JP2011099828A - 信号処理回路 - Google Patents

Abstract

【課題】外部からの信号を用いて、位置センサから十分な出力が得られるように、位置センサに適した励磁信号を作成することができる信号処理処理回路を提供すること。
【解決手段】励磁コイル２１と検出コイル２４，２５を有するセンサ部２０に励磁信号Ｐ４を供給し、センサ部２０から出力される検出信号Ｐ５，Ｐ６を取得する回路部３０に、外部から供給される正弦波信号Ｐｉｎをトリガ検出して矩形波信号Ｐ２とするトリガ検出回路３８と、基準クロックを発生する基準クロック発生器３１と、基準クロック及び矩形波信号Ｐ２に基づき、正弦波信号Ｐｉｎと同期するとともに同じ周波数である励磁信号波形を作成するための波形データを作成するロジック回路１５と、波形データに基づき励磁コイル２１に供給する励磁信号Ｐ４を作成するＤ／Ａコンバータ３５とを設ける。
【選択図】 図１

Description

本発明は、励磁コイルと検出コイルを有する位置センサに励磁信号を供給し、位置センサから出力される検出信号を取得する信号処理回路に関するものである。

従来、ハイブリッド自動車や電気自動車において、高出力のブラシレスモータが使用されている。ハイブリッド自動車のブラシレスモータを制御するためには、モータの出力軸の回転位置を正確に把握する必要がある。ステータの各コイルへの通電切り替えを制御するには、ロータの回転位置を正確に把握している必要があるからである。特に、自動車においては、コギングがドライバビリティを悪くするので、コギングを減少させることが要望されているため、通電切替を正確に行いたいという要望が強い。

自動車のモータ軸の位置検出には、耐高温性、耐ノイズ性、耐振動性、耐高湿性等の機能を満足するために、レゾルバが使用されている。レゾルバは、モータの内部に組み込まれて、モータのロータ軸に直接取り付けられている。

例えば、特許文献１のレゾルバでは、振幅変調された高周波を、励磁信号として励磁コイルに入力している。これにより、励磁コイルの巻線数を減少できる効果を奏する。ここで、励磁信号及び高周波は、アナログ波を使用している。
また、特許文献２〜４の文献では、検出コイルが検出して出力する出力信号をデジタル変換することが記載されている。

特許第3047231号公報 特開平10-111145号公報 特開2007-57316号公報 特開2008-89409号公報

しかしながら、実用化されているハイブリッド自動車や電気自動車では、ロータの回転位置を検出するレゾルバとして、低周波の励磁信号を励磁コイルに入力する低周波励磁型のものが使用されている。このため、上記した高周波の励磁信号を励磁コイルに入力する高周波励磁型のレゾルバを使用する場合には、高周波型のレゾルバ／デジタルコンパレータが必要になる。なぜなら、高周波励磁型のレゾルバではコイルの巻き線数が少なくなっているため、低周波の励磁信号では検出コイルから十分な出力が得られないからである。すなわち、従来の低周波型のレゾルバ／デジタルコンパレータでは、高周波励磁型のレゾルバを使用して、検出コイルから十分な出力を得ることができないのである。

このようなことから、高周波励磁型のレゾルバを使用するためには、レゾルバを変更するだけではなく、システム全体を改良する必要があった。これでは、高周波励磁型のレゾルバでコイルの巻線数を減少させることによって低コスト化が図られていても、高周波励磁型のレゾルバを使用すると、システム全体としては低コスト化を図ることができなくなるおそれがあった。

そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、外部からの信号を用いて、位置センサから十分な出力が得られるように、位置センサに適した励磁信号を作成することができる信号処理回路を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた本発明の一形態は、励磁コイルと検出コイルを有する位置センサに励磁信号を供給し、位置センサから出力される検出信号を取得する信号処理回路において、外部から供給される正弦波信号をトリガ検出して矩形波信号とする波形変換回路と、基準クロックを発生する基準クロック発生器と、前記基準クロック及び前記矩形波信号に基づき、前記正弦波信号と同期するとともに同じ周波数である励磁信号波形を作成するための波形データを作成するロジック回路と、前記波形データに基づき前記励磁コイルに供給する励磁信号を作成するＤ／Ａコンバータと、を有することを特徴とする。

