JP2011141207A - レゾルバ信号変換装置及び方法 - Google Patents
レゾルバ信号変換装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011141207A JP2011141207A JP2010002200A JP2010002200A JP2011141207A JP 2011141207 A JP2011141207 A JP 2011141207A JP 2010002200 A JP2010002200 A JP 2010002200A JP 2010002200 A JP2010002200 A JP 2010002200A JP 2011141207 A JP2011141207 A JP 2011141207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- resolver
- detection angle
- resolver signal
- sampled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
- G01D5/2073—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by movement of a single coil with respect to two or more coils
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/06—Continuously compensating for, or preventing, undesired influence of physical parameters
- H03M1/0617—Continuously compensating for, or preventing, undesired influence of physical parameters characterised by the use of methods or means not specific to a particular type of detrimental influence
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37481—Sampling rate for output of resolver as function of pulse rate of excitation
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/38—Electric signal transmission systems using dynamo-electric devices
- G08C19/46—Electric signal transmission systems using dynamo-electric devices of which both rotor and stator carry windings
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/64—Analogue/digital converters with intermediate conversion to phase of sinusoidal or similar periodical signals
- H03M1/645—Analogue/digital converters with intermediate conversion to phase of sinusoidal or similar periodical signals for position encoding, e.g. using resolvers or synchros
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
【解決手段】レゾルバからの正弦波出力を増幅してアナログ−デジタル変換したのち、帯域通過フィルタを通して励磁信号の周波数を中心周波数とする所定の帯域の周波数成分を取り出して、前記励磁信号に基づくリファレンス信号と同期させてサンプリングし、このサンプリングされた信号から検出角度信号の正弦値を作成する。同様にして、レゾルバからの余弦波出力から検出角度信号の余弦値を作成し、検出角度信号の正弦値及び余弦値から検出角度を算出する。
【選択図】図1
Description
続いて、RDコンバータ1の構成について詳細に説明する。RDコンバータ1は、第一の増幅部31、第二の増幅部41、第一のAD変換部(アナログ−デジタルコンバータ)32、第二のAD変換部(アナログ−デジタルコンバータ)42、第一の帯域通過フィルタ33、第二の帯域通過フィルタ43、第一のサンプリング同期整流部34、第二のサンプリング同期整流部44、角度演算部35、遅延補正部36、及び差分演算部37を備えている。以下、RDコンバータ1の各構成要素について、図2に示すレゾルバ信号変換処理の流れとともに説明する。
2 励磁信号発生器
10 レゾルバ
11 励磁コイル
12 交流電源
13 第一の検出コイル
14 電圧計
15 第二の検出コイル
16 電圧計
21 正弦波発生部
22 DA変換部
23 増幅部
24 位相補正部
31 第一の増幅部
32 第一のAD変換部
33 第一の帯域通過フィルタ
34 第一のサンプリング同期整流部
35 角度演算部
36 遅延補正部
37 差分演算部
41 第二の増幅部
42 第二のAD変換部
43 第二の帯域通過フィルタ
44 第二のサンプリング同期整流部
Claims (9)
- レゾルバからの正弦波出力である第一のレゾルバ信号の周波数成分のうち励磁信号の周波数を中心周波数とする所定の帯域を通過させるように設計された第一の帯域通過フィルタと、
前記第一の帯域通過フィルタを通過した前記第一のレゾルバ信号を前記励磁信号に基づくリファレンス信号と同期させてサンプリングし、このサンプリングされたレゾルバ信号から検出角度信号の正弦値を作成する第一のサンプリング同期整流部と、
前記レゾルバからの余弦波出力である第二のレゾルバ信号の周波数成分のうち前記励磁信号の周波数を中心周波数とする所定の帯域を通過させるように設計された第二の帯域通過フィルタと、
