JP2013219354A - 基板製造装置及び基板製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明による基板製造装置は、基板に対して検査工程を遂行するテストハンドラーモジュールを有する検査装置を含む。前記テストハンドラーモジュールは、基板を搬送するコンベヤーユニットと、基板に対して前記検査工程を遂行するハンドラーユニットと、前記コンベヤーユニットと前記ハンドラーユニットとの間へ基板を搬送する搬送ユニットと、を包含することができる。前記コンベヤーユニットは供給コンベヤーと前記供給コンベヤーから離隔された排出コンベヤーを有することができる。
【選択図】図14
Description
200・・・第1装置
400・・・検査装置
1200・・・ローダーモジュール
1210・・・入力コンベヤー
1220・・・搬入ユニット
1230・・・電気検査ユニット
1240・・・搬出ユニット
1250・・・保管マガジンユニット
1300・・・テストハンドラーモジュール
1500・・・搬送ユニット
1510・・・ストッパー部材
1520・・・供給リフト部材
1530・・・排出リフト部材
1600・・・ハンドラーユニット
1610・・・ハウジング
1620・・・検査チャンバー
1540・・・搬送ロボット
1800・・・アンローダーモジュール
1820・・・マーキングユニット
1840・・・出力コンベヤー
Claims (36)
- 基板を製造する装置において、
前記基板に対して検査工程を遂行するテストハンドラーモジュールを有する検査装置を含み、
前記テストハンドラーモジュールは、
前記基板を搬送するコンベヤーユニットと、
前記基板上の複数の単位基板に対して前記検査工程を遂行するハンドラーユニットと、
前記コンベヤーユニットと前記ハンドラーユニットとの間へ前記基板を搬送する搬送ユニットと、を含み、
前記コンベヤーユニットは、
供給コンベヤーと、
前記供給コンベヤーから離隔された排出コンベヤーと、を有する基板製造装置。 - 前記供給コンベヤーは第1方向と平行に延長され、
前記排出コンベヤーは上部から見る時、前記第1方向に対して垂直である第2方向に沿って前記供給コンベヤーから離隔されるように提供され、前記第1方向と平行に延長される請求項1に記載の基板製造装置。 - 前記基板検査装置は、
搬出コンベヤーを有するローダーモジュールと、
アンロードコンベヤーを有するアンローダーモジュールと、をさらに含み、
前記ローダーモジュール、前記テストハンドラーモジュール、及び前記アンローダーモジュールは順次的に前記第1方向に沿って配置され、
前記供給コンベヤーは前記搬出コンベヤーから直接基板を引き受けるように提供され、
前記排出コンベヤーは前記アンロードコンベヤーに直接基板を引き渡すように提供される請求項2に記載の基板製造装置。 - 前記供給コンベヤーは前記排出コンベヤーより前記ローダーモジュールにさらに隣接するように提供され、
前記排出コンベヤーは前記供給コンベヤーより前記アンローダーモジュールにさらに隣接するように提供される請求項3に記載の基板製造装置。 - 前記供給コンベヤーは下方向に凹んでいるように提供された屈曲部を有し、
前記搬送ユニットは前記供給コンベヤーの前記屈曲部に対向するように提供される供給リフト部材を有し、
前記搬送ロボットは前記供給リフト部材から基板が引き渡されるロードアームを有し、
前記供給リフト部材は前記供給コンベヤーの屈曲部を通じて、前記基板が前記供給コンベヤーから持ち上げられるように提供される請求項2に記載の基板製造装置。 - 前記搬送ユニットは前記供給コンベヤーで前記基板の移動を停止させるストッパー部材をさらに含み、
前記ストッパー部材は、
遮断板と、
前記遮断板を乗下降させる駆動器と、を有する請求項5に記載の基板製造装置。 - 前記搬送ユニットは、
固定板と、
前記固定板に支持されるロードアームと、
前記固定板に支持されるアンロードアームと、を具備し、
前記ロードアームと前記アンロードアームは前記第2方向に沿って互いに離隔されるように提供される請求項2に記載の基板製造装置。 - 前記搬送ユニットはピックアップヘッドを有する搬送ロボットを具備し、
前記ピックアップヘッドは、