この信号処理回路では、ロジック回路により、基準クロック及び矩形波信号に基づき、外部から供給される正弦波信号と同期するとともに同じ周波数である励磁信号波形を作成するための波形データが作成される。そして、Ｄ／Ａコンバータにより、その波形データに基づき励磁コイルに供給する励磁信号が作成される。これにより、外部から供給される信号を用いて、位置センサに適した励磁信号が作成される。従って、この信号処理回路を用いることにより、位置センサのみを変更して従来のコントローラ（レゾルバ／デジタルコンバータなど）を使用することができる。

また、信号処理回路がデジタル回路として構成されているので、信号処理回路を容易にチップ化することができる。これにより、信号処理回路の生産コストを低減することができるため、信号処理回路の低コストを図ることができる。

上記した信号処理回路において、前記励磁信号は、前記基準クロックを元に作成された搬送波が前記正弦波信号により変調された信号であり、前記検出コイルから出力される検出信号を復調する復調回路を有することが望ましい。

このような構成にすることにより、従来の低周波型の位置検出システムにおいて、高周波励磁型の位置センサを使用しても、検出コイルから十分な出力を得ることができる。従って、この信号処理回路を用いることにより、位置センサを低周波励磁型から高周波励磁型へ変更して、従来の低周波型のコントローラをそのまま使用することができる。このように、従来の位置検出システムを利用して、高周波励磁型の位置センサを使用することができ、信号処理回路は低コスト化が図られているので、システム全体として低コストを図ることができる。

上記した信号処理回路において、前記復調回路は、同期検波器を備えており、前記ロジック回路は、前記同期検波器での検波タイミングを前記基準クロックの周期単位で調整する調整回路を備えていることが望ましい。

このような構成にすることにより、調整回路によって検波のタイミングをデジタル処理するため、検波のタイミングを容易に制御することができる。このため、励磁信号と検出信号に位相ズレが発生しても、復調回路からゲインの大きな信号を出力することができる。これにより、位置センサによる位置検出を精度良く行うことができる。

ここで、各検出コイルからは、正弦波の検出信号と余弦波の検出信号がそれぞれ出力されるが、これらの検出信号間でも位相ズレが発生するおそれがある。そのため、各検出信号を同じタイミングで検波すると、いずれか一方の信号のゲインが小さくなってしまい、位置センサの位置検出精度が低下するおそれがある。

そこで、上記した信号処理回路において、前記調整回路は、前記検出信号ごとに前記同期検波器での検波タイミングを調整するようにしてもよい。

このような構成にすることにより、各検出信号間に位相ズレが発生しても、各復調回路からゲインの大きな信号を出力することができる。これにより、位置センサの検出位置精度を高めることができる。

上記した信号処理回路において、前記復調回路は、前記同期検波器の出力を平滑化するローパスフィルタを備えていることが望ましい。

このような構成にすることにより、同期検波器から出力される信号のうち高周波成分を除去することができる。その結果、ノイズのない信号を外部に出力することができ、位置センサの位置検出精度を高めることができる。

上記した信号処理回路において、前記復調回路からの出力信号の振幅を調整して外部に出力する出力調整回路を有することが望ましい。

このような構成にすることにより、外部のコントローラで必要とされる振幅に調整した出力信号を出力することができる。その結果、信号処理回路からの出力信号を外部コントローラで調整することなく処理することができる。

本発明に係る信号処理回路によれば、上記した通り、外部からの信号を用いて、位置センサから十分な出力が得られるように、位置センサに適した励磁信号を作成することができる。

実施の形態に係る回転角センサの制御構成を示すブロック図である。 励磁コイルに入力する励磁信号の説明図である。 正弦成分用の同期検波器の作用を説明するための図である。

以下、本発明の信号処理回路を具体化した実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。本実施の形態は、モータの回転角度を検出する回転角センサに本発明を適用したものである。そこで、本実施の形態の信号処理回路が組み込まれた回転角センサについて、図１を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態に係る回転角センサの制御構成を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施の形態に係る回転角センサ１０は、大きくセンサ部２０と回路部３０とにより構成されている。この回路部３０が、本発明の信号処理回路の一例である。

センサ部２０には、ロータリトランス２１，２２と、励磁コイル２３と、第１検出コイル２４及び第２検出コイル２５とが備わっている。励磁コイル２３は、不図示のロータに固設されている。一方、第１検出コイル２４と第２検出コイル２５とは、不図示のステータに固設されている。第１検出コイル２４は正弦波の検出信号Ｐ５を出力し、第２検出コイル２５は、余弦波の検出信号Ｐ６を出力する。

