CN201023977Y - 转向装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是关于一种转向装置，包括一输送机构、一调节机构及一转向机构，所述输送机构更包含一第一滚轮组及一第二滚轮组，所述第一滚轮组具有传送功能，所述第二滚轮组可与所述调节机构卡合，进而调整所述第一滚轮组中滚轮的距离，所述转向机构具有一转轴，可由所述输送机构的滚轮间伸出，与位于所述输送机构表面之一旋转台栓合，所述转轴带动所述旋转台转动，达到使停置在所述旋转台上的基板转向的功能。

Description

转向装置
技术领域
本实用新型是关于一种转向装置，其特别是关于一种在输送过程中可将承载对象进行转向的转向装置。
背景技术
电子业在电路板等基板加工过程中，有时会需要将基板转动方向以利后续流程的进行，目前所采用的方式大多利用一吸取器安装在所述基板上方将所述基板吸起后转向，再将所述基板放置回操作系统中延续程序的进行。
台湾新型专利第532250公告编号，专利名称「转向机构」，揭露一种转向机构，是在一基板上设立一旋转台，并在所述基板上方与所述旋转台下方各设有一导轨及一滑座，利用滑轨及滑座的卡合滑动，使所述旋转台沿一预定的路径旋转改变至预定方向。
前面所述的转向装置是利用偏心方式旋转一预定角度使其承载的对象达到转向的目的，但此种偏心转向装置容易出现因承载物品重量使重心与转轴产生一力矩，造成运作时的不顺畅，或是转向定位时发生偏移而不够精确，因此研发一种机构简单，且转向定位精确的转向装置，实属重要。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种在输送过程中可提供承载对象转向操作的转向装置。
本实用新型的另一目的是提供一种具有不同板宽的基板，在制作过程中，可转向进行操作的转向装置。
为实现上述目的本实用新型的技术方案是采用一种转向装置，包括：一输送机构，所述输送机构包括复数根滚轴、一第一滚轮组及一第二滚轮组；一调节机构，所述调解机构位于所述输送机构下方，更包括至少二推动板及至少一滑轨；及一转向机构，所述转向机构更包括一转轴及一旋转台，所述转轴在所述输送机构下方穿过所述滚轴与所述旋转台啮合。
本实用新型所述第一滚轮组更包含至少二滚轮，对称装设在所述滚轴的两端。
本实用新型所述第二滚轮组位于所述第一滚轮组外侧。
本实用新型所述第二滚轮组在滚轴两侧各设有一内滚轮及一外滚轮，所述内滚轮及所述外滚轮间设有一间距。
本实用新型所述转向机构上更包括有一传感器及一阻挡器。
本实用新型所述阻挡器设置在所述转向装置近出口端。
本实用新型所述第二滚轮组的滚轮与一推动板相卡合。
本实用新型所述推动板的顶端设有一凸点。
本实用新型所述旋转台为一方形薄板。
本实用新型所述滚轮可套设一O形环。
本实用新型所述传感器是一光电传感器。
本实用新型所述薄板四边设有复数个缓冲凹槽及复数个对位片。
本实用新型所述对位片前端设有一L形定位件。
本实用新型所产生的技术效果在于，提供一种在输送过程中可提供承载对象转向操作的转向装置，提供一种具有不同板宽的基板，在制作过程中，可转向进行操作的转向装置。
附图说明
图1为本实用新型转向装置的立体分解图；
图2为本实用新型转向装置的作动示意图(一)；
图3为本实用新型转向装置的作动示意图(二)；
图4为本实用新型转向装置的作动示意图(三)；
图5为本实用新型转向装置的作动示意图(四)；以及
图6为本实用新型转向装置的侧视平面图。
主要组件符号说明
1转向装置
    10输送机构
      11滚轴
      12第一滚轮组
      13第二滚轮组
         131内滚轮
         132外滚轮
      14传感器
  20调节机构
        21推动板
         211凸点
    22滑杆
    31转轴
      311连接头
    32旋转台
      321缓冲凹槽
      322对位片
      323L形定位件
40阻挡器
   A基板
具体实施方式
为使本领域技术人员了解本实用新型的目的、特征及功效，以下结合附图，对本实用新型进行详细的说明。
