JP2012251537A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動モータのモータ駆動軸の径方向の振れを抑制して給電ブラシとスリップリングとの常時安定かつ良好な接触状態を得ることがでるバルブタイミング制御装置を提供する。
【解決手段】電動モータのモータ駆動軸１３をタイミングスプロケットに対して相対回転させることによって、モータ駆動軸の回転を減速して従動部材に伝達する減速機構と、タイミングスプロケットに一体に設けられたハウジングの前端部を覆うように設けられたカバー部材３と、スリップリングと、第２ブラシとを有する給電機構と、内周基部６５ａがカバー部材の保持用凸部６４の小径先端部６４ｂに固定され、外周の弾性シール部６５ｂがモータ駆動軸の内周面に摺接してモータ駆動軸に回転負荷を与える第１オイルシール６５と、を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、内燃機関の機関弁である吸気弁や排気弁の開閉タイミングを、電動モータを用いて可変制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。

近時、内燃機関のバルブタイミング制御装置にあっては、電動モータの回転力を減速機構を介してカムシャフトに伝達することによってクランクシャフトとカムシャフトの相対回転位相変換の制御応答性や制御性を向上させるものが提供されている。

例えば、以下の特許文献１に記載されたバルブタイミング制御装置にあっては、電動モータへの給電機構として、機関のカバー部材に固定されたスリップリングに、電動モータ側に設けられた給電ブラシを常時摺接させることによって給電するようになっている。

特開２０１０−２５５５４３号公報

前記公報記載のバルブタイミング制御装置は、非回転側（固定側）のカバー部材にスリップリングが固定され、回転駆動する電動モータ側に給電ブラシ設けられて、互いに常時摺接して給電するようになっているが、カムシャフトに入力される交番トルクなどに起因する比較的大きな径方向の振動によって前記給電ブラシとスリップリングとの接触状態が悪化してしまうおそれがある。

本発明は、ブラシとスリップリングの常時安定かつ良好な接触状態を得ることができる内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的としている。

本願請求項１に記載の発明は、とりわけ、駆動回転体に対して相対回転可能に設けられたモータ駆動軸と、該モータ駆動軸を前記駆動回転体に対して相対回転させることによって、前記モータ駆動軸の回転を減速して前記従動回転体に伝達する減速機構と、通電されることによって、前記モータ駆動軸を前記駆動回転体に対して相対回転させる電動モータと、前記駆動回転体に一体に設けられ、内部に前記電動モータが収容されたハウジングと、機関に固定されて、前記ハウジングの少なくとも先端面を覆うように設けられたカバー部材と、前記ハウジング先端と前記カバー部材のいずれか一方に設けられたスリップリングと、いずれか他方に設けられて前記スリップリングに当接する給電ブラシとを有し、前記電動モータに給電する給電機構と、前記カバー部材とモータ駆動軸のいずれか一方側に固定され、他方に対して摺接する環状部材と、を備えたことを特徴としている。

この発明によれば、たとえ、大きな振動が発生してもブラシとスリップリングの常時安定かつ良好な接触状態を得ることができる。

本発明の第１実施形態に係るバルブタイミング制御装置の要部拡大断面図である。 本実施形態に係るバルブタイミング制御装置を示す縦断面図である。 本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。 図２のＡ−Ａ線断面図である。 図２のＢ−Ｂ線断面図である。 図２のＣ−Ｃ線断面図である。 図２のＤ矢視図である。 第２実施形態に係るバルブタイミング制御装置の要部拡大断面図である。 第２実施形態に係るバルブタイミング制御装置を示す縦断面図である。

以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、内燃機関の吸気側の動弁装置に適用したものであるが、排気側の動弁装置に同様に適用することも可能である。
〔第１実施形態〕
このバルブタイミング制御装置は、図２及び図３に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット１と、シリンダヘッド上に図外の軸受を介して回転自在に支持され、前記タイミングスプロケット１から伝達された回転力によって回転するカムシャフト２と、タイミングスプロケット１の前方位置に配置された図外のチェーンカバーに固定された非回転体であるカバー部材３と、タイミングスプロケット１とカムシャフト２の間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構４と、を備えている。

前記タイミングスプロケット１は、全体が鉄系金属によって環状一体に形成され、内周面が段差径状のスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受けるギア部１ｂと、前記スプロケット本体１ａの前端側に一体に設けられた円環部材１９と、から構成されている。

また、このタイミングスプロケット１は、スプロケット本体１ａと前記カムシャフト２の前端部に設けられた後述する従動回転体である従動部材９との間に、軸受である１つの大径ボールベアリング４３が介装されており、この大径ボールベアリング４３によって、タイミングスプロケット１と前記カムシャフト２が相対回転自在に支持されている。

前記大径ボールベアリング４３は、一般的な構造であって、図２及び図３に示すように、外輪４３ａと内輪４３ｂ及び該両輪４３ａ、４３ｂの間に介装されたボール４３ｃとから構成されている。この大径ボールベアリング４３は、前記外輪４３ａがスプロケット本体１ａの内周側に固定されているのに対して内輪４３ｂが後述する従動部材９の外周側に固定されている。

前記スプロケット本体１ａは、内周側に、前記カムシャフト２側に開口した円環溝状の外輪固定部６０が切欠形成されている。

この外輪固定部６０は、図２にも示すように、段差径状に形成されて、カムシャフト軸方向に延びた円環状の内周面６０ａと、該内周面６０ａの前記開口と反対側に一体に有し、径方向に沿って形成された第１固定段差面６０ｂとから構成されている。前記内周面６０ａには、前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａが軸方向から圧入されると共に、前記第１固定段差面６０ｂには、圧入された前記外輪４３ａの軸方向の内端面４３ｄが当接して、該外輪４３ａの軸方向一方側の位置決めをするようになっている。

前記円環部材１９は、図２及び図３に示すように、前記スプロケット本体１ａの前端部外周側に一体に設けられ、位相変更機構４の電動モータ１２方向へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には、波形状の内歯１９ａが形成されている。この内歯１９ａは、円周方向に等間隔で連続的に複数形成されている。また、円環部材１９の前端側には、電動モータ１２の後述するハウジング５と一体の円環状の雌ねじ形成部６が配置されている。

また、スプロケット本体１ａの円環部材１９と反対側の後端部には、円環状の保持プレート６１が配置されている。この保持プレート６１は、金属板材によって一体に形成され、外径が前記スプロケット本体１ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、内径が前記大径ボールベアリング４３の径方向のほぼ中央付近の径に設定されている。

