JP6432037B2 - レゾルバの角度位置検出装置 - Google Patents
レゾルバの角度位置検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6432037B2 JP6432037B2 JP2014221071A JP2014221071A JP6432037B2 JP 6432037 B2 JP6432037 B2 JP 6432037B2 JP 2014221071 A JP2014221071 A JP 2014221071A JP 2014221071 A JP2014221071 A JP 2014221071A JP 6432037 B2 JP6432037 B2 JP 6432037B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resolver
- signal
- angular position
- deviation
- limit value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
05からの余弦波信号(cosφ)と乗算され出力される。
前記偏差信号が所定の制限値を超えた時に前記偏差信号の大きさを制限して出力する偏差リミッタを備えることとしたものである。
制限値を所定の減算値だけ減少させることで、簡単な演算処理の追加によりトラッキングループの応答性と動作安定性を向上させ実用的性能の優れたレゾルバの角度位置検出装置を実現することが可能となる。
磁信号生成処理部109に入力される励磁信号の元となる信号であり、レゾルバ101の出力するA相、B相の各信号と同一の周期で繰り返される信号である。また、励磁信号生成処理部109においては前記基準信号を入力し、これに同期した励磁信号を図3(c)のように出力する。ここでは、基準信号がゼロとなる時刻to、t4及びその中間の時刻t2においてレゾルバ101の出力するA相、B相の各信号が振幅ゼロになると仮定する。
次に前述におけるRD変換処理部105の詳細とその効果について説明する。RD変換処理部105の内部の詳細を図2に示す。
あった時、その影響によって偏差信号(sin(θ−φ))が変動し、そのため、レゾルバの角度位置の検出値φが変動する結果となる。図6(b)にレゾルバ101の出力するA相の信号を示すが、図6(a)に示すタイミングにおいてパルス性のノイズが重畳している。この場合、レゾルバは静止しているにも関わらず、前述の一般的なトラッキングループの処理においては、このノイズの影響を受け、図6(c)に示すようにレゾルバの角度位置の検出値φが大きく変動している。
なお、前記所定の加算値と前記所定の減算値は異なる値とすることで、耐ノイズ性や応答性の微調整が可能となる。
102 角度位置検出装置
103 AD変換器
104 AD変換器
105 RD変換処理部
107 サンプリング指令信号生成処理部
108 基準信号生成処理部
109 励磁信号生成処理部
110 インターフェイス処理部
111 バッファー回路
112 サーボアンプ
113 モータ
201、202 乗算処理部
203 差分処理部
204 PI制御器
205 余弦波テーブル
206 正弦波テーブル
207 偏差リミッタ
702 角度位置検出装置
705 RD変換処理部
807 帯域除去フィルタ
Claims (4)
- レゾルバの角度位置θに対しsinθで振幅変調されたA相の信号及びcosθで振幅変調されたB相の信号を入力し、前記レゾルバの角度位置θの検出値φにおいて前記A相の信号及び前記B相の信号にそれぞれcosφ、sinφの値を乗算した結果の差分値からsin(θ−φ)で表せる偏差信号を算出し、前記偏差信号をゼロに収束させることにより前記検出値φを得るように組まれたトラッキングループと、前記トラッキングループの内部において前記偏差信号が所定の制限値を超えた時に前記偏差信号の大きさを制限して出力する偏差リミッタと、を備えたレゾルバの角度位置検出装置。
- 請求項1記載のレゾルバの角度位置検出装置において、前記偏差リミッタは、前記偏差信号が所定の制限値を超えた時に前記偏差信号の大きさを制限して出力すると同時に前記所定の制限値を増加させ、前記偏差信号が所定の制限値を超えなかった時に前記所定の制限値を減少させるレゾルバの角度位置検出装置。
- 請求項1記載のレゾルバの角度位置検出装置において、前記偏差リミッタは、前記偏差信号が所定の制限値を超えた時に前記偏差信号の大きさを制限して出力すると同時に前記所定の制限値を所定の加算値だけ増加させ、前記偏差信号が所定の制限値を超えなかった時に前記所定の制限値を所定の減算値だけ減少させるレゾルバの角度位置検出装置。
- 請求項3記載のレゾルバの角度位置検出装置において、前記偏差リミッタにおける前記所定の加算値と、前記所定の減算値と、が等しいレゾルバの角度位置検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014221071A JP6432037B2 (ja) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | レゾルバの角度位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014221071A JP6432037B2 (ja) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | レゾルバの角度位置検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016090244A JP2016090244A (ja) | 2016-05-23 |
JP6432037B2 true JP6432037B2 (ja) | 2018-12-05 |
Family
ID=56019418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014221071A Active JP6432037B2 (ja) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | レゾルバの角度位置検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6432037B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019207184A (ja) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | パルス信号生成器及びそれを備えた角度検出システム |
CN111902702B (zh) | 2019-03-01 | 2022-06-07 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 旋转变压器信号处理装置、驱动装置、旋转变压器信号处理方法以及程序 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4476321B2 (ja) * | 2007-12-21 | 2010-06-09 | 日本航空電子工業株式会社 | Rdコンバータ及び角度検出装置 |
-
2014
- 2014-10-30 JP JP2014221071A patent/JP6432037B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016090244A (ja) | 2016-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9182251B2 (en) | Angle detector and motor drive controller | |
Emura et al. | A high-resolution interpolator for incremental encoders based on the quadrature PLL method | |
Abou Qamar et al. | Speed error mitigation for a DSP-based resolver-to-digital converter using autotuning filters | |
JP5422401B2 (ja) | レゾルバ信号変換装置及び方法 | |
JP5281102B2 (ja) | レゾルバ装置、レゾルバの角度検出装置およびその方法 | |
WO2015029427A1 (ja) | 角度位置検出装置 | |
JP6432037B2 (ja) | レゾルバの角度位置検出装置 | |
KR101834526B1 (ko) | 마그네틱 엔코더의 출력 신호를 보상하는 장치 | |
JP2010145149A (ja) | 電磁誘導式位置検出器及び電磁誘導式位置検出方法 | |
JP2011099828A (ja) | 信号処理回路 | |
JP2009025068A (ja) | レゾルバ/デジタル変換方法およびレゾルバ/デジタル変換回路 | |
JP2014122885A (ja) | 角度検出装置 | |
Nguyen et al. | Auto-calibration and noise reduction for the sinusoidal signals of magnetic encoders | |
JP2007114090A (ja) | レゾルバ | |
JP2005147729A (ja) | 回転角検出装置 | |
JP4470804B2 (ja) | レゾルバ/デジタル変換回路 | |
CN108964530B (zh) | 电动机驱动装置 | |
JP5662176B2 (ja) | 角度検出装置 | |
JP4710634B2 (ja) | モータ制御装置 | |
US9719808B2 (en) | Signal processing apparatus for processing time variant signal with first and second input signals comprising a weighting correlator and a first gain-adjustable amplifier | |
JP2009244022A (ja) | 位相検出回路 | |
JP2020016452A (ja) | 回転角センサの信号処理回路および回転角センサの信号処理方法 | |
JP2014122884A (ja) | 角度検出装置 | |
GB2471458A (en) | An angle to PWM converter for a resolver, using a single high frequency reference sine wave | |
JP2014112083A (ja) | レゾルバの角度位置検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20160520 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170808 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180710 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180907 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180925 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181008 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6432037 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |