CN104401767B - Pcb转角传输装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种PCB转角传输装置及方法,PCB转角传输装置,包括第一传送轨道、第二传送轨道、转接件,第二传送轨道与第一传送轨道呈大于或者等于0°且小于180°的夹角,第一传送轨道上设有第一传输架,第二传送轨道上设有第二传输架,所述第一传输架设置在第一传送轨道的输出端,所述第二传输架设置在第二传送轨道的输入端,所述转接件可转动地设置在第一传输架与第二传输架之间,并能分别与第一传输架、第二传输架匹配。所述PCB转角传输装置及方法,可方轻松实现PCB板转角传输,避免过长的生产线,有效利用车间空间,并且根据实际需求,能调整适用于多种角度的PCB板传输,方便PCB车间的合理化布局,有利于生产效率的提高和生产成本的降低。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板运送设备,尤其涉及PCB转角传输装置及方法。
背景技术
PCB板车间各加工工序的生产设备所组成的生产线,通常设置成直线或者近乎直线排列,不仅方便操作人员操作,同时也方便PCB板按照一个方向传输运行,以得到各个工序的顺序连续运行,随着PCB板加工流程的复杂化,生产线己经达到十几米甚至几十米的长度,对于车间的空间要求就进一步提高了,有时候生产线需要扩充之时,由于空间的问题导致无法进行扩充,不得不更换车间,导致成本提高。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术的缺陷,提供一种PCB转角传输装置及方法,解决现有技术中生产线空间占用大的问题。
一种PCB转角传输装置,包括第一传送轨道、第二传送轨道、转接件,第二传送轨道与第一传送轨道呈大于或者等于0°且小于180°的夹角,第一传送轨道上设有第一传输架,第二传送轨道上设有第二传输架,所述第一传输架设置在第一传送轨道的输出端,所述第二传输架设置在第二传送轨道的输入端,所述转接件可转动地设置在第一传输架与第二传输架之间,并能分别与第一传输架、第二传输架匹配。
其进一步技术方案如下:
所述转接件包括转轴、以及与转轴连接的纵梁,所述转轴设置在第一传送轨道与第二传送轨道之间,所述纵梁上间隔设置有横杆,所述横杆与第一传输架、第二传输架匹配。
所述第一传输架包括第一支撑梁、多个第一皮带组件,所述第一支撑梁横跨在第一传送轨道上,多个第一皮带组件间隔设置在第一支撑梁,并在远离第一支撑梁的一侧形成第一开口端,所述第二传输架包括第二支撑梁、多个第二皮带组件,所述第二支撑梁横跨在第二传送轨道上,多个第二皮带组件间隔设置在第二支撑梁,并在远离第二支撑梁的一侧形成第二开口端,所述转接件能旋转至与第一传输架或者第二传输架交错镶嵌配合。
第一传送轨道的输出端设有感应器,所述感应器与转接件电性连接。
所述第一传送轨道与第二传送轨道呈90°,第二传输架设置在第一传输架的输出端,且所述第一开口端、第二开口端均设置在靠近转轴的一端,转接件旋转90°能在第一传输架与第二传输架之间切换匹配。
所述第一传送轨道与第二传送轨道呈0°,第二传输架伸出第一传输架的输出端,且所述第一开口端、第二开口端均设置在靠近转轴的一端,转接件旋转180°能在第一传输架与第二传输架之间切换匹配。
所述第一传送轨道与第二传送轨道的夹角为a,所述a为大于90°且小于180°的夹角,第二传输架的输入端与第一传输架的输出端呈夹角相对,且所述第一开口端设置在靠近转轴的一端,第二开口端设置在远离转轴的一端,第二传送轨道靠近转轴的一侧设有滑槽,所述滑槽与第二传送轨道平行,转接件旋转180°-a后再沿滑槽平移位移L,能从与第一传输架匹配切换成与第二传输架匹配,L为第二开口端与转轴之间的距离。