したがって、保持プレート６１の内周部６１ａは、前記外輪４３ａの軸方向の外端面４３ｅに対して微小隙間をもって覆うように対向配置されている。また、前記内周部６１ａの内周縁所定位置には、径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部６１ｂが一体に設けられている。このストッパ凸部６１ｂは、図５に示すように、ほぼ扇状に形成されて、先端縁６１ｃが後述するストッパ溝２ｂの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。さらに、前記保持プレート６１の外周部には、前記各ボルト７が挿通する６つのボルト挿通孔６１ｄが周方向の等間隔位置に貫通形成されている。

さらに、前記保持プレート６１の内面と該内面に対向する前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａの外端面４３ｅとの間には、図２、図３に示すように、円環状のスペーサ６２が介装されている。このスペーサ６２は、前記保持プレート６１を前記各ボルト７によって共締め固定した際に、保持プレート６１の内面から前記外輪４３ａの外端面４３ｅへ僅かな押し付け力を付与するものであるが、この肉厚は外輪４３ａの外端面４３ｅと保持プレート６１との間に、外輪４３ａの軸方向移動許容範囲内の微小隙間が形成される程度の厚さに設定されている。

前記スプロケット本体１ａ（円環部材１９）及び保持プレート６１のそれぞれの外周部には、ボルト挿通孔１ｃ、６１ｄが周方向のほぼ等間隔位置に６つ貫通形成されている。また、前記雌ねじ形成部６には、各ボルト挿通孔１ｃ、６１ｄと対応した位置に６つの雌ねじ孔６ａが形成されており、これらに挿通した６本のボルト７によって前記三者６１、１、６（ハウジング５）が共締め固定されている。

なお、前記スプロケット本体１ａ及び円環部材１９が、後述する減速機構８のケーシングとして構成されている。

また、前記スプロケット本体１ａと前記円環部材１９、保持プレート６１及び雌ねじ形成部６は、それぞれの外径がほぼ同一に設定されている。

前記カバー部材３は、アルミニウム合金材によって一体に形成され、前端部に有するカップ状の膨出部３ａが前記ハウジング５の前端部を覆うように設けられていると共に、前記膨出部３ａの外周部側には円筒壁３ｂが軸方向に沿って一体に形成されている。この円筒壁３ｂは、図２、図３にも示すように、内部に保持用孔３ｃが形成されて、この保持用孔３ｃの内周面が後述するブラシ保持体２８のガイド面として構成されている。

また、前記膨出部３ａの内面ほぼ中央位置、つまり後述する円筒状のモータ駆動軸１３の先端部と軸方向から対向する内面位置に、図１にも示すように、保持用凸部６４が一体に設けられている。この保持用凸部６４は、中実状の円柱状に形成されて、膨出部３ａ内面の基部６４ａから前記モータ駆動軸１３の内部軸方向へ延出していると共に、先端部６４ｂが基部６４ａよりも段差小径状に形成されている。

そして、カバー部材３は、図２に示すように、外周に形成されたフランジ部３ｄに６つのボルト挿通孔３ｅが貫通形成され、この各ボルト挿通孔３ｅに挿通された図外のボルトによって前記チェーンカバーに固定されている。

前記膨出部３ａの外周側の段差部内周面と前記ハウジング５の外周面との間には、図２にも示すように、第２環状部材である大径なオイルシール５０が介装されている。

この大径オイルシール５０は、横断面ほぼコ字形状に形成されて、合成ゴムの基材の内部に芯金が埋設されていると共に、外周側の円環状基部５０ａが前記カバー部材３の内周面に設けられた段差円環部３ｈに圧入固定されている。また、内周側に有する弾性シール部５０ｂがバックアップリング５０ｃのばね力によって、ハウジング５の外周に摺動自在に弾接している。

前記ハウジング５は、鉄系金属材をプレス成形によって有底筒状に形成されたハウジング本体５ａと、該ハウジング本体５ａの前端開口を封止する封止プレート１１と、を備えている。

前記ハウジング本体５ａは、後端側に円板状の底部５ｂを有し、該底部５ｂのほぼ中央に後述のモータ駆動軸１３や偏心軸部３９を挿通する大径な軸部挿通孔５ｃが形成されていると共に、該軸部挿通孔５ｃの孔縁には、カムシャフト２軸方向へ突出した円筒状の延出部５ｄが一体に設けられている。また、前記底部５ｂの前端面外周側には、前記雌ねじ形成部６が一体に設けられている。

前記カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有していると共に、前端部に前記フランジ部２ａが一体に設けられている。

このフランジ部２ａは、図２及び図３に示すように、外径が従動部材９の固定端部９ａの外径よりも僅かに大きく設定されて、各構成部品の組み付け後に、前端面２ｅの外周部が前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂの軸方向外端面４３ｇに当接配置されるようになっている。また、前端面２ｅが従動部材９に軸方向から当接した状態でカムボルト１０によって軸方向から結合されている。

また、前記フランジ部２ａの外周には、図５に示すように、前記保持プレート６１のストッパ凸部６１ｂが係入するストッパ凹溝２ｂが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝２ｂは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されて、この長さ範囲で回動したストッパ凸部６１ｂの両端縁が周方向の対向縁２ｃ、２ｄにそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側あるいは最大遅角側の相対回転位置を規制するようになっている。

なお、前記ストッパ凸部６１ｂは、前記保持プレート６１の大径ボールベアリング４３の外輪４３ａに軸方向外側から対向して固定する部位よりもカムシャフト２側に離間して配置されて、前記従動部材９の固定端部９ａとは非接触状態になっている。したがって、ストッパ凸部６１ｂと固定端部９ａとの干渉を十分抑制できる。

前記ストッパ凸部６１ｂとストッパ凹溝２ｂによってストッパ機構が構成されている。

前記カムボルト１０は、図２に示すように、頭部１０ａの軸部１０ｂ側の端面に円環状のワッシャ部１０ｃが配置されていると共に、軸部１０ｂの外周に前記カムシャフト２の端部から内部軸方向に形成された雌ねじ部に螺着する雄ねじ部１０ｄが形成されている。

前記従動部材９は、鉄系金属材によって一体に形成され、図１に示すように、前端側に形成された円板状の固定端部９ａと、該固定端部９ａの内周前端面から軸方向へ突出した円筒部９ｂと、前記固定端部９ａの外周部に一体に形成されて、複数のローラ４８を保持する円筒状の保持器４１とから構成されている。

前記固定端部９ａは、後端面が前記カムシャフト２のフランジ部２ａの前端面に当接配置されて、前記カムボルト１０の軸力によってフランジ部２ａに軸方向から圧接固定されている。