前記第二の帯域通過フィルタを通過した前記第二のレゾルバ信号を前記リファレンス信号と同期させてサンプリングし、このサンプリングされたレゾルバ信号から前記検出角度信号の余弦値を作成する第二のサンプリング同期整流部と、
前記検出角度信号の正弦値及び余弦値から検出角度を算出する角度演算部とを、
備えるレゾルバ信号変換装置。 - 前記第一及び第二のサンプリング同期整流部は、
前記リファレンス信号の振幅が正側及び負側でそれぞれ最大となるタイミングで前記第一又は第二のレゾルバ信号を採取し、
前記リファレンス信号の振幅が正側である場合は前記採取されたレゾルバ信号をそのまま記録するとともに前記リファレンス信号の振幅が負側である場合は前記採取されたレゾルバ信号の符号を正負で反転させて記録し、
或いは、前記リファレンス信号の振幅が負側である場合は前記採取されたレゾルバ信号をそのまま記録するとともに前記リファレンス信号の振幅が正側である場合は前記採取されたレゾルバ信号の符号を正負で反転させて記録し、
これらの記録を時系列に並べて前記検出角度信号を作成するように構成されている、請求項1に記載のレゾルバ信号変換装置。 - 前記励磁信号を予測される位相遅れ分で補正し、これを前記リファレンス信号として供給する位相補正部を備える、請求項1又は請求項2に記載のレゾルバ信号変換装置。
- 前記検出角度のサンプリング毎の差分から回転速度を算出する差分演算部と、
前記検出角度と前記回転速度とから前記第一又は第二の帯域通過フィルタを通過することに起因する位相の遅延を補正した補正後の検出角度を算出する遅延補正部とを、さらに備える請求項1〜3のいずれか一項に記載のレゾルバ信号変換装置。 - 前記第一又は第二の帯域通過フィルタに入力される前記第一又は第二のレゾルバ信号を増幅する増幅部と、この増幅されたレゾルバ信号をアナログ信号からデジタル信号に変換して前記第一又は第二の前記帯域通過フィルタに出力するAD変換部とを、さらに備える請求項1〜4のいずれか一項に記載のレゾルバ信号変換装置。
- 少なくとも前記第一及び第二の帯域通過フィルタと、前記第一及び第二のサンプリング同期整流部と、前記角度演算部とが、1つのプログラマブルデバイス上に構成されている、請求項1〜5のいずれか一項に記載のレゾルバ信号変換装置。
- レゾルバからの正弦波出力である第一のレゾルバ信号を、励磁信号の周波数を中心周波数とする所定の帯域を通過させるように設計された第一の帯域通過フィルタでフィルタリングするステップと、
前記第一の帯域通過フィルタを通過した前記第一のレゾルバ信号を前記励磁信号に基づくリファレンス信号と同期させてサンプリングし、このサンプリングされたレゾルバ信号から検出角度信号の正弦値を作成する第一のサンプリング同期整流ステップと、
前記レゾルバからの余弦波出力である第二のレゾルバ信号を、前記励磁信号の周波数を中心周波数とする所定の帯域を通過させるように設計された第二の帯域通過フィルタでフィルタリングするステップと、
前記第二の帯域通過フィルタを通過した前記第二のレゾルバ信号を前記リファレンス信号と同期させてサンプリングし、このサンプリングされたレゾルバ信号から前記検出角度信号の余弦値を作成する第二のサンプリング同期整流ステップと、
前記検出角度信号の正弦値及び余弦値から検出角度を算出するステップとを、
含むレゾルバ信号変換方法。 - 前記第一及び前記第二のサンプリング同期整流ステップは、
前記リファレンス信号の振幅が正側及び負側でそれぞれ最大となるタイミングで前記第一又は第二のレゾルバ信号を採取するステップと、
前記リファレンス信号の振幅が正側である場合は前記採取されたレゾルバ信号をそのまま記録するとともに前記リファレンス信号の振幅が負側である場合は前記採取されたレゾルバ信号の符号を正負で反転させて記録する、或いは、前記リファレンス信号の振幅が負側である場合は前記採取されたレゾルバ信号をそのまま記録するとともに前記リファレンス信号の振幅が正側である場合は前記採取されたレゾルバ信号の符号を正負で反転させて記録するステップと、
これらの記録を時系列に並べて前記検出角度信号を作成するステップとを、各々に含む請求項7に記載のレゾルバ信号変換方法。 - 前記検出角度のサンプリング毎の差分から回転速度を算出するステップと、
前記回転速度と前記検出角度とから前記第一又は第二の帯域通過フィルタを通過することに起因する位相の遅延を補正した補正後の検出角度を算出するステップとを、さらに含む請求項7又は請求項8に記載のレゾルバ信号変換方法。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010002200A JP5422401B2 (ja) | 2010-01-07 | 2010-01-07 | レゾルバ信号変換装置及び方法 |
EP10842070.4A EP2522958B1 (en) | 2010-01-07 | 2010-12-27 | Resolver signal conversion device and method |
KR1020117019824A KR101322070B1 (ko) | 2010-01-07 | 2010-12-27 | 리졸버 신호 변환 장치 및 방법 |
PCT/JP2010/007552 WO2011083550A1 (ja) | 2010-01-07 | 2010-12-27 | レゾルバ信号変換装置及び方法 |
CN201080034857.5A CN102472640B (zh) | 2010-01-07 | 2010-12-27 | 旋转变压器信号转换装置以及方法 |
US13/201,403 US8825440B2 (en) | 2010-01-07 | 2010-12-27 | Resolver signal converter and resolver signal conversion method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010002200A JP5422401B2 (ja) | 2010-01-07 | 2010-01-07 | レゾルバ信号変換装置及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011141207A true JP2011141207A (ja) | 2011-07-21 |
JP5422401B2 JP5422401B2 (ja) | 2014-02-19 |
Family
