JP2011523910A5 - - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、より高いシステムスループット、改善されたシステム動作可能時間及び改善されたデバイス歩留まり性能を有する多重スクリーン印刷チャンバ処理システムにおいて、処理済みの基板での再現性があり且つ正確なスクリーン印刷処理を維持しながら基板を処理するための装置及び方法を提供する。この構成において、多重スクリーン印刷チャンバ処理システムのフットプリントは実質的に同じままである。一実施形態において、多重スクリーン印刷チャンバ処理システム(以下、システムと称する)は、結晶シリコン太陽電池製造ラインの一部においてスクリーン印刷処理を実行するように構成されており、この製造ラインにおいて、基板は所望の材料でパターン化され、次に続く1つ以上の処理チャンバにおいて処理される。この続く処理チャンバを、1つ以上の焼付け工程及び1つ以上の洗浄工程を実行するように構成してもよい。一実施形態において、システムは、Applied Materials Italia S.r.l.(カリフォルニア州サンタクララのアプライドマテリアルズ社が所有)から入手可能なSoftline(商標名)内に位置決めされたモジュールである。
(スクリーン印刷システム)
図1〜2は、本発明の様々な実施形態と共に使用し得る多重スクリーン印刷チャンバ処理システムの一実施形態、即ちシステム100を示す。一実施形態において、システム100は一般に2つの進入コンベヤ111と、回転アクチュエータアセンブリ130と、2つのスクリーン印刷ヘッド102と2つの退出コンベヤ112とを含む。この2つの進入コンベヤ111のそれぞれは並行処理構成となっていることから、それぞれが基板を搬入装置(input device)(搬入コンベヤ(input convayor)113等)から受け取り、その基板を、回転アクチュエータアセンブリ130に連結された次の印刷ネスト131の基板支持体に搬送することができる。また、退出コンベヤ112のそれぞれは、回転アクチュエータアセンブリ130に連結された印刷ネスト131から処理済みの基板を受け取り、各処理済み基板を基板除去装置(搬出コンベヤ(exit conveyor)114等)に搬送するように構成される。搬入コンベヤ113及び搬出コンベヤ114は一般に、システム100に接続されるより大きな製造ライン(例えば、Softline(商標名)ツール)の一部である自動基板取り扱い装置である。
図1〜2は、本発明の様々な実施形態と共に使用し得る多重スクリーン印刷チャンバ処理システムの一実施形態、即ちシステム100を示す。一実施形態において、システム100は一般に2つの進入コンベヤ111と、回転アクチュエータアセンブリ130と、2つのスクリーン印刷ヘッド102と2つの退出コンベヤ112とを含む。この2つの進入コンベヤ111のそれぞれは並行処理構成となっていることから、それぞれが基板を搬入装置(input device)(搬入コンベヤ(input convayor)113等)から受け取り、その基板を、回転アクチュエータアセンブリ130に連結された次の印刷ネスト131の基板支持体に搬送することができる。また、退出コンベヤ112のそれぞれは、回転アクチュエータアセンブリ130に連結された印刷ネスト131から処理済みの基板を受け取り、各処理済み基板を基板除去装置(搬出コンベヤ(exit conveyor)114等)に搬送するように構成される。搬入コンベヤ113及び搬出コンベヤ114は一般に、システム100に接続されるより大きな製造ライン(例えば、Softline(商標名)ツール)の一部である自動基板取り扱い装置である。
システム100で利用される2つのスクリーン印刷ヘッド102は、Applied Materials Italia S.r.l.から入手可能な、スクリーン印刷処理中、印刷ネスト131上に位置決めされた基板の表面に材料を所望のパターンに堆積するように構成された慣用のスクリーン印刷ヘッドであってもよい。一実施形態において、スクリーン印刷ヘッド102は、金属含有又は誘電体含有材料を太陽電池基板上に堆積するように構成される。一例において、太陽電池基板は、幅約125mm〜156mm、長さ約70mm〜156mmを有する。
Claims (14)
- 基板(150)表面上にパターン材料を堆積するための装置であって、
回転軸を有する回転アクチュエータ(130)と、
回転アクチュエータ(130)にそれぞれ連結された第1基板支持体(131)及び第2基板支持体(131)と、
回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされた場合に基板(150)を第1基板支持体(131)に搬送するように位置決めされた第1コンベヤ(111)と、
回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされた場合に基板(150)を第1基板支持体(131)から受け取るように位置決めされた第2コンベヤ(112)と、