前記円筒部９ｂは、図２に示すように、中央に前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿通される挿通孔９ｄが貫通形成されていると共に、外周側にニードルベアリング３８が設けられている。

前記保持器４１は、図２〜図４に示すように、前記固定端部９ａの外周部前端から断面ほぼＬ字形状に折曲されて、前記円筒部９ｂと同方向へ突出した有底円筒状に形成されている。この保持器４１の筒状先端部４１ａは、前記雌ねじ形成部６と前記延出部５ｄとの間に形成された円環状の凹部である空間部４４を介してハウジング５の底部５ｂ方向へ延出している。また、前記先端部４１ａの周方向のほぼ等間隔位置に、前記複数のローラ４８をそれぞれ転動自在に保持するローラ保持部であるほぼ長方形状の複数のローラ保持孔４１ｂが周方向の等間隔位置に形成されている。このローラ保持孔４１ｂ（ローラ４８）は、その全体の数が前記円環部材１９の内歯１９ａの全体の歯数よりも１つ少なくなっている。

そして、前記固定端部９ａの外周部と保持器４１の底部側結合部との間には、前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂを固定する内輪固定部６３が切欠形成されている。

この内輪固定部６３は、図２にも示すように、前記外輪固定部６０と径方向から対向した段差状に切欠形成されて、カムシャフト軸方向に延びた円環状の外周面６３ａと、該外周面６３ａの前記開口と反対に一体に有し、径方向に沿って形成された第２固定段差面６３ｂとから構成されている。前記外周面６３ａには、大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂが軸方向から圧入されると共に、前記第２固定段差面６３ｂには、圧入された前記内輪４３ｂの内端面４３ｆが当接して軸方向の位置決めされるようになっている。

前記位相変更機構４は、前記カムシャフト２のほぼ同軸上前端側に配置されたアクチュエータである前記電動モータ１２と、該電動モータ１２の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する前記減速機構８と、から構成されている。

前記電動モータ１２は、図２及び図３に示すように、ブラシ付きのＤＣモータであって、前記タイミングスプロケット１と一体に回転するヨークである前記ハウジング５と、該ハウジング５の内部に回転自在に設けられた回転部材であるモータ駆動軸１３と、ハウジング５の内周面に固定されたステータである半円弧状の一対の永久磁石１４，１５と、前記封止プレート１１に固定された固定子１６と、を備えている。

前記モータ駆動軸１３は、図２にも示すように、段差円筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部１３ｃを介してカムシャフト２側の大径部１３ａと、ブラシ保持体２８側、つまり先端側の小径部１３ｂとから構成されている。また、前記大径部１３ａの外周に鉄心ロータ１７が固定されていると共に、該大径部１３ａの内部に偏心軸部３９が軸方向から圧入固定されて、前記段差部１３ｃの内面によって偏心軸部３９が軸方向へ位置決めされるようになっている。一方、前記小径部１３ｂの外周には、外周のスリップリング２０ａを有する通電切換用のコミュテータ２０が軸方向から圧入固定されて前記段差部１３ｃの外面によって軸方向に位置決めされている。

このように、前記段差部１３ｃの内外面によって前記偏心軸部３９とコミュテータ２０の両方の軸方向の位置決めができるので、組み付け作業が容易になると共に、位置決め精度が向上する。

また、モータ駆動軸１３は、前記小径部１３ｂの先端内周縁には外方へ拡径したテーパ面１３ｄが円環状に形成されている。

さらに、前記小径部１３ｂの内部には、前記カバー部材３に一体に設けられた保持用凸部６４の基部６４ａの一部及び先端部６４ｂ全体が挿入配置されていると共に、該先端部６４ｂの外周面とモータ駆動軸１３の小径部１３ｂの内周面との間に、環状部材である第１オイルシール６５が設けられている。

この第１オイルシール６５は、図１及び図２に示すように、ゴム製基材が断面ほぼコ字形状に形成され、前記先端部６４ｂの外周に圧入固定された内周基部６５ａと、該内周基部６５ａの前端縁に一体に設けられて、前記小径部１３ｂの内周面に弾接しつつ摺動自在に設けられた弾性シール部６５ｂと、該弾性シール部６５ｂを小径部１３ｂ内周面方向に付勢するバックアップリング６５ｃと、弾性シール部６５ｂの前端外周に一体に設けられて、小径部１３ｂ内周面に弾接するシールリップ６５ｄとから主として構成されている。また、前記基部６５ａ内には、芯金６５ｅが埋設されている。

前記第１オイルシール６５は、各構成部材の組付時に、前記カバー部材３の保持用凸部６４の先端部６４ｂに内周基部６５ａが予め圧入固定されている。そして、前記カバー部材３を機関に固定する際に、前記モータ駆動軸１３の小径部１３ｂに先端テーパ面１３ｄをガイドとして弾性シール部６５ｂを小径部１３ｂの内周面に弾性的に摺接させながら全体が内部に収容配置されるようになっている。

前記構成からなる第１オイルシール６５は、弾性シール部６５ｂを介してモータ駆動軸１３の内部からハウジング５内への潤滑油のリークを阻止すると共に、回転したモータ駆動軸１３の小径部１３ｂの内周面に摺接して該モータ駆動軸１３に摩擦抵抗による回転負荷を付与するようになっている。

前記鉄心ロータ１７は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周に形成されたスロットには電磁コイル１８が巻回されている。この電磁コイル１８は、カムシャフト２側のコイル部１８ａが前記ハウジング５の底部５ｂ前端面の凹部５ｅ内に収容された形で軸方向から近接配置されている。

一方、前記コミュテータ２０には、前記鉄心ロータ１７の極数と同数に分割された各セグメントに前記電磁コイル１８が電気的に接続されている。

前記永久磁石１４，１５は、全体が円筒状に形成されて円周方向に複数の磁極を有していると共に、その軸方向の位置が前記鉄心ロータ１７の固定位置よりも前方にオフセット配置されている。

具体的に説明すれば、前記永久磁石１４，１５は、図２に示すように、その軸方向の中心Ｐが前記鉄心ロータ１７の軸方向の中心Ｐ１に対して所定の距離α分だけ前方向、つまり、前記固定子１６側にオフセット配置されている。

また、これによって、前記永久磁石１４，１５の前端部１４ａ、１５ａが、径方向で前記コミュテータ２０や固定子１６の後述する切換ブラシ２５ａ、２５ｂなどとオーバーラップするように配置されている。