プレートと、
前記プレートの底面から下に突出され、基板と接触する接触部材と、を含み、
前記接触部材は、
前記プレートの前方縁領域に提供される前面接触部と、
前記プレートの両側方縁領域に各々提供される側面接触部と、を含み、
前記前面接触部と前記側面接触部によって前記プレートの下には後方及び下方が開放された挿入空間が形成される、請求項2に記載の基板製造装置。 - 前記ハンドラーユニットは、
内部空間を有するハウジングと、
前記内部空間に位置され検査工程が遂行される検査チャンバーと、
前記検査チャンバーのソケットに結合されるテスター器と、を含み、
前記ハウジングの内部空間には前記検査チャンバーを囲む循環空間が提供され、
前記検査チャンバーの側面には前記循環空間と通じる開口が形成され、
前記ハンドラーユニットは前記循環空間内の気体の温度を調節する温度調節器をさらに含む請求項1に記載の基板製造装置。 - 前記ハンドラーユニットは、
内部空間を有するハウジングと、
前記内部空間に位置され、検査工程が遂行される検査チャンバーと、
前記検査チャンバーのソケットに結合されるテスター器と、を含み、
前記検査チャンバーは第2方向及び第3方向によって定義された平面にMxN(M、Nは1以上の自然数)配列に配置され、
前記平面は前記供給コンベヤーの横方向と垂直になる請求項1に記載の基板製造装置。 - 前記ハンドラーユニットは検査工程が遂行される検査チャンバーを含み、
前記検査チャンバーは、
内部空間を有する本体と、
前記内部空間を開閉するドアと、
基板と電気的に接続できるパッドを有するソケットと、
検査工程進行の時、前記本体内で基板を支持する支持台と、を含み、
前記支持台は前記ドアに固定結合され、
前記ドアは前記本体からスライド移動できるように提供される請求項1に記載の基板製造装置。 - 前記支持台は基板に提供された通孔へ挿入される整列ピンを有する請求項11に記載の基板製造装置。
- 前記搬送ユニットは、
基板を検査チャンバーへ搬送する搬送ロボットと、
前記内部空間を開閉するように前記ドアを移動させるドアオープナと、を含み、
前記ドアオープナは前記搬送ロボットに設置される請求項11に記載の基板製造装置。 - 前記ドアには貫通ホールが形成されたドアノブが提供され、
前記ドアオープナは、
前記ドアノブの貫通ホールに挿入できるように提供される掛けがねと、
前記ドアノブへ前記掛けがねが嵌められるようにする手掴み位置と前記ドアノブから前記掛けがねが分離されるようにする解除位置との間へ前記掛けがねを移動させる掛けがね駆動器と、を有する請求項13に記載の基板製造装置。 - 前記第1方向に沿って複数のセットの前記ハンドラーユニットが提供され、
各々の前記セットのハンドラーユニットには前記第2方向に沿って前記ハンドラーユニットが複数個提供され、
各々の前記セットの前記ハンドラーユニットの前方には各々前記搬送ユニットが配置される請求項2に記載の基板製造装置。 - 前記ローダーモジュールは、
基板を検査する電気検査ユニットと、
前記電気検査ユニットへ基板を搬入する搬入ユニットと、
前記電気検査ユニットから基板を搬出する搬出ユニットと、を含む請求項3に記載の基板製造装置。 - 前記電気検査ユニットは複数個が相互間に積層されるように配置され、
前記搬入ユニットは、
搬入コンベヤーと、
前記搬入コンベヤーを支持する搬入載置台と、
前記複数の電気検査ユニットの中で選択された電気検査ユニットに対応する高さに前記搬入載置台を乗下降させる搬入乗降部材と、を含み、
前記搬出ユニットは、
搬出コンベヤーと、
前記搬出コンベヤーを支持する搬出載置台と、
前記複数の電気検査ユニットの中で選択された電気検査ユニットに対応する高さに前記搬出載置台を乗下降させる搬出乗降部材と、を含む請求項16に記載の基板製造装置。 - 前記ローダーモジュールは、不良であると判定された基板を保管する保管マガジンを有する保管マガジンユニットをさらに含み、
前記搬入ユニットは前記搬入載置台に設置され、前記保管マガジンへ基板を搬送するグリッパ部材をさらに含む請求項17に記載の基板製造装置。 - 前記基板製造装置は、
第1装置と、
第2装置と、をさらに含み、
前記第1装置、前記検査装置、及び前記第2装置は順次的にインラインに配置される請求項1に記載の基板製造装置。 - 前記第1装置は、
