JP7161917B2 - 位相変更ユニット及びバルブタイミング変更装置 - Google Patents
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Description
また、モータ軸、二つの継手部材、遊星キャリア等が金属製であるため、全体として重量物であり、それ故に慣性モーメントが大きく、電動モータとしては大きい出力トルクが要求される。
さらに、トルク変動等の際に、金属製の部品同士が衝突して衝突音を生じる虞がある。
また、本発明の第2の観点に係る位相変更ユニットは、所定の軸線回りに回転する第1回転体及び第2回転体の相対的な回転位相を変更する位相変更ユニットであって、外部の駆動軸が連結されて回転駆動力が及ぼされる回転部材と、駆動軸の回転駆動力により回転部材が回転することで、第1回転体と第2回転体との間に相対的な回転を生じさせる相対回転機構とを備え、回転部材は、相対回転機構に作用する金属製の作用部と、駆動軸が連結される樹脂製の連結部と、過大負荷が生じた際に駆動軸との間の回転力の伝達を断つように機能する樹脂製の脆弱部を含み、相対回転機構は、第1回転体と一体的に回転する第1内歯車と、第2回転体と一体的に又は同位相で回転すると共に第1内歯車と異なる歯数を有しかつ作用部が作用して第1内歯車と部分的に噛合するように弾性変形可能な環状の外歯車を含み、第2回転体と一体的に回転すると共に外歯車が部分的に噛合する第2内歯車をさらに備え、第2回転体は、相対回転機構及び回転部材を収容するハウジングロータを含み、第2内歯車は、ハウジングロータと一体的に回転するように取り付けられ、ハウジングロータは、外周においてスプロケットを有する円筒状の第1ハウジングと、第1ハウジングに結合されると共に回転部材の連結部を露出させる開口部を有する円板状の第2ハウジングを含む、構成となっている。
一実施形態に係るバルブタイミング変更装置は、図1に示すように、カムシャフトCSとスプロケット11aの相対的な回転位相を変更する位相変更ユニットUを備えている。
ここで、カムシャフトCSは、軸線S回りの一方向(図1中のR方向)に回転する第1回転体として機能するものであり、図5に示すように、鍔状の嵌合部CS1、ネジ孔CS2、油通路CS3、位置決めピンPの嵌合穴CS4を備えている。
スプロケット11aは、軸線S回りの一方向(R方向)に回転する第2回転体の一部を形成し、チェーンを介してクランクシャフトの回転に連動する。
ここで、電動モータDは、エンジンの一部、例えば、チェーンカバー部材に固定されるものであり、図2及び図3に示すように、軸線S回りに回転駆動力を生じる駆動軸D1を備えている。
そして、駆動軸D1の一部をなす連結コマD2が、位相変更ユニットUに含まれる回転部材80の連結部82に連結されて回転駆動力を及ぼすようになっている。
ここでは、第1内歯車20及び外歯車40により、回転部材80が回転することで、第1回転体としてカムシャフトCSと第2回転体としてのハウジングロータ10との間に相対的な回転を生じさせる相対回転機構が構成されている。
油通路11dは、内周面11cにおいて軸線Sと平行に伸長する溝として形成されている。そして、油通路11dは、カムシャフトCSの油通路CS3及びロータ30の油通路35を経て第1内歯車20の内部に導かれた潤滑油を、第1内歯車20の外周面21aと内周面11cの摺動領域に導く。
油通路11eは、円筒部11bの前端面において、径方向外向きに伸長する溝として形成されている。そして、油通路11eは、ハウジングロータ10内に導かれた潤滑油を、ハウジングロータ10の外部に導く。
遅角側ストッパ11gは、ロータ30の遅角側当接部37を当接させて、カムシャフトCSを最大遅角位置に位置決めする。
開口部12aは、径方向において回転部材80の周りに隙間をおいて、回転部材80の連結部82を露出させるように形成されている。
また、ハウジングロータ10として、第1ハウジング11及び第2ハウジング12を含む構成を採用し、第1ハウジング11に対して、上記種々の部品を収容して第2ハウジング12を結合することにより、位相変更ユニットUを容易に組み付けることができる。