请参考附图1，附图1为本实用新型转向装置的立体分解图，本实用新型的转向装置1包括一输送机构10、一调节机构20及一转向机构，拟就其细部结构及动作方式详述如下。
所述输送机构10更包括复数根滚轴11、一第一滚轮组12及一第二滚轮组13，所述第一滚轮组12由至少二滚轮所组成，所述二滚轮对称装设在所述滚轴11两侧，所述滚轮上并可套设有一O形环，基板的两侧边可由所述第一滚轮组12的推动而移动；所述第二滚轮组13设置在所述滚轴11两端，所述第一滚轮组12外侧处，所述第二滚轮组13更包含有一内滚轮131及一外滚轮132，所述内滚轮131及所述外滚轮132之间具有一间距，并由一轴套连接所述内滚轮131及外滚轮132，使所述第二滚轮组13的外观呈现为一体形成H形结构，且所述间距可与所述调节机构20紧密卡合。
所述调节机构20位于所述输送机构10下方，更包括一推动板21及一滑杆22，所述推动板21是由至少二长方形片状结构组成，对称设立在所述滑轨22两端，所述推动板21上沿处，挖设有复数个与第二滚轮组12轮轴直径一致的半圆形，各半圆形以轮距相隔，且所述推动板21顶端设有一凸点211，当所述调节机构20上升与所述输送机构10卡合时，所述推动板21分别卡合在两端的所述内滚轮131及所述外滚轮132之间，所述凸点211可使所述推动板21与所述第二滚轮组13紧密卡合，当所述推动板21在所述滑杆22上移动，以调整所述第一滚轮组12滚轮的间距时，所述推动板21与所述第二滚轮组13不易松脱，并可强化所述推动板21推动时的力度。
所述转向机构则更包括一转轴31及一旋转台32，所述旋转台32浮设在所述输送机构10表面，所述转轴31的基座设立在所述输送机构10下方，具有可升降的功能，所述转轴31顶端设有一连接头311，所述连接头311可穿过所述输送机构10的滚轴11之间，与所述旋转台32啮合，并带动所述旋转台32的转向；所述旋转台32为一正方形薄板，其四边皆向内挖陷复数个方形缓冲凹槽321，所述凹槽的宽度可为一滚轴直径的长度，或是复数个滚轮直径长度及轮距的总和长度，并有复数个对位片322，当所述旋转台32因所述转轴31下降至原位时，所述对位片322可对位在所述滚轮间的空隙，而不影响所述滚轮的转动，且所述滚轮也可在所述凹槽321中内外移动，所述对位片322前端并设有一L形定位件323，可抵止所述基板，使所述基板在转向动作进行中时不会偏移或晃动。
请配合参考附图1及附图2，其中所述转向装置1上更包括有一传感器14及一阻挡器40，所述传感器14位于所述转向装置1进入口端的滚轴下方，所述阻挡器40设在所述转向装置1近出口端，所述阻挡器40可受所述传感器14的调控进行升降，当一长方形基板以具短边进入所述输送机构10时，所述传感器14可调控所述阻挡器40升起，待所述基板A利用所述转向机构旋转至正确方向后，所述阻挡器40再降下，使所述基板A得以往出口方向移动。
本实用新型转向装置的一个较佳实施例作动方式请同时配合参考附图2至第附图5，当进行作业程序的一基板A为一长板时，所述基板A是先以短边进入所述转向装置1的输送机构10，位于所述转向装置1进入口端滚轴11下方的所述传感器14可判断所述基板A在作业程序中须转向进行作业，并将位于进出口端的阻挡器40升起，此时所述推动板21卡合在所述第二滚轮组13的所述内滚轮131及所述外滚轮132间，经由所述推动板21在所述滑轨22上的滑动，将所述第一滚轮组12推动至所述输送机构10的两侧与所述短边同宽，使所述基板的长边可跨放在所述第一滚轮组12上，所述第一滚轮组12可套设有一O形环，由所述第一滚轮组12的转动，所述O形环的设置可增加所述基板A与所述滚轮之摩擦力，达到推动所述基板A前进的效果，当所述基板A使所述基板A前进至碰触所述阻挡器40时，所述滚轮便会停止转动，使所述基板A停置在一定位，并与所述旋转台32的所述L形定位件323卡合，所述旋转台32便经由所述转轴31的动作而上升，所述基板A的短边会抵止在所述旋转台32的所述L形定位件323，当所述转轴31旋转时，所述基板A可在一定位而不偏移或晃动。