基板上に素子を装着するマウントモジュールと、
前記素子が装着された基板に対してリフロ工程を遂行するリフロモジュールと、を含み、
前記第2装置は、
前記基板で前記複数の単位基板を各々分離する切断モジュールを含む請求項19に記載の基板製造装置。 - 前記基板は連配列印刷回路基板である請求項1に記載の基板製造装置。
- 検査端子が形成された複数の単位基板を有する基板を供給コンベヤーにしたがって移動させる段階と、
前記供給コンベヤーで前記基板を持ち上げて前記検査端子が検査チャンバーのソケットへ挿入されるように、前記基板を前記検査チャンバー内に位置させる段階と、
前記検査チャンバーで前記基板に対して検査工程を遂行する段階と、
前記検査チャンバーで検査が完了された基板を排出コンベヤーに下ろす段階と、を含む基板製造方法。 - 前記供給コンベヤーと前記排出コンベヤーは各々第1方向と平行に延長され、
前記供給コンベヤーと前記排出コンベヤーは上部から見る時、前記第1方向に垂直である第2方向に互いに離隔されるように配置される請求項22に記載の基板製造方法。 - 前記基板は、
供給リフト部材によって前記供給コンベヤーから持ち上げられて搬送ロボットのロードアームに引き渡され、前記ロードアームによって前記検査チャンバー内へ搬送され、
前記搬送ロボットのアンロードアームによって前記検査チャンバーから排出リフト部材に引き渡し、前記排出リフト部材によって前記排出コンベヤーに置かれる請求項23に記載の基板製造方法。 - 前記基板は搬送ロボットのロードアームによって前記検査チャンバーへ搬送され、
前記ロードアームは、下部に後方及び下方が開放された挿入空間を有するピックアップヘッドを有し、
前記基板の縁領域は前記挿入空間を定義するように、前記挿入空間を囲む接触部材の底面に接触され、前記基板に装着された素子が前記挿入空間内に位置された状態で、前記ロードアームは前記基板を支持する請求項22に記載の基板製造方法。 - 前記基板は複数個提供され、
前記基板は全て横辺の長さが同一であり、
前記基板の中で一部は縦辺の長さが互いに異なる請求項25に記載の基板製造方法。 - 前記基板が前記検査チャンバー内へ搬送される前に前記検査チャンバーのドアを開放する段階をさらに含み、
前記ドアは前記搬送ロボットに提供されたドアオープナによって開放される、請求項25に記載の基板製造方法。 - 前記基板は複数の単位基板が形成された連配列印刷回路基板であり、
前記連配列印刷回路基板の前方縁領域には検査端子が形成され、
前記各々の前記単位基板は前記連配列印刷回路基板に形成された配線を通じて前記検査端子と電気的に連結される、請求項22に記載の基板製造方法。 - 前記単位基板はソリッドステートドライブである請求項28に記載の基板製造方法。
- 電子部品を製造する方法において、
複数の単位基板を含む基板を検査装置へ搬送する段階と、
前記基板を検査チャンバーへ搬入する段階と、
前記検査チャンバーで前記基板上の前記単位基板に対して検査を遂行する段階と、
前記検査が完了された後、前記検査チャンバーから基板を排出する段階と、を含む電子部品製造方法。 - 前記検査結果、良品であるか否かを前記単位基板に表示する段階をさらに含む請求項30に記載の電子部品製造方法。
- 前記基板を前記検査装置へ搬送する段階の以前に、前記基板に前記複数の単位基板を組み立てる段階をさらに含み、各々の前記単位基板は電子部品を有する請求項30に記載の電子部品製造方法。
- 前記検査を遂行した後に前記単位基板を互いに分離する段階をさらに含む、請求項31に記載の電子部品製造方法。
- 前記複数の単位基板を組み立てる段階は各々の前記単位基板にコントローラを装着する段階を含む、請求項31に記載の電子部品製造方法。
- 前記複数の単位基板を組み立てる段階は各々の前記単位基板に不揮発性メモリを装着する段階を含む、請求項34に記載の電子部品製造方法。
- 前記複数の単位基板を組み立てる段階は各々の前記単位基板にソリッドステートドライブ(SSD)を装着する段階を含む、請求項34に記載の電子部品製造方法。
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