前記固定子１６は、図２及び図６に示すように、前記封止プレート１１の内周側に一体的に設けられた円板状の樹脂プレート２２と、該樹脂プレート２２の内側に設けられた一対の樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂと、該各樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング２４ａ、２４ｂのばね力で各先端面が前記コミュテータ２０の外周面に径方向から弾接する切換ブラシ（整流子）である切換ブラシ２５ａ、２５ｂと、前記樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂの前端面に、各外端面を露出した状態で埋設固定された内外二重の円環状のスリップリング２６ａ、２６ｂと、前記各切換ブラシ２５ａ、２５ｂと各スリップリング２６ａ、２６ｂを電気的に接続するピグテールハーネス２７ａ、２７ｂと、から主として構成されている。

なお、前記スリップリング２６ａ、２６ｂが給電機構の一部を構成し、また、前記切換ブラシ２５ａ、２５ｂやコミュテータ２０、ピグテールハーネス２７ａ、２７ｂなどが通電切換機構として構成されている。

前記封止プレート１１は、前記ハウジング５の前端部内周に形成された凹状段差部にかしめによって位置決め固定されている。また、中央位置には、モータ駆動軸１３の一端部などが挿通される軸挿通孔１１ａが貫通形成されている。

前記膨出部３ａの保持用孔３ｃには、合成樹脂材によって一体的にモールドされたブラシ保持体２８が固定されている。

このブラシ保持体２８は、図２、図３及び図７にも示すように、側面視ほぼＬ字形状に形成され、前記保持用孔３ｃに挿入されるほぼ円筒状のブラシ保持部２８ａと、該ブラシ保持部２８ａの上端部に有するコネクタ部２８ｂと、前記ブラシ保持部２８ａの両側に一体に突設されて、前記膨出部３ａに固定される一対のブラケット部２８ｃ、２８ｃと、前記ブラシ保持体２８の内部に大部分が埋設された一対の端子片３１、３１と、から主として構成されている。

前記一対の端子片３１，３１は、上下方向に沿って平行かつクランク状に形成されて、一方側（下端側）の各端子３１ａ、３１ａが前記ブラシ保持部２８ａの底部側に露出状態で配置されている一方、他方側（上端側）の各端子３１ｂ、３１ｂが前記コネクタ部２８ｂの雌型嵌合溝２８ｄ内に突設されている。また、前記他方側端子３１ａ、３１ｂは、図外の雄端子を介してバッテリー電源に電気的に接続されている。

前記ブラシ保持部２８ａは、ほぼ水平方向（軸方向）に延設されて、内部の上下位置に形成された円柱状の貫通孔内にスリーブ状の摺動部２９ａ、２９ｂが固定されていると共に、該各摺動部２９ａ、２９ｂの内部に、各先端面が前記各スリップリング２６ａ、２６ｂに軸方向からそれぞれ当接する給電ブラシ３０ａ、３０ｂが軸方向へ摺動自在に保持されている。

この各給電ブラシ３０ａ、３０ｂは、ほぼ長方体状に形成されて、各貫通孔の底部側に臨む前記一方側端子３１ａ、３１ａとの間に弾装された付勢部材である第２コイルスプリング３２ａ、３２ｂのばね力によってそれぞれ前記各スリップリング２６ａ、２６ｂ方向に付勢されている。

また、前記給電ブラシ３０ａ、３０ｂの後端部と前記一方側端子３１ａ、３１ａとの間には、可撓性を有する一対のピグテールハーネス３３ａ、３３ｂが溶接固定されて、前記両者を電気的に接続している。このピグテールハーネス３３ａ、３３ｂは、その長さが前記給電ブラシ３０ａ、３０ｂが前記各コイルスプリング３２ａ、３２ｂによって最大に進出した際に、前記各摺動部２９ａ、２９ｂから脱落しないように、その最大摺動位置を規制する長さに設定されている。

また、前記ブラシ保持部２８ａの基部側外周に形成された円環状の嵌着溝内に、環状シール部材３４が嵌着保持されており、前記ブラシ保持部２８ａが前記保持用孔３ｃに挿通された際に、前記シール部材３４が前記円筒壁３ｂの先端面に弾接してブラシ保持部２８ａ内をシールするようになっている。

前記コネクタ部２８ｂは、上端部に図外の雄型端子が挿入される前述した嵌合溝２８ｄに臨む前記他方側端子３１ｂ、３１ｂが前記雄型端子を介して図外のコントロールユニットに電気的に接続されている。

前記ブラケット部２８ｃ、２８ｃは、ほぼ三角形状に形成されて、両側部にボルト挿通孔２８ｅ、２８ｅが貫通形成されている。この各ボルト挿通孔２８ｅ、２８ｅには、前記膨出部３ａに形成された一対の雌ねじ孔３ｆ、３ｆに螺着する各ボルト３６、３６が挿通されて各ブラケット部２８ｃ、２８ｃを介して前記ブラシ保持体２８が膨出部３ａに固定されるようになっている。

前記モータ駆動軸１３と偏心軸部３９は、前記カムボルト１０の頭部１０ａ側の軸部１０ｂの外周面に設けられた小径ボールベアリング３７と、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面に設けられて小径ボールベアリング３７の軸方向側部に配置された前記ニードルベアリング３８とによって回転自在に支持されている。この小径ボールベアリング３７とニードルベアリング３８によって軸受機構が構成されている。

前記ニードルベアリング３８は、偏心軸部３９の内周面に圧入された円筒状のリテーナ３８ａと、該リテーナ３８ａの内部に回転自在に保持された複数の転動体であるニードルローラ３８ｂとから構成されている。このニードルローラ３８ｂは、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面を転動している。

前記小径ボールベアリング３７は、内輪が前記従動部材９の円筒部９ｂの前端縁とカムボルト１０のワッシャ１０ｃとの間に挟持状態に固定されている一方、外輪がモータ駆動軸１３の内周に形成された段差部と抜け止めリングであるスナップリング４５との間で軸方向から位置決め支持されている。

また、前記モータ駆動軸１３(偏心軸部３９)の外周面と前記ハウジング５の延出部５ｄの内周面との間には、減速機構８の内部から電動モータ１２内への潤滑油のリークを阻止する第２オイルシール４６が設けられている。この第２オイルシール４６は、前記第１オイルシール６５と基本構造は同じであって、外周基部がハウジング５の延出部５ｄの内周面に圧入固定され、内周の弾性シール部がモータ駆動軸１３の大径部１３ａの外周面に弾接していることによって、該モータ駆動軸１３の回転に対して摩擦抵抗を付与するようになっている。