回転アクチュエータが第1方向に角度をなして位置決めされた場合に基板(150)を第2基板支持体に搬送するように位置決めされた第3コンベヤ(111)と、
回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされた場合に基板(150)を第2基板支持体(131)から受け取るように位置決めされた第4コンベヤ(112)とを備え、
第1コンベヤ、第2コンベヤ、第3コンベヤ及び第4コンベヤ(111、112)がそれぞれ少なくとも1本のベルト(116)及びこの少なくとも1本のベルト(116)に連結されたアクチュエータを備え、アクチュエータは、コントローラ(101)から送られた命令を使用してベルトを位置決めするように構成される装置。 - 回転アクチュエータ(130)にそれぞれ連結された第3基板支持体(131)及び第4基板支持体(131)と、
回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされた場合に第3基板支持体(131)を受け取るように位置決めされた第1スクリーン印刷チャンバ(102)と、
回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされた場合に第4基板支持体(131)を受け取るように位置決めされた第2スクリーン印刷チャンバ(102)と、
回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされた場合に第1基板支持体(131)上に配置された基板(150)を監視するように位置決めされた第1カメラ(120)と、
回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされた場合に第2基板支持体(131)上に配置された基板(150)を監視するように位置決めされた第2カメラ(120)とを更に備える、請求項1記載の装置。 - 第1コンベヤ、第2コンベヤ、第3コンベヤ及び第4コンベヤ(111、112)をそれぞれ整列させることによって1枚以上の基板(150)を、回転アクチュエータ(130)を回転軸を中心に回転させた場合に基板支持体(131)が描く円弧に実質的に正接する方向に概して平行である経路に沿って搬送する、請求項1記載の装置。
- 第1コンベヤ(111)の少なくとも一部を、第1回転軸に実質的に平行である第1方向に沿って第1位置から第2位置へと移動するように構成されたアクチュエータと、
第2コンベヤ(112)の少なくとも一部を、第1回転軸に実質的に平行である第2方向に沿って第1位置から第2位置へと移動するように構成されたアクチュエータとを更に備える、請求項3記載の装置。 - 第1コンベヤ、第2コンベヤ、第3コンベヤ及び第4コンベヤ(111、112)はそれぞれ、ベルト(116)を支持し且つ下方部に対して延長及び後退するように構成された上方部を備える、請求項3記載の装置。
- 基板表面上にパターン材料を堆積するための装置であって、
回転軸を有する回転アクチュエータ(130)と、
回転アクチュエータ(130)にそれぞれ連結された第1基板支持体(131)及び第2基板支持体(131)と、
ベルト部材(116)を支持するための上方部を備えた第1コンベヤ(111)を備え、第1コンベヤ(111)の上方部は、後退位置と延長位置との間を移動するように構成されており、また第1コンベヤ(111)の上方部は、回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされた場合、また第1コンベヤ(111)の上方部が延長位置に位置決めされた場合に、基板(150)を第1基板支持体(131)に搬送するように位置決めされ、
装置が更に、
ベルト部材(116)を支持するための上方部を備えた第2コンベヤ(111)を備え、第2コンベヤ(112)の上方部は、後退位置と延長位置との間を移動するように構成されており、また第2コンベヤ(112)の上方部は、回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされ、また第2コンベヤ(112)の上方部が延長位置に位置決めされた場合に、基板(150)を第2基板支持体(131)に搬送するように位置決めされ、
装置が更に、
回転アクチュエータ(130)にそれぞれ連結された第3基板支持体(131)及び第4基板支持体(131)と、
回転アクチュエータが第1方向に角度をなして位置決めされた場合に第3基板支持体(131)を受け取るように位置決めされた第1スクリーン印刷チャンバ(102)と、
回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされた場合に第4基板支持体(131)を受け取るように位置決めされた第2スクリーン印刷チャンバ(102)と、
回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされた場合に第1基板支持体(131)上に配置された基板(150)を監視するように位置決めされた第1カメラ(120)と、
