JP2013099977A - ハイブリッド車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド車両100は、エンジン1およびモータMG2と、エンジン1の動力により発電可能なジェネレータMG1と、エンジン1の動力を分割する動力分割機構2と、インバータ142と、HVECU11とを備える。そして、動力分割機構2は、サンギヤ2Sとリングギヤ2Rとピニオンギヤ2Pとプラネタリキャリア2Cとを含む。インバータ142は、上アームに設けられたIGBT201a〜203aと、下アームに設けられたIGBT201b〜203bとを含む。HVECU11は、走行中にハイブリッドシステムの停止操作がされた場合に、IGBT201b〜203bをオン状態にするとともに、IGBT201a〜203aをオフ状態にする。
【選択図】図1
Description
まず、図1および図2を参照して、本発明の一実施形態によるハイブリッド車両100の機械的構成(駆動機構)について説明する。
また、ジェネレータMG1の回転数をNg、エンジン1の回転数をNe、モータMG2の回転数をNm、後述するリダクション機構3の減速比をkとすると以下の関係が成り立つ。
Nc=Ne
Nr=k×Nm
そして、動力分割機構2の共線図上では、サンギヤ2Sの回転数Nsと、プラネタリキャリア2Cの回転数Ncと、リングギヤ2Rの回転数Nrとを結ぶと直線で表される。すなわち、サンギヤ2Sの回転数Ns、プラネタリキャリア2Cの回転数Ncおよびリングギヤ2Rの回転数Nrのうち、いずれか2つの回転数が決定されると、残りの1つの回転数が決定される。具体的には、以下の関係が成り立つ。
リダクション機構3は、モータMG2の回転を減速し、駆動トルクの増幅を行う機構であり、たとえば、遊星歯車機構である。
次に、図1〜図6を参照して、本発明の一実施形態によるハイブリッド車両100の電気的構成(電気系統)について説明する。
HVECU11は、ハイブリッド車両100を統括的に制御するように構成されている。たとえば、HVECU11は、ハイブリッドシステム(車両システム)を実行してハイブリッド車両100の走行を制御する。なお、HVECU11は、本発明の「制御装置」の一例である。
エンジンECU12(図1参照)は、CPU、ROM、RAM、バックアップRAM、入出力インターフェースおよび通信インターフェースなどを含んでいる。エンジンECU12は、HVECU11からの出力要求に応じて、吸入空気量制御、燃料噴射量制御および点火時期制御などを含むエンジン1の各種制御を実行する。
HVバッテリ13は、図3に示すように、走行用の高電圧電源であるバッテリモジュール131と、バッテリモジュール131を監視する電池監視ユニット132と、電気部品が収納されたジャンクションブロック133とを含んでいる。
PCU14は、図4に示すように、昇降圧コンバータ141と、インバータ142および143と、MGECU144と、DC/DCコンバータ145とを含んでいる。
次に、本発明の一実施形態によるハイブリッド車両100の走行状態の一例について説明する。
次に、図7〜図11を参照して、本発明の一実施形態によるハイブリッド車両100における走行中のハイブリッドシステムの停止処理について説明する。なお、以下の各ステップはHVECU11のCPU111(図6参照)により実行される。
次に、ステップS23において、ピニオンギヤ2Pの推定回転数Npaが第1閾値Np1以上であるか否かが判断される。この第1閾値Np1は、予め設定された値(回転数)であって、たとえば、10000rpmである。そして、推定回転数Npaが第1閾値Np1以上であると判断された場合には、ステップS24において、過回転判定フラグ114aがオンに設定され、ステップS25に移る。その一方、推定回転数Npaが第1閾値Np1以上ではない(推定回転数Npaが第1閾値Np1未満である)と判断された場合には、ステップS25に移る。
本実施形態では、上記のように、ピニオンギヤ2Pの過回転が発生するおそれがある場合に三相オン制御を行うことによって、ハイブリッド車両100の走行中にハイブリッドシステムの停止操作がされることにより、エンジン1の運転が停止された場合に、惰性で回転するプラネタリキャリア2C(エンジン1)に連れてサンギヤ2S(ジェネレータMG1)が回転されることによりジェネレータMG1で発生する逆起電力をインバータ142の下アームにおいて還流させることができる。これにより、サンギヤ2Sが負回転領域であれば、プラネタリキャリア2Cの回転を維持する方向のトルク(エンジン1の回転数Neを持ち上げるトルク)をジェネレータMG1から出力することができる。これにより、リングギヤ2Rの回転数Nrとプラネタリキャリア2Cの回転数Ncとの差が大きくなるのを抑制することができるので、ピニオンギヤ2Pの過回転が発生するのを抑制することができる。したがって、動力分割機構2の部品保護を図ることができる。