前記コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類から情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出して、機関制御を行うと共に、前記電磁コイル１８に通電してモータ駆動軸１３の回転制御を行い、減速機構８を介してカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。

前記減速機構８は、図２及び図３に示すように、偏心回転運動を行う前記偏心軸部３９と、該偏心軸部３９の外周に設けられた中径ボールベアリング４７と、該中径ボールベアリング４７の外周に設けられた前記ローラ４８と、該ローラ４８を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する前記保持器４１と、該保持器４１と一体の前記従動部材９と、から主として構成されている。

前記偏心軸部３９は、段差径の円筒状に形成されて、前端側の小径部３９ａが前述したモータ駆動軸１３の大径部１３ａの内周面に圧入固定されている共に、後端側の大径部３９ｂの外周面に形成されたカム面の軸心Ｙがモータ駆動軸１３の軸心Ｘから径方向へ僅かに偏心している。なお、前記中径ボールベアリング４７とローラ４８などが遊星噛み合い部として構成されている。

前記中径ボールベアリング４７は、前記ニードルベアリング３８の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置され、内輪４７ａと外輪４７ｂ及び両輪４７ａ、４７ｂとの間に介装されたボール４７ｃとから構成されている。前記内輪４７ａは、前記偏心軸部３９の外周面に圧入固定されているのに対して、前記外輪４７ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪４７ｂは、軸方向の電動モータ１２側の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面４７ｄがこれに対向する保持器４１の内側面との間に微小な第１隙間Ｃが形成されてフリーな状態になっている。また、この外輪４７ｂの外周面には、前記各ローラ４８の外周面が転動自在に当接していると共に、この外輪４７ｂの外周側には、円環状の第２隙間Ｃ１が形成されて、この第２隙間Ｃ１によって中径ボールベアリング４７全体が前記偏心軸部３９の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。

前記各ローラ４８は、前記中径ボールベアリング４７の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ前記円環部材１９の内歯１９ａに嵌入すると共に、保持器４１のローラ保持孔４１ｂの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向に揺動運動させるようになっている。

以上の構成からなる減速機構８は、前記電動モータ１２のモータ駆動軸１３が、前記タイミングスプロケット１の回転方向と同方向に回転することによって、従動部材９（カムシャフト２）の相対回転位相角を遅角側に変換し、回転速度が低下してタイミングスプロケット１の回転速度よりも遅くなると、従動部材９の相対回転位相角を進角側に変換するようになっている。

前記減速機構８の内部には、潤滑油供給手段によって潤滑油が供給されるようになっている。この潤滑油供給手段は、前記シリンダヘッドの軸受の内部に形成されて、図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油供給通路と、図２に示すように、前記カムシャフト２の内部軸方向に形成されて、前記油供給通路にグルーブ溝を介して連通した油供給孔５１と、前記従動部材９の内部軸方向に貫通形成されて、一端が該油供給孔５１に開口し、他端が前記ニードルベアリング３８と中径ボールベアリング４７の付近に開口した前記小径なオイル孔５２と、同じく従動部材９に貫通形成された前記大径な３つの図外のオイル排出孔と、から構成されている。

この潤滑油供給手段によって、前記空間部４４に潤滑油が供給されて滞留し、ここから中径ボールベアリング４７や各ローラ４８などの可動部へ十分に潤滑油が供給されるようになっている。なお、この空間部４４内に滞留した潤滑油は、前記第２オイルシール４６によってハウジング５内へのリークが阻止されている。

なお、前記モータ駆動軸１３の前端内部には、図２に示すように、カムボルト１０側の空間部を閉止する断面ほぼコ字形状の第１キャップ５３が圧入固定されている。

以下、本実施形態の作動について説明すると、まず、機関のクランクシャフトが回転駆動するとタイミングチェーン４２を介してタイミングスプロケット１が回転して、その回転力が円環部材１９と雌ねじ形成部６を介してハウジング５が同期回転する。一方、前記円環部材１９の回転力が、各ローラ４８から保持器４１及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２のカムが吸気弁を開閉作動させる。

そして、機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニットから各端子片３１，３１から各ピグテールハーネス３２ａ、３２ｂ、給電ブラシ３０ａ、３０ｂ、各スリップリング２６ａ、２６ｂなどを介して電動モータ１２の電磁コイル１７に通電される。これによって、モータ駆動軸１３が回転駆動され、この回転力が減速機構８を介してカムシャフト２に減速された回転力が伝達される。

すなわち、前記モータ駆動軸１３の回転に伴い偏心軸部３９が偏心回転すると、各ローラ４８がモータ駆動軸１３の１回転毎に保持器４１の各ローラ保持孔４１ｂで径方向へガイドされながら前記円環部材１９の一の内歯１９ａを乗り越えて隣接する他の内歯１９ａに転動しながら移動し、これを順次繰り返しながら円周方向へ転接する。この各ローラ４８の転接によって前記モータ駆動軸１３の回転が減速されつつ前記従動部材９に回転力が伝達される。このときの減速比は、前記ローラ４８の個数などによって任意に設定することが可能である。

これにより、カムシャフト２がタイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。

そして、本実施形態では、電動モータ１２のモータ駆動軸１３の先端部（小径部１３ｂ）が、第１オイルシール６５を介してカバー部材３に弾性的に支持されていることから、装置全体の径方向の振れを抑制することができる。これによって、前記給電ブラシ３０ａ、３０ｂと各スリップリング２６ａ、２６ｂとの常時安定かつ良好な接触状態を得ることが可能になる。

また、前記第１オイルシール６５は、径方向の振れ抑制作用の他に、減速機構８を潤滑した潤滑油をモータ駆動軸１３の先端部（小径部１３ｂ）内から前記第１、第２ブラシ２５ａ、２５ｂ、３０ａ、３０ｂなどの電気機器方向へのリークを抑制するシール機能をも有していることから、潤滑油に含まれる金属粉などのコンタミが前記各ブラシとコミュテータ２０、スリップリング２６ａ、２６ｂとの間に付着するのを抑制することができると共に、部品点数の増加を抑制することができる。

しかも、前記第１オイルシール６５は、固定側のカバー部材３と回転側のモータ駆動軸１３との間に跨って設けられているため、装置が回転している間は前記モータ駆動軸１３に常に摩擦抵抗を付与し、僅かながらも回転負荷を与えている。