回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされた場合に第2基板支持体(131)上に配置された基板(150)を監視するように位置決めされた第2カメラ(120)とを備える装置。 - ベルト部材(116)を支持するための上方部を備えた第3コンベヤ(112)を更に備え、第3コンベヤ(112)の上方部は、延長位置と後退位置との間を移動するように構成されており、また第3コンベヤ(112)の上方部は、回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされた場合、また第3コンベヤ(112)の上方部が延長位置に位置決めされた場合に、基板(150)を第1基板支持体(131)から受け取るように位置決めされ、
ベルト部材(112)を支持するための上方部を備えた第4コンベヤ(112)を更に備え、
第4コンベヤ(112)の上方部は、延長位置と後退位置との間を移動するように構成されており、また第4コンベヤ(112)の上方部は、回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされ、また第4コンベヤ(112)の上方部が延長位置に位置決めされた場合に、基板(150)を第2基板支持体(131)から受け取るように位置決めされる、請求項6記載の装置。 - 第1コンベヤ(111)及び第2コンベヤ(111)をそれぞれ整列させることによって1枚以上の基板(150)を、回転アクチュエータ(130)を回転軸を中心に回転させた場合に基板支持体(131)が描く円弧に実質的に正接する方向に平行である経路に沿って搬送し、第1コンベヤ(111)及び第2コンベヤ(111)のそれぞれが、ベルト部材(116)を誘導するように構成された下方部を更に備え、また上方部及び下方部のそれぞれが、互いに対して横方向に移動するように構成される、請求項6記載の装置。
- 基板(150)表面上にパターン材料を堆積するための装置であって、
回転軸を有する回転アクチュエータ(130)と、
回転アクチュエータ(130)にそれぞれ連結された第1基板支持体(131)及び第2基板支持体(131)を備え、第1基板支持体(131)及び第2基板支持体(131)は、回転アクチュエータ(130)の両側に位置決めされ、
装置が更に、
第1基板支持体(131)と第2基板支持体(131)との間で基板を反対側の第1基板支持体(131)及び第2基板支持体(131)まで回転アクチュエータ(130)を越えて搬送するように回転アクチュエータ(130)に対して中央位置に位置決めされた第1コンベヤ(111)と、
回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされた場合に基板(150)を第1基板支持体(131)に搬送するように位置決めされた第2コンベヤ(111)と、
回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされた場合に基板(150)を第2基板支持体(131)から受け取るように位置決めされた第3コンベヤ(112)とを備える装置。 - 回転アクチュエータ(130)にそれぞれ連結され且つその両側に位置決めされた第3基板支持体(131)及び第4基板支持体(131)と、
回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされた場合に第3基板支持体(131)を受け取るように位置決めされた第1スクリーン印刷チャンバ(102)と、
回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされた場合に第4基板支持体(131)を受け取るように位置決めされた第2スクリーン印刷チャンバ(102)と、
回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされた場合に第1基板支持体(131)上に配置された基板(150)を監視するように位置決めされた第1カメラ(120)と、
回転アクチュエータ(130)が第1方向に角度をなして位置決めされた場合に第2基板支持体(131)上に配置された基板(150)を監視するように位置決めされた第2カメラ(102)とを更に備える、請求項9記載の装置。 - 第1基板支持体(131)、第2基板支持体(131)、第3基板支持体(131)及び第4基板支持体(131)を有する回転アクチュエータ(130)を第1角度位置に方向づけし、
第1コンベヤ(111)上で第1基板(150)を、第2コンベヤ上で第2基板(111)を受け取り、
回転アクチュエータ(130)が第1角度位置に方向づけされている間に第1基板(150)を第1基板支持体(131)に搬送し、
回転アクチュエータ(130)が第1角度位置に方向づけされている間に第2基板(150)を第2基板支持体(131)に搬送し、ここで第1基板(150)の第1基板支持体(131)への搬送及び第2基板(150)の第2基板支持体(131)への搬送は一般に同時に行われ、