所述第一传送轨道与第二传送轨道的夹角为b,所述b大于90°且小于180°的夹角,第二传输架设置在第一传输架靠近转轴的一侧,且所述第一开口端、第二开口端均设置在靠近转轴的一端,转接件旋转360°-b或者b能在第一传输架与第二传输架之间切换匹配。
所述第一传送轨道与第二传送轨道的夹角为c,所述c大于0°且小于90°的夹角,第二传输架设置在第一传输架的输出端,且所述第一开口端、第二开口端均设置在靠近转轴的一端,转接件旋转180°-c能在第一传输架与第二传输架之间切换匹配。
一种PCB转角传输方法,包括如下步骤:
将转接件旋转至与第一传输架匹配;
PCB板经第一传送轨道输出端输出,第一传输架运行将PCB板传送至转接件上;
转接件带动PCB板上升并旋转至于与第二传输架平行;
转接件下降并与第二传输架匹配,将PCB板放置到第二传输架上;
第二传输架运行将PCB板传送至第二传送轨道上。
下面对前述技术方案的优点或原理进行说明:
上述PCB转角传输装置,结构简单,可方轻松实现PCB板转角传输,避免过长的生产线,有效利用车间空间,并且根据实际需求,能调整适用于多种角度的PCB板传输,方便PCB车间的合理化布局,减少生产员工的作业距离,有效减少员工行走需要的时间,有利于生产效率的提高和生产成本的降低。
上述PCB转角传输方法,通过采用转接件与呈夹角设置的第一传送轨道、第二传送轨道分别匹配,使PCB板经转接件快速方便地实现转角传输,能有效利用车间空间,有利于生产效率的提高和生产成本的降低。
附图说明
图1为本发明实施例一所述的PCB转角传输装置示意图一;
图2为本发明实施例一所述的PCB转角传输装置示意图二;
图3为本发明实施例一所述的PCB转角传输装置示意图三;
图4为本发明实施例所述的第一传输架或者第二传输架的纵向剖面示意图;
图5为本发明实施例二所述的PCB转角传输装置示意图;
图6为本发明实施例三所述的PCB转角传输装置示意图;
图7为本发明实施例四所述的PCB转角传输装置示意图;
图8为本发明实施例五所述的PCB转角传输装置示意图。
附图标记说明:
1、PCB板,10、第一传送轨道,110、第一传输架,112、第一支撑梁,114、第一皮带组件,116、第一开口端,20、第二传送轨道,210、第二传输架,212、第二支撑梁,214、第二皮带组件,216、第二开口端,30、转接件,310、转轴,320、纵梁,330、横杆,40、感应器,50、滑槽。
具体实施方式
实施例一
如图1至图4所示,一种PCB转角传输装置,包括第一传送轨道10、第二传送轨道20、转接件30,第二传送轨道20与第一传送轨道10呈大于或者等于0°且小于180°的夹角,第一传送轨道10上设有第一传输架110,第二传送轨道20上设有第二传输架210,所述第一传输架设置在第一传送轨道10的输出端,所述第二传输架210设置在第二传送轨道20的输入端,所述转接件30可转动地设置在第一传输架与第二传输架210之间,并能分别与第一传输架、第二传输架210匹配。
所述转接件30包括转轴310、以及与转轴310连接的纵梁320,所述转轴310设置在第一传送轨道10与第二传送轨道20之间,所述纵梁320上间隔设置有横杆330,所述横杆330与第一传输架、第二传输架210匹配。第一传送轨道10的输出端设有感应器40,所述感应器40与转接件30电性连接。当PCB板1行至感应器40区域时,第一传输架运行将PCB传送到转接件30上,转接件30带动PCB板1升起并转向第二传输架210,然后降下与第二传输架210对接,从而实现自动、快速的转角传输。