このため、例えば、前記電動モータ１２に異常が発生してコントロールユニットからの通電が停止されたとしても、再始動時に、前記摩擦抵抗によってタイミングスプロケット１の回転に対してモータ駆動軸１３を遅れて回転させることができる。これにより、減速機構８を介して従動部材９の相対回転位相を、再始動に適した進角側に自動的に戻すことが可能になると共に、進角方向への変換応答性を向上させることができる。

また、第２オイルシール４６もモータ駆動軸１３に摩擦抵抗を付与していることから、これも合わせて進角側への変換作動性が促進される。

なお、前記円環部材１９の内歯１９ａの歯数を変更することによって、同一減速比を確保しつつ遅角方向に作動させることが可能になり、最遅角位相を機関始動の初期位置に設定することも可能である。

さらに、前記第１オイルシール６５は、各構成部品の組付時には、前述したように、予めカバー部材３の保持用凸部６４に装着されていることから、該第１オイルシール６５を個別的に取り付ける必要がなく、また、カムボルト１０を締結した後にカバー部材３を組み付けると同時にモータ駆動軸１３内に装着できるので、組み付け作業が容易になる。

また、保持用凸部６４の外周に予め固定された第１オイルシール６５をモータ駆動軸１３の先端部内から挿入する際に、前記テーパ面１３ｄが挿入ガイド機能を発揮するため、第１オイルシール６５の弾性シール部６５ｂの挿通性が良好になると共に、損傷の発生を抑制できる。

また、前述のように、永久磁石１４，１５の軸方向の中心Ｐが鉄心ロータ１７の軸方向の中心Ｐ１から前方にオフセット配置されていることから、前記永久磁石１４，１５と鉄心ロータ１７との間に発生する磁力によって、鉄心ロータ１７が、前方（図中左方向）に吸引されて、該鉄心ロータ１７とモータ駆動軸１３及び偏心軸部３９が矢印方向へ常時引き付けられる。つまり、永久磁石１４，１５の磁力や鉄心ロータ１７の磁力は、それぞれの軸方向中心Ｐ，Ｐ１で最も大きくなることから、永久磁石１４，１５の中心Ｐ方向への鉄心ロータ１７に対する吸引力が大きくなって矢印方向へ強く引き付けられる。

これに伴って、小径ボールベアリング３７やニードルベアリング３８の他に、前記中径ボールベアリング４７も矢印方向に引き付けられる。

このため、バルブスプリングのばね力などに起因して前記カムシャフト２に発生する交番トルクによる前記各ボールベアリング３７，４７やニードルベアリング３８の軸方向の微振動に伴う異音の発生を抑制することが可能になる。

また、前記永久磁石１４，１５の軸方向の位置をオフセットさせることにより、前端部１４ａ、１５ａを、前記切換ブラシ２５ａ、２５ｂやコミュテータ２０にオーバーラップさせることができるので、装置の軸方向の長さを可及的に小さくすることが可能になる。

また、前記減速機構８内には、油供給孔５１やオイル孔５２から潤滑油が強制的に供給されることから、減速機構８の各部の潤滑性が向上すると共に、内歯１９ａとローラ４８との間や、ニードルベアリング３８、中径ボールベアリング４７に潤滑油が供給されて、各ニードルローラ３８ｂや各ボールとの間の潤滑性も向上して減速機構８による常時滑らかな位相変換が行われることは勿論のこと、この潤滑油が緩衝機能を発揮するため、各部の打音の発生をより効果的に抑制することが可能になる。

特に、機関の駆動中はオイルポンプから圧送された潤滑油が前記潤滑油供給手段を介して空間部４４内に常時供給されて浸漬された状態になるため、前記ボールベアリングなどの各転動体や摺動部の油膜切れの発生が抑制できる。これにより、電動モータ１２の初期駆動負荷を十分に低減でき、バルブタイミングの制御応答性の向上と消費エネルギーの減少化が図れる。

また、ハウジング５によって減速機構８と電動モータ１２との一体化が図れると共に、スプロケット本体１ａを介してタイミングスプロケット１との一体化も図れることから、これら各構成部品全体のユニット化が図れる。したがって、装置の軸方向の他に径方向の小型化が図れると共に、製品管理が容易になる。
〔第２実施形態〕
図８及び図９は第２実施形態を示し、基本構造は図９に示すように第１実施形態と同じであるが、異なるところは環状部材である第１オイルシール６６を大径に形成して、モータ駆動軸１３の先端部外周側とカバー部材３との間に配置したものである。

すなわち、前記カバー部材３の膨出部３ａのほぼ中央に、外方へさらに段差状に膨出した円筒状の第２膨出部３ｉが形成されている。この第２膨出部３ｉは、内部に前記モータ駆動軸の小径部１３ｂの先端部が嵌合状態に配置されて、この内周面３ｊが段差円環状に形成されている。

一方、前記第１オイルシール６６は、ゴム製基材が断面ほぼコ字形状に形成され、前記第２膨出部３ｉの内周面３ｊの内周に圧入固定された外周基部６６ａと、該外周基部６６ａの後端側の内周に一体に設けられて、前記小径部１３ｂの外周面に弾接しつつ摺動自在に設けられた弾性シール部６６ｂと、該弾性シール部６６ｂを小径部１３ｂ外周面方向に付勢するバックアップリング６６ｃと、弾性シール部６６ｂの後端外周に一体に設けられて、小径部１３ｂ外周面に弾接するシールリップ６６ｄとから主として構成されている。また、前記基部６６ａ内には、芯金６６ｅが埋設されている。

なお、前記小径部１３ｂの先端外周縁には、面取り状のテーパ面１３１３ｅが形成されている。

そして、この第１オイルシール６６は、各構成部材の組付時に、前記カバー部材３の第２膨出部３ｉの内周面３ｊに外周基部６６ａが予め圧入固定されている。そして、前記カバー部材３を機関に固定する際に、前記モータ駆動軸１３の小径部１３ｂに先端テーパ面１３ｅをガイドとして弾性シール部６６ｂを小径部１３ｂの外周面に弾性的に摺接させながら全体が外側に配置されるようになっている。

また、前記弾性シール部６６ｂは、回転したモータ駆動軸１３の小径部１３ｂの外周面に摺接して該モータ駆動軸１３に摩擦抵抗による回転負荷を付与するようになっている。

したがって、この実施形態も第１実施形態と同じく、モータ駆動軸１３の先端部（小径部１３ｂ）が、第１オイルシール６６を介してカバー部材３に弾性的に支持されていることから、装置全体の径方向の振れを抑制することができる。これによって、前記給電ブラシ３０ａ、３０ｂと各スリップリング２６ａ、２６ｂとの常時安定かつ良好な接触状態を得ることが可能になる。