ID=44305296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010002200A Active JP5422401B2 (ja) | 2010-01-07 | 2010-01-07 | レゾルバ信号変換装置及び方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8825440B2 (ja) |
EP (1) | EP2522958B1 (ja) |
JP (1) | JP5422401B2 (ja) |
KR (1) | KR101322070B1 (ja) |
CN (1) | CN102472640B (ja) |
WO (1) | WO2011083550A1 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013072867A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Tamagawa Seiki Co Ltd | インターフェース回路 |
EP2597429A1 (de) * | 2011-11-25 | 2013-05-29 | Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG | Verfahren und Anordnung zur Bestimmung des dynamischen Zustands eines Elektromotors |
JP2013205099A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Denso Corp | 位置検出装置 |
JP2013205100A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Denso Corp | 位置検出装置 |
JP2013221826A (ja) * | 2012-04-16 | 2013-10-28 | Denso Corp | 位置検出装置 |
JP2013221917A (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-28 | Nsk Ltd | 位置検出装置 |
JP2014202520A (ja) * | 2013-04-02 | 2014-10-27 | 株式会社ジェイテクト | 回転角検出装置及び電動パワーステアリング装置 |
KR102051820B1 (ko) * | 2018-07-17 | 2019-12-04 | 국방과학연구소 | 비동기 리졸버 회전각 검출기 및 이의 방법 |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101262274B1 (ko) | 2011-11-16 | 2013-05-08 | 현대자동차주식회사 | 차량용 엔진오일순환장치 |
JP5739825B2 (ja) * | 2012-01-04 | 2015-06-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Rd変換器の診断装置、ステアリングシステム、パワートレインシステム |
CN104169687B (zh) * | 2012-03-16 | 2016-08-24 | 三菱电机株式会社 | 角度检测装置 |
KR101335162B1 (ko) * | 2012-11-19 | 2013-12-02 | 한밭대학교 산학협력단 | 레졸버를 위한 위치 오차 보정 장치 및 보정 방법 |
CN103116076B (zh) * | 2013-03-07 | 2018-10-30 | 苏州朗高电机有限公司 | 一种旋转变压器零位测试仪 |
US9059732B2 (en) | 2013-03-21 | 2015-06-16 | Hamilton Sundstrand Corporation | Resolver-to-digital converter |
JP6013963B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2016-10-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 診断装置 |
JPWO2015029427A1 (ja) * | 2013-08-30 | 2017-03-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 角度位置検出装置 |
US10317245B2 (en) * | 2014-01-27 | 2019-06-11 | Ford Global Technologies, Llc | Resolver excitation frequency scheduling for noise immunity |
CN107209027B (zh) * | 2014-10-24 | 2019-11-22 | 莫戈公司 | 位置传感器组件 |
EP3056867B1 (en) * | 2015-02-16 | 2017-06-21 | Visedo Oy | A device for producing a rotational position signal and a method for producing rotational position signals |
US10315530B2 (en) | 2015-04-16 | 2019-06-11 | Hyundai Motor Company | System and method for reducing speed ripple of drive motor of electric vehicle |
JP6532791B2 (ja) * | 2015-09-10 | 2019-06-19 | 株式会社東芝 | Ad変換回路、パイプラインad変換器、及び無線通信装置 |
CN105490461B (zh) * | 2015-12-24 | 2017-12-15 | 合肥工业大学 | 电机转角检测装置与检测方法 |
US9843335B2 (en) * | 2015-12-29 | 2017-12-12 | Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. | Supervision of input signal channels |