参照图4,所述第一传输架包括第一支撑梁112、多个第一皮带组件114,所述第一支撑梁112横跨在第一传送轨道10上,多个第一皮带组件114间隔设置在第一支撑梁112,并在远离第一支撑梁112的一侧形成第一开口端116,所述第二传输架210包括第二支撑梁212、多个第二皮带组件214,所述第二支撑梁212横跨在第二传送轨道20上,多个第二皮带组件214间隔设置在第二支撑梁212,并在远离第二支撑梁212的一侧形成第二开口端216,所述转接件30能旋转至与第一传输架或者第二传输架210交错镶嵌配合。通过第一皮带组件114能将PCB板1传输到转接件30上,通过第二皮带组件214能将PCB板1从转接件30上传输到第二传送轨道20,轻松实现PCB板1的转移。
如图1至3所示,本实施例所述第一传送轨道10与第二传送轨道20呈90°的夹角,第二传输架210设置在第一传输架的输出端,且所述第一开口端116、第二开口端216均设置在靠近转轴310的一端,转接件30顺时针旋转90°能在第一传输架与第二传输架210之间切换匹配。
本实施例所述PCB转角传输装置,结构简单,可方轻松实现PCB板1转角传输,避免过长的生产线,有效利用车间空间,并且根据实际需求,能调整适用于多种角度的PCB板传输,方便PCB车间的合理化布局,减少生产员工的作业距离,有效减少员工行走需要的时间,有利于生产效率的提高和生产成本的降低。
实施例二
如图5所示,本实施例所述第一传送轨道10与第二传送轨道20呈0°,第二传输架210伸出第一传输架的输出端,且所述第一开口端116、第二开口端216均设置在靠近转轴310的一端,转接件30旋转180°能在第一传输架与第二传输架210之间切换匹配。这种设计不仅占用空间小,而且操作人员需要移动的距离短,能有效提高工作效率。
实施例三
如图6所示,本实施例所述第一传送轨道10与第二传送轨道20的夹角为a,所述a为大于90°且小于180°的夹角,第二传输架210的输入端与第一传输架的输出端呈夹角相对,且所述第一开口端116设置在靠近转轴310的一端,第二开口端216设置在远离转轴310的一端,第二传送轨道20靠近转轴310的一侧设有滑槽50,所述滑槽50与第二传送轨道20平行,转接件30顺时针旋转180°-a后再沿滑槽50平移位移L,能从与第一传输架匹配切换成与第二传输架210匹配,L为第二开口端216与转轴310之间的距离。这种设计是为配合车间空间设置,能合理利用空间,提高空间利用率。
实施例四
如图7所示,本实施例所述第一传送轨道10与第二传送轨道20的夹角为b,所述b大于90°且小于180°的夹角,第二传输架210设置在第一传输架靠近转轴310的一侧,且所述第一开口端116、第二开口端216均设置在靠近转轴310的一端,转接件30顺时针旋转360°-b或者逆时针旋转b能在第一传输架与第二传输架210之间切换匹配。这种结构较实施例三更简单,操作方便,转接效率高。
实施例五
如图8所示,本实施例所述第一传送轨道10与第二传送轨道20的夹角为c,所述c大于0°且小于90°的夹角,第二传输架210设置在第一传输架的输出端,且所述第一开口端116、第二开口端216均设置在靠近转轴310的一端,转接件30顺时针旋转180°-c能在第一传输架与第二传输架210之间切换匹配。本实施例结构简单,操作方便,充分利用车间空间,轻松实现PCB转角传输。
一种PCB转角传输方法,包括如下步骤:
将转接件30旋转至与第一传输架匹配;
PCB板1经第一传送轨道10输出端输出,第一传输架运行将PCB板1传送至转接件30上;
转接件30带动PCB板1上升并旋转至于与第二传输架210平行;
转接件30下降并与第二传输架210匹配,将PCB板1放置到第二传输架210上;
第二传输架210运行将PCB板1传送至第二传送轨道20上。
进一步,转接件30将PCB板1放置到第二传输架210上后,转动至与第一传输架交错镶嵌的位置等待下一块PCB板的传送,依次循环。