特に、前記第１オイルシール６６は、その外径が第１実施形態のものよりも大径に形成されて、前記小径部１３ｂの外周を支持するようになっていることから、支持剛性が高くなって前記装置の振れをさらに効果的に抑制することができる。

また、前記第１オイルシール６６も、モータ駆動軸１３の小径部１３ｂ内から第２膨出部３ｉの内部３ｋに流入した潤滑油を前記第１、第２ブラシ２５ａ、２５ｂ、３０ａ、３０ｂなどの電気機器方向へのリークを抑制するシール機能を有していることから、潤滑油に含まれる金属粉などのコンタミが前記各ブラシとコミュテータ２０、スリップリング２６ａ、２６ｂとの間に付着するのを抑制することができる。

しかも、第１オイルシール６６は、固定側のカバー部材３と回転側のモータ駆動軸１３との間に跨って設けられているため、装置が回転している間は前記モータ駆動軸１３に常に摩擦抵抗を付与して僅かながらも回転負荷を与えている。このため、前述のように、再始動時には、前記摩擦抵抗によってタイミングスプロケット１の回転に対してモータ駆動軸１３を遅れて回転させることができので、減速機構８を介して従動部材９の相対回転位相を、再始動に適した進角側に自動的に戻すことが可能になると共に、進角方向への変換応答性を向上させることができる。

本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、前記各実施形態では環状部材としてオイルシール６５，６６を用いたが、これに代えて前記モータ駆動軸１３を径方向から弾性的に支持するものであればよく、例えば円弧状の複数のゴム材を周方向へ間欠的に配置して環状に形成することも可能である。

また、各実施形態では、オイルシール６５，６６をカバー部材３側に固定するようになっているが、モータ駆動軸１３側に固定することも可能である。

さらに、前記モータ駆動軸１３に摩擦抵抗、つまり回転負荷を付与手段としては、前記オイルシール以外に、例えば合成樹脂材の環状部材を半割状に分割形成し、円弧状の前記各分割部を、前記モータ駆動軸を挟んで対向配置させると共に、ばね部材によって前記各分割部の内周面が前記モータ駆動軸の外周面方向へ付勢して、このばね力によってモータ駆動軸１３に回転負荷を付与することも可能である。

また、他の手段としては、前記環状部材を半割状に分割形成し、円弧状の前記各分割部を磁石によって形成すると共に、前記モータ駆動軸を挟んで対向配置させると共に、該各分割部の対向内周面を前記モータ駆動軸の外周面に一定のエアギャップをもって対向配置し、磁力によってモータ駆動軸１３に回転負荷を付与することも可能である。

前記実施形態から把握される前記請求項以外の発明の技術的思想について以下に説明する。
〔請求項ａ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記減速機構を潤滑する潤滑油を供給すると共に、前記環状部材は、前記潤滑油が前記電動モータへ回り込むのを阻止するシール機能を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｂ〕請求項ａに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記カバー部材は、前記ハウジングの前端部及び外周面の少なくとも一部を覆い、
前記ハウジングの外周面と前記カバー部材の内周面のいずれか一方側に設けられ、全周で他方側に弾性的に摺接する第２環状部材を設けたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｃ〕請求項ｂに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記駆動回転体は、クランクシャフトからチェーンによって回転が伝達されるスプロケットを有し、
前記第２環状部材は、前記スプロケットに供給された潤滑油が前記ハウジングの前端部側への漏れを抑制するシールとして機能することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｄ〕請求項ｃに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記環状部材と第２環状部材によって隔成された空間に、前記給電機構が配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。

この発明によれば、潤滑油に含まれる金属粉などのコンタミが給電機構に付着するのを抑制することができる。
〔請求項ｅ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記従動回転体は、回転中心軸に軸方向から挿通されたカムボルトによってカムシャフトに固定されたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｆ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記モータ駆動軸は、内部中空の円筒状に形成されていると共に、
前記カバー部材の前記モータ駆動軸の先端部と対向する部位に、少なくとも先端部が前記モータ駆動軸の先端部内に挿入された凸部が設けられ、
該凸部の外周と前記モータ駆動軸の内周との間に、前記環状部材が設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｇ〕請求項ｆに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記凸部は、前記カバー部材に一体に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｈ〕請求項ｆに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記環状部材は、内周部が前記凸部の外周に固定されている一方、外周部が前記モータ駆動軸の内周面に摺接自在に配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。

この発明によれば、環状部材を、カバー部材の凸部に予め固定しておくことによって、例えば前記従動回転体をカムボルトによってカムシャフトに固定する際に、前記カムボルトを前記モータ駆動軸の内部を挿通させて固定した後に、カバー部材を機関に取り付けると同時に、凸部を利用して環状部材をモータ駆動軸の内部に装着することができる。したがって、これら一連の組み立て作業が容易になる。
〔請求項ｉ〕請求項ｈに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記モータ駆動軸の先端部の先端内周縁に、外方に拡径するテーパ面が形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。