そして、ロータリトランス２１，２２は、回路部３０から入力する励磁信号Ｐ４をロータに設けられた励磁コイル２３に伝えるために、ステータとロータに一対として取り付けられている。具体的には、ロータリトランス２１がステータに、ロータリトランス２２がロータに、それぞれ取り付けられている。このようにセンサ部２０は、１励磁２出力型のレゾルバとして構成されている。また、センサ部２０は高周波励磁型のレゾルバとして構成され、コイル２３，２４，２５の巻線数が少なくされており、低コスト化が図られている。

一方、回路部３０は、基準クロック発生器３１と、分周回路３２と、カウンタ３３と、波形データ作成部３４と、Ｄ／Ａコンバータ３５と、増福器３６と、アッテネータ３７と、トリガ検出回路（波形変換回路）３８と、窓調整回路３９と、増幅器４０，５０と、同期検波器４１，５１と、ローパスフィルタ４２，５２と、出力調整増幅器４３，５３とを備えており、デジタル回路として構成されている。このため、回路部３０は、簡単にチップ化することができるので、回路部３０の生産コストを低減することができる。これにより、回転角センサ１０の低コストを図ることができる。そして、本実施の形態では、カウンタ３３、波形データ作成部３４、及び窓調整回路３９により、ロジック回路１５が構成されている。また、同期検波器４１とローパスフィルタ４２により正弦波用の復調回路４５が構成され、同期検波器５１とローパスフィルタ５２により余弦波用の復調回路５５が構成されている。

基準クロック発生器３１は、高周波の基準クロックを発生するものである。分周回路３２は、基準クロック発生器３１で生成した基準クロックを、基準クロックよりも低い周波数のクロックに変換する回路である。波形データ作成部３４は、外部に設けられたレゾルバ／デジタルコンバータから入力される低周波の励磁正弦波入力信号Ｐｉｎと、トリガ検出回路３８から出力される矩形波Ｐ２とに基づき、励磁コイル２３に入力する変調波信号（励磁信号）Ｐ４の波形を作成するための波形データを作成するものである。Ｄ／Ａコンバータ３５は、波形データ作成部３４で作成された波形データに基づき、励磁コイル２３に入力する変調波信号（励磁信号）Ｐ４を作成するものである。トリガ検出回路３８は、励磁正弦波入力信号Ｐｉｎをトリガ検出して矩形波Ｐ２とするものである。窓調整回路３９は、同期検波器４１，５１での検波タイミングを基準クロックの周期単位で調整するものである。出力調整増幅器４３，５３は、復調回路４５，５５からの出力信号の振幅を、外部に設けられたレゾルバ／デジタルコンバータで必要とされる振幅に調整（本実施の形態では増幅）するものである。

そして、基準クロック発生器３１は、分周回路３２に接続している。分周回路３２は、カウンタ３３に接続している。カウンタ３３は、波形データ作成部３４、及び窓調整回路３９に接続している。波形データ作成部３４は、変調波信号（励磁信号）Ｐ４を発生するためのＤ／Ａコンバータ３５に接続している。Ｄ／Ａコンバータ３５は、増幅器３６を介してセンサ部２０のロータリトランス２１に接続している。

また、外部に設けられたレゾルバ／デジタルコンバータから励磁正弦波入力信号Ｐｉｎが入力されるアッテネータ３７が、トリガ検出回路３８に接続している。本実施の形態では、アッテネータ３７に、１０ｋＨｚ，２０Ｖｐ−ｐの正弦波が入力され、そのゲインが５Ｖｐ−ｐに減衰される。そして、トリガ検出回路３８は、カウンタ３３に接続している。これにより、励磁正弦波入力信号Ｐｉｎが減衰され、トリガ検出回路３８によりその減衰された励磁正弦波入力信号の電圧が変換されて矩形波Ｐ２にされるようになっている。本実施の形態では、矩形波Ｐ２の電圧は３．３Ｖである。そして、トリガ検出回路３８で作成された矩形波Ｐ２が、カウンタ３３にされるようになっている。

さらに、センサ部２０の第１検出コイル２４は、増幅器４０を介して同期検波器４１に接続している。同期検波器４１は、ローパスフィルタ４２に接続している。ローパスフィルタ４２は、出力調整増幅器４３に接続している。同様に、第２検出コイル２５は、増幅器５０を介して同期検波器５１に接続している。同期検波器５１は、ローパスフィルタ５２に接続している。ローパスフィルタ５２は、出力調整増幅器５３に接続している。