歯列22は、歯数Z1からなり、円筒部21の内周面において、軸線Sを中心とする円環状に配列して形成されている。
接合面24は、ロータ30が接合されるべく、底壁面23と平行な平坦面として形成されている。
嵌合孔25は、軸線Sを中心とする円形状に形成され、ロータ30の筒状嵌合部32が嵌合されるように形成されている。
油通路27は、円筒部21の前端面において径方向に伸長する溝として形成されている。そして、油通路27は、第1内歯車20内の潤滑油を、第1ハウジング11の油通路11d,11eに導く。
内周隅R部28は、底壁面23の周縁から円筒部21の内周面に繋がる領域において湾曲して形成された領域であり、軸線S方向において歯列22が存在しない領域である。
筒状嵌合部32は、貫通孔31の一部を画定すると共に、第1内歯車20の嵌合孔25に嵌合され、又、嵌合状態で油通路26を閉塞しないように、軸線Sを中心とする円筒状に形成されている。
嵌合凹部33は、カムシャフトCSの嵌合部CS1を嵌合させるべく、軸線Sを中心とする円形状に形成されている。
油通路35は、嵌合凹部33の底壁面において、径方向に伸長して貫通孔31に連通すると共にカムシャフトCSの油通路CS3に連通する溝として形成されている。
そして、油通路35は、カムシャフトCSの油通路CS3から供給される潤滑油を、貫通孔31を経て第1内歯車20内に導く。
遅角側当接部37は、第1ハウジング11の遅角側ストッパ11gに対して離脱可能に当接するように形成されている。
続いて、第1ハウジング11が第1内歯車20に回転自在に取り付けられた状態で、ロータ30がカムシャフトCSに近づけられ、位置決め孔34に位置決めピンPが嵌合され、嵌合凹部33に嵌合部CS1が嵌合される。これにより、ロータ30がカムシャフトCSに接合される。
その後、締結ボルトb2が、貫通孔31に通されてネジ穴CS2に捩じ込まれることで、第1内歯車20がロータ30を介してカムシャフトCSに固定される。
すなわち、カムシャフトCSは、ロータ30を介して、ハウジングロータ10に対する相対的な回転範囲が規制されるようになっている。
これにより、バルブタイミングを変更可能な回転位相の範囲、すなわち、最大遅角位置から最大進角位置までの調整可能な角度範囲を所望の範囲に規制することができる。
歯列41は、第1内歯車20の歯数Z1と異なる歯数Z2からなり、軸線S方向における略半分の奥側領域が第1内歯車20の歯列22と噛合し、軸線S方向における略半分の前側領域が第2内歯車60の歯列62と噛合する。
ここで、「前側」とは、図3において軸線S方向の左側であり、「奥側」とは、図3において軸線S方向の右側である。
そして、スペーサ部材50は、第1内歯車20の底壁面23に接触するように組み付けられて、軸線S方向において外歯車40の端面を受けると共に外歯車40が内周隅R部28側に入り込むのを規制する役割をなす。
尚、第1内歯車20において、内周隅R部28が無く、内周隅領域に環状溝が形成される場合又は軸線S方向の全域において歯列23が形成される場合は、スペーサ部材50を廃止してもよい。
円筒部61は、第1ハウジング11の内周面11cに嵌め込まれる外径寸法に形成されている。
歯列62は、歯数Z3からなり、円筒部61の内周面において、軸線Sを中心とする円環状に配列して形成されている。
そして、歯列62は、外歯車40の歯列41の軸線S方向における略半分の前側領域と噛合するように配置される。
すなわち、第2内歯車60は、ネジb1により、ハウジングロータ10と一体的に回転するように固定されて、外歯車40と噛合するようになっている。
また、第2内歯車60は、ハウジングロータ10とは別個に形成して、ハウジングロータ0に後付けされるため、第2内歯車60をハウジングロータ10に一体形成する場合に比べて、製造が容易になり、生産性を向上させることができる。
外輪72は、金属材料を用いて弾性変形可能な無端ベルト状に形成され、外歯車40の内側に嵌め込まれる。
複数の転動体73は、金属材料を用いて球体に形成されており、内輪71と外輪72の間に挟み込まれると共に、リテーナ74により軸線S回りに等間隔に保持される。
リテーナ74は、金属材料を用いて弾性変形可能な無端ベルト状に形成され、かつ、複数の転動体73を等間隔で転動自在に保持するように形成されている。