在所述旋转台32进行转向的同时，卡合在所述第二滚轮组13的内滚轮131及所述外滚轮132的所述推动板21会向所述输送机构10两侧滑动，推动所述第一滚轮组12向外移动，当所述旋转台32下降至原位时，所述阻挡器40也回复至原位，因所述旋转台32上挖设有复数个缓冲凹槽321，所述旋转台32上的对位片322则安插在滚轮与滚轮之间，使所述第一滚轮组12及所述第二滚轮组13可顺利转动，所述基板A的短边则跨设在所述第一滚轮组12上，将所述基板继续向前输送。
附图6为本实用新型转向装置的侧视平面图，所述输送机构10由复数根滚轴11、一第一滚轮组12及一第二滚轮组13所组成，所述一第二滚轮组13位于所述第一滚轮组12的外侧，更包括一内滚轮131及一外滚轮132，所述内滚轮131与所述外滚轮132是以一轴套相连形成一体成形H形结构，所述轴套可将所述内滚轮131与所述外滚轮132架构出一间距，当所述调节机构20上升时，所述调节机构20上的所述推动板21会卡合在所述内滚轮131及所述外滚轮132之间，并经由所述推动板21在所述滑轨22上移动，调整所述第一滚轮组12滚轮间的距离，所述推动板21顶端设有一凸点211，所述凸点211可与所述间距紧密贴合，使所述推动板21推动所述第二滚轮组13时不会发生晃动的情形，且可强化所述推动得力度。
由以上较佳具体实施例的详述，是希望能更加清楚描述本实用新型的特征与精神，而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本实用新型的范畴加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排在本实用新型所欲申请的专利范围的范畴内。

Claims (13)

1.一种转向装置，其特征在于：包括：一输送机构，所述输送机构包括复数根滚轴、一第一滚轮组及一第二滚轮组；一调节机构，所述调解机构位于所述输送机构下方，更包括至少二推动板及至少一滑轨；及一转向机构，所述转向机构更包括一转轴及一旋转台，所述转轴在所述输送机构下方穿过所述滚轴与所述旋转台啮合。
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于：所述第一滚轮组更包含至少二滚轮，对称装设在所述滚轴的两端。
3.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于：所述第二滚轮组位于所述第一滚轮组外侧。
4.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于：所述第二滚轮组在滚轴两侧各设有一内滚轮及一外滚轮，所述内滚轮及所述外滚轮间设有一间距。
5.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于：所述转向机构上更包括有一传感器及一阻挡器。
6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于：所述阻挡器设置在所述转向装置近出口端。
7.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于：所述第二滚轮组的滚轮与一推动板相卡合。
8.根据权利要求7所述的转向装置，其特征在于：所述推动板的顶端设有一凸点。
9.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于：所述旋转台为一方形薄板。
10.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于：所述滚轮可套设一O形环。
11.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于：所述传感器是一光电传感器。
12.根据权利要求9所述的转向装置，其特征在于：所述薄板四边设有复数个缓冲凹槽及复数个对位片。
13.根据权利要求12所述的转向装置，其特征在于：所述对位片前端设有一L形定位件。
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