次に、上記構成を有する回転角センサ１０の作用について説明する。まず、ロジック回路１５における波形作成について説明する。ロジック回路１５は、パルス信号により振幅変調された図２に示す変調波信号（励磁信号）Ｐ４が作成される。図２は、励磁コイルに入力する励磁信号の説明図である。
基準クロック発生器３１からの高周波の基準クロックを、分周回路３２で分周してパルス信号（搬送波）Ｐ１を生成する。本実施の形態では、基準クロック発生器３１により、３０．７２ＭＨｚの高周波の基準クロックが生成され、分周回路３２により、３０．７２ＭＨｚの基準クロックが４８０ｋＨｚに分周される。つまり、分周回路３２で４８０ｋＨｚのパルス信号Ｐ１が生成される。

このパルス信号Ｐ１は、カウンタ３３に入力される。また、カウンタ３３には、トリガ検出回路３８から出力される矩形波Ｐ２が入力されている。そして、カウンタ３３は、パルス信号Ｐ１のパルスをカウントするとともに、パルス信号Ｐ１をトリガ検出回路３８で作成された矩形波信号Ｐ２に同期させる。そして、同期させられたカウントデータを伴ったパルス信号Ｐ３を、波形データ作成部３４に入力する。本実施の形態では、パルス信号Ｐ３を、カウンタ３３で４８個のパルスをカウントしてそれを１周期分として矩形波信号Ｐ２に同期させたものとしている。波形データ作成部３４は、パルス信号Ｐ３に基づいて振幅変調した正弦波を作成するためのプログラムを記憶しており、Ｄ／Ａコンバータ３５と共に以下の作用を行う。

波形データ作成部３４及びＤ／Ａコンバータ３５は、パルス信号Ｐ３の１番目の基準パルスで、図２に示すｔ１のマイナス振幅のパルスを生成する。２番目の基準パルスで、ｓ１のプラス振幅のパルスを生成する。順次基準パルスに基づいて、図２のＴ１で示す区間において、ｔ２，ｓ２，ｔ３，ｓ３，・・・ｓ２３，ｔ２４，ｓ２４の振幅のパルスを生成する。さらに、図２のＴ２で示す区間において、ｔ２５，ｓ２５，ｔ２６・・・ｔ４８，ｓ４８の振幅のパルスを生成する。

Ｔ１の区間における、プラス振幅のｓ１，ｓ２，・・・ｓ２４，及びＴ２の区間における、マイナス振幅のｓ２５，ｓ２６，・・・ｓ４８により、正弦波の０度から３６０度までの一周期の波形が形成される。これにより、Ｄ／Ａコンバータ３５は、図２に示す振幅変調された変調波信号Ｐ４を出力する。変調波信号Ｐ４の周波数は、４８０ｋＨｚ／４８＝１０ｋＨｚとなり、外部に設けられたレゾルバ／デジタルコンバータから回路部３０に入力される励磁正弦波入力信号Ｐｉｎの周波数と同じにされている。

Ｄ／Ａコンバータ３５から出力された変調波信号Ｐ４は、増幅器３６により増幅された後、一対のロータリトランス２１，２２を介して励磁コイル２３に入力する。すなわち、振幅変調された１０ｋＨｚの変調波信号（励磁信号）Ｐ４が、励磁コイル２３に供給される。そうすると、第１検出コイル２４には、誘起電流が発生し、これが検出されて検出信号Ｐ５として出力される。この検出信号Ｐ５は励磁信号に位置に応じた正弦成分を乗算したものである。同様に、第２検出コイル２５にも、誘起電流が発生し、これが検出されて検出信号Ｐ６として出力される。この検出信号Ｐ６は励磁信号に位置に応じた余弦成分を乗算したものである。ここで、検出信号Ｐ５，Ｐ６は、センサ部２０のインピーダンスにより変調波信号Ｐ４に対して若干の位相ズレ（遅延）が発生する。そして、検出信号Ｐ５は、増幅器４０を介して同期検波器４１に入力される。同様に、検出信号Ｐ６は、増幅器５０を介して同期検波器５１に入力される。