このように、ベアリング70が、楕円変形させられた状態で回転部材80の作用部84と外歯車40の間に介在するため、回転部材80の回転に伴って、外歯車40を円滑に楕円変形させることができる。
そして、回転部材80は、外部の駆動軸D1の一部をなす連結コマD2が連結されて回転駆動力が及ぼされるものであり、又、回転部材80が回転することで、作用部84がカム作用を及ぼし、第1内歯車20及び第2内歯車60と噛合した状態にある外歯車40が、楕円変形しつつその噛合位置が軸線S回りに連続的に変化するようになっている。
金属部材Bは、例えば、焼結により形成され、作用部84、作用部84の前端面において軸線S方向に突出する環状リブ85を備えている。
連結部82は、環状部81の内側において軸線Sに垂直な径方向中心に向けて開口するU字状のリブとして形成されている。
そして、連結部82には、駆動軸D1の一部をなす連結コマD2が挿入されて連結されるようになっている。
また、連結部82は、過大負荷が生じた際に駆動軸D1との間の回転力の伝達を断つように機能し、具体的には破断する脆弱部としても機能する。
カム面84aは、外歯車40に対して楕円変形を生じさせるカム作用を及ぼす。
環状リブ85は、樹脂部材Aの環状溝83に埋設されるように形成され、樹脂部材Aと金属部材Bとの結合力を高める役割をなす。
環状端面81aは、ベアリング70を嵌め込む際に、内輪71を軸線S方向において位置決めする役割をなす。
先ず、金属部材Bが焼結等により予め形成される。
続いて、金属部材Bが樹脂成形の金型内に配置された状態で、金型内に樹脂材料が射出される、インサート成形が行われる。
これにより、樹脂部材Aと金属部材Bが一体的に成形された成形品としての回転部材80が形成される。
また、位相変更ユニットUにおいて、過大負荷が生じた場合には、回転部材80の樹脂製の脆弱部としての連結部82が駆動軸D1との間の回転力の伝達を断つように機能するため、駆動軸D1を含む電動モータD等の破損を防止できる。
また、回転部材80を軽量化でき、又、慣性モーメントを低減できるため、電動モータDの省力化を達成できる。
さらに、樹脂部材Aと金属部材Bとがインサート成形により一体成形されているため、結合のためのネジや結合剤等が不要であり、又、種々の駆動軸D1に対応して、連結部の形状を容易に樹脂成形することができる。
第1内歯車20の歯数Z1と外歯車40の歯数Z2の関係は、相対回転を生じさせるため、第1内歯車20と外歯車40の噛合箇所の個数をN、正の整数をnとするとき、Z2=Z1±n・Nの関係が成立するように設定される。この実施形態においては、N=2であるため、例えば、Z1=162、Z2=160に設定される。
また、第2内歯車60の歯数Z3と外歯車40の歯数Z2の関係は、前述したように相対回転を生じないで同位相で回転するように、同一の値が選定される。この実施形態においては、例えば、Z3=160、Z2=160に設定される。
これによれば、第1内歯車20の歯数Z1と外歯車40の歯数Z2だけで減速比を決定できるため、減速比の設定が容易である。
尚、第2内歯車60の歯数Z3は、外歯車40の歯数Z2と同一ではなく、異なる値でもよい。
組付け作業に際して、第1ハウジング11、第2ハウジング12、ネジb1、第1内歯車20、ロータ30、外歯車40、スペーサ部材50、第2内歯車60、ベアリング70、回転部材80が準備される。
続いて、第1内歯車20に対してロータ30が接合されて一体的に組み付けられる。
続いて、第1ハウジング11に対して、第1内歯車20が嵌め込まれ、その外側前方からスペーサ部材50が嵌め込まれる。
続いて、外歯車40の歯列41の前側部分に歯列62を噛合させるようにして、第2内歯車60が嵌め込まれ、その外側前方から第2ハウジング12が配置される。
これにより、位相変更ユニットUの組付けが完了する。また、この組付け状態において、ハウジングロータ10の開口部12aを通して、回転部材80の連結部82が露出した状態となる。
尚、組付け作業は、上記の手順に限るものではなく、その他の手順を採用してもよい。