この発明によれば、前記凸部の外周に予め固定された環状部材をモータ駆動軸の先端部内から挿入する際に、前記テーパ面が挿入案内機能を発揮するため、環状部材の外周部の挿通性が良好になると共に、損傷の発生を抑制できる。
〔請求項ｊ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記カバー部材の前記モータ駆動軸の先端部に対向した位置に、凹部が形成され、該凹部内に前記モータ駆動軸の先端部が嵌入配置され、前記環状部材を前記凹部の内周とモータ駆動軸の先端部の外周との間に設けたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｋ〕請求項ｊに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記環状部材は、外周部が前記凹部の内周に固定され、内周部が前記モータ駆動軸の先端部内周に摺接自在に配置されたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｌ〕請求項ｋに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記モータ駆動軸の先端部の先端外周縁に、先端に向かって縮径するテーパ面が形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｍ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記減速機構は、前記駆動回転体の回転に対して前記モータ駆動軸の回転が遅れることによって、前記駆動回転体に対する前記従動回転体の相対回転位相が進角するように構成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｎ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記駆動回転体の回転に対して前記モータ駆動軸の回転が遅れることによって、機関の始動に適した機関弁の開閉タイミングに近付ける方向へ開閉タイミングを変更することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｏ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記環状部材は、自身の弾性力によって、前記電動モータへ通電していない状態で前記駆動回転体に対して前記モータ駆動軸が遅れるように負荷を付与することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｐ〕請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記電動モータは、
前記モータ駆動軸に設けられ、周方向に複数のスロットが設けられた磁性体のロータと、
該ロータのスロット内に巻回されたコイルと、
前記ハウジングの前記コイルと対向する内周部に設けられ、周方向に複数の磁極を有する永久磁石と、
前記モータ駆動軸に設けられ、前記コイルに電気的に接続されるコミュテータと、
前記ハウジング内に設けられ、前記コミュテータと電気的に接触する切換用ブラシと、
によって構成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｑ〕
クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
該駆動回転体から回転力が伝達されると共に、カムシャフトに固定された従動回転体と、
前記駆動回転体に対して相対回転可能に設けられたモータ駆動軸と、
該モータ駆動軸を前記駆動回転体に対して相対回転させることによって、前記モータ駆動軸の回転を減速して前記従動回転体に伝達する減速機構と、
通電されることによって、前記モータ駆動軸を前記駆動回転体に対して相対回転させる電動モータと、
前記駆動回転体に一体に設けられ、内部に前記電動モータが収容されたハウジングと、
機関に固定されて、前記ハウジングの少なくとも先端面を覆うように設けられたカバー部材と、
前記ハウジング先端と前記カバー部材のいずれか一方に設けられたスリップリングと、いずれか他方に設けられて前記スリップリングに当接する給電ブラシとを有し、前記電動モータに給電する給電機構と、
前記モータ駆動軸の外周側に配置された環状部材と、を備え、
前記環状部材を半割状に分割形成し、円弧状の前記各分割部を、前記モータ駆動軸を挟んで対向配置させると共に、ばね部材によって前記各分割部の内周面が前記モータ駆動軸の外周面方向へ付勢するように構成したことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｒ〕
クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
該駆動回転体から回転力が伝達されると共に、カムシャフトに固定された従動回転体と、
前記駆動回転体に対して相対回転可能に設けられたモータ駆動軸と、
該モータ駆動軸を前記駆動回転体に対して相対回転させることによって、前記モータ駆動軸の回転を減速して前記従動回転体に伝達する減速機構と、
通電されることによって、前記モータ駆動軸を前記駆動回転体に対して相対回転させる電動モータと、
前記駆動回転体に一体に設けられ、内部に前記電動モータが収容されたハウジングと、
機関に固定されて、前記ハウジングの少なくとも先端面を覆うように設けられたカバー部材と、
前記ハウジング先端と前記カバー部材のいずれか一方に設けられたスリップリングと、いずれか他方に設けられて前記スリップリングに当接する給電ブラシとを有し、前記電動モータに給電する給電機構と、
前記モータ駆動軸の外周側に配置された環状部材と、を備え、
前記環状部材を半割状に分割形成し、円弧状の前記各分割部を磁石によって形成すると共に、前記モータ駆動軸を挟んで対向配置させると共に、該各分割部の対向内周面を前記モータ駆動軸の外周面に一定のエアギャップをもって対向配置したことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。

請求項ｑ及びｒの各発明によれば、電動モータへ通電されない場合に、前記分割された環状部材の両分割部によって前記モータ駆動軸に回転負荷を付与することから、駆動回転体が回転すると、該駆動回転体に対してモータ駆動軸が遅れて、駆動回転体に対して従動回転体の相対回転角が進角側になる。

１…タイミングスプロケット
１ａ…スプロケット本体
１ｂ…ギア部
２…カムシャフト
２ａ…フランジ部
２ｂ…ストッパ凹溝
２ｅ…前端面
３…カバー部材
３ａ…膨出部
３ｂ…円筒壁
３ｃ…保持用孔
４…位相変更機構
５…ハウジング
７…ボルト
８…減速機構
９…従動部材
１０…カムボルト
１２…電動モータ
１３…モータ駆動軸
１３ａ…大径部
１３ｂ…小径部
１９…円環部材
１９ａ…内歯
２５ａ、２５ｂ…切換ブラシ
２６ａ、２６ｂ…スリップリング
３０ａ、３０ｂ…給電ブラシ
３９…偏心軸部
６４…保持用凸部（凸部）
６４ｂ…先端部
６５…第１オイルシール（環状部材）
６６…第１オイルシール（環状部材）

Claims (3)

1. クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
   該駆動回転体から回転力が伝達されると共に、カムシャフトに固定された従動回転体と、
   通電されることによって、モータ駆動軸を前記駆動回転体に対して相対回転させる電動モータと、
   前記モータ駆動軸を前記駆動回転体に対して相対回転させることによって、前記モータ駆動軸の回転を減速して前記従動回転体に伝達する減速機構と、
   前記駆動回転体に一体に設けられ、内部に前記電動モータが収容されたハウジングと、
   機関に固定されて、前記ハウジングの少なくとも前端部を覆うように設けられたカバー部材と、
   前記ハウジング先端と前記カバー部材のいずれか一方に設けられたスリップリングと、いずれか他方に設けられて前記スリップリングに当接する給電ブラシとを有し、前記電動モータに給電する給電機構と、
   前記カバー部材とモータ駆動軸のいずれか一方側に固定され、他方に対して摺動する環状部材と、
   を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
2. クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
   該駆動回転体から回転力が伝達されると共に、カムシャフトに固定された従動回転体と、
   通電されることによって、前記駆動回転体に対する前記従動回転体の相対回転位相を変換する電動モータと、
   前記駆動回転体に一体に設けられ、内部に前記電動モータが収容されたハウジングと、
   該ハウジングの前端部と該前端部の前端部に対向する非回転体のいずれか一方側に設けられたスリップリングと、他方側に設けられて前記スリップリングに当接する給電ブラシとを有し、前記電動モータに給電する給電機構と、
   前記非回転体と該非回転体に対して回転する回転部材のいずれか一方側に設けられ、他方側に対して弾性的に当接して摺動する環状部材と、
   を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
3. クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
   該駆動回転体から回転力が伝達されると共に、カムシャフトに固定された従動回転体と、
   通電されることによって、前記駆動回転体に対する前記従動回転体の相対回転位相を変換する電動モータと、
   前記駆動回転体に一体に設けられ、内部に前記電動モータが収容されたハウジングと、
   該ハウジングの前端部と該前端部の前端部に対向する非回転体のいずれか一方側に設けられたスリップリングと、他方側に設けられて前記スリップリングに当接する給電ブラシとを有し、前記電動モータに給電する給電機構と、
   前記非回転体と、通電されることによって前記ハウジングに対して相対回転する前記電動モータのモータ駆動軸のいずれか一方側に設けられ、他方側に対して弾性的に押し付けながら摺動する環状部材と、
   を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。

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