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
2 動力分割機構
2C プラネタリキャリア(キャリア)
2P ピニオンギヤ
2R リングギヤ
2S サンギヤ
9 前輪(駆動輪)
11 HVECU(制御装置)
100 ハイブリッド車両
114a 過回転判定フラグ
114b 共振帯滞留判定フラグ
114c 充電禁止フラグ
131 バッテリモジュール(蓄電装置)
141 昇降圧コンバータ
142 インバータ
201 U相アーム(アーム)
202 V相アーム(アーム)
203 W相アーム(アーム)
201a、202a、203a IGBT(第1スイッチング素子)
201b、202b、203b IGBT(第2スイッチング素子)
201c、202c、203c ダイオード(第1整流素子)
201d、202d、203d ダイオード(第2整流素子)
MG1 ジェネレータ(発電機)
MG2 モータ(電動機)
Claims (5)
- 駆動輪を駆動するためのエンジンおよび電動機と、
前記エンジンの動力により発電可能な発電機と、
前記エンジンの動力を前記駆動輪および前記発電機に分割して伝達する動力分割機構と、
前記発電機に接続され、複数のアームを含むインバータと、
車両システムを実行して走行を制御する制御装置とを備え、
前記動力分割機構は、前記発電機に連結されたサンギヤと、前記電動機および前記駆動輪に連結されたリングギヤと、前記サンギヤおよび前記リングギヤと噛合するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを支持するとともに、前記エンジンに連結されたキャリアとを含み、
前記インバータの各アームは、上アームに設けられた第1スイッチング素子と、下アームに設けられた第2スイッチング素子とを含み、
前記制御装置は、走行中に前記車両システムの停止操作がされた場合に、前記第1スイッチング素子および前記第2スイッチング素子のうちのいずれか一方をオン状態にするとともに、他方をオフ状態にするように構成されていることを特徴とするハイブリッド車両。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両において、
前記制御装置は、前記ピニオンギヤの過回転が発生するか否かを判定するための過回転判定フラグを有しており、前記過回転判定フラグがオンである場合に、前記第1スイッチング素子および前記第2スイッチング素子のうちのいずれか一方をオン状態にするとともに、他方をオフ状態にするように構成されていることを特徴とするハイブリッド車両。 - 請求項2に記載のハイブリッド車両において、
前記制御装置は、前記エンジンの回転数が共振帯に滞留するか否かを判定するための共振帯滞留判定フラグを有しており、前記過回転判定フラグがオンであるとともに、前記共振帯滞留判定フラグがオフである場合に、前記第1スイッチング素子および前記第2スイッチング素子のうちのいずれか一方をオン状態にするとともに、他方をオフ状態にするように構成されていることを特徴とするハイブリッド車両。 - 請求項3に記載のハイブリッド車両において、
走行用の電力を蓄電する蓄電装置を備え、
前記制御装置は、前記蓄電装置に対する充電が禁止されるか否かを示す充電禁止フラグを有しており、前記過回転判定フラグがオンであるとともに、前記共振帯滞留判定フラグがオフであり、かつ、前記充電禁止フラグがオンである場合に、前記第1スイッチング素子および前記第2スイッチング素子のうちのいずれか一方をオン状態にするとともに、他方をオフ状態にするように構成されていることを特徴とするハイブリッド車両。 - 請求項4に記載のハイブリッド車両において、
前記インバータと前記蓄電装置との間に設けられた昇降圧コンバータを備え、
前記インバータの各アームは、前記第1スイッチング素子と並列に設けられた第1整流素子と、前記第2スイッチング素子と並列に設けられた第2整流素子とを含み、
前記制御装置は、前記過回転判定フラグがオンであるとともに、前記共振帯滞留判定フラグがオフであり、かつ、前記充電禁止フラグがオフである場合に、前記第1スイッチング素子および前記第2スイッチング素子をオフ状態にするとともに、前記発電機により発電して前記蓄電装置を充電するように前記昇降圧コンバータを制御するように構成されていることを特徴とするハイブリッド車両。
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