先ず、位相の変更を行わない、すなわち、バルブタイミングを変更しない場合は、電動モータDは、回転部材80に対して、カムシャフトCSの回転速度と同一の回転速度でカムシャフトCSと同一方向に回転駆動力を及ぼすように駆動制御される。
したがって、第1内歯車20と外歯車40は、互いに噛合った位置でロックされる。
また、外歯車40と第2内歯車60とは、互いに噛合った位置でロックされる。
これにより、カムシャフトCSとハウジングロータ10は、軸線S回りにおいて一方向(図1中のR方向)に一体的に回転する。
例えば、電動モータDが、回転部材80に対して、カムシャフトCSの回転速度よりも速い回転速度でカムシャフトCSと同一方向に回転駆動力を及ぼすように駆動制御されると、回転部材80が軸線S回りの一方向(図1中のCW方向)に相対的に回転させられることになり、回転部材80の作用部84は、一方向に回転しつつ外歯車40に対してカム作用を及ぼす。
そして、回転部材80が一方向に一回転すると、外歯車40は、第1内歯車20に対して、歯数差(162-160)分だけ回転差を生じ、他方向に(図1中のCCW方向)にずれる。
一方、回転部材80が一方向に回転しても、外歯車40の歯数Z2と第2内歯車60の歯数Z3は同一であるため、同位相を保持する。
そして、回転部材80が他方向に一回転すると、外歯車40は、第1内歯車20に対して、歯数差(162-160)分だけ回転差を生じ、一方向に(図1中のCW方向)にずれる。
一方、回転部材80が他方向に回転しても、外歯車40の歯数Z2と第2内歯車60の歯数Z3は同一であるため、同位相を保持する。
また、位相変更ユニットUにおいて、過大負荷が生じた場合には、回転部材80の樹脂製の脆弱部としての連結部82が破断する。
これにより、位相変更ユニットUと駆動軸D1との間の回転力の伝達が断たれるため、駆動軸D1を含む電動モータDの破損等が防止される。
したがって、位相変更ユニットUが吸気バルブに対応して設けられる場合は、仮に電動モータDが不作動になった場合、回転位相は遅角側に自動的に変更されるため、エンジンの始動性を維持することができる。
エンジンのオイルパンに貯留された潤滑油は、オイルポンプ等によりカムシャフトCSの油通路CS3に導かれる。
油通路CS3に導かれた潤滑油は、ロータ30の油通路35及び貫通孔31、第1内歯車20の油通路26を経て、第1内歯車20の内部に導かれる。
その後、潤滑油は、第2ハウジング12の開口部12aから位相変更ユニットUの外部に導かれ、チェーンカバー部材の内部を流れて、オイルパンに戻される。
また、開口部12aから流れ出る潤滑油は、回転部材80の連結部82と駆動軸D1の連結コマD2の連結領域の潤滑作用にも寄与するため、連結領域における摩耗や衝突音等が抑制される。
その後、潤滑油は、遠心力により、第1ハウジング11の油通路11eを経て、位相変更ユニットUの外部に導かれ、チェーンカバー部材の内部を流れて、オイルパンに戻される。
このように、本発明の位相変更ユニットUによれば、潤滑作用も確実に行われるため、円滑な位相の変更動作を達成でき、摺動領域の摩耗や劣化を抑制できる。
この実施形態に係る回転部材180は、樹脂材料を用いて形成された樹脂部材A2、金属材料を用いて形成された金属部材B2を備えている。
金属部材B2は、例えば、焼結により形成され、作用部84、作用部84の端面に開口すると共に軸線S方向に伸長する結合穴185を備えている。
そして、連結部182には、駆動軸D1の一部をなす連結コマD2が挿入されて連結されるようになっている。
脆弱部183は、環状部81の後端面から軸線S方向に突出するロッド状に形成されて、金属部材B2の結合穴185に配置されている。
そして、脆弱部183は、過大負荷が生じた際に駆動軸D1との間の回転力の伝達を断つように機能する、具体的には端面81aの位置にて破断するように機能する。
ここで、脆弱部183及び結合穴185の個数は、要求される機械的強度に応じて、適宜選定される。
先ず、金属部材B2が焼結等により予め形成される。
続いて、金属部材B2が樹脂成形の金型内に配置された状態で、金型内に樹脂材料が射出される、インサート成形が行わる。
これにより、樹脂部材A2と金属部材B2が一体的に成形された成形品としての回転部材180が形成される。