第1コンベヤ(111)及び第2コンベヤ(111)がそれぞれ少なくとも1本のベルト(116)及びこの少なくとも1本のベルト(116)に連結されたアクチュエータを備え、アクチュエータは、コントローラ(101)から送られた命令を使用してベルト(116)を位置決めするように構成され、
第3基板支持体(131)が基板(150)を第1コンベヤ(111)から受け取るように位置決めされ、また第4基板支持体(131)が基板(150)を第2コンベヤ(111)から受け取るように位置決めされるように回転アクチュエータ(130)を第1角度位置から第2角度位置へと回転させ、
回転アクチュエータ(130)が第2角度位置に方向づけされた場合に、第1スクリーン印刷チャンバ(102)内の第1基板支持体(131)上に配置された第1基板(150)上に材料を堆積し、
回転アクチュエータ(130)が第2角度位置に方向づけされた場合に、第2スクリーン印刷チャンバ(102)内の第2基板支持体(131)上に配置された第2基板(150)上に材料を堆積することを含む、基板(150)を処理するための方法。 - 第1コンベヤ(111)上で第3基板(150)を、第2コンベヤ(111)上で第4基板(150)を受け取り、
回転アクチュエータ(130)が第2角度位置に方向づけされている間に第3基板(150)を第3基板支持体(131)に搬送し、
回転アクチュエータ(130)が第2角度位置に方向づけされている間に第4基板(150)を第4基板支持体(131)に搬送し、ここで第3基板(150)の第3基板支持体(131)への搬送及び第4基板(150)の第4基板支持体(131)への搬送は一般に同時に行われ、
第3基板支持体(131)上に配置された第3基板(150)を検査し、
第4基板支持体(131)上に配置された第4基板(150)を検査し、
第1基板支持体(131)が基板(150)を第1コンベヤ(111)から受け取るように位置決めされ、また第2基板支持体(131)が基板(150)を第2コンベヤ(111)から受け取るように位置決めされるように回転アクチュエータ(130)を第2角度位置から第1角度位置へと回転させ、
材料が第1基板(150)上に堆積された後に、第1基板支持体(131)上に配置された第1基板(150)を検査し、
材料が第2基板(150)上に堆積された後に、第2基板支持体(131)上に配置された第2基板(150)を検査し、
回転アクチュエータ(130)が第1角度位置に方向づけられている間に、第1基板(150)を第1基板支持体(131)から第3コンベヤ(112)に搬送し、
回転アクチュエータ(130)が第1角度位置に方向づけられている間に、第2基板(150)を第2基板支持体(131)から第4コンベヤ(112)に搬送し、ここで第1基板(150)の第1基板支持体(131)への搬送及び第2基板(150)の第2基板支持体(131)への搬送は一般に同時に行われることを含む、請求項11記載の方法。 - 回転アクチュエータ(130)を第1角度位置から第2角度位置に回転させるに先立って、第1コンベヤ(111)及び第2コンベヤ(111)のそれぞれの上方部を横方向に後退させ、
第1コンベヤ(111)で第3基板(150)を受け取り、第2コンベヤ(111)で第4基板(150)を受け取るに先立って、第1コンベヤ(131)及び第2コンベヤ(131)のそれぞれの上方部を横方向に延長し、
回転アクチュエータ(130)を第2角度位置から第1角度位置に回転させるに先立って、第1コンベヤ(111)及び第2コンベヤ(111)のそれぞれの上方部を横方向に後退させることを更に含む、請求項12記載の方法。 - 第1基板支持体(131)、第2基板支持体(131)、第3基板支持体(131)及び第4基板支持体(131)を有する回転アクチュエータ(130)を第1角度位置に方向づけし、
第1コンベヤ(111)で第1基板(150)及び第2基板(150)を受け取り、
回転アクチュエータ(130)が第1角度位置に方向づけされている間に第1基板(150)及び第2基板(150)を第1基板支持体(131)及び第2基板支持体(131)に搬送し、ここで第1基板(150)の第1基板支持体(131)への搬送及び第2基板(150)の第2基板支持体(131)への搬送は、第2基板の第1基板支持体への搬送前に実行され、
第3基板支持体(131)が基板(150)を第1コンベヤ(111)から受け取るように位置決めされ、第4基板支持体(131)が基板(150)を第1コンベヤ(111)から受け取るように位置決めされるように回転アクチュエータ(130)を第1角度位置から第2角度位置へと回転させ、
回転アクチュエータ(130)が第2角度位置に方向づけされた場合に、第1スクリーン印刷チャンバ(102)内の第1基板支持体(131)上に配置された第1基板(150)上に材料を堆積し、
回転アクチュエータ(130)が第2角度位置に方向づけされた場合に、第2スクリーン印刷チャンバ(102)内の第2基板支持体(131)上に配置された第2基板(150)上に材料を堆積することを含む、基板を処理するための方法。
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