続いて、同期検波器４１の作用について、図３を参照しながら説明する。図３は、正弦成分用の同期検波器の作用を説明するための図である。図３（１）は励磁信号Ｐ４を示し、図３（２）は検出信号Ｐ５を示し、図３（３）は検波タイミング信号Ｐ９ｓを示し、図３（４）は検波後信号Ｐ７を示している。検波後信号Ｐ７は、検出信号Ｐ５を検波タイミング信号Ｐ９ｓのパルスタイミングに基づいて検波して得られるものである。本実施の形態では、検波タイミング信号Ｐ９ｓを、窓調整回路３９により９６０ｋＨｚの信号として生成し、同期検波器４１において、検波時間（９６０ｋＨｚ相当）を、信号切替時間（４８０ｋＨｚ相当）の１／２としている。

ここで、図３（２）に示すように、検出コイル２４から出力するレゾルバの出力である検出信号Ｐ５は、励磁信号Ｐ４に対して位相ズレＤが発生している。この位相ズレＤは、センサ部２０のインピーダンスにより発生する。このため、励磁信号Ｐ４に同期して検出信号Ｐ５の検波を行うと、検波後信号Ｐ７のゲインが小さくなってしまう。その結果、回転角センサ１０における検出精度が悪化する。

そこで、本実施の形態では、窓調整回路３９において、位相ズレＤに相当する時間分だけ検波タイミング信号Ｐ９ｓの発生タイミングをずらしている。この検波タイミング信号Ｐ９ｓの発生タイミングは、基準クロックの周波数単位（本実施の形態では、３０．７２ＭＨｚ相当の時間）で調整することができる。これにより、同期検波器４１では、図３（２）に示す検出信号Ｐ５を正確に検波することができる結果、検出信号Ｐ５の個別波形Ｓ１，Ｓ２，・・・から、検波後信号Ｐ７として個別波形ＳＳ１，ＳＳ２，・・・（図中斜線）を取り出すことができる。従って、検波後信号Ｐ７のゲインを大きくすることができるため、回転角センサ１０の検出精度を向上させることができる。

なお、検波タイミング信号Ｐ９ｓの発生タイミングの調整は、センサ部２０において、励磁信号Ｐ４と検出信号Ｐ５との間に発生する位相ズレの大きさを予め計測しておき、その位相ズレに相当する時間分だけ、検波タイミング信号Ｐ９ｓが励磁信号Ｐ４を作るパルス信号Ｐ１に対して遅延するようにすればよい。このような調整は、デジタル処理で行うため、精度良くかつ容易に行うことができる。

上記では正弦成分用の同期検波器４１の作用について説明したが、余弦成分用の同期検波器５１の作用も基本的に同期検波器４１と同様であるからその説明は省略する。なお、同期検波器５１に供給する検波タイミング信号Ｐ９ｃは、同期検波器４１に供給する検波タイミング信号Ｐ９ｓと同じであってもよいが、好ましくは異なっている方がよい。つまり、窓調整回路３９で、同期検波器４１に供給する検波タイミング信号Ｐ９ｓと、同期検波器５１に供給する検波タイミング信号Ｐ９ｃとを別々に作成することが好ましい。第１検出コイル２４から出力される検出信号Ｐ５と、第２検出コイル２５から出力される検出信号Ｐ６との間に、位相ズレが生じる場合もあるので、同じ検波タイミング信号であると、検出信号Ｐ５又は検出信号Ｐ６のいずれか一方の検波を正確に行えない可能性があるからである。

そのため、本実施の形態では、窓調整回路３９により、同期検波器４１に供給する検波タイミング信号Ｐ９ｓと、同期検波器５１に供給する検波タイミング信号Ｐ９ｃとは別々に作成している。これにより、検出信号Ｐ５，Ｐ６間に位相ズレが発生しても、各同期検波器４１，５１において正確に各検出信号Ｐ５，Ｐ６の検波を行うことができる。従って、各同期検波器４１，５１からそれぞれゲインの大きな検波後信号Ｐ７，Ｐ８を出力することができるので、回転角センサ１０の検出精度を一層高めることができる。