所述PCB转角传输方法,通过采用转接件30与呈夹角设置的第一传送轨道10、第二传送轨道20分别匹配,使PCB板1经转接件30快速方便地实现转角传输,能有效利用车间空间,有利于生产效率的提高和生产成本的降低。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种PCB转角传输装置,其特征在于,包括第一传送轨道、第二传送轨道、转接件,第二传送轨道与第一传送轨道呈大于或者等于0°且小于180°的夹角,第一传送轨道上设有第一传输架,第二传送轨道上设有第二传输架,所述第一传输架设置在第一传送轨道的输出端,所述第二传输架设置在第二传送轨道的输入端,所述转接件可转动地设置在第一传输架与第二传输架之间,并能分别与第一传输架、第二传输架匹配,所述第一传输架包括第一支撑梁、多个第一皮带组件,所述第一支撑梁横跨在第一传送轨道上,多个第一皮带组件间隔设置在第一支撑梁,并在远离第一支撑梁的一侧形成第一开口端,所述转接件能旋转至与第一传输架交错镶嵌配合,所述第二传输架包括第二支撑梁、多个第二皮带组件,所述第二支撑梁横跨在第二传送轨道上,多个第二皮带组件间隔设置在第二支撑梁,并在远离第二支撑梁的一侧形成第二开口端,所述转接件能旋转至与第二传输架交错镶嵌配合。
2.如权利要求1所述的PCB转角传输装置,其特征在于,所述转接件包括转轴、以及与转轴连接的纵梁,所述转轴设置在第一传送轨道与第二传送轨道之间,所述纵梁上间隔设置有横杆,所述横杆与第一传输架、第二传输架匹配。
3.如权利要求2所述的PCB转角传输装置,其特征在于,第一传送轨道的输出端设有感应器,所述感应器与转接件电性连接。
4.如权利要求3所述的PCB转角传输装置,其特征在于,所述第一传送轨道与第二传送轨道呈90°,第二传输架设置在第一传输架的输出端,且所述第一开口端、第二开口端均设置在靠近转轴的一端,转接件旋转90°能在第一传输架与第二传输架之间切换匹配。
5.如权利要求3所述的PCB转角传输装置,其特征在于,所述第一传送轨道与第二传送轨道呈0°,第二传输架伸出第一传输架的输出端,且所述第一开口端、第二开口端均设置在靠近转轴的一端,转接件旋转180°能在第一传输架与第二传输架之间切换匹配。
6.如权利要求3所述的PCB转角传输装置,其特征在于,所述第一传送轨道与第二传送轨道的夹角为a,所述a为大于90°且小于180°的夹角,第二传输架的输入端与第一传输架的输出端呈夹角相对,且所述第一开口端设置在靠近转轴的一端,第二开口端设置在远离转轴的一端,第二传送轨道靠近转轴的一侧设有滑槽,所述滑槽与第二传送轨道平行,转接件旋转180°-a后再沿滑槽平移位移L,能从与第一传输架匹配切换成与第二传输架匹配,L为第二开口端与转轴之间的距离。
7.如权利要求3所述的PCB转角传输装置,其特征在于,所述第一传送轨道与第二传送轨道的夹角为b,所述b大于90°且小于180°的夹角,第二传输架设置在第一传输架靠近转轴的一侧,且所述第一开口端、第二开口端均设置在靠近转轴的一端,转接件旋转360°-b或者b能在第一传输架与第二传输架之间切换匹配。
8.如权利要求3所述的PCB转角传输装置,其特征在于,所述第一传送轨道与第二传送轨道的夹角为c,所述c大于0°且小于90°的夹角,第二传输架设置在第一传输架的输出端,且所述第一开口端、第二开口端均设置在靠近转轴的一端,转接件旋转180°-c能在第一传输架与第二传输架之间切换匹配。
9.一种PCB转角传输方法,其特征在于,包括如下步骤:将转接件旋转至与第一传输架匹配;PCB板经第一传送轨道输出端输出,第一传输架运行将PCB板传送至转接件上;转接件带动PCB板上升并旋转至于与第二传输架平行;转接件下降并与第二传输架匹配,将PCB板放置到第二传输架上;第二传输架运行将PCB板传送至第二传送轨道上。
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