CN105526954B (zh) * | 2016-01-15 | 2017-10-17 | 中工科安科技有限公司 | 一种磁阻式旋转变压器的信号处理方法 |
CN105547335B (zh) * | 2016-01-15 | 2017-10-27 | 中工科安科技有限公司 | 一种磁阻式旋转变压器的信号处理系统 |
US9897469B2 (en) * | 2016-01-26 | 2018-02-20 | GM Global Technology Operations LLC | Resolver phase compensation |
EP3232164B1 (en) * | 2016-04-13 | 2018-12-19 | ams AG | Position sensor and method for generating a sensor output signal |
US20200110582A1 (en) * | 2017-05-11 | 2020-04-09 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Arithmetic processing device for resolver signal |
CN107063075B (zh) * | 2017-05-27 | 2023-05-26 | 苏州昱泽智能科技有限公司 | 一种角度检测设备 |
KR102506930B1 (ko) * | 2018-03-19 | 2023-03-07 | 현대자동차 주식회사 | 레졸버 신호 제어 장치 및 그 방법 |
US10913550B2 (en) | 2018-03-23 | 2021-02-09 | The Boeing Company | System and method for position and speed feedback control |
US10830591B2 (en) | 2018-03-23 | 2020-11-10 | The Boeing Company | System and method for dual speed resolver |
US10911061B2 (en) * | 2018-03-23 | 2021-02-02 | The Boeing Company | System and method for demodulation of resolver outputs |
KR102575175B1 (ko) * | 2018-07-27 | 2023-09-05 | 현대자동차 주식회사 | 레졸버 출력 신호 정류 장치 및 그 방법 |
CN109540446B (zh) * | 2018-11-06 | 2020-07-03 | 西安航天动力测控技术研究所 | 基于时域冲击面积的固体发动机跌落式冲击试验处理方法 |
JP6939754B2 (ja) * | 2018-11-22 | 2021-09-22 | Tdk株式会社 | 角度センサおよび角度センサシステム |
CN111902702B (zh) * | 2019-03-01 | 2022-06-07 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 旋转变压器信号处理装置、驱动装置、旋转变压器信号处理方法以及程序 |
CN109946540B (zh) * | 2019-03-21 | 2021-04-16 | 西安联飞智能装备研究院有限责任公司 | 一种正余弦旋转变压器的检测电路及检测方法 |
JP6791515B1 (ja) * | 2019-10-16 | 2020-11-25 | 多摩川精機株式会社 | 回転機器制御システム及びエンコーダ |
JP2021096198A (ja) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | 多摩川精機株式会社 | R/d変換方法及びr/d変換器 |
US11360133B2 (en) * | 2019-12-20 | 2022-06-14 | Hamilton Sundstrand Corporation | Sinusoidal harmonic nulling |
CN113359026A (zh) * | 2020-03-06 | 2021-09-07 | 比亚迪股份有限公司 | 电机参数诊断装置及系统 |
US11177987B1 (en) * | 2020-10-27 | 2021-11-16 | Infineon Technologies Ag | Resolver signal processing |
US11353337B2 (en) * | 2020-11-03 | 2022-06-07 | Semiconductor Components Industries, Llc | Offset cancel systems and methods for resolver-type sensors |
KR102415786B1 (ko) * | 2020-12-09 | 2022-07-04 | 현대모비스 주식회사 | 신호 처리 장치 및 방법, 레졸버 반도체 |
CN113949225B (zh) * | 2021-10-15 | 2022-10-25 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | 一种正余弦编码器的信号处理装置 |
CN114280404B (zh) * | 2021-12-24 | 2024-02-06 | 北京七星飞行电子有限公司 | 一种斯科特变压器的角分测试系统及测试方法 |
CN114508995A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-05-17 | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 | 一种电阻应变测量仪的阶跃响应特性校准装置及方法 |
WO2023147014A1 (en) * | 2022-01-27 | 2023-08-03 | Microchip Technology Incorporated | Compensation of sine-cosine coil mismatches in inductive sensors |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6350717A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-03 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | 移動量計測装置 |