そして、検波後信号Ｐ７，Ｐ８は、それぞれローパスフィルタ４２，５２に入力される。このローパスフィルタ４２，５２により、検波後信号Ｐ７，Ｐ８に含まれる搬送波成分及び高周波のノイズ成分が除去される。これにより、ノイズのない検波信号Ｐ７，Ｐ８が、それぞれ出力調整増幅器４３，５３に入力される。各調整増幅器４３，５３では、ノイズのない検波後信号Ｐ７，Ｐ８の振幅が、外部に設けられたレゾルバ／デジタルコンバータで必要とされる値に調整される。本実施の形態では、外部に設けられたレゾルバ／デジタルコンバータの仕様に合致するように、検波信号Ｐ７，Ｐ８の振幅を大きくしている。これにより、回路部３０からの出力信号Ｐｏｓ，Ｐｏｃを外部に設けられたレゾルバ／デジタルコンバータで調整することなく処理することができる。すなわち、出力信号Ｐｏｓ，Ｐｏｃの出力比に基づき、ロータの回転角度を検出することができる。

以上、詳細に説明したように本実施の形態に係る回転角センサ１０によれば、巻線数の少ないコイル２３，２４，２５を備える高周波励磁型のセンサ部２０を有していても、既存の低周波型のレゾルバ／デジタルコンバータを利用して、ロータの回転角を精度良く検出することができる。つまり、本実施の形態に係る回路部３０を用いることにより、レゾルバを低周波励磁型から高周波励磁型へ変更しても、従来の低周波型のレゾルバ／デジタルコンバータをそのまま使用することができる。このように、従来の回転角検出システムを利用して、コイルの巻線数を減少させた高周波励磁型のレゾルバを使用することができ、また、回路部３０をデジタル回路で構成することにより回路部３０の低コスト化が図られているので、システム全体として低コストを図ることができる。

なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態では、レゾルバを用いた角度検出について説明したが、励磁コイルを直線状に配置することにより、直線的な位置を検出する位置センサに応用することができる。

１０ 回転角センサ
１５ ロジック回路
２０ センサ部
２３ 励磁コイル
２４ 第１検出コイル
２５ 第２検出コイル
３０ 回路部
３１ 基準クロック発生器
３４ 波形データ作成部
３５ Ｄ／Ａコンバータ
３８ トリガ検出回路
３９ 窓調整回路
４１ 同期検波器
４５ 復調回路
５１ 同期検波器
５５ 復調回路
Ｐ１ パルス信号（搬送波）
Ｐ２ 矩形波
Ｐ４ 変調波信号（励磁信号）
Ｐ５ 検出信号
Ｐ６ 検出信号
Ｐ９ｓ 検波タイミング信号
Ｐ９ｃ 検波タイミング信号
Ｐｉｎ 励磁正弦波入力信号
Ｐｏｓ 正弦波出力信号
Ｐｏｃ 余弦波出力信号

Claims (6)

1. 励磁コイルと検出コイルを有する位置センサに励磁信号を供給し、位置センサから出力される検出信号を取得する信号処理回路において、
   外部から供給される正弦波信号をトリガ検出して矩形波信号とする波形変換回路と、
   基準クロックを発生する基準クロック発生器と、
   前記基準クロック及び前記矩形波信号に基づき、前記正弦波信号と同期するとともに同じ周波数である励磁信号波形を作成するための波形データを作成するロジック回路と、
   前記波形データに基づき前記励磁コイルに供給する励磁信号を作成するＤ／Ａコンバータと、
   を有することを特徴とする信号処理回路。
2. 請求項１に記載する信号処理回路において、
   前記励磁信号は、前記基準クロックを元に作成された搬送波が前記正弦波信号により変調された信号であり、
   前記検出コイルから出力される検出信号を復調する復調回路を有する
   ことを特徴とする信号処理回路。
3. 請求項２に記載する信号処理回路において、
   前記復調回路は、同期検波器を備えており、
   前記ロジック回路は、前記同期検波器での検波タイミングを前記基準クロックの周期単位で調整する調整回路を備えている
   ことを特徴とする信号処理回路。
4. 請求項３に記載する信号処理回路において、
   前記調整回路は、前記検出信号ごとに前記同期検波器での検波タイミングを調整する
   ことを特徴とする信号処理回路。
5. 請求項３又は請求項４に記載する信号処理回路において、
   前記復調回路は、前記同期検波器の出力を平滑化するローパスフィルタを備えている
   ことを特徴とする信号処理回路。
6. 請求項２から請求項５に記載するいずれか１つの信号処理回路において、
   前記復調回路からの出力信号の振幅を調整して外部に出力する出力調整回路を有する
   ことを特徴とする信号処理回路。

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