また、位相変更ユニットUにおいて、過大負荷が生じた場合には、回転部材180の樹脂製の脆弱部183が駆動軸D1との間の回転力の伝達を断つように機能するため、駆動軸D1を含む電動モータD等の破損を防止できる。
ここでは、脆弱部183が破断しても、金属部材B2の結合穴185内に留まるため、破断片が発生しない。それ故に、位相変更ユニットU内において破断片の噛み込み等を防止できる。
また、回転部材180を軽量化でき、又、慣性モーメントを低減できるため、電動モータDの省力化を達成できる。
さらに、樹脂部材A2と金属部材B2とがインサート成形により一体成形されているため、結合のためのネジや結合剤等が不要であり、又、種々の駆動軸D1に対応して、連結部の形状を容易に樹脂成形することができる。
例えば、樹脂製の連結部を含む樹脂部材と金属製の作用部を含む金属部材とを別々に形成し、両者を樹脂製のネジで締結して一体的に結合して回転部材を形成し、樹脂製のネジを脆弱部として機能させてもよい。
また、樹脂製の連結部を含む樹脂部材と金属製の作用部を含む金属部材とを別々に形成し、両者を樹脂製の接着剤で一体的に結合して回転部材を形成し、接着剤を樹脂製の脆弱部として機能させてもよい。
さらに、樹脂製の脆弱部としては、回転力の伝達を断つように機能するものであれば、破断しなくても、弾性的に変形して駆動軸D1の空転を許容するものであってもよい。
また、ベアリングとして、内輪71、転動体73、外輪72を備えたベアリング70を示したが、これに限定されるものではなく、製造が可能でかつ機械的強度が確保されれば、ベアリングを内輪と転動体により構成し、外輪の代わりに外歯車40を適用する構成を採用してもよい。
S 軸線
D 電動モータ
D1 駆動軸
D2 連結コマ(駆動軸)
U 位相変更ユニット
10 ハウジングロータ(第2回転体)
11 第1ハウジング
11a スプロケット
12 第2ハウジング
12a 開口部
20 第1内歯車(相対回転機構)
Z1 第1内歯車の歯数
30 ロータ(スペーサ部材)
40 外歯車(相対回転機構)
Z2 外歯車の歯数
60 第2内歯車
Z3 第2内歯車の歯数
70 ベアリング
71 内輪
72 外輪
73 転動体
80,180 回転部材
A,A2 樹脂部材
B,B2 金属部材
82 連結部(脆弱部)
84 作用部
84a カム面
182 連結部
183 脆弱部
Claims (13)
- 所定の軸線回りに回転する第1回転体及び第2回転体の相対的な回転位相を変更する位相変更ユニットであって、
外部の駆動軸が連結されて回転駆動力が及ぼされる回転部材と、
前記駆動軸の回転駆動力により前記回転部材が回転することで、前記第1回転体と前記第2回転体との間に相対的な回転を生じさせる相対回転機構と、を備え、
前記回転部材は、前記相対回転機構に作用する金属製の作用部と、前記駆動軸が連結される樹脂製の連結部と、過大負荷が生じた際に前記駆動軸との間の回転力の伝達を断つように機能する樹脂製の脆弱部を含み、
前記相対回転機構は、前記第1回転体と一体的に回転する第1内歯車と、前記第2回転体と一体的に又は同位相で回転すると共に、前記第1内歯車と異なる歯数を有しかつ前記作用部が作用して前記第1内歯車と部分的に噛合するように弾性変形可能な環状の外歯車を含み、
前記第2回転体と一体的に回転すると共に前記外歯車が部分的に噛合する第2内歯車と、前記第1回転体に接合されるスペーサ部材をさらに備え、
前記第2回転体は、前記相対回転機構及び前記回転部材を収容するハウジングロータを含み、
前記第2内歯車は、前記ハウジングロータと一体的に回転するように取り付けられ、
前記第1内歯車は、前記スペーサ部材を介して前記第1回転体に固定され、
前記スペーサ部材は、前記ハウジングロータに対して相対的な回転範囲が規制されるように形成されている、
ことを特徴とする位相変更ユニット。 - 所定の軸線回りに回転する第1回転体及び第2回転体の相対的な回転位相を変更する位相変更ユニットであって、
外部の駆動軸が連結されて回転駆動力が及ぼされる回転部材と、
前記駆動軸の回転駆動力により前記回転部材が回転することで、前記第1回転体と前記第2回転体との間に相対的な回転を生じさせる相対回転機構と、を備え、