JP2006177750A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Toyota Motor Corp | 回転角検出装置のための異常検出装置 |
JP2007248246A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Omron Corp | レゾルバ信号処理装置 |
JP2009150826A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | Rdコンバータ及び角度検出装置 |
JP2009192498A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Nsk Ltd | 回転角検出装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3328999B2 (ja) * | 1993-05-26 | 2002-09-30 | 株式会社安川電機 | 絶対位置検出器 |
JP3216491B2 (ja) * | 1995-09-08 | 2001-10-09 | トヨタ自動車株式会社 | レゾルバ異常検出装置及び方法 |
DE19841763C1 (de) * | 1998-09-11 | 2000-02-10 | Texas Instruments Deutschland | Verfahren zur digitalen Auswertung der analogen Ausgangssignale eines Resolvers |
JP2003153496A (ja) | 2001-11-12 | 2003-05-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ制御装置 |
EP1324008A1 (de) * | 2001-12-19 | 2003-07-02 | ZF Sachs AG | Verfahren und Vorrichtung zur Demodulierung amplitudenmodulierter Signale, insbesondere von von einem Resolver gelieferten Ausgangssignalen |
JP2003235285A (ja) * | 2002-02-08 | 2003-08-22 | Denso Corp | 三相ブラシレスdcモータの回転方向検出装置 |
DE10219678C1 (de) | 2002-05-02 | 2003-06-26 | Balluff Gmbh | Induktiver Wegmessaufnehmer mit einen passiven Resonanzkreis aufweisendem Messkopf |
KR20070116850A (ko) * | 2005-03-04 | 2007-12-11 | 래비트 조인트 벤처 리미티드 | 신호 처리와 위치 결정 장치 및 방법 |
JP4627746B2 (ja) * | 2005-07-19 | 2011-02-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 位相検出回路及びこれを用いたレゾルバ/デジタル変換器並びに制御システム |
JP4674516B2 (ja) * | 2005-09-27 | 2011-04-20 | 株式会社デンソー | 同期モータの磁極位置推定方法 |
US20090060687A1 (en) * | 2007-08-28 | 2009-03-05 | White John M | Transfer chamber with rolling diaphragm |
-
2010
- 2010-01-07 JP JP2010002200A patent/JP5422401B2/ja active Active
- 2010-12-27 KR KR1020117019824A patent/KR101322070B1/ko active IP Right Grant
- 2010-12-27 WO PCT/JP2010/007552 patent/WO2011083550A1/ja active Application Filing
- 2010-12-27 EP EP10842070.4A patent/EP2522958B1/en active Active
- 2010-12-27 US US13/201,403 patent/US8825440B2/en active Active
- 2010-12-27 CN CN201080034857.5A patent/CN102472640B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6350717A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-03 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | 移動量計測装置 |
JP2006177750A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Toyota Motor Corp | 回転角検出装置のための異常検出装置 |
JP2007248246A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Omron Corp | レゾルバ信号処理装置 |
JP2009150826A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | Rdコンバータ及び角度検出装置 |
JP2009192498A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Nsk Ltd | 回転角検出装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013072867A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Tamagawa Seiki Co Ltd | インターフェース回路 |
