用できる。

８０ 両面搬送路
８１ 原稿専用搬送路
１００ 原稿読取部
８００ 制御部

Claims (11)

1. 原稿の表裏を読み取る原稿読取手段と、
   前記原稿読取手段が読み取った情報を記録材に画像として形成する画像形成手段と、
   記録材と原稿が選択的に搬送される第一の搬送路と、
   原稿のみが搬送される第二の搬送路と、
   前記原稿読取手段の読取位置を制御する制御手段と、を有し、
   前記原稿読取手段は、前記原稿読取手段が前記第二の搬送路に対面する第一の読取位置で原稿の裏面を、前記原稿読取手段が前記第一の搬送路に対面する第二の読取位置で原稿の表面を読み取り、
   前記制御手段は、前記原稿読取手段の読取条件と前記画像形成手段の画像形成条件に基づいて、前記原稿読取手段を前記第一の読取位置または前記第二の読取位置で前記原稿を読み取るよう制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成手段が記録材に画像を形成し、前記原稿読取手段が原稿の読み取りを行わない場合には、
   前記制御手段は、前記原稿読取手段を前記第一の読取位置に固定するよう制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記原稿読取手段が原稿の表裏のいずれかのみを読み取る場合には、
   前記制御手段は、前記画像形成手段の画像形成条件に係らず、前記原稿読取手段を前記第二の読取位置に固定するよう制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記原稿読取手段は、所定位置を中心に回転することで読取位置を前記第一の読取位置と前記第二の読取位置を切り換え可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 原稿の表裏を読み取る原稿読取手段と、
   前記原稿読取手段が読み取った情報を記録材に画像として形成する画像形成手段と、
   記録材と原稿が選択的に搬送される第一の搬送路と、
   原稿のみが搬送される第二の搬送路と、
   前記原稿読取手段を補正するための基準部材と、
   前記原稿読取手段の読取位置を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記原稿読取手段が前記第二の搬送路に対面する第一の読取位置で原稿の裏面を、前記原稿読取手段が前記第一の搬送路に対面する第二の読取位置で原稿の表面を読み取り、前記第一の読取位置と前記第二の読取位置の中間の第三の読取位置で前記原稿読取手段により前記基準部材を読み取った結果に基づき前記原稿読取手段を補正するよう制御することを特徴とする画像形成装置。
6. 前記原稿読取手段が原稿の表裏を読み込む場合、
   前記制御手段は、前記原稿読取手段が、前記第一の読取位置または前記第二の読取位置に回転する際に、前記第三の読取位置で前記基準部材を読み取った結果に基づき前記原稿読取手段を補正するよう制御することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記原稿読取手段が原稿の表裏のいずれかのみを読み込み、前記画像形成手段が記録材の両面に画像形成を行う場合、
   前記制御手段は、前記第一の搬送路を記録材が通過している間に、前記原稿読取手段を前記第三の読取位置に回転移動させて、前記原稿読取手段が前記基準部材を読み取った結果に基づき前記原稿読取手段を補正するよう制御することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
8. 前記基準部材が、白色の基準部材であることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記原稿読取手段は、所定位置を中心に回転することで読取位置を前記第一の読取位置と前記第二の読取位置と前記第三の読取位置を切り換え可能であることを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記原稿読取手段が原稿の読取を行わず、前記画像形成手段が記録材に画像の形成を行わない場合には、
    前記制御手段は、前記第二の読取位置以外の読取位置に前記原稿読取手段を回転移動させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記画像形成手段は、記録材に形成された画像を定着させるための定着手段を有し、
    前記原稿読取手段が原稿の読み取りを行わず、前記画像形成手段が記録材に画像の形成を行わない場合には、
    前記制御手段は、前記原稿読取手段が回転移動できる読取位置の中で前記定着手段から最も離れた読取位置に前記原稿読取手段を回転移動させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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