前記回転部材は、前記相対回転機構に作用する金属製の作用部と、前記駆動軸が連結される樹脂製の連結部と、過大負荷が生じた際に前記駆動軸との間の回転力の伝達を断つように機能する樹脂製の脆弱部を含み、
前記相対回転機構は、前記第1回転体と一体的に回転する第1内歯車と、前記第2回転体と一体的に又は同位相で回転すると共に、前記第1内歯車と異なる歯数を有しかつ前記作用部が作用して前記第1内歯車と部分的に噛合するように弾性変形可能な環状の外歯車を含み、
前記第2回転体と一体的に回転すると共に前記外歯車が部分的に噛合する第2内歯車をさらに備え、
前記第2回転体は、前記相対回転機構及び前記回転部材を収容するハウジングロータを含み、
前記第2内歯車は、前記ハウジングロータと一体的に回転するように取り付けられ、
前記ハウジングロータは、外周においてスプロケットを有する円筒状の第1ハウジングと、前記第1ハウジングに結合されると共に前記回転部材の連結部を露出させる開口部を有する円板状の第2ハウジングを含む、
ことを特徴とする位相変更ユニット。 - 前記回転部材は、前記作用部を含む金属部材と前記連結部及び前記脆弱部を含む樹脂部材とが一体的に結合されている、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の位相変更ユニット。 - 前記回転部材は、前記金属部材と前記樹脂部材とがインサート成形により一体成形された成形品である、
ことを特徴とする請求項3に記載の位相変更ユニット。 - 前記作用部は、前記外歯車に対して楕円変形を生じさせるカム作用を及ぼすカム面を含む、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の位相変更ユニット。 - 前記外歯車には、楕円変形可能なベアリングを介して前記作用部が嵌め込まれている、
ことを特徴とする請求項5に記載の位相変更ユニット。 - 前記ベアリングは、前記作用部が嵌め込まれる弾性変形可能な環状の内輪と、前記外歯車の内側に嵌め込まれる弾性変形可能な環状の外輪と、前記内輪と前記外輪の間に介在する複数の転動体を含む、
ことを特徴とする請求項6に記載の位相変更ユニット。 - 前記第2回転体の歯数は、前記外歯車の歯数と同一である、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の位相変更ユニット。 - 前記ハウジングロータは、前記第1内歯車を介して前記軸線回りに回転可能に支持されている、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の位相変更ユニット。 - 前記ハウジングロータは、外周においてスプロケットを有する円筒状の第1ハウジングと、前記第1ハウジングに結合されると共に前記回転部材の連結部を露出させる開口部を有する円板状の第2ハウジングを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の位相変更ユニット。 - カムシャフトとクランクシャフトに連動するハウジングロータとの相対的な回転位相を変更する位相変更ユニットを備え、前記カムシャフトにより駆動される吸気用又は排気用のバルブの開閉時期を進角側又は遅角側に変更するエンジンのバルブタイミング変更装置であって、
前記位相変更ユニットは、請求項1ないし10いずれか一つに記載の位相変更ユニットであり、
前記位相変更ユニットに含まれる第1回転体は、前記カムシャフトであり、
前記位相変更ユニットに含まれる第2回転体は、前記ハウジングロータである、
ことを特徴とするバルブタイミング変更装置。 - 前記位相変更ユニットに含まれる回転部材に回転駆動力を及ぼす電動モータを含む、
ことを特徴とする請求項11に記載のバルブタイミング変更装置。 - 前記位相変更ユニットに含まれる回転部材は、前記カムシャフトの回転速度よりも速い回転速度で前記カムシャフトの回転方向と同一方向に回転駆動力が及ぼされるとき、進角動作を行うように設定されている、
ことを特徴とする請求項11又は12に記載のバルブタイミング変更装置。
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