EP2597429A1 (de) * | 2011-11-25 | 2013-05-29 | Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG | Verfahren und Anordnung zur Bestimmung des dynamischen Zustands eines Elektromotors |
US8836262B2 (en) | 2011-11-25 | 2014-09-16 | Dr. Fritz Faulhaber Gmbh & Co. Kg | Method and arrangement for determining the dynamic state of an electric motor |
JP2013205099A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Denso Corp | 位置検出装置 |
JP2013205100A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Denso Corp | 位置検出装置 |
US9429413B2 (en) | 2012-03-27 | 2016-08-30 | Denso Corporation | Position detection device |
US9574866B2 (en) | 2012-03-27 | 2017-02-21 | Denso Corporation | Position detection device |
JP2013221826A (ja) * | 2012-04-16 | 2013-10-28 | Denso Corp | 位置検出装置 |
JP2013221917A (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-28 | Nsk Ltd | 位置検出装置 |
JP2014202520A (ja) * | 2013-04-02 | 2014-10-27 | 株式会社ジェイテクト | 回転角検出装置及び電動パワーステアリング装置 |
KR102051820B1 (ko) * | 2018-07-17 | 2019-12-04 | 국방과학연구소 | 비동기 리졸버 회전각 검출기 및 이의 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2522958A4 (en) | 2014-07-23 |
KR101322070B1 (ko) | 2013-10-28 |
JP5422401B2 (ja) | 2014-02-19 |
EP2522958A1 (en) | 2012-11-14 |
US20120010849A1 (en) | 2012-01-12 |
KR20110119756A (ko) | 2011-11-02 |
WO2011083550A1 (ja) | 2011-07-14 |
US8825440B2 (en) | 2014-09-02 |
EP2522958B1 (en) | 2016-08-17 |
CN102472640A (zh) | 2012-05-23 |
CN102472640B (zh) | 2014-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5422401B2 (ja) | レゾルバ信号変換装置及び方法 | |
EP2073390B1 (en) | R/D converter and angle detecting apparatus | |
JP2000088507A (ja) | レゾルバからのアナログ出力信号をデジタル評価するための方法 | |
US9068861B2 (en) | Resolver interface | |
JP2011033602A (ja) | レゾルバ/デジタル変換装置およびレゾルバ/デジタル変換方法 | |
US10367521B2 (en) | Signal processor and control apparatus | |
JP7391341B2 (ja) | 電気角取得システム、電気角取得方法および電気角取得プログラム | |
CN107342711A (zh) | 控制设备 | |
JP2020176998A (ja) | 半導体装置、モータ制御システム、及びエラー検出方法 | |
JP2011099828A (ja) | 信号処理回路 | |
JP5082642B2 (ja) | レゾルバ/デジタル変換方法およびレゾルバ/デジタル変換回路 | |
JPH0558489B2 (ja) | ||
JP6788512B2 (ja) | 制御装置 | |
JP5895680B2 (ja) | 信号処理装置 | |
JP2013224865A (ja) | 信号処理装置 | |
JP2009254066A (ja) | ズレ検出装置及びズレ検出方法及び位置検出センサ付電動機の製造方法 | |
JP2014122885A (ja) | 角度検出装置 | |
JP6432037B2 (ja) | レゾルバの角度位置検出装置 | |
JP7108231B2 (ja) | 回転角度検出装置及び電動機駆動システム | |
JP6022817B2 (ja) | バリアブルリラクタンス型レゾルバ及び回転角検出装置 | |
JP5662176B2 (ja) | 角度検出装置 | |
JP3914818B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
JPH08285636A (ja) | 回転角度検出器 | |
JP2014122884A (ja) | 角度検出装置 | |
JPH0266407A (ja) | 磁気レゾルバの制御回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120403 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131